CN202714294U - 取鞋楦机械手 - Google Patents

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袁伟强
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Abstract

本实用新型属于制鞋技术领域,具体涉及一种取鞋楦机械手,所述的取鞋楦机械手包括有机架(1)、水平主气缸(2)、竖直气缸(4)和旋转压紧气缸(3);所述的水平主气缸(2)设置在机架(1)上,所述的竖直气缸(4)设置在水平主气缸的缸头上,并可在水平主气缸的作用下沿机架水平移动;所述的旋转压紧气缸(3)为左右对称设置的两个,且两个所述旋转压紧气缸(3)均设置在竖直气缸的缸头上。本实用新型提出的一种取鞋楦机械手取代了人工操作过程,避免了生产过程中发生的各种安全隐患,实现了高效、准确、保质保量的生产目标。

Description

取鞋植机械手
技术领域
[0001] 本实用新型属于制鞋技术领域,具体涉及一种取鞋楦机械手。
背景技术
[0002] 在制鞋工艺过程中,带有鞋帮的鞋楦与鞋模的底模结合,鞋楦上的鞋帮与底模中的发泡剂结合后,再进入烘干线烘干;将鞋模从烘干线上取下后,鞋模打开,需要将鞋楦从鞋模中取出。现有的制鞋工艺中,取鞋模工序采用手工操作,影响产品质量和生产效率。
实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型提出一种取鞋楦机械手。 [0004] 为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案:
[0005] —种取鞋楦机械手,所述的取鞋楦机械手包括有机架、水平主气缸、竖直气缸和旋转压紧气缸;所述的水平主气缸设置在机架上,所述的水平主气缸为双行程气缸;所述的竖直气缸设置在水平主气缸的缸头上,并可在水平主气缸的作用下沿机架水平移动;所述的旋转压紧气缸为左右对称设置的两个,且两个所述的旋转压紧气缸均设置在竖直气缸的缸头上。
[0006] 本实用新型在使用时,竖直气缸在水平主气缸的作用下,移动至生产线取鞋楦工位并位于鞋模的正上方,然后竖直气缸向下运动,压紧鞋楦上部的鞋楦基准板,并由旋转压紧气缸将鞋楦基准板由下向上夹紧,然后竖直气缸在水平主气缸的作用下水平移动50mm,使鞋楦与鞋模分离,竖直气缸上升50mm后水平移动至水平主气缸的尽头,与鞋楦输送料槽对应,打开旋转压紧气缸;将鞋楦松开。
[0007] 本实用新型提出的一种取鞋楦机械手取代了人工操作过程,避免了生产过程中发生的各种安全隐患,实现了高效、准确、保质保量的生产目标。
附图说明
[0008] 图I为本实用新型的结构示意图。
[0009] 图中:1、机架,2、水平主气缸,3、旋转压紧气缸,4、竖直气缸,5、鞋楦基准板。具体实施方式
[0010] 结合附图和实施例对本实用新型加以说明:
[0011] 如图I所示,一种取鞋楦机械手,所述的取鞋楦机械手包括有机架I、水平主气缸
2、竖直气缸4和旋转压紧气缸3 ;所述的水平主气缸2设置在机架I上,所述的水平主气缸2为双行程气缸;所述的竖直气缸4设置在水平主气缸2的缸头上,并可在水平主气缸2的作用下沿机架水平移动;所述的旋转压紧气缸3为左右对称设置的两个,且两个所述的旋转压紧气缸3均设置在竖直气缸2的缸头上,所述的旋转压紧气缸3可在竖直气缸4的作用下相对于机架上升下降。[0012] 本实用新型在使用时,竖直气缸4在水平主气缸2的作用下,移动至生产线取鞋楦工位并位于鞋模的正上方,然后竖直气缸4向下运动,压紧鞋楦上部的鞋楦基准板5,并由旋转压紧气缸3将鞋楦基准板5由下向上夹紧,然后竖直气缸4在水平主气缸2的作用下 水平移动50mm,使鞋楦与鞋模分离,竖直气缸4上升50mm后在水平主气缸2的作用下水平移动,与鞋楦输送料槽对应,打开旋转压紧气缸3 ;将鞋楦松开。

Claims (1)

1. 一种取鞋楦机械手,所述的取鞋楦机械手包括有机架(I)、水平主气缸(2)、竖直气缸(4)和旋转压紧气缸(3);所述的水平主气缸(2)设置在机架(I)上,所述的水平主气缸(2)为双行程气缸;所述的竖直气缸(4)设置在水平主气缸(2)的缸头上;所述的旋转压紧气缸(3 )为左右对称设置的两个,且两个所述旋转压紧气缸(3 )均设置在竖直气缸(4 )的缸头上。
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