CN202714294U - 取鞋楦机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架（1）、水平主气缸（2）、竖直气缸（4）和旋转压紧气缸（3）；所述的水平主气缸（2）设置在机架（1）上，所述的竖直气缸（4）设置在水平主气缸的缸头上，并可在水平主气缸的作用下沿机架水平移动；所述的旋转压紧气缸（3）为左右对称设置的两个，且两个所述旋转压紧气缸（3）均设置在竖直气缸的缸头上。本实用新型提出的一种取鞋楦机械手取代了人工操作过程，避免了生产过程中发生的各种安全隐患，实现了高效、准确、保质保量的生产目标。
Description
技术领域
本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种取鞋楦机械手。
背景技术
在制鞋工艺过程中，带有鞋帮的鞋楦与鞋模的底模结合，鞋楦上的鞋帮与底模中的发泡剂结合后，再进入烘干线烘干；将鞋模从烘干线上取下后，鞋模打开，需要将鞋楦从鞋模中取出。现有的制鞋工艺中，取鞋模工序采用手工操作，影响产品质量和生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种取鞋楦机械手。
为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案：
一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架、水平主气缸、竖直气缸和旋转压紧气缸；所述的水平主气缸设置在机架上，所述的水平主气缸为双行程气缸；所述的竖直气缸设置在水平主气缸的缸头上，并可在水平主气缸的作用下沿机架水平移动；所述的旋转压紧气缸为左右对称设置的两个，且两个所述的旋转压紧气缸均设置在竖直气缸的缸头上。
本实用新型在使用时，竖直气缸在水平主气缸的作用下，移动至生产线取鞋楦工位并位于鞋模的正上方，然后竖直气缸向下运动，压紧鞋楦上部的鞋楦基准板，并由旋转压紧气缸将鞋楦基准板由下向上夹紧，然后竖直气缸在水平主气缸的作用下水平移动50mm，使鞋楦与鞋模分离，竖直气缸上升50mm后水平移动至水平主气缸的尽头，与鞋楦输送料槽对应，打开旋转压紧气缸；将鞋楦松开。
本实用新型提出的一种取鞋楦机械手取代了人工操作过程，避免了生产过程中发生的各种安全隐患，实现了高效、准确、保质保量的生产目标。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、机架，2、水平主气缸，3、旋转压紧气缸,4、竖直气缸，5、鞋楦基准板。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型加以说明：
如图1所示，一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架1、水平主气缸2、竖直气缸4和旋转压紧气缸3；所述的水平主气缸2设置在机架1上，所述的水平主气缸2为双行程气缸；所述的竖直气缸4设置在水平主气缸2的缸头上，并可在水平主气缸2的作用下沿机架水平移动；所述的旋转压紧气缸3为左右对称设置的两个，且两个所述的旋转压紧气缸3均设置在竖直气缸2的缸头上，所述的旋转压紧气缸3可在竖直气缸4的作用下相对于机架上升下降。
本实用新型在使用时，竖直气缸4在水平主气缸2的作用下，移动至生产线取鞋楦工位并位于鞋模的正上方，然后竖直气缸4向下运动，压紧鞋楦上部的鞋楦基准板5，并由旋转压紧气缸3将鞋楦基准板5由下向上夹紧，然后竖直气缸4在水平主气缸2的作用下水平移动50mm，使鞋楦与鞋模分离，竖直气缸4上升50mm后在水平主气缸2的作用下水平移动，与鞋楦输送料槽对应，打开旋转压紧气缸3；将鞋楦松开。
Claims (1)
1.一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架（1）、水平主气缸（2）、竖直气缸（4）和旋转压紧气缸（3）；所述的水平主气缸（2）设置在机架（1）上，所述的水平主气缸（2）为双行程气缸；所述的竖直气缸（4）设置在水平主气缸（2）的缸头上；所述的旋转压紧气缸（3）为左右对称设置的两个，且两个所述旋转压紧气缸（3）均设置在竖直气缸（4）的缸头上。
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