CN105852325B - 一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置 - Google Patents

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张永钢
李志鹏
孙兵
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    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D3/00—Lasts
    • A43D3/12—Devices for inserting or reinserting lasts

Abstract

本发明属于自动化制鞋技术领域，提出一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置。提出的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置具有滑动板托板（2）；滑动板托板（2）上端面的中部具有用以放置滑动板（3）的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿滑动板托板的贯通孔；滑动板（3）放置在矩形凹槽内，其两端分别与矩形凹槽的两侧壁相接触；滑动板（3）的两侧分别通过弹簧（5）与滑动板托板弹性接触；滑动板（3）的下端固定有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁（4）；滑动板托板（2）的上端固定有连接板（1）；连接板（1）的上端连接有上楦驱动机构（6）。本发明大大降低了自动制鞋生产线的制造成本。

Description

一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置
技术领域
[0001] 本发明属于自动化制鞋技术领域，具体涉及一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的 浮动式插楦装置。
背景技术
[0002] 在传统的聚氨酯制鞋生产线中，采用的是人工上楦，流水线连续运转，需要人工跟 随流水线并将拉好帮的鞋楦放置到生产线托盘上的鞋模架上，然后旋转上模锁紧手柄，锁 紧鞋楦，完成上楦操作；由于鞋楦较重而且流水线运行速度较快，工作频率高，劳动强度很 大。
[0003] 自动化聚氨酯制鞋生产线通常是步进式工作，当鞋模架运行到上楦工位时，生产 线停止，利用上楦机器人或者自动上楦装置等抓取鞋楦，将楦板插入到鞋模的楦座中，以完 成自动上楦工作；由于楦板在楦座内的间隙很小，所以自动上楦对于生产线鞋模架的定位 及重复精度有很高的要求，任何一只鞋模一旦定位稍有偏差，就会出现上楦失败从而导致 整线停机的问题;从传动系统到导向系统、鞋模架和托盘之间的定位等每一个环节都要求 非常精准;部件的加工、装配的难度、成本都会成倍的增加；即便如此，在系统长期运行后一 旦出现磨损，定位误差又会加大，因此单纯提高定位精度并不能根本性解决问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置，使 其能降低插楦的精度要求，保证插楦的成功率。
[0005] 本发明为完成上述目的所采用的技术方案如下：
[0006] —种用于自动化聚氨酷制鞋生产线的浮动式插楦装置，所述的浮动式插楦装具有 滑动板托板;所述的滑动板托板上端面的中部具有用以放置滑动板的矩形凹槽，且所述矩 形凹槽底部的中心具有贯穿所述滑动板托板的贯通孔;所述的滑动板放置在所述的矩形凹 槽内，其两端分别与所述矩形凹槽的两侧壁相接触;所述滑动板的两侧分别通过弹簧与所 述的滑动板托板弹性接触，使滑动板可在滑动板托板的矩形凹槽内左右移动;所述滑动板 的下端固定有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁;所述电磁铁的下端伸出滑动板托板上的所 述贯通孔，构成所述的电磁铁随滑动板在滑动板托板内左右移动的结构，并构成吸附在电 磁铁下方的鞋楦板左右移动后插入鞋模架的结构;所述滑动板托板的上端固定有用以对滑 动板托板内的滑动板进行上下限位的连接板;所述连接板的上端连接有用以驱动浮动式插 楦装置升降的上楦驱动机构。
[0007]所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔;滑动板托板所述矩形凹槽 相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的盲孔。
[0008] 所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔;滑动板托板所述矩形凹槽 相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的螺纹孔。 B
[0009] 本发明提出的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置，降低了鞋楦 恨^八％:換木时，楦座和鞋楦板的相对定位精度要求，从而大大降低了自动制鞋生产线的 制造成本;同时结构简单，装配调试方便，可以实现100%插楦成功率。
附图说明
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为图1的侧视图。
[0012]图3为图1的俯视图。
[0013]图中：1、连接板，2、滑动板托板，3、滑动板，4、电磁铁，5、弹簧，6、上楦驱动机构，7、 顶丝。 +
具体实施方式
[0014]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对 本发明进一步详细说明。
[0015]如图1所示，并参照图2、图3,一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装 置，所述的浮动式插楦装具有滑动板托板2;所述的滑动板托板2上端面的中部具有用以放 置滑动板3的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿所述滑动板托板的贯通孔;所 述的滑动板3放置在所述的矩形凹槽内，其两端分别与所述矩形凹槽的两侧壁相接触;所述 滑动板3的两侧分别通过弹簧5与所述的滑动板托板弹性接触，使滑动板3可在滑动板托板2 的矩形凹槽内左右移动;所述滑动板3的下端固定有用以吸附或断开鞋楦板的电磁4;所述 电磁铁4的下端伸出滑动板托板2上的所述贯通孔，构成所述的电磁铁4随滑动板3在滑动板 托板2内左右移动的结构，并构成吸附在电磁铁4下方的鞋楦板左右移动后插入鞋模架的结 构;所述滑动板托板2的上端固定有用以对滑动板托板内的滑动板进行上下限位的连接板 1;所述连接板1的上端连接有用以驱动浮动式插楦装置升降的上楦驱动机构6,用以驱动浮 动式插楦装置升降的上楦驱动机构6结构较多，在此不做过多说明。
[0016] 所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔;滑动板托板所述矩形凹槽 相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的螺纹孔;弹簧5从滑动板托板2的螺纹孔内穿 过，放置到滑动板3的盲孔内，在滑动板托板2的螺纹孔上安装顶丝，可以通过顶丝调节弹簧 5的压力。
[0017] 自动插楦时，电磁铁4吸取鞋楦板，浮动插楦装置在上楦机构驱动下往楦座方向移 动，将鞋楦板插入楦座，以完成插楦动作;在插楦过程中，当鞋楦板碰到楦座上的导向口时， 鞋楦板会和电磁铁4滑动板3—起在弹簧5的作用下向左或向右移动，使鞋楦板顺利插入楦 座，以保证插楦成功。

Claims (3)

1.一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置，其特征在于:所述的浮动式 插楦装置具有滑动板托板（2);所述的滑动板托板(2)上端面的中部具有用以放置滑动板 (3)的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿所述滑动板托板的贯通孔;所述的滑 动板(3)放置在所述的矩形凹槽内，其两端分别与所述矩形凹槽的两侧壁相接触;所述滑动 板(3)的两侧分别通过弹簧(5)与所述的滑动板托板弹性接触，构成所述滑动板(3)在滑动 板托板(2)的矩形凹槽内左右移动的结构;所述滑动板(3)的下端固定有用以吸附或断开鞋 楦板的电磁铁(4);所述电磁铁(4)的下端伸出滑动板托板(2)上的所述贯通孔，构成所述的 电磁铁(4)随滑动板(3)在滑动板托板(2)内左右移动的结构，并构成吸附在电磁铁(4)下方 的鞋楦板左右移动后插入鞋模架的结构;所述滑动板托板(2)的上端固定有用以对滑动板 托板内的滑动板进行上下限位的连接板（1);所述连接板(1)的上端连接有用以驱动浮动式 插楦装置升降的上楦驱动机构(6)。
2. 如权利要求1所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置，其特征 在于:所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔;滑动板托板的所述矩形凹槽 相对应的两侧端面上具有用以放置弹簧的螺纹孔。
3. 如权利要求1所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置，其特征 在于:所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔;滑动板托板的所述矩形凹槽 相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的盲孔。
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