CN103646737B - 半封闭形全自动电阻成型机 - Google Patents

Abstract

一种半封闭形全自动电阻成型机，包括控制单元及送料组件、切断成形组件、二次成形组件和退料组件；送料组件、切断成形组件、二次成形组件和退料组件分别由送料气缸、切断气缸、二次成形气缸和退料气缸驱动，控制单元按设定程序控制送料组件、切断成形组件、二次成形组件和退料组件的动作，从而一次加工完成半封口形电阻。本发明之半封闭形全自动电阻成型机，结构紧凑，操作简便，工作稳定，产品成形形状稳定，精度高，一致性好，自动化程度高，可大幅度提高生产效率高，大幅度降低了劳动强度和人工成本。

Description

半封闭形全自动电阻成型机

技术领域

本发明涉及一种电子元件加工设备，尤其涉及一种半封闭形全自动电阻成型机。

背景技术

在继电器等电子产品生产中，常常使用到不需要焊接的半封口形电阻，但目前还没有很好的解决此类半封口形电阻的加工问题，常见的电阻成型机只能将电阻成形为“匚”形或“η”形，传统的方法是通过电阻成型机把电阻加工成匚形后再由人工弯成所需的半封口形，此工艺不仅效率极低、约为180个/小时，人工成本高，而且成形形状不稳定，不利于安装，严重制约了产能、质量的提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种成形稳定、效率高的半封闭形全自动电阻成型机，以克服已有技术所存在的上述不足。

本发明采取的技术方案是：一种半封闭形全自动电阻成型机，包括机台以及安装在机台上的控制单元及动作部件，所述动作部件包括送料组件、切断成形组件、二次成形组件和退料组件；

所述切断成形组件包括模芯、模芯连接块、模芯滑座、支架及安装在支架上的切断气缸和切断成形刀；所述模芯安装在模芯连接块上，所述模芯连接块安装在沿机台中轴线方向安装在机台前部的模芯滑座上，所述支架位于模芯上部，切断气缸垂直安装在支架上，其活塞连接下部的切断成形刀；

所述模芯为一方形模块，方形模块顶面开有电阻槽，方形模块下部收口为扁方柱，所述切断成形刀包括刀架和刀头，所述刀架顶面通过连接件与切断气缸活塞连接，刀架两端与支架导轨滑动连接，所述刀头为“∏”字形结构，包括左切刀和右切刀，左、右切刀之间的间槽与所述模芯正对并相适配，所述切断成形刀在切断气缸的推动下实现上下运动；

所述送料组件包括送料气缸、送料底座、送料导轨、滚筒和压紧组件，所述送料底座沿机台的中轴线方向安装在模芯两侧机台的导轨上，所述送料气缸安装在送料底座的后端，送料气缸的活塞与送料底座连接，所述送料导轨一端与送料底座对接，另一端与安装在机座后部的滚筒对接；所述压紧组件安装在切断成形组件后部，包括压紧气缸和叉形压块，所述压紧气缸垂直安装在后支架上，所述后支架下端与所述送料底座连接，所述压紧气缸活塞连接其下部的叉形压块，叉形压块在压紧气缸的推动下实现上下运动从而压紧或离开送料底座，所述送料底座及后支架在送料气缸的推动下实现前进或后退；

所述二次成形组件包括二次成形气缸和二次成形模，所述二次成形模沿机台中轴线垂直方向分别安装在模芯左右两侧机台的导轨上，左右两侧的二次成形模的前端对向模芯，其后端分别与二次成形气缸的活塞连接，并在二次成形气缸的推动下实现前进或后退；

所述退料组件包括退料气缸、退料拉杆和退料卡口，所述退料卡口固定安装在模芯前端左右两侧，所述退料拉杆沿机台的中轴线方向安装在模芯连接块前部，其一端与模芯连接块连接，另一端与退料气缸的活塞连接，所述退料拉杆在退料气缸的推动下带动模芯连接块及模芯前进或后退；

所述控制单元包括控制中心、光电传感器和磁性感应开关，所述光电传感器和磁性感应开关分别在所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸及二次成形气缸上，所述控制中心与所述光电传感器和磁性感应开关电路连接，所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸、二次成形气缸通过所述光电传感器反馈动作信号，所述控制中心通过所述磁性感应开关控制所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸和二次成形气缸的动作。

其进一步的技术方案是：所述左、右切刀的下端口为一斜切面，包括切断口和折弯口，所述切断口位于下端口的外侧，所述折弯口位于下端口的内侧。

其更进一步的技术方案是：所述叉形压块的中叉底面开有压槽。

所述控制中心或采用PLC可编程控制器或采用CPU芯片。

由于采用上述技术方案，本发明之半封闭形全自动电阻成型机具有如下有益效果：

1.本发明之半封闭形全自动电阻成型机，采用气缸、PLC等控制，达到了送料、切断、两次成形、退料等系列动作全自动完成，无需人工看守，成品一次加工成半封口形电阻，无需再经人工加工，不仅极大的提高了生产效率（达到1200个/小时），而且大幅度降低了劳动强度和人工成本；

2．使用本发明之半封闭形全自动电阻成型机加工半封口形电阻，产品成形形状稳定，精度高，一致性好，便于后续的装配工序提高工效；

3．本发明之半封闭形全自动电阻成型机结构紧凑，操作简便，工作稳定，经济实用。

下面结合附图和实施例对本发明之半封闭形全自动电阻成形机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之半封闭形全自动电阻成型机结构示意图；

图2：图1之C-C视图；

图3：图1之俯视图（去掉切断成形组件及压紧组件）；

图4：图3之D部放大图；

图5～图6：模芯结构示意图：

图5—主视图，图6—俯视图；

图7：安置电阻带状态示意图；

图8～图12：电阻引线成形过程示意图（图7之E部放大）：

图8—压紧送入工位，图9、图10—切断成形（第一次折弯），图11—二次成形，图12—退料；

图13：成形后电阻状态图；

图14～图15：叉形压块结构示意图：

图14—主视图，图15—左视图；

图16：控制原理框图；

图17：气缸动作对应磁性开关示意图（R为初始位置，S为动作位置）；

图18：气缸动作顺序示意图；

图19：对应动作实现功能示意图。

图中：

A—机台，A1—支架，A11—支架导轨，A2—后支架，B—电阻；

1—退料气缸，101—退料拉杆，2—模芯，201—电阻槽，202—扁方柱，22—模芯滑轨，23—模芯连接块，3—切断成形刀，31—刀头，311—切断口，312—折弯口，32—刀架，33—连接件，4—切断气缸，41—活塞，5—压紧气缸，6—叉形压块，61—压槽，7—送料底座，8—送料导轨，9—滚筒，10—送料气缸，11—电阻料盒，12—控制单元，13、14—启动开关，15—电源开关，16—退料卡口，17—成品盒，18、21—二次成形模，19、20—二次成形气缸。

具体实施方式

一种半封闭形全自动电阻成型机，包括机台以及安装在机台上的控制单元及动作部件，所述动作部件包括送料组件、切断成形组件、二次成形组件和退料组件；

所述切断成形组件包括模芯2、模芯连接块23、模芯滑座22、支架A1及安装在支架上的切断气缸4和切断成形刀3；所述模芯安装在模芯连接块上，所述模芯连接块安装在沿机台中轴线方向安装在机台前部的模芯滑座上，所述支架位于模芯上部，切断气缸垂直安装在支架上，其活塞连接下部的切断成形刀；

所述模芯2为一方形模块，方形模块下部收口为扁方柱202，即方形模块与扁方柱的横截面形状构成半封口形状，方形模块顶面开有电阻槽201，以留出电阻身的位置便于压紧电阻引线，所述切断成形刀3包括刀架32和刀头31，所述刀架顶面通过连接件33与切断气缸活塞连接，刀架两端与支架导轨A11滑动连接，所述刀头为“∏”字形结构，包括左切刀和右切刀，左、右切刀之间的间槽与所述模芯正对并相适配，所述切断成形刀在切断气缸的推动下实现上下运动；

所述送料组件包括送料气缸10、送料底座7、送料导轨8、滚筒9和压紧组件，所述送料底座沿机台的中轴线方向安装在模芯两侧机台的导轨上，所述送料底座为叉形结构，其中叉顶面开有电阻槽，所述送料气缸安装在送料底座的后端，送料气缸的活塞与送料底座连接，所述送料导轨一端与送料底座对接，另一端与安装在机座后部的滚筒对接；所述压紧组件安装在切断成形组件后部，包括压紧气缸5和叉形压块6，所述压紧气缸垂直安装在后支架A2上，所述后支架下端与所述送料底座连接，压紧气缸活塞连接其下部的叉形压块6，叉形压块的形状与送料底座的叉形结构形状适配一致，叉形压块6在压紧气缸的推动下实现上下运动从而压紧或离开送料底座7，所述送料底座和后支架在送料气缸的推动下实现沿机台的中轴线方向前进或后退；

所述二次成形组件包括二次成形气缸19、20和二次成形模18、21，所述二次成形模沿机台中轴线垂直方向分别安装在模芯左右两侧机台的导轨上，左右两侧的二次成形模的前端对向模芯，其后端分别与二次成形气缸的活塞连接，并在二次成形气缸的推动下实现前进或后退，其运动方向与机台的中轴线方向垂直；

所述退料组件包括退料气缸1、退料拉杆101和退料卡口16，所述退料卡口固定安装在模芯前端左右两侧，所述退料拉杆沿机台的中轴线方向安装在模芯连接块23前部，其一端与模芯连接块23连接，另一端与退料气缸1的活塞连接，所述退料拉杆在退料气缸的推动下带动模芯连接块及模芯前进或后退，其运动方向与机台的中轴线方向一致；

所述控制单元包括控制中心、光电传感器和磁性感应开关，所述光电传感器和磁性感应开关分别安装在所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸及二次成形气缸上，所述控制中心与所述光电传感器和磁性感应开关电路连接，所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸、二次成形气缸通过所述光电传感器反馈动作信号，其工作气源由外部压缩机提供，所述控制中心通过所述磁性感应开关控制所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸和二次成形气缸的动作，其工作流程由控制中心控制。

所述左、右切刀的下端口为一斜切面，包括切断口311和折弯口312，所述切断口位于下端口的外侧，所述折弯口位于下端口的内侧。

所述叉形压块6的中叉底面开有压槽61，叉形压块两个边叉与中叉之间的宽度与设定的成形电阻引线长度一致。

所述控制中心或采用PLC可编程控制器或采用CPU芯片。

动作原理步骤：

1.将排状电阻带料放入送料导轨（8），排状电阻带料从料盒经滚筒和送料导轨穿过送料底座与叉形压块之间空间送往模芯工位；

2.按下电源开关（15），所有气缸回到R位即初始位置待命，按下启动开关（13）；

3.压紧气缸（5）伸出，使叉形压块（6）向下运动，压紧排状电阻带料两端引线，压紧气缸（5）处于S位即动作位置，并向送料气缸（10）发出动作指令；

4.送料气缸（10）伸出，使送料底座（7）向前运动，同时因电阻带料此时已被压紧在送料底座上，电阻带料被同步前进推入指定工作位置；送料气缸（10）处于S位，并向切断气缸（4）发出动作指令；

5.切断气缸（4）伸出，切断成形刀（3）动作，切断口（311）将电阻引线切断并通过折弯口（312）完成一次成形，使引线成90°；切断气缸（4）处于S位，并向二次成形气缸（19、20）发出动作指令；

6.二次成形气缸伸出，推动二次成形模（18、21）动作，将引线压向模芯的扁方柱，完成二次成形，二次成形气缸到达S位；

7.二次成形气缸回位到R位，向切断气缸（4）发出动作指令；

8.切断气缸（4）回到R位，向退料气缸（1）发出动作指令；

9.退料气缸（1）回缩带动模芯连接块（23）和模芯（2）前进，成形后电阻在经过退料卡口（16）时脱开模芯，落入滑道进入成品盒（17）；同时退料气缸（1）回到R位，并向压紧气缸（5）发出指令；

10.压紧气缸（5）退回至R位，并向送料气缸（10）发出指令；

11.送料气缸（10）退回至R位，完成一个动作循环，同时向压紧气缸（5）发出动作指令进入下一工作循环。

工作方案：

送料组件：将整排电阻置于轨道上，按下启动按钮（此按钮仅在第一次动作时需要按下）压紧气缸动作将电阻两端引线压紧，同时发送指令信号给送料气缸，送料气缸动作将电阻向前推进至工作位置，同时发送指令信号给切断成形气缸。待成形完成后，压紧气缸松开，送料气缸后退进入下一个工作循环准备。

切断成形组件：电阻进入工作位置，切断气缸接收到电阻到位指令开始动作，将电阻切断并完成第一次成形，同时指令二次成形气缸动作，等二次成形完成后上升回位。

二次成形组件：电阻在完成一次成形后，二次成形气缸接收到动作指令开始动作，完成二次成形后回位，并发送指令给切断气缸回位。

退料组件：电阻成形完成后，退料气缸后退，退料卡口将成形后电阻从模具上退出，进入下一工作循环准备。（注：退料气缸与压紧气缸共用一个工作指令，使程序、线路简单化。）

Claims (4)

1.一种半封闭形全自动电阻成型机，其特征在于：包括机台以及安装在机台上的控制单元及动作部件，所述动作部件包括送料组件、切断成形组件、二次成形组件和退料组件；

所述切断成形组件包括模芯（2）、模芯连接块（23）、模芯滑座（22）、支架（A1）及安装在支架上的切断气缸（4）和切断成形刀（3）；所述模芯安装在模芯连接块上，所述模芯连接块安装在沿机台中轴线方向安装在机台前部的模芯滑座上，所述支架位于模芯上部，切断气缸垂直安装在支架上，其活塞连接下部的切断成形刀；

所述模芯（2）为一方形模块，方形模块顶面开有电阻槽（201），方形模块下部收口为扁方柱（202），所述切断成形刀（3）包括刀架（32）和刀头（31），所述刀架顶面通过连接件（33）与切断气缸活塞连接，刀架两端与支架导轨（A11）滑动连接，所述刀头为“∏”字形结构，包括左切刀和右切刀，左、右切刀之间的间槽与所述模芯正对并相适配，所述切断成形刀在切断气缸的推动下实现上下运动；

所述送料组件包括送料气缸（10）、送料底座（7）、送料导轨（8）、滚筒（9）和压紧组件，所述送料底座沿机台的中轴线方向安装在模芯两侧机台的导轨上，所述送料气缸安装在送料底座的后端，送料气缸的活塞与送料底座连接，所述送料底座在送料气缸的推动下实现前进或后退；所述送料导轨一端与送料底座对接，另一端与安装在机座后部的滚筒对接；

所述压紧组件安装在切断成形组件后部，包括压紧气缸（5）和叉形压块（6），所述压紧气缸垂直安装在后支架（A2）上，

所述后支架下端与所述送料底座（7）连接，所述压紧气缸活塞连接其下部的叉形压块，叉形压块在压紧气缸的推动下实现上下运动从而压紧或离开送料底座，所述送料底座及后支架在送料气缸的推动下实现前进或后退；

所述二次成形组件包括二次成形气缸（19、20）和二次成形模（18、21），所述二次成形模沿机台中轴线垂直方向分别安装在模芯左右两侧机台的导轨上，左右两侧的二次成形模的前端对向模芯，其后端分别与二次成形气缸的活塞连接，并在二次成形气缸的推动下实现前进或后退；

所述退料组件包括退料气缸（1）、退料拉杆（101）和退料卡口（16），所述退料卡口固定安装在模芯前端左右两侧，所述退料拉杆沿机台的中轴线方向安装在模芯连接块前部，其一端与模芯连接块连接，另一端与退料气缸的活塞连接，所述退料拉杆在退料气缸的推动下带动模芯连接块及模芯前进或后退；

所述控制单元包括：控制中心、光电传感器和磁性感应开关，所述光电传感器和磁性感应开关分别在所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸及二次成形气缸上，所述控制中心与所述光电传感器和磁性感应开关电路连接，所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸、二次成形气缸通过所述光电传感器反馈动作信号，所述控制中心通过所述磁性感应开关控制所述切断气缸、送料气缸、压紧气缸、退料气缸和二次成形气缸的动作。

2.根据权利要求1所述的半封闭形全自动电阻成型机，其特征在于：所述左、右切刀的下端口为一斜切面，包括切断口（311）和折弯口（312），所述切断口位于下端口的外侧，所述折弯口位于下端口的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的半封闭形全自动电阻成型机，其特征在于：所述叉形压块（6）的中叉底面开有压槽（61），叉形压块两个边叉与中叉之间的宽度与设定的成形电阻引线长度一致。

4.根据权利要求3所述的半封闭形全自动电阻成型机，其特征在于：所述控制中心或采用PLC可编程控制器或采用CPU芯片。