KR20020041214A - 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신에 관한 것이다.

본 발명에 따른 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신은, 리드선 양단부가 테이핑된 저항 다발을 수용하여 이송하는 저항이송장치, 상기 저항이송장치가 수용한 상기 저항 다발의 리드선 양단부에 테이핑된 테이프를 해체하는 테이프해체장치, 상기 테이프해체장치로부터 테이프가 해체되어 상기 저항이송장치로부터 개별 이송된 상기 저항을 일정한 거리간격으로 하나씩 인계받아 상기 저항의 리드선을 성형하는 성형장치, 상기 성형장치에서 성형된 상기 저항의 리드선 양단부 폭을 감지하여 성형된 상태에 따라 선별 이송하는 검출장치, 및 상기 검출장치로부터 인계받은 저항의 리드선 양단부를 테이핑하여 성형완료된 저항 각각을 테이핑된 저항 다발로 배출하는 테이핑장치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서, 대량으로 유입받은 저항을 저항치 변동이 없이 원활히 이송할 수 있으며, 성형물의 불량발생률을 줄이고 단위시간당 성형량을 증가시킬수 있는 효과가 있다.

Description

저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신{Machine for forming and taping a lead of a resistance}

본 발명은 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접과 도장과정을 거친 저항을 회로기판에 결합하기 용이하도록 상기 저항의 리드선을 성형하고, 성형된 리드선의 말단부를 테이프로 테이핑하여 후속공정으로 나란히 이송할 수 있는 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신에 관한 것이다.

종래의 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신으로는 진동반(Parrs feeder)을 구비하여 적재된 다수개의 저항을 진동에 의해 이송 투입시키고, 롤러와 원호형 가이드 바(Guide bar)를 구비하여 가이드 바와 인접한 롤러의 회전 및 가압으로 상기 진동반에서 투입된 저항의 리드선을 성형시키며, 여기에 테이핑장치를 구비하여 성형이 끝난 저항의 말단부를 테이프로 테이핑하는 머신을 일례로 들 수 있다.

즉, 가이드 바는 성형하고자 하는 리드선의 형상을 결정짓는 형틀로서 상기 진동반에 의해 투입된 저항의 리드선이 안착되면, 롤러는 가이드 바 상에 안착된 저항의 리드선을 회전과 동시에 가압함으로써 가이드 바의 형상대로 성형하는 것이라 할 수 있다.

그러나, 상술한 바와 같은 장치는 불량 발생률이 높아 숙련된 작업자가 대기하며 수작업을 해야 하는 번거로움이 뒤따르고, 이로 인하여 단위시간당 성형할 수 있는 양이 격감하는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 구체적으로 살펴보면, 우선 진동반을 이용한 이송방식은 비교적 중량이 적은 물체를 다량으로 적재하여 이송하는 방법으로 보편적인 방법이라 할 수 있으나, 진동에 의해 저항의 미세한 파손을 야기하게 되므로 저항치의 변동을 가져오는 원인이 됨을 지적할 수 있다.

그리고, 가이드 바와 롤러를 이용한 성형방식은 원하는 형상은 이루어 낼 수 있다 하나 롤러의 가압과 동시에 회전하여 저항이 가이드 바가 안내하는 방향으로 이송되어야 하는 것이므로, 이때 마찰에 의해 원활한 이송이 되지 않아 불량 발생빈도가 가장 높게 나타나는 것이다.

또한, 가이드 바 상에서의 이송이 원활하지 않은 상태에서 다량의 저항이 연속적으로 유입되면 마찰은 증가하고 롤러의 억지가압은 계속되므로, 가이드 바의 파손을 야기하게 되는 문제 역시 발생하게 되어 대량생산에 많은 제약이 뒤따르는 것이다.

본 발명의 목적은, 대량으로 유입받은 저항을 저항치 변동이 없이 원활히 이송할 수 있도록 하며, 억지가압에 의한 성형방식을 지양하여 성형물의 불량발생률을 줄이고 단위시간당 성형량을 증가시킬수 있는 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신을 나타낸 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 저항이송장치 및 테이프 배출장치를 나타낸 일부분해 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시된 성형장치를 나타낸 사시도이다.

도 4는 도 3에 도시된 몰드를 나타낸 사시도이다.

도 5는 도 3에 도시된 성형치구를 나타낸 사시도이다.

도 6은 도 3에 도시된 성형장치와 성형장치에 의해 성형되는 저항을 나타낸 부분 단면도이다.

도 7은 도 1에 도시된 검출장치를 나타낸 사시도이다.

도 8은 도 7에 도시된 검출턴테이블을 나타낸 분해 사시도이다.

도 9는 도 7에 도시된 인계턴테이블을 나타낸 분해 사시도이다.

도 10은 도 1에 도시된 테이핑장치를 나타낸 정면도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 저항2: 리드선

3: 천공구멍4: 테이프

100: 저항이송장치101: 수납스프로킷

102: 중개스프로킷105: 회전축

106: 이탈방지판107: 이탈방지판

108: 회전축200: 테이프해체장치

201: 해체스프로킷203: 플랜지

204: 이음쇠205: 가이드측벽

206: 가이드롤러207: 테이프배출부

208: 모터209: 원동롤러

210: 피동롤러211: 베어링

300: 성형장치301: 성형드럼

302: 몰드303: 성형치구

304: 홈305: 공압실린더

306: 회전축307: 클로우

308: 암309: 핀

310: 고정구311: 홈

312: 감지센서400: 검출장치

401: 검출턴테이블402: 폭감지센서

403: 인계턴테이블404: 제 1 클램퍼

405: 제 2 클램퍼406: 고정테이블

407: 공압실린더408: 블록

409: 경사캠410: 회전테이블

411: 아랫턱412: 윗턱

413: 롤러414: 스프링

415: 평형캠416: 회전축

417: 리브500: 테이핑장치

501: 테이프보빈502: 가이드레일

503: 접착푸셔504: 리드선커터

505: 천공펀치506: 테이프인출롤러

507: 수직가이드레일508: 공압실린더

509: 원동롤러510: 피동롤러

511: 홈512: 타이밍원판

513: 발수광센서514: 모터

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신은, 리드선 양단부가 테이핑된 저항 다발을 수용하여 이송하는 저항이송장치, 상기 저항이송장치가 수용한 상기 저항 다발의 리드선 양단부에 테이핑된 테이프를 해체하는 테이프해체장치, 상기 테이프해체장치로부터 테이프가 해체되어 상기 저항이송장치로부터 개별 이송된 상기 저항을 일정한 거리간격으로 하나씩 인계받아 상기 저항의 리드선을 성형하는 성형장치, 상기 성형장치에서 성형된 상기 저항의 리드선 양단부 폭을 감지하여 성형된 상태에 따라 선별 이송하는 검출장치, 및 상기 검출장치로부터 인계받은 저항의 리드선 양단부를 한쌍의 테이프로 테이핑하여, 성형완료된 저항 각각을 테이핑된 저항 다발로 배출하는 테이핑장치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 저항이송장치는, 외주면에 톱니가 형성된 한쌍의 스프로킷휠이 구비되어 상기톱니와 톱니 사이로 리드선 양단부가 테이핑된 저항 다발을 수용하며 회전구동으로 이송하는 수납스프로킷, 및 상기 수납스프로킷이 상기 저항 다발을 이송하는 방향으로 나란히 위치하며 외주면에 톱니가 형성된 한쌍의 스프로킷휠이 구비되어, 상기 수납스프로킷으로부터 인계받은 저항을 상기 톱니와 톱니 사이에 안착시켜 중간 이송하는 중개스프로킷을 구비하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 테이프해체장치는 상기 저항이송장치의 양 측면에서 상기 저항이송장치와 소정각을 이루며 결합되어 상기 저항이송장치의 회전구동시 함께 구동하며, 외주면에 톱니가 형성된 한쌍의 스프로킷휠이 구비되어 상기 저항의 리드선 양단부에 테이핑된 상기 테이프를 해체하는 해체스프로킷을 구비하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 테이프해체장치는 상기 해체스프로킷으로부터 해체된 상기 테이프를 배출될 방향으로 안내하는 가이드롤러, 및 상기 가이드롤러로부터 안내되는 상기 해체된 테이프를 모터구동으로 배출하는 테이프배출부를 더 구비하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 성형장치는 상기 저항이송장치로부터 이송된 각각의 저항을 외주면에 형성된 홈에 안착시켜 인계받으며, 간헐적인 회전구동으로 회전시에는 상기 저항을 이송하고 정지시에는 성형될 상기 저항의 지지대 역할을 수행하는 성형드럼, 상기 성형드럼의 외주면 일측에 위치하고 상하구동을 통해 성형될 상기 저항의 리드선상에 접근 및 이탈하며 성형하고자 하는 형상을 결정하는 몰드, 및 상기 성형드럼의 외주면 일측에 위치하며 상기 성형드럼의 홈에 안착된 저항의 리드선을 회전구동을 통해 가압하여 상기 몰드의 형상대로 성형하고, 이탈하여 다음 성형가공을 준비하는 성형치구를 구비하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 성형장치는 상기 성형드럼의 외주면 홈에 안착된 저항의 리드선 양단부가 그리는 운동궤적상에 위치하여, 상기 몰드의 성형구동 전에 상기 저항이 상기 성형드럼의 홈에 안착되어 이송되는 지의 여부를 식별하고 상기 성형치구의 동작을 제어하기 위한 감지센서를 더 구비하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 검출장치는 외주면상에 제 1 클램퍼가 장착되어 상기 성형장치로부터 성형된 상기 저항을 파지하며, 회전구동을 통해 성형된 상기 저항을 이송하는 검출턴테이블, 상기 제 1 클램퍼의 운동궤적상에 위치하며, 상기 제 1 클램퍼로부터 파지된 저항의 리드선 양단부의 폭을 감지하는 폭감지센서, 및 외주면상에 제 2 클램퍼가 장착되며 상기 제 2 클램퍼는 상기 제 1 클램퍼의 운동궤적상에 위치하여, 상기 폭감지센서의 신호에 의해 제 1 클램퍼로부터 성형된 상기 저항을 파지하고 회전구동으로 이송하는 인계턴테이블을 구비하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 검출턴테이블은 상부 외주연에 경사캠이 형성되어 있고, 상기 성형장치로부터 저항을 인계받는 위치와 상기 인계턴테이블로 저항을 인계할 위치에는 공압실린더에 의해 상하 구동되는 블럭이 구비된 고정테이블, 상기 고정테이블의 상부에서 회전축으로 체결되어 회전 구동하는 회전테이블, 및 상기 회전테이블의 외주연에 고정된 아랫턱과, 상기 아랫턱과 리브로 체결되고 하부에 롤러가 구비되어 있어 상기 아랫턱 상부에서 상기 회전테이블의 회전구동과 상기 고정테이블의 구조에 의해 상하 구동하는 윗턱으로 구성된 상기 제 1 클램퍼를 구비하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 인계턴테이블은 상부 외주연에 평형캠이 형성되어 있고, 상기 검출턴테이블로부터 성형상태가 양호한 저항을 인계받을 위치와 상기 테이핑장치로 저항을 인계할 위치에 공압실린더를 구비한 블록이 구비된 고정테이블, 상기 고정테이블의 상부에서 회전축으로 체결되어 회전 구동하는 회전테이블, 및 상기 회전테이블의 외주연에 고정된 아랫턱과, 상기 아랫턱과 리브로 체결되고 하부에 롤러가 구비되어 있어 상기 아랫턱 상부에서 상기 회전테이블의 회전구동과 상기 고정테이블의 구조에 의해 상하 구동하는 윗턱으로 구성된 상기 제 2 클램퍼를 구비하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 테이핑장치는 상기 한쌍의 테이프를 인출될 방향으로 안내하는 가이드레일, 상기 한쌍의 테이프를 저항의 리드선을 사이에 두고 가압하여 테이핑하는 접착푸셔, 상기 접착푸셔로부터 테이핑된 테이프의 외부로 노출된 상기 저항의 리드선을 절단하는 리드선커터, 상기 테이핑된 테이프에 일정간격으로 천공구멍을 형성하는 천공펀치, 및 상기 가이드레일로부터 안내되는 상기 테이핑된 테이프를 간헐적인 회전구동으로 인출하는 테이프인출롤러를 구비하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 테이프인출롤러는 상기 모터가 구비되어 회전구동의 동력을 제공하는 원동롤러, 상기 원동롤러와 외주면으로 접촉하여 회전하는 피동롤러, 상기 원동롤러와 동일한 축상에 결합되어 함께 회전하며 외주면에 다수개의 홈이 형성된 타이밍원판, 및 상기 타이밍원판의 홈이 그리는 운동궤적상에 위치하여 상기 홈의 간격만큼 신호주기를 결정하고 상기 원동롤러의 간헐적 회전구동을 제어하도록 하는 발수광센서를 구비하여 이루어질 수 있다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신을 나타낸 사시도이다.

본 발명에 따른 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신은 도 1에 도시된 바와 같이 저항이송장치(100), 테이프해체장치(200), 성형장치(300), 검출장치(400), 및 테이핑장치(500)를 구비하고 있다.

공정의 진행순서에 따라 개괄적으로 설명하면, 우선 리드선(2)의 양단부가 테이프 (4)로 테이핑된 저항(1) 다발은 저항이송장치(100)의 수납스프로킷(101)과 중개스프로킷(102)의 회전구동에 의해 이송된다.

여기서, 저항(1)의 양단부 리드선(2)에 테이핑된 테이프(4)는 수납스프로킷(101)의 양 외측에 위치하며 동일한 회전축(105)을 소유하고 있는 해체스프로킷(201)에 의해 해체되며, 따라서 최초 다발인 상태로 수납된 저항(1)은 수납스프로킷(101)에서 테이프가 해체되어 낱개로 분리되며 중개스프로킷(102)에 인계되는 것이다.

물론, 최초 저항 다발의 수납 형태는 수납스프로킷(101)의 외주면 톱니 사이에 저항(1)의 리드선(2)이 안착되고, 해체스프로킷(201)의 외주면 톱니에는 테이프(4)가 천공구멍(3)을 통해 안착되는 것이다.

이어, 성형장치(300)의 성형드럼(301)은 외주면에 형성된 홈에 중개스프로킷(102)으로부터 이송된 저항(1)을 안착시켜 몰드(302)의 위치까지 회전구동으로 이송한다. 성형드럼(301)이 회전하여 몰드(302)의 위치까지 저항을 인계하면, 몰드(302)는 하강구동으로 성형드럼(301)의 홈에 안착된 저항에 접근하고 그 하부에 위치한성형치구(도시되지 않음)는 몰드(302)를 사이에 두고 성형드럼(301)을 지지대로 하여 회전구동으로 저항의 리드선을 가압 성형한다.

성형이 완료되면 몰드(302)는 상승구동으로 성형된 저항으로부터 이탈되고 성형치구는 다시 역회전하여 다음 성형가공을 준비하며, 성형이 완료된 저항(1)은 검출장치(400)의 검출턴테이블(401)에 장착된 제 1 클램퍼(404)에 의해 파지된다.

검출턴테이블(401)은 제 1 클램퍼(404)의 개수만큼 분할된 각으로 회전하며, 이때 제 1 클램퍼(404)의 운동궤적상에 위치한 폭감지센서(402)는 성형장치(300)에 의해 성형된 저항(1)의 리드선(2) 양단부 폭을 감지하게 된다.

즉, 원하는 규격으로 성형이 된 저항은 폭 감지센서(402)의 신호를 받은 인계턴테이블(403)의 제 2 클램퍼(405)에 의해 파지되어 이송되는 반면, 불량 성형된 저항은 제 2 클램퍼(405)로부터 파지되지 않은 채 제 1 클램퍼(404)로부터 이탈된다.

이어, 인계턴테이블(403)은 인계턴테이블(403)에 결합된 제 2 클램퍼(405)의 개수만큼 분할된 각으로 회전하며 성형완료된 저항을 테이핑장치(500)로 이송한다. 이때 제 2 클램퍼(405)가 저항을 파지한 상태는 저항(1)의 머리부를 파지하고 성형된 리드선(2)을 외부로 노출한 상태이므로, 노출된 리드선(2) 양단부는 바로 테이핑장치(500)의 접착푸셔(503)에 의해 가압되면서 양 테이프에 접착된다.

즉, 테이핑장치(500)는 저항의 리드선을 접착푸셔(503)로 테이프를 가압시켜 접착하고 테이프인출롤러(506)에 의해 인출시키는 구성이다.

그리고, 접착푸셔(503)와 테이프인출롤러(506) 사이에는 리드선커터(504)와 천공펀치(505)가 구비되어 있어 테이핑된 테이프로부터 노출된 리드선은 리드선커터(504)에 의해 절단되고, 테이프는 천공펀치(505)에 의해 일정간격으로 천공구멍이 형성된다.

따라서, 최초 성형되지 않은 저항 다발은 저항이송장치(100)와 테이프해체장치 (200)를 거치며 하나씩 개별 이송되어 성형장치(300)에 의해 성형이 되고, 성형이 된 저항 각각은 검출장치(400)를 거치며 성형상태가 확인된 후 다시 테이핑장치 (500)를 거치며 성형완료된 상태로 테이핑된 저항 다발이 되어 배출되는 것이다.

이어, 상술한 본 발명의 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 2는 도 1에 도시된 저항이송장치 및 테이프해체장치를 나타낸 일부분해 사시도이다.

본 발명에서의 저항이송장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 수납스프로킷(101)과 중개스프로킷(102)을 구비하고 있고, 테이프해체장치(200)는 해체스프로킷(201)과 테이프배출부(207)를 구비하고 있다.

우선, 저항이송장치(100)를 보면 다수개의 톱니가 형성된 수납스프로킷(101)과 중개스프로킷(102)이 저항이 이송될 방향으로 나란히 배열되어 있다.

수납스프로킷(101)은 톱니와 톱니 사이에 저항(1)의 양단부 리드선(2)이 안착되도록 동일한 형상의 스프로킷휠이 한쌍 구비되어 있는 구조이다.

그리고, 수납스프로킷(101)의 상부에는 이송도중 발생하게 될 저항의 이탈을 방지하기 위해 이탈방지판(106)이 구비될 수 있다.

또한, 중개스프로킷(102) 역시 외주면에 톱니가 형성된 한쌍의 스프로킷으로 이루어지며, 이탈방지판(107)이 구비되어 이송도중 발생하게 될 저항의 이탈을 방지할수 있다.

그리고, 지면을 기준으로 볼 때 중개스프로킷(102)의 회전축(108)은 수납스프로킷 (101)의 회전축(105)보다 하부에 위치하여 수납스프로킷(101)에 안착되어 이송되는 저항이 하부에 위치한 중개스프로킷(102)의 톱니와 톱니 사이로 안착되도록 되어있다. 이는 중개스프로킷(102)과 후술하게될 성형장치(300)의 성형드럼(301)에도 적용되는 구조로서 도 1에서 볼 때 수납스프로킷(101), 중개스프로킷(102), 및 성형드럼(301)이 나란히 배열되어 있되 계단식으로 위치하여 있는 것을 보면 알 수 있다.

다음으로, 테이프해체장치(200)의 해체스프로킷(201)은 마찬가지로 외주면에 톱니가 형성된 스프로킷휠 한쌍이 수납스프로킷(101)의 양측에 동일한 회전축을 소유하며 위치하고 있다.

그러나, 해체스프로킷(201)의 구동은 회전축(105)에 수직하게 직결되어 회전하는 수납스프로킷(101)과는 달리 수납스프로킷(101)을 회전시키는 회전축(105)에는 플랜지(203)가 장착되어 있고 또 플랜지(203)에는 한쌍의 이음쇠(204)가 체결되어 있어 직접적으로는 이음쇠(204)에 의해 회전하게 되는 원리이다.

그리고, 해체스프로킷(201)을 이루는 한쌍의 스프로킷휠 각각에는 양측면에 가이드측벽(205)이 구비되어 있어, 해체스프로킷(201)은 도 2에 도시된 바와 같이 고정된 가이드측벽(205)이 안내하는 회전축(105)과 수직하지 않은 방향으로 회전하도록 된 구조이다.

여기서, 해체스프로킷(201)과 이음쇠(204) 사이, 및 해체스프로킷(201)과 회전축(105) 사이에는 베어링(211)이 체결되어 있으므로, 해체스프로킷(201)은 수납스프로킷(101)과 동일한 회전수로 회전하되 수납스프로킷(101)은 회전축(105) 중심과 수직한 방향으로 회전하고, 해체스프로킷(201)은 회전축(105) 중심과 수직하지 않은 가이드측벽(205)이 안내하는 방향으로 회전하는 것이다.

그리고, 해체스프로킷(201)에 사용되는 베어링(211)은 회전축과 베어링의 축심이 불일치시에 이용할 수 있는 자동 조심 베어링을 채택하는 것이 바람직하다.

이어, 테이프해체장치(200)는 해체된 테이프의 외부배출을 돕도록 도 1에 도시된 바와 같은 가이드롤러(206)와 테이프배출부(207)를 구비하여 이루어질 수 있다. 즉, 해체스프로킷(201)으로부터 해체된 테이프는 가이드롤러(206)를 통해 테이프배출부(207)로 인계되고, 테이프배출부(207)는 모터(208)를 구비한 원동롤러(209)와 원동롤러(209)에 외주면 상으로 접촉한 피동롤러(210)를 구비하여 모터(208) 구동으로 해체된 테이프를 외부로 배출시킬 수 있는 것이다.

도 3은 도 1에 도시된 성형장치를 나타낸 사시도이다.

이어, 도 1에서 언급한 성형장치의 구성을 도 3과 연계하여 구체적으로 설명한다.

우선, 성형드럼(301)은 외주면에 다수개의 홈(304)이 형성되어 있어 중개스프로킷 (102)으로부터 인계받은 저항의 리드선이 홈(304)에 안착되도록 하며, 회전구동을 함으로써 성형가공이 진행되는 성형치구(303) 위치까지 저항을 이송한다.

그리고, 성형치구(303)의 위치까지 이송된 저항은 공압실린더(305)의 구동에 의해 하강하여 접근한 몰드(302)와 성형드럼(301) 사이에서 파지된 상태가 되며, 이때 성형치구(303)는 회전구동으로 저항(1)의 리드선(2)을 성형 가공하게 된다.

즉, 성형드럼(201)은 저항을 중개스프로킷(201)에서 성형치구(303)의 위치까지 이송하는 역할과, 몰드(302)를 사이에 둔 상태에서 성형치구(303)가 저항(1)의 리드선(2)을 가압할 때 일측면에서 지지해주는 지지대의 역할을 함께 수행하게 되는 것이다.

그리고, 성형드럼(301)의 재질은 성형치구(303)의 위치까지 이송하는 동안 발생하게 될 저항의 이탈을 방지하기 위하여 자성을 가진 자성체로 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서, 상술하였던 수납스프로킷, 중개스프로킷 및 성형드럼의 구동은 하나의 모터를 구비하고 각각의 회전축을 기어체결구(도시되지 않음)로 조합하되 수납스프로킷 및 중개스프로킷은 감속기(Reducer, 도시되지 않음)가 장착되고 성형드럼은 인덱스 드라이브(Index drive, 도시되지 않음)가 장착되어 구동되도록 하는 것이 바람직하다.

즉, 감속기는 모터의 회전수를 필요한 회전수로 감속시키면서 안정적으로 회전시킬 수 있으므로 수납스프로킷(101) 및 중개스프로킷(102)의 이송시에 발생하게될 저항의 이탈을 방지할 수 있으며, 인덱스 드라이브는 입력측인 모터의 연속적인 회전을 간헐적인 회전으로 변환시킬 수 있으므로 몰드(302)와 성형치구(303)가 성형을 위한 구동을 진행하는 일정시간 동안 성형드럼(301)을 정지시켰다가 성형구동이 끝나면 다시 회전구동하도록 할 수 있는 것이다.

상술한 감속기와 인덱스 드라이브는 공지된 기술이므로 구체적인 구조는 생략한다.

그리고, 몰드(302)는 공압실린더(305)를 구비하여 상하 구동이 가능하도록 하며,성형치구(303)는 회전축(306)의 일측에 고정되고 회전축(306)은 기어의 조합(도시되지 않음)에 의해 정회전 및 역회전하여 상술한 바와 같은 가압 성형을 가능하도록 한다.

또한, 성형장치(300)는 성형드럼(301)의 외주면 홈(304)에 안착된 저항의 리드선 양단부가 그리는 운동궤적상에 위치하여 상기 몰드(302)의 성형구동 전에 상기 저항이 상기 성형드럼(301)의 홈(304)에 안착되어 이송되는 지의 여부를 식별하기 위한 감지센서(312)가 더 구비될 수 있다.

최초, 저항이송장치(100)에 투입되는 테이핑된 저항 다발은 항상 일정간격으로 저항이 테이핑되어 있다고 볼 수 없으므로, 이러한 경우 성형드럼(301)의 홈(304)에 저항이 안착되지 않은 상태에서 성형치구(303)가 동작하게 되면 성형드럼(301)이나 몰드(302), 또는 성형치구(303)의 마모를 초래하기 쉽기 때문에 상술한 감지센서를 구비하여 감지센서의 신호로 성형치구(303)의 동작 여부를 결정하면 이를 방지할 수 있는 것이다.

도 4는 도 3에 도시된 몰드를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 3에 도시된 성형치구를 나타낸 사시도이며, 도 6은 도 3에 도시된 성형장치와 성형장치에 의해 성형되는 저항을 나타낸 부분 단면도이다.

성형장치에 구비되는 몰드 및 성형치구의 형상이 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 상술한 바와 같이 몰드(302)는 성형하고자 하는 저항의 리드선 형상을 결정짓는 형틀이며, 성형치구(303)는 몰드(302)가 저항에 인접한 상태에서 성형드럼(301)을 지지대로 하여 가압 성형하기 위한 형상이다.

먼저, 몰드(302)는 도 4에 도시된 바와 같이 하부에 두 개의 클로우(307)가 형성되어 있고, 일측면에는 암(308)이 핀(309)에 의해 체결되어 핀(309)을 중심으로 유동이 가능하다. 물론 상하왕복 구동시 암의 이탈을 막기 위해 고정구(310)가 구비될 수 있다.

다음으로, 성형치구(303)는 하부에 회전축(306, 도 3에 도시됨)과 결합하기 위한 홈(311)이 형성되어 있고 상부는 가압 성형이 이루어지도록 계단형으로 이루어져 있다. 물론 상기 홈(311)이 타원형인 것은 위치가 조절되어 회전축(306)의 일측에 고정될 수 있도록 하기 위함이다.

이어, 도 6을 보면 성형드럼(301)에 저항이 안착된 상태에서 몰드(302)의 클로우(307)와 암(308)이 저항에 인접해 있는 상태가 단면으로 도시되어 있고, 성형치구(303)가 회전에 의해 저항을 가압하고 있는 상태가 단면으로 도시되어 있다.

도 7은 도 1에 도시된 검출장치를 나타낸 사시도이다.

다음으로, 검출장치(400)는 상술한 몰드(302)와 성형치구(303)의 동작에 의해 성형된 저항(1)의 성형상태를 검출하고 성형상태가 양호한 저항(1)을 선별적으로 이송하기 위한 검출턴테이블(401)과 인계턴테이블(403)을 구비하고 있다.

즉, 성형된 저항은 검출턴테이블(401) 상에 장착된 제 1 클램퍼(404)에 의해 파지된 상태에서 회전구동으로 이송되는 도중 폭감지센서(402)를 거치게 되어 있으므로, 폭감지센서(402)의 신호에 따라 성형상태가 양호한 저항은 인계턴테이블(403) 상에 장착된 제 2 클램퍼(405)에 의해 파지되어 인계되고, 그렇지 않은 저항은 인계되지 않은 채 제 1 클램퍼(404)로부터 이탈되어 배출된다.

검출턴테이블(401)은 도 6에서 8개의 제 1 클램퍼(404)가 동일한 각을 이루며 배열 결합되어 있고, 인계턴테이블(403)은 4개의 제 2 클램퍼(405)가 동일한 각을 이루며 결합되어 있는 상태를 도시하고 있다. 이는, 검출턴테이블(401)은 45도의 각도로 분할 회전되고 인계턴테이블(403)은 90도의 각도로 분할 회전되도록 하기 위한 구성이다.

즉, 검출턴테이블(403)의 구동은 도면상 시계방향으로 구동하며 최초 성형치구 (303)의 위치에서 45도 회전하면 폭감지센서(402)를 거치게 되고, 폭감지센서(402)를 통해 성형상태를 확인한 후에는 다시 45도 회전하여 제 2 클램퍼(405)와의 교차지점에 이른다. 제 2 클램퍼(405)와의 교차지점에서는 폭감지센서(402)의 신호에 의해 성형된 저항이 인계턴테이블(403)로 인계될 지의 여부가 가려지게 되고 검출턴테이블(401)은 연속적으로 시계방향 회전구동하므로 성형된 각각의 저항에 대한 검출과 인계는 연속적이라 할 것이다.

또한, 인계턴테이블(403)은 도면상 반시계방향으로 구동하며 폭감지센서(402)의 신호에 따라 제 2 클램퍼(405)가 저항을 파지하여 90도 각도로 분할 회전한다. 인계턴테이블(403)은 90도 각도마다 제 2 클램퍼(405)가 장착되어 있으므로 역시 성형된 저항의 연속적인 인계가 가능하다.

도 8은 도 7에 도시된 검출턴테이블을 나타낸 분해 사시도이다.

성형상태에 따른 선별 이송을 하기 위한 검출턴테이블(401)의 구성은 도 8에 도시된 바와 같이 회전테이블(410)과 고정테이블(406)의 조합이다.

우선, 고정테이블(406)에는 성형장치(300)로부터 저항을 인계받을 위치와 인계턴테이블(403)로 저항을 인계할 위치에 공압실린더(407)에 의해 상하 구동되는 블럭(408)이 구비되어 있고, 성형장치(300)로부터 저항을 인계받을 위치에서 도면상 반시계방향으로 인계턴테이블(403)에 저항을 인계할 위치까지 경사캠(409)이 형성되어 있다.

그리고, 회전테이블(410)은 고정테이블(406)과 회전축(416)으로 체결되어 고정테이블(406)의 상부에서 회전축(416)을 중심으로 회전하도록 구성되어 있으며, 저항을 파지하기 위한 제 1 클램퍼(404)가 외주연에 구비되어 있다.

제 1 클램퍼(404)는, 아랫턱(411)과 윗턱(412)으로 이루어져 있어 아랫턱(411)은 회전테이블(410)에 고정되고 윗턱(412)은 리브(417)가 형성되어 있어 고정된 아랫턱(411) 위에서 상하로 움직일 수 있는 구조이다.

즉, 윗턱(412)에 형성된 리브(417)는 아랫턱의 양 측면에 형성된 홈을 따라 움직이도록 되어 있으므로 결국 윗턱(412)이 상하 구동되는 것이다.

그리고, 윗턱(412)의 하부에는 롤러(413)가 체결되어 있으며, 리브(417)에는 스프링(414)이 구비되어 있으므로 윗턱(412)은 회전테이블(410)의 회전구동과 고정테이블(406)의 블록(408) 및 경사캠(409) 구조에 의해 상하 구동된다.

즉, 제 1 클램퍼(404)의 윗턱(412) 하부에 체결된 롤러(413)는 상기 경사캠(409)의 형상을 따라 이동하면 자연히 경사캠(409)의 낮은 부위에서는 스프링(414)의 탄성에 의한 윗턱(412)의 하강으로 닫혀있다가 경사캠(409)의 높은 부위까지 오는 동안 윗턱(412)의 상승으로 열린 상태가 되므로 제 1 클램퍼(404)가 불량 성형된 저항을 이탈시키는 수행하게 된다.

또한, 고정테이블(406) 상의 블록(408) 위치에서는 공압실린더(407)의 구동에 의한 블록(408)의 상하 구동으로 롤러(413)가 상승 또는 하강하여 결과적으로 제 1 클램퍼(4040)가 저항을 파지하는 기능을 수행하게 된다.

도 9는 도 7에 도시된 인계턴테이블을 나타낸 분해 사시도이다.

인계턴테이블(403)의 제 2 클램퍼(405)는 상술한 검출턴테이블(401)의 제 1 클램퍼(404)와 같은 구성이다. 다만, 인계턴테이블(403)의 회전테이블(410)에는 제 2 클램퍼가 4개 구비되어 있다.

그리고, 고정테이블(406)에는 검출턴테이블(401)로부터 성형상태가 양호한 저항을 인계받을 위치와 테이핑장치(500)로 저항을 인계할 위치에 공압실린더(407)를 구비한 블록(408)이 구비되어 있고, 검출턴테이블(401)로부터 성형상태가 양호한 저항을 인계받을 위치에서 테이핑장치(500)로 저항을 인계할 위치까지 시계방향으로 평형캠(415)이 형성되어 있다.

인계턴테이블(403)에서의 블록(408)의 역할은 검출턴테이블(401)과 동일하나 인계턴테이블(403)의 고정테이블(406)에 형성된 평형캠(415)은 제 2 클램퍼(405)의 윗턱(412)에 결합된 롤러(413)가 평형캠(415)을 따라 이동되는 동안 항상 열려있게 하기 위함이다.

도 10은 도 1에 도시된 테이핑장치를 나타낸 정면도이다.

상술한 검출장치로부터 성형상태가 양호한 저항이 선별되어 이송되면 저항의 리드선이 테이핑되어 배출되도록 도 10에 도시된 바와 같은 테이핑장치를 구비한다.

테이핑장치(500)는, 검출장치(400)로부터 인계받게 되는 저항의 위치에 접착푸셔(503)가 구비되어 있다. 접착푸셔(503)는 테이프보빈(501)에서 풀려나온 양 테이프를 저항의 리드선을 사이에 두고 접합하기 위한 것이다.

즉, 인계턴테이블(403)의 제 2 클램퍼(405)로부터 저항의 리드선이 가이드레일 (502)상에 위치하게 되면 접착푸셔(503)는 저항의 리드선을 사이에 두고 상부에 위치한 테이프를 하부의 테이프까지 하강시켜 가압하며 접합시킨다.

여기서, 양 테이프 중에서 가이드레일(502)상에 안착되는 테이프는 경질의 비접착 테이프를 사용하고 다른 하나는 접착테이프를 사용하는 것이 바람직하다. 이는 가이드레일(502) 상에서 이송되는 도중 발생하게 될 테이프의 굴곡등을 방지하기 용이하기 때문이다.

그리고, 상부에 위치하는 테이프는 수직가이드레일(507)에 의해 상부의 위치에서 접착푸셔(503)의 위치까지 삽입되는 방향을 안내하도록 할 수 있다.

다음으로, 접착푸셔(503)를 지난 저항은 리드선커터(504)에 의해 테이프 밖으로 노출된 리드선이 절단되는 과정을 거치게 된다. 상술한 성형장치(300)에서 성형이 완료된 저항의 리드선은 상대적으로 한 쪽이 다른 쪽에 비해 길어진 형상이 되므로 접착푸셔(503)에 의해 테이핑 된 상태 그대로 두면 리드선 한쪽이 노출되어 있어, 이를 리드선커터(504)의 절단작업으로 양단부 리드선이 테이프 밖으로 노출되지 않게 하기 위한 구성이다.

리드선커터(504)를 거치고 나면, 천공펀치(505)의 왕복운동으로 테이핑된 테이프에 일정간격의 천공구멍을 형성시킨다. 상술한 접착푸셔(503), 리드선커터(504), 및 천공펀치(505)는 상부에 공압실린더(508)를 구비하여 왕복운동의 동력을 제공할 수있다.

이어, 테이프인출롤러(506)는 모터(514)의 회전으로 구동되는 원동롤러(509)와 원동롤러(509)에 접촉하여 설치되는 피동롤러(510)를 구비하여 테이핑된 저항 다발이 외부로 배출될 수 있도록 한다.

여기서, 검출장치(400)로부터 인계되는 저항은 그 성형상태에 따라 선별적으로 인계되므로, 선별적으로 인계되더라도 다수의 저항이 테이프에 일정간격으로 나란히 테이핑되어 배출될 수 있도록 테이프인출롤러(506)의 모터(514)는 제어가 용이한 스텝모터를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 테이프에 성형된 저항을 일정간격으로 테이핑하기 위해 원동롤러(509)의 회전축에는 외주면에 홈(511)이 형성된 타이밍원판(512)이 결합되고, 타이밍원판 (512)의 홈(511) 양측에는 발수광센서(513)를 구비하여 타이밍원판(512)상에 형성된 홈(511)의 간격만큼 원동롤러(509)를 구동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

즉, 센서중 하나는 발광센서를 구비하고 다른 하나는 수광센서를 구비하여 타이밍원판의 홈이 지나는 운동궤적상에 설치하면, 형성된 홈의 간격만큼 발수광센서의 신호에 의해 간헐적인 회전구동을 할 수 있는 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면 상술한 바와 같은 저항이송장치를 구비함으로써 대량으로 유입받은 저항을 저항치 변동이 없이 원활히 이송할 수 있고, 성형장치와 검출장치를 통해 공정의 연속성과 성형가공의 반복성을 기할 수 있어 성형물의 불량발생률을 줄이고 단위시간당 성형량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (11)

1. 리드선 양단부가 테이핑된 저항 다발을 수용하여 이송하는 저항이송장치;

   상기 저항이송장치가 수용한 상기 저항 다발의 리드선 양단부에 테이핑된 테이프를 해체하는 테이프해체장치;

   상기 테이프해체장치로부터 테이프가 해체되어 상기 저항이송장치로부터 개별 이송된 상기 저항을 일정한 거리간격으로 하나씩 인계받아 상기 저항의 리드선을 성형하는 성형장치;

   상기 성형장치에서 성형된 상기 저항의 리드선 양단부 폭을 감지하여 성형된 상태에 따라 선별 이송하는 검출장치; 및

   상기 검출장치로부터 인계받은 저항의 리드선 양단부를 한쌍의 테이프로 테이핑하여, 성형완료된 저항 각각을 테이핑된 저항 다발로 배출하는 테이핑장치;

   를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 저항이송장치는,

   외주면에 톱니가 형성된 한쌍의 스프로킷휠이 구비되어 상기 톱니와 톱니 사이로 리드선 양단부가 테이핑된 저항 다발을 수용하며 회전구동으로 이송하는 수납스프로킷; 및

   상기 수납스프로킷이 상기 저항 다발을 이송하는 방향으로 나란히 위치하며 외주면에 톱니가 형성된 한쌍의 스프로킷휠이 구비되어, 상기 수납스프로킷으로부터 인계받은 저항을 상기 톱니와 톱니 사이에 안착시켜 중간 이송하는 중개스프로킷;

   을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 테이프해체장치는,

   상기 저항이송장치의 양 측면에서 상기 저항이송장치와 소정각을 이루며 결합되어 상기 저항이송장치의 회전구동시 함께 구동하며, 외주면에 톱니가 형성된 한쌍의 스프로킷휠이 구비되어 상기 저항의 리드선 양단부에 테이핑된 상기 테이프를 해체하는 해체스프로킷을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 테이프해체장치는,

   상기 해체스프로킷으로부터 해체된 상기 테이프를 배출될 방향으로 안내하는 가이드롤러; 및

   상기 가이드롤러로부터 안내되는 상기 해체된 테이프를 모터구동으로 배출하는 테이프배출부;

   를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 성형장치는,

   상기 저항이송장치로부터 이송된 각각의 저항을 외주면에 형성된 홈에 안착시켜 인계받으며, 간헐적인 회전구동으로 회전시에는 상기 저항을 이송하고 정지시에는 성형될 상기 저항의 지지대 역할을 수행하는 성형드럼;

   상기 성형드럼의 외주면 일측에 위치하고 상하구동을 통해 성형될 상기 저항의 리드선상에 접근 및 이탈하며 성형하고자 하는 형상을 결정하는 몰드; 및

   상기 성형드럼의 외주면 일측에 위치하며 상기 성형드럼의 홈에 안착된 저항의 리드선을 회전구동을 통해 가압하여 상기 몰드의 형상대로 성형하고, 이탈하여 다음 성형가공을 준비하는 성형치구;

   를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 성형장치는,

   상기 성형드럼의 외주면 홈에 안착된 저항의 리드선 양단부가 그리는 운동궤적상에 위치하여, 상기 몰드의 성형구동 전에 상기 저항이 상기 성형드럼의 홈에 안착되어 이송되는 지의 여부를 식별하고 상기 성형치구의 동작을 제어하기 위한 감지센서를더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 검출장치는,

   외주면상에 제 1 클램퍼가 장착되어 상기 성형장치로부터 성형된 상기 저항을 파지하며, 회전구동을 통해 성형된 상기 저항을 이송하는 검출턴테이블;

   상기 제 1 클램퍼의 운동궤적상에 위치하며, 상기 제 1 클램퍼로부터 파지된 저항의 리드선 양단부의 폭을 감지하는 폭감지센서; 및

   외주면상에 제 2 클램퍼가 장착되며 상기 제 2 클램퍼는 상기 제 1 클램퍼의 운동궤적상에 위치하여, 상기 폭감지센서의 신호에 의해 제 1 클램퍼로부터 성형된 상기 저항을 파지하고 회전구동으로 이송하는 인계턴테이블;

   을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 검출턴테이블은,

   상부 외주연에 경사캠이 형성되어 있고, 상기 성형장치로부터 저항을 인계받는 위치와 상기 인계턴테이블로 저항을 인계할 위치에는 공압실린더에 의해 상하 구동되는 블럭이 구비된 고정테이블;

   상기 고정테이블의 상부에서 회전축으로 체결되어 회전 구동하는 회전테이블; 및

   상기 회전테이블의 외주연에 고정된 아랫턱과, 상기 아랫턱과 리브로 체결되고 하부에 롤러가 구비되어 있어 상기 아랫턱 상부에서 상기 회전테이블의 회전구동과 상기 고정테이블의 구조에 의해 상하 구동하는 윗턱으로 구성된 상기 제 1 클램퍼;

   를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 인계턴테이블은,

   상부 외주연에 평형캠이 형성되어 있고, 상기 검출턴테이블로부터 성형상태가 양호한 저항을 인계받을 위치와 상기 테이핑장치로 저항을 인계할 위치에 공압실린더를 구비한 블록이 구비된 고정테이블;

   상기 고정테이블의 상부에서 회전축으로 체결되어 회전 구동하는 회전테이블; 및

   상기 회전테이블의 외주연에 고정된 아랫턱과, 상기 아랫턱과 리브로 체결되고 하부에 롤러가 구비되어 있어 상기 아랫턱 상부에서 상기 회전테이블의 회전구동과 상기 고정테이블의 구조에 의해 상하 구동하는 윗턱으로 구성된 상기 제 2 클램퍼;

   를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 테이핑장치는,

    상기 한쌍의 테이프를 인출될 방향으로 안내하는 가이드레일;

    상기 한쌍의 테이프를 저항의 리드선을 사이에 두고 가압하여 테이핑하는 접착푸셔;

    상기 접착푸셔로부터 테이핑된 테이프의 외부로 노출된 상기 저항의 리드선을 절단하는 리드선커터;

    상기 테이핑된 테이프에 일정간격으로 천공구멍을 형성하는 천공펀치; 및

    상기 가이드레일로부터 안내되는 상기 테이핑된 테이프를 간헐적인 회전구동으로 인출하는 테이프인출롤러;

    를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 테이프인출롤러는,

    상기 모터가 구비되어 회전구동의 동력을 제공하는 원동롤러;

    상기 원동롤러와 외주면으로 접촉하여 회전하는 피동롤러;

    상기 원동롤러와 동일한 축상에 결합되어 함께 회전하며 외주면에 다수개의 홈이 형성된 타이밍원판; 및

    상기 타이밍원판의 홈이 그리는 운동궤적상에 위치하여 상기 홈의 간격만큼 신호주기를 결정하고 상기 원동롤러의 간헐적 회전구동을 제어하도록 하는 발수광센서;

    를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신.