JPS6292819A - 金型自動交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、金型自動交換機に関する。

従来の技術 プラスチックの成形加工等における射出成形システムを
合理化し、自動化、省力化するためには成形機自体の制
罪を高度化すると同時に、周辺機器を含めた１−一タル
システムとして合理化を行わねばならない。金型を自動
的に交換できるようにすることもその一つであるが、従
来の金型自動交換機は、自動０庫等を使用した金型スト
ック部と無人搬送車や天井走行うレーンを利用した搬送
装置と、これらをコントロールする制御部からなり、射
出成形機から金型を取外し、搬送装置で金型を金型スト
ック部まで搬送し、金型ス１−ツク部へ格納した後、新
しい金型を金型ストック部から取出し、搬送装置で射出
成形機まで搬送し取付けていた。このようなシステムは
規模が大きくなり、コストも要し、一般的にはなかなか
酋及しないのが実状であった。さらに、射出成形機に装
着する金型の外形寸法は種々で、各種金型の交換作業を
、金型の射出成形機への取付は及び取外しに至るまで簡
易な方法で無人化することに困■があった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、各種金型の交換作業を迅速確実かつ簡易に行
える金型自動交換方法を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 射出成形機の金型取付部の側方に配置された複数の金型
載置部が設けられた回転テーブルを有する金型交換機と
、接合状態で外形寸法が実質的に同一となる金型と、上
記金型載置部から射出成形機の金型取付部へ金型を搬入
搬出する金型搬送手段と、射出成形機の可動盤及び固定
盤の下部に設けたローラと、該可動盤と固定盤の上下部
に設けられた金型クランプ手段を設けることによって上
記問題点を解決した。

作用 射出成形機に取付けようとづ゛る金型が金型取付部に対
面する位置に上記回転テーブルを回転位置決めし、射出
成形機の可動盤を金型交換位置に位ｎ決めし、上記金型
搬送手段を作動させて金型を固定盤と可動盤間に搬入し
、上記クランプ手段でクランプし金型を固定盤及び可動
盤に固定する。

また、金型を射出成形機から取外すときは、上記クラン
プ手段のクランプを解き、上記金型搬送手段で射出成形
機から空になった金型交換機の載置部へ搬入させる。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図乃至第８図は、本発明の一実施例による金型自動
交換方法を実施するための射出成形機用金型自動交換機
を示し、該金型交換機１０は、射出成形機２０の金型取
付部２１すなわち射出成形機２０の型締装置の固定盤２
２及び可動盤２３の側方に配され、回転テーブル５０を
備えた回転テーブル装置４０と、該テーブル５０上の金
型３０（本実施例では４つの金型）を金型取付部２１に
向けて搬出しかつ反対方向に搬入するための搬送装置６
０と、金型３０を該取付部２１に離脱自在に装着するた
めの金型クランプ装置７０とより構成されている。

各金型３０は固定側金型３１と可動側金型３２とより成
り、両者を接合した状態での外形寸法が互いに実質上相
等しく、固定側及び可動側金型３１．３２の外面間距離
は金型タッチ状態で金型取付は取外し時の固定盤２２と
可動盤２３間距離より僅か小さめに設定されている。こ
のため、各種金型は同一外形寸法で新規に製造され、ま
た、既存のものにあっては例えば金型３０の本体部より
外方に突出した金型取付部側端部すなわち大径部３１ａ
、３２ａの取付は面側端面に寸法調節板が接合固定され
ている。

回転テーブル５０の上面には互いに同一構成より成る複
数の金型載置部が設けられ、本実施例では第２図に示す
ように平面視へ角形状のテーブル５０に４つの金型載置
部５１が９０度の角度間隔で配設されている。各載置部
５１は接合状態の金型３０を滑動自在に支持し互いに平
行にテーブル半径方向に延びる一対のローラ列５２．５
２を備え、各ローラ列５２の直ぐ外側上方に隣接して丸
棒状のガイド部材５３が直角三角形断面の支持フレーム
５４にてテーブル５０上面に固設され（第１図）、ロー
ラ列５２と協動して金型搬送路を形成している。ガイド
部材５３の外端部は外方に折曲され、金型３０の該搬送
路への搬入を円潰にしている。更に、回転テーブル５０
の上面には金型搬送路の内方終、端位置に平面視り字状
の内側ストッパ５５（第２図参照）が固設され、金型３
０の所定載置位置からのらの逸脱を防止し、また、スト
ッパ５５には金型３０の当接を検知づるリミットスイッ
チＳ５が設けられている。そして、回転テーブル５０に
はローラ列５２の最外方端側のローラとこれに隣れるロ
ーラ間位置にガイド孔５６が穿設され、後述の金型スト
ッパ５８が該ガイド孔５６を摺動自在に嵌挿している。

機枠８０は各種角パイプ笠の組立体で、この機枠８０の
中層部は上述のように構成した回転テーブル５０の基台
４１を成している。そして、この基台７′１１の周縁部
上面にはテーブル５０を高さ方向に支持する複数のスラ
スト球軸受４１ａが、また、中央部にはテーブル５０の
回転軸５０ａを軸支するラジアル軸受例えばオイルレス
ベアリング４１ｂが大々配設され、テーブル５０は相当
重量の金型３０を載置した状態でも円滑に回動可能にな
っている。テーブル５０の回転軸５０ａは、その下端部
に固着したスブロケッ１〜５０ｂとモータ４２の出力軸
に固着したスブロケツ１〜４２ａ間に張架されたチェー
ン４３を介してモータ４２で駆動できるＪ：うに連結さ
れている。また、回転テーブル５０の回動位置検出手段
としてテーブル５０の下面に例えば半径方向位置を異に
する４つの突起（図示略）が９０度の角度間隔をおいて
突設されると共に、基台４１の上面には同一半径方向軸
線上にこの４つの突ＷＤ１〜Ｄ４により夫々作動される
４つのリミットスイッチ８１〜Ｓ４が配されている。更
に、機枠８０の一側には回転テーブル５０の下面に設け
た円錐状穴５７に整合してガイド部材４４及びエアシリ
ンダ４５が固設され、円錐状端部４６ａ８右する回転ス
１−ツバ４６がエアシリンダ４５のシリンダロッド４５
ａ（こ固着され、エアシリンダ４５により進退駆動され
てガイド部材４４のガイド孔り４ａ内を摺動するように
なっている。

更に、第３図及び第４図に示ずように、この回転ストッ
パ４６と金型ストッパ５８との連射ｌ　＋”３’　ｔＭ
が設けられている。即ち、　６Ｈが金型ストッパ５８の
下端に回動自在に連結したリンク４７の他端にはリンク
４７′が回動可能に結合し、また、該リンク４７′の外
方端に引張りスプリング４８が結合しており、金型スト
ッパ５８をリンク４７を介して上方に付勢してガイド孔
５６に嵌入状態に保持している。リンク４７′は中間部
が回転テーブル５０に固設した軸４９により１ヱ動自在
に枢支され、その内方端が回転ストッパ４６の進退経路
内に突出し、回転ストッパ４６が穴５７に嵌入する際、
リンク４７′は内方端が回転ストッパ４６の周面に当接
して反時計方向に回動され、リンク４７を介して金型ス
トッパ５８を下動させるようになっている。

ｔ（１２送装買６０は機枠８０の上層部に配され、機枠
８０の一方の側枠上端に固設されたモータ６１を含み、
該モータ６１のモータ軸に固着したスプロケット６１ａ
と他側側枠上端に設けた被ｖノスブロケッ１〜６１ｂ間
にはチェーン６１０が張架されている。そして、チェー
ン６１ｃの下方において機枠８０の両側枠間に延在する
ガイドレール６２に例えばスプライン結合して走行体６
３が回転不能かつ滑動自在に支持され、該走行体６３は
連結手段６４を介してチェーン６１０に連結されている
。

走行体６３にはエアシリンダ６５を備える搬送手段６６
の後端がボルトで固定され、搬送手段６Ｇの前端には一
対の金型捕捉手段６７がビン６６ａを介して回動自在に
支持されている。エアシリンダ６５は後端が搬送手段６
６の中間突壁にビン６６ｂを介して回動自在に支）、テ
され、シリンダロッド６５ａの先端が一対の金型捕捉手
段６７を結合するビン６７ａに回動自在に連結している
。更に、各金型捕捉手段６７は下面に切欠部６７ｂが形
成され、金型３０の固定側及び可動側金型３１゜３２の
大径部３１ａ、３２ａの搬送装置６０側側面に夫々突設
した一対の係合腕部３１ａ’　、３２ａ′に係１悦自在
にされている。

第５図に示すように、チェーン６１ｃの両端は連結具６
１ｆの螺刻内周面に進退自在に螺着されたロッド６１ｄ
、６１ｅを介して結合され、ロッド６１，６１ｅ、を進
退させてチェーン６１Ｇの張り具合を銅面した後、ナラ
１〜６１（１，６１１＋で固定４るようになっている。

そして、第６図に示すように、このチェーン６１ｃの中
間部にチェーン６１０と一体を成して連結手段（連結装
買）６４のロッド部Ｕ６４ａが介在し、ロッド部材６４
ａの前端部に端部材６４ｂ１′）＜滑動自在に嵌装され
、この端部材６４ｂの螺刻段部に中空円筒部材６４０の
一端部が螺着固定され、イの閉塞端壁にはロッド部材６
４ａが滑動自在に嵌挿されでいる。そして、中空円筒部
材６４ｃ内に収容された環状バネ受は部材６４ｄがロッ
ド部Ｎ’　６４　ａに溶接等で嵌合固定されると共に端
部材６４ｂとバネ受は部材６４ｄ間及び該部材６４ｄと
円筒部材６４ｃの閉塞端壁間に夫々介在するコイルスプ
リング６４ｅ、６４ｒがロッド部材６４ａに嵌装されて
いる。

更に、円筒部材６４ｃの周壁には連結板６４（］が一体
に突設され、連結手段６４全体が連結板６４Ｑを介して
走行体６３にボルトとナツトで固着されている。

金型クランプ装置７０は、第７図及び第８図に示すよう
に、射出成形機２０の固定盤２２及び可動盤２３の各対
向端面に夫々配設されかつ固定側及び可動側金型３１．
．３２の大径部３１ａ、３２ａの上下縁部に対向可能な
４つのクランプ装置よりなり、各々の構成は略同−であ
るので、可動盤２３の下縁部に配設されたクランプ装置
７０′について説明する。クランプ装置７０′はローラ
列７１を備え、該ローラ列７１は、金型載置部５１のロ
ーラ列５２及び該ローラ列５２に整合して射出成形機２
０に設けたローラ列２４（第１図）と協働して金型取付
部２１への金型搬入搬出時に金型３０を高さ方向に支持
する。７２は、ローラ列７１の各ローラ軸の一端を支持
する孔を形成した金型支持部材で、ボルト７２ａ、７２
ａにて可動盤２３に固着され、この金型支持部材７２に
はローラ軸の他端を支持する孔を穿設したＬ字状断面の
金型支持部材７２″　と、両金型支持部材７２゜７２′
間に介在する平板７２″と、ガイドブロック７３とが固
定ボルト７３ａにより一体に固着されている。更に、金
型支持部材７２′及び平板７２″の底面にエアシリンダ
７４．７４がガイドブロック７３のガイド孔７３ｂ、７
３ｂに整合して固設されている。そして、各シリンダロ
ッド７４ａの上端に固設した連結具７５を介してクラン
プ部材７６が連結具７５の軸７５ａの回りに回動自在に
連結され、上記ガイド孔７３ｂを開動自在かつ若干の遊
びをもって挿通し、その上端部の可動盤２３側の傾斜面
７６ａが可動側金型３２の大径部３２ａの下縁部の反可
動盤側端面にネジ止め固定したくさび状係合部材３２ｂ
の対向傾斜面に係脱自在になっている。なお、固定盤の
下縁部には上記クランプ装置７０′と同一構成のものが
配設されるが、可動盤２２及び固定盤の各上縁部のクラ
ンプ装置はローラ列７１を備えていない。第８図中、符
号２３ａ　、２３ａは可動Ｗ２３面上に突設したス１−
ツバで、搬出終了位置すなわち金型取付は位置に金型３
０を当接保持する。

なお、固定盤２２側にも同様にストッパが配設されると
共に、該ストッパには金型３０の当接を検出するリミッ
トスイッチ（図示Ｉず）が付設されている。

以下、上記構成の射出成形機用自動交換１１１０の作動
に基づいて本発明の一実施例による金型自動交換方法を
説明する。

先ず、金型交換Ｒ１０の回転テーブルの５０の各金型載
置部５１上に金型３０が固定側金型３１及び可動側金型
３２を接合した状態で適宜運搬手段（図示路）により夫
々載置されている。次に、型締機構を駆動し可動盤２３
を金型交換位置まで移動させ位置決めし、次に、射出成
形サイクルの開始に先立ら所要の金型３０を金型取外し
状態にある射出成形様２０に装着すべく、制御装置（図
示路）によりモータ４２が回転され、このモータ回転に
伴いスプロケット４２ａ、チェーン４３及びスプロケッ
ト５０ｂを介して回転テーブル５０の回転軸５０ａが回
転駆動され、球軸受４１ａを介して基台４１に支持され
た回転テーブル５０が滑らかに回動する。そして、回転
テーブル５０の回動時、基台４１上面の図示しない４つ
のリミットスイッチ８１〜Ｓ４が順次作動し出力し、金
型載置部５１の対応するものが射出成形機２０の金型取
付部２１に臨んだどきのりミツミースイッチの検出出力
に基づき所望の金型３０が該取付部２１に臨んだと判断
され、モータ４２の回転を停止させると共にエアシリン
ダ４５を作動させるとシリンダロッド４５ａと一体の回
転ストッパ４６がガイド部材４４のノｆイド孔り４ａ内
を上動して回転テーブル５０の円錐状穴５７に嵌入し、
該テーブル５０をこの回動位置に確実にロックする。そ
して、回転ストッパ４６の上動により該ストッパ４６の
進退経路内に突出したリンク４７′の内方端が押し上げ
られ、該リンク４７′が第３図中反Ｉｌ＋Ｉ計方向に回
動し、リンク４７′の外方端にリンク４７を介して結合
した金型スｉ〜ツバ５８が引張りスプリング４８のばね
力に抗して第３図に２点鎖線で示す位置すなわらローラ
列５３上面より下方の金型３０ど干渉しない位置までガ
イド孔５６内を下動し、この結果、金型搬出許容状態と
なる。

次に、第１図の位置にある搬送手段６６のエアシリンダ
６５が制御装置により駆動され、そのシリンダロッド６
５ａが曲進して一対の金型捕捉手段６７が反時計方向に
ビン（３６ａの回りに回動し、各該手段６７ｂが金型３
０の係合腕部３１ａ’　。

３２ａ′に夫々係合する。ぞして、モータ６１が可動側
Ｖ」され、スブロケッｌ−６１８，６１ｂ間に張架され
たチェーン６１ｃが周回運動し、該チェーン６１ｃに連
結手段６４を介して連結された走行体が金型取付部２１
に向けて走行する。この走行開始時、チェーン６１ｃと
一体移動可能に設けたロンド部材６４ａ及びバネ受は部
材６４ｄのみが直ちに移動開始し、一方、金型３０に金
型捕捉Ｔ！Ｑ　６７を介して係合した走行体６３ど一体
の端部材６４ｂ、円筒部材６４０等は頬時静止状態を１
１続しようとづるが、ロッド部材６４ａ側と円筒部材６
４ｃ側間に介在するスプリング６４ｅが圧縮される。こ
の結果、走行開始時にチェーン６１０に加わっていた引
張り衝撃力はこの相対運動により吸収され、チェーン６
１ｃに無１’！’！な力が加わらない。その１着、チェ
ーン６１ｃの移動に伴いスプリング６４ｅの圧縮が進ｆ
ｒすると、該スプリング６４ｅを介してロッド部材６４
ａ側と円筒８１１材６４０側とが実質的に結合され、円
筒部材６４ｃ等も同一方向に移動を開始し、この結果、
連結板６７Ｉ！Ｉを介して連結手段６４と一体の走ｆ＋
　（Ａ　（３３、従って搬送手段６６と金型＋１１捉手
段６７とを介して走行体６３に係合した金型３０の搬送
が開始される。その侵、チェーン６１Ｃ１連結手段６４
及び走行体６３が一体に定常走行するに至ると両コイル
スプリング６４Ｂ　、６４ｆが平衡して連結手段６４の
構成部材は第６図とほぼ等しい位置関係をとる。

そして、金型３０は、走行体６３の走行に伴いガイド部
材５３に案内されてローラ列５２上を、次いで射出成形
１ｆｆ２０の側部のローラ列２４上を、更に金型クラン
プ装置７０のローラ列７１上を滑動し、金型取付部２１
に搬出される。そして、金型３０が金型取付は位置に至
るとく第９図）、金型はその寸法が固定盤２２と可動盤
２３間距離より僅か小さいので、固定盤２２と可動盤２
３とに密接して配され、かつ金型取付部２１に設けたス
トッパ２３ａに当接し、該ストッパ２３ａに付設した図
示しないリミットスイッチが作動する。この搬出停止時
、金型３０に金型捕捉手段６７を介して一体の走行体６
３及びこれと一体の端部材６４ｂ２円筒部材６４ｃ等は
直らに走行停止するが、チェーン６１ｃはモータ６１を
直ちに停止しても該モークロ１の慣性に起因して走行停
止に至るまで時間遅れを生ずる。しかし、この間チェー
ン６１Ｃが走行してもチェーン６１ｃと一体のロッド部
材６４ａはスプリング６４ｅを圧縮しつつ走行でき、ｉ
撃が吸収されるので、チェーン６１ｃには無理な力が加
わらない。

制御装置は該リミットスイッチからの金型搬出終了検出
出力を受けると、金型クランプ装置７０の各エアシリン
ダ７４を作動させる。エアシリンダ７４のシリンダロン
ドア４ａの前進に伴い連結具７５を介して該ロンドア４
ａに結合されたクランプ部材７６がガイドブロック７３
のガイド孔７３ｂ内を１習勤し、先端傾斜面７６８″Ｃ
−金型３０のくさび状係合耶（３２ｂで一部を図示。以
下同様。

）の対向傾斜面を押圧するに至る。この結果、固定側金
型３１及び可動側金型３２の大径部３１ａ。

３２ａがクランプ装置７０のローラ列７１により高さ方
向に支持されると共にクランプ部材７６により把持され
、該クランプ部材７６とくさび状部３２ｂ間に陶＜＜さ
び作用によりこれら大径部３１ａ、３２ａを固定盤２２
及び可動盤２３に押圧する力が加わり、固定側金型３１
及び可動側金型３２が固定盤２２及び可動盤２３に夫々
装着固定される。次いで、搬送手段６６のエアシリンダ
６５が後）は駆動され、シリンダロッド６５ａの後退に
ともなって金型捕捉手段６７がピン６６ａの回りに時計
方向に回動してその切欠部６７ｂが金型３０（７）係合
腕部３１ａ’　、３２ａ’からＩＩＩＩＩＪＩＲしく第
９図）、射出成形機２０の型閉じ型開き動作に干渉しな
い退去位置に至る。

その後、射出成形機２０の当該金型３０による射出成形
サイクルを終えると、型締装置を型閉じ位置とし、エア
シリンダ６５を前進駆動して金型３０の係合腕部３１ａ
’　、３２ａ’　に金型捕捉手段６７を係合させる。次
に、金型クランプ装置７０の各エアシリンダ７４が後退
作動され、シリンダロッド７４ａと一体のクランプ部材
７６がガイドブロック７３のガイド孔７３ｂ内を後退し
、その先端傾斜面７６ａが金型３０のくさび状係合部材
３２ｂの対向傾斜面から離脱し、金型３０が金型取付部
２１から取外される。次いで、モータ６１を逆転駆動し
、該モータ６１により駆動されるチェーン６１ｃに連結
手段６４．走行体６３．搬送手段６６及び金型捕捉手段
６７を介して連結された金型３０を回転テーブル５０の
金型載置部５１に向１プて搬入する。この搬入開始時、
前述と同様、連結手段６４に加わる引張り衝撃力が該手
段６４のスプリング６４ｆにより吸収されチェーン６１
ｃにはショックが加わらない。搬送装置６０により駆動
されて金型３０は、金型クランプ装置７０のローラ列７
１．射出成形機２０側部のＯ−ラ列２４．及び搬送路の
ローラ列５２上を移送されて金型載置部５１に至り、内
側ストッパ５５に当接し、該ストッパ５５に付設したリ
ミットスイッチが作ｌ＋すると、モータ６１が運転停止
される。

この搬送終了時に連結手段６４に加わる衝撃は該手段６
４のスプリング６４ｆにより吸収されるので、チェーン
６１Ｃには無理なｈが加わらない。

そして、前記リミットスイッチからの搬入終了検出出力
に応じてエアシリンダ４５が後退駆動され、そのシリン
ダロッド４５ａと一体の回転ストッパ４６がガイド部４
４４４のガイド孔り４ａ内を下動して回転テーブル５０
の円錐状穴５７から離脱し、次回の金型３０の選定のた
め回転可能となる。これと同時に、上記回転ストッパ４
６の下動に伴い該ストッパ４６に内方端が当接していた
リンク４７′が開放されて引張りスプリング４８のバネ
゛力により第３図中時計方向に回動し、該リンク４７′
にリンク４７を介して連結された金型ストッパ５８が引
張りスプリング４８のバネ力により付勢されてローラ列
５２上面より上方位置に突出し、金型載置部５１に搬入
された金型３０の外側に当接し、金型３０の逸脱を防止
する。この結果、金型３０の自動交換作業が終了する。

上記実施例では射出成形機における金型自動交換につき
説明したが、本発明はこれに限定されず、各種装置に適
用可能である。

発明の効果 上述のように、本発明によれば、外形寸法が実質的に互
いに同一となるように設けた金型を接合して回転テーブ
ルの金型載置部に夫々載置し、前記回転テーブルを回動
して前記金型取付部に臨ませ、搬送装置を係合させて前
記金型取付部に向けて搬送し、前記金型の固定側金型及
び可動側金型の上下両縁部を該両縁部に対向して配した
金型クランプ手段により前記金型取付部に抑圧係合して
装着する一方、金型の使用後は前記金型取付部との抑圧
係合を解除した後、前記搬送装置を駆動して前記金型載
置部に搬入するようにしたので、金型取付部に搬出され
た金型は該取付部への装着に適合した位置関係を常に採
り、金型装着及び取外しを金型搬送を阻害しない方向か
ら金型クランプ手段による押圧係合動作及びその解除に
よるだけで行え、各種金型の交換作業を迅速確実かつ簡
易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を実施するための射出成形機
用金型自動交換機を示ず一部断面側面図、第２図は回転
テーブルを示す平面図、第３図及び　・第４図は回転ス
トッパと金型ストッパとの連動構成を示す一部断面部分
拡大側面図及び一部所面部分端面図、第５図はチェーン
の連結具を示す部分拡大断面図、第６図は連結手段を示
す一部断面拡大側面図、第７図及び第８図は金型クラン
プ装置の一部断面部分拡大側面図及び部分拡大正面図、
及び第９図は搬送装置の作動を説明する部分図である。 １０−’・・金型自動交換機、２０・・・射出成形機、
２１・・・金型取付部、２２・・・固定盤、２３・・・
可動盤、２３ａ・・・ストッパ、３０・・・金型、３１
・・・固定側金型、３２・・・可動側金型、３１ａ　、
３２ａ・・・金型の大径部、３１ａ’　、３２ａ’・・
・係合腕部、３２ｂ・・・くさび状係合部材、４０・・
・回転テーブル装置、４１・・・基台、４２・・・モー
タ、４４・・・ガイド部材、４５・・・エアシリンダ、
４６・・・回転ストッパ、４７．４７’　・・・リンク
、４８・・・引張りスプリング、５０・・・回転テーブ
ル、５１・・・金型載置部、５２・・・ローラ列、５５
・・・内側ストッパ、５６・・・ガイド孔、５７・・・
円錐状穴、５８・・・金型ストッパ、６０・・・搬送装
置、６１・・・モータ、６１ｃ・・・ヂエーン、６３・
・・走行体、６４・・・連結手段、６４ａ・・・ロッド
部材、６４ｂ・・・端部材、６４Ｃ・・・中空円筒部材
、６４ｄ・・・バネ受は部材、６４ｅ、６４ｒ・・・ス
プリング、６５・・・エアシリンダ、６６・・・搬送手
段、６７・・・金型捕捉手段、７０・・・金型クランプ
装置、７２．７２’　・・・金ｆｉ１．ｌ支持部材、７
３・・・ガイドブロック、７３ｂ・・・ガイド孔、７４
・・・エアシリンダ、７５・・・連結員、７６・・・ク
ランプ部材、７６ａ・・・傾斜面、８０・・・機枠。 特訂出願人 ファナック　株式会社 （ほか１名） 第２図 第４図 第６図 第７図 ■１１１ 第９区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出成形機の金型取付部の側方に金型交換機を配設し、
   該金型交換機の回転テーブル上の複数の金型載置部に接
   合状態で外形寸法が実質的に同一となる金型を各々載置
   し、上記回転テーブルを回動して選択した金型の金型載
   置部が上記金型取付部に対面する位置に位置決めし、型
   締機構を駆動して可動盤を金型交換位置に位置決めし、
   金型搬送手段を駆動して上記選択した金型を固定盤と可
   動盤の下部に設けたローラに載せて該固定盤と可動盤間
   に挿入し、上記固定盤及び可動盤の上部、下部に配置し
   た金型クランプ手段を作動させて金型を上記固定盤、可
   動盤に固着し、金型を射出成形機から取外す場合は上記
   金型クランプ手段の作動を解除し、上記金型搬送手段に
   より空になつた金型交換機の金型載置部に搬入するよう
   にした金型自動交換方法。