KR900001900B1

KR900001900B1 - 사출 성형기용 금형 자동 교환기

Info

Publication number: KR900001900B1
Application number: KR1019860700601A
Authority: KR
Inventors: 요시하루 이나바
Original assignee: 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1984-12-25
Filing date: 1985-12-24
Publication date: 1990-03-26
Also published as: JPH0261895B2; KR870700038A; US4758147A; EP0207169B1; EP0207169A4; JPS61149334A; DE3583037D1; EP0207169A1; WO1986003712A1

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

사출 성형기용 금형 자동 교환기

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 1실시예의 사출 성형기용 금형 자동 교환기의 정면도.

제2도는 제1도의 교환기를 금형 반송부가 떼어내진 상태에서 표시한 평면도.

제3도는 제1도의 교환기의 일부 단면 우측면도.

제4도는 제1도에 표시한 금형 반송부의 평면도.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 사출 성형기의 금형을 자동적으로 교환할 수 있고 구조 및 조작이 간편한 사출 성형기용 금형 자동 교환기에 관한 것이다.

[배경기술]

플라스틱의 성형가공 등에 있어서의 사출 성형 시스템을 합리화하여 자동화, 노력 절약화 하기 위해서는 사출 성형기 자체의 제어를 고도화 하는 동시에 주변기기를 포함한 종합 시스템으로서 합리화를 행하지 않으면 안된다. 금형을 자동적으로 교환할 수 있도록 하는 것도 그 대책의 하나이지만 종래의 금형 자동 교환기는 자동 창고 등을 사용한 금형 저장부와, 무인 반송차나 천정 주행 크레인을 이용한 반송장치와, 이것들을 제어하는 제어부로 이루어지고, 사출 성형기로부터 금형을 떼어내서 반송장치에서 금형을 금형 저장부까지 반송하고 금형 저장부에 격납한 후 별도의 금형을 금형 저장부로부터 취출하여 반송장치에서 사출 성형기까지 반송하여 부착하고 있었다. 이와 같은 시스템은 규모가 커져서 비용이 많이 들고 일반적으로는 여간해서 보급될 수 없는 실정이었다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은 상기 종래 기술의 결점을 개선하여 구조 및 조작이 간단하고 또한 사출 성형기의 금형을 자동적으로 교환할 수 있는 금형 자동 교환기를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 회전하는 테이블에 일정 각도의 간격을 두고 복수의 금형 재치부를 설치하고 이 금형 재치부로부터 사출 성형기의 금형 부착부에 대하여 접근이반(離反) 가능하게 이동하는 주행체를 설치하며 이 주행체에 금형과 착탈하여 이 금형을 금형 재치부로부터 상기 금형 부착부에 반입 및 금형 부착부로부터 금형 재치부로 반출하는 반송 수단을 설치한다.

이와 같이, 본 발명의 금형 자동 교환기는, 회전 테이블을 회전시켜서 선택한 금형을 사출 성형기의 금형부착부와 대면시켜 주행체와 일체적으로 이동 가능한 반송 수단을 이 금형에 계합시켜서 금형을 반입, 반출시키도록 하였기 때문에 금형 교환을 위한 대규모의 장치를 필요로 하지 않고 또한 간단히 금형 교환을 자동적으로 행할 수 있는 것이다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

제1도 내지 4도는 본 발명의 1실시예의 사출 성형기용 금형 자동 교환기를 나타내고, 이 금형 자동 교환기는 사출 성형기(금형 부착부로서의 형체부만을 5a'로 도시)의 후방에 배치되어 있다. 금형 자동 교환기에서 1은 수평방향으로 연재하는 회전 테이블, 2는 상단부가 회전 테이블(1)의 연직 중앙공에 끼워 부착되어 테이블(1)을 일체적으로 회전이 자유롭게 지지하는 회전축(제3도 참조), 3은 복수의 틀을 대략 입방체상으로 조립한 기틀이다. 회전축(2)은 기틀(3)의 저틀 중앙부에 고착된 지지틀(3a)에 의해 축 지지되고, 이 축(2)의 하단에 고착된 스프로킷(S1)이 기틀(3)의 저틀에 고정 설치된 서어보 모우터(M1)의 출력측에 고착한 스프로킷(S2)에 체인(4)을 통하여 연결되고, 회전축(2) 및 이것과 일체적으로 회전이 자유로운 회전 테이블(1)이 모우터(M1)에 의해서 구동되도록 되어 있다.

상기 회전테이블(1) 상면에는 제2도에 표시한 바와 같이 4개의 금형(5a 내지 5d)을 각각 재치하기 위한 금형 재치부(A 내지 D)가 대략 90°의 각도로 둘레 방향으로 등 간격으로 설치되어 있다. 이 금형 재치부(A 내지 D)의 양측연부에는 1쌍의 로울러열(Ra 내지 Rd)이 각각 설치되고, 이 로울러 열상에 금형(5a 내지 5d)이 활동(滑動) 자재하게 재치되어 있다. 또 회전 테이블(1)의 외주연부에는 금형(5a 내지 5d)의 이동을 방지하기 위한 스토퍼(6a 내지 6d)를 구동하는 솔레노이드형이나 유압 실린더형의 액튜에이터(7a 내지 7d)(본 실시예에서는 유압 실린더형 액튜에이터)가 금형 재치부(A 내지 D)의 외연에 인접하여 배치되고, 이 스토퍼(6a 내지 6d)가 금형 재치부(A 내지 D)와 사출 성형기의 형체부(5a')사이에 연재하는 금형(5a 내지 5d)용 반송로에 출입 자재하게 설치되어 있다.

또 금형(5a 내지 5d)을 금형 재치부(A 내지 D)로부터 형체부(5a')에 원활하게 도입하기 위하여 상기 반송로의 1측에는 로울러(8a 내지 8d)가, 타측에는 로울러(8a 내지 8d)와 공동 작용 가능한 로울러(9)가 설치되고, 또 반송로의 사출 성형기측에도 로울러(일부를 9'로 표시함)가 설치되어 있다. 상세하게는 로울러(9)는 기틀(3)의 반송로 형성부 즉 사출 성형기에 면하고 또한 회전 테이블(1)과 높이 방향으로 정합된 수평외틀의 상면에 설치되어 있다. 기틀(3)의 상부에는 제1, 3, 4도에 표시한 바와 같이 회전 테이블(1)의 상방에는 기틀(3)의 연직외틀 사이를 수평으로 또한 서로 평행으로 뻗은 1쌍의 안내로(10a, 10b)가 설치되어 있다. 그리고 이 안내로(10a, 10b)상에 설치된 주행체(11)의 주체부 하면에는 서로 간격을 두고 2개의 접동부가 일체로 돌출되어 설치되고, 각 접동부는 양로(10a, 10b)에 접동 자재하게 끼워 맞추어져 있다.

이에 의해 주행체(11)는 안내로(10a,10b)에 안내되어서 제1, 4도중 좌우로 이동하도록 되어 있다. 또 상기 주행체(11)의 형체부(5a')축에는 반송 수단(14)의 일단이 핀(P1)에 의해서 회동 자재하게 고착되는 한편 이 반송 수단(14)의 일단에 돌출하여 설치된 브래킷이 주행체(11)에 고정 설치한 유압 실린더(12)의 피스톤 로드(13)선단에 고착되고, 이 실린더(12)의 작동에 수반하여 반송 수단(14)이 핀(P1)을 중심으로 연직면 내에서 회동하도록 되어 있다.

상기 반송 수단(14)은 타단에 금형 포착 수단(15)을 가졌으며, 이 수단(15)은 핀(P2)에 의해 회동 자재하게 피봇 설치되어 상기 반송 수단(14)상에 고착된 유압 실린더(16)에 의해서 핀(P2)을 중심으로 회동되고, 이 회동에 수반하여 그의 계합부(15a)가 금형(5a 내지 5d)에 각각 설치된 계합부(제4도에 금형(5a)의 계합부를 19a로 표시함)에 계합 이탈하도록 되어 있다. 상기 기틀(3) 상부 수평 외틀의 일방에는 서어보 모우터(M2)가 고착되고, 이 서어보 모우터(M2)의 구동축에 고착된 스프로킷(S3)과 기틀(3)의 타방의 상부 수평의 틀에 고정 설치한 브래킷에 회동 자재하게 고착된 스프로킷(S4) 사이에 체인(17)이 걸쳐지고 이 체인(17)에는 고착구(18)에 의해서 상기 주행체(11)의 주체부가 고착되어 있다.

그리고, 상기 구성의 금형 자동 교환기는 사출 성형기의 후방에 또한 상기 주행체(11)의 주행 방향이 사출 성형기의 금형 부착부, 즉 형체부(5a')로 향하도록 설치되는 것이다.

다음에 본 실시예의 금형 자동 교환기의 동작에 대하여 설명한다.

먼저 사출 성형기에 부착시킬 금형(5a 내지 5d)을 선택하고 서어보 모우터 (M1)를 구동하여 선택한 금형이 사출 성형기의 형체부(5a')에 대면하는 위치 (로울러(9)가 설치된 위치)까지 회전 테이블(1)을 회전시킨다. 금형(5a 내지 5d)은 회전축(2)을 중심으로 90°의 각도 간격으로 각각 회전 테이블(1)에 재치되어 있기 때문에 회전테이블(1)을 90°회전시켜서 각 금형(5a 내지 5d)을 사출 성형기의 형체부(5a')에 대면시키면 각 금형(5a 내지 5d)은 거의 같은 위치에 위치가 정해지게 된다. 지금 금형(5a)이 선택되었다고 본다.

다음에 제1유압 실린더(12)를 작동시켜서 피스톤 로드(13)를 신장시키면 반송 수단(14)은 핀(P1)을 중심으로 반시계 방향으로 회동되고 제1도에 실선으로 표시한 위치까지 회동한다. 다음에 제2 유압 실린더(16)의 피스톤 로드를 신장시켜서 금형 포착 수단(15)을 핀(P2)을 중심으로 제1도중 반시계 방향으로 회동시켜 제1도에 실선으로 표시한 바와 같이 이 수단(15)의 계합부(15a)와 금형(5a)의 계합부(19a)를 계합시켜 금형(5a)을 포착시킨다. 다음에 액튜에이터(7a)를 작동시켜서 스토퍼(6a)를 반송로로부터 끌어 넣는다.

그리고 서어보 모우터(M2)를 작동시켜서 스프로킷(S3, S4) 체인(17)을 구동하여 고착구(18)를 통하여 주회운동하는 체인(17)에 연결된 주행체(11)를 안내로 (10a,10b)에 따라서 제1, 4도중 좌방으로 이동시킨다. 주행체(11)가 이동함에 따라서 이것과 일체로 가동하는 반송 수단(14)도 이동하고 이 수단(14)의 금형 포착 수단 (15)이 금형(5a)을 압압하고 금형(5a)은 로울러 열(Ra)위를 이동하고 이어서 로울러(8a) 및 기틀(3) 위의 로울러(9) 위에 또 사출 성형기측의 로울러(9') 위에 재치되어 제1, 4도에 2점 쇄선으로 표시하는 사출 성형기의 형체부(5a')에 정합하는 위치까지 반송된다.

다음에 제2 유압 실린더(16)의 피스톤 로드를 단축시켜서 금형 포착 수단(15)을 핀(P2)을 중심으로 제1도중 시계 방향으로 회동시키고 금형(5a)과 금형 포착 수단(15)과의 계합을 해제하고 서어보 모우터(M2)를 역전시켜서 주행체(11), 반송 수단(14)을 주행 개시 위치까지 후퇴(제1,4도중 우방)시키는 동시에 유압 실린더(12)의 피스톤 로드(13)를 단축시켜서 반송 수단(14)을 핀(P1)을 중심으로 시계 방향으로 회동시키고 이어서 서어보 모우터(M2)를 정지시키고 액튜에이터(7a)에 의해 스토퍼 (6a)를 금형 정지 위치에 돌출시켜서 금형 자동 교환기를 초기 상태로 복귀시킨다. 이렇게 해서 사출 성형기의 형체부(5a')에 반입된 금형(5a)은 사출 성형기의 형체부(5a')를 구성하는 고정반, 가동반에 부착되고 금형 부착 작업은 종료한다.

다음에 사출 성형기로부터 금형(5a)을 꺼낼 경우에는 회전 테이블(1)이 비어 있는 재치부(A 내지 D)를 상기예에서는 재치부(A)를 사출 성형기에 대면시키고, 액튜에이터(7a)를 작동시켜 스토퍼(6a)를 재차 당겨 넣은 후, 서어보 모우터(M2)를 구동하여 주행체(11)를 주행 완료 위치까지 전진(제1,4도중 좌방)시켜서 모우터(M2)를 정지시킨다.

다음에 제1 유압 실린더(12)의 피스톤 로드(13)를 신장시킨후 제2 유압 실린더 (16)의 피스톤 로드를 신장시켜서 금형 포착 수단(15)의 계합부(15a)를 형체부(5a')로부터 미리 떼어내어둔 금형(5a)의 계합부(19a)와 계합시킨후 서어보 모우터(M2)를 역전시켜서 금형(5a)을 사출 성형기로부터 인출하여 로울러(9, 8a) 및 로울러 열(5a)위로 올려놓고 제1도중 우방으로 이동시키고, 금형(5a)이 회전 테이블(1)의 금형 재치부(A) 내에 완전히 반입되면 서어보 모우터(M2)의 구동을 멈추게 하고 스토퍼(6a)를 반송로에 돌출시켜서 금형(5a)을 고정시키고, 제2의 유압 실린더(16)의 피스톤로드를 단축시켜서 금형(5a)과 금형 포착 수단(15)과의 계합을 풀고 제1유압 실린더(12)의 피스톤 로드(13)를 단축시켜서 반송 수단(14)을 핀(P1)을 중심으로 제1도중 시계 방향으로 금형(5a 내지 5d)과 간섭하지 않는 위치까지 회동시켜서 금형(5a)의 꺼내는 작업을 끝낸다. 그후, 상술한 금형 교환 작업을 필요에 따라 반복하고 소요로 하는 금형을 사출 성형기에 선택적으로 장착한다.

또한 상기 실시예에서는 회전 테이블(1)에 4개의 금형 재치부(A 내지 D)를 설치하였으나, 회전 테이블(1)을 크게 하고 더욱 많은 금형 재치부를 설치하여도 좋다. 이 경우도 바람직하기는 일정 각도 간격으로 동일형상의 금형 재치부를 형성하면 된다. 또 회전 테이블(1), 주행체(11)의 구동 수단으로서 상기 실시예는 서어보 모우터(M1, M2)를 사용하였으나, 통상의 모우터를 사용하고, 리미트 스위치에 의해서 회전 테이블(1)이나 주행체(11)의 위치를 검출하고, 이 모우터의 구동을 제어하도록 하여도 된다. 또 회전 테이블(1)의 구동을 모우터로 구동하는 것은 아니고 수동으로 구동하도록 하여도 좋다. 또 상기 반송 수단(14)은 주행체(11)에 회동하도록 피봇 설치하고, 금형간에 반송 수단(14)을 삽입하여 금형을 반송하도록 하였으나, 주행체(11)로부터 솔레노이드형 액튜에이터의 플런저나 유압 실린더의 피스톤 로드를 수직으로 돌출시키도록 하고, 금형과 상기 플런저나 유압실린더의 피스톤 로드를 수직으로 돌출시키도록 하고, 금형과 상기 플런저나 피스톤 로드를 적당한 반송 보조구를 통하여 수작업으로 연결 해제하여 금형을 반입 반출시켜도 된다.

Claims

각도 간격을 두고 설치된 복수의 금형 재치부를 가지고 회전하는 회전 테이블과, 사출 성형기의 금형부착부에 대하여 접근이반 가능하게 이동할 수 있는 주행체와. 상기 금형 재치부 상의 금형과 착탈하여 금형을 사출 성형기의 금형 부착부에 반입하고, 이 부착부로부터 반출시키는 상기 주행체에 설치된 반송 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제1항에 있어서, 상기 금형은 계합부를 가졌으며, 상기 반송 수단은 상기 금형의 계합부와 착탈 자재의 포착 수단을 갖는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 반송 수단은 상기 주행체에 회동 자재로 고착되는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제3항에 있어서, 상기 반송 수단은 상기 주행체에 고정 설치한 제1액튜에이터에 의해 회동 구동되는 사출 성형기용 자동 교환기.
제2항에 있어서, 상기 포착 수단은 일단이 상기 반송 수단에 회동 자재로 고착되는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제5항에 있어서, 상기 포착 수단은 상기 반송 수단에 고정 설치한 제2액튜에이터에 의해 회동 구동되는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주행체는 상기 회전 테이블과 평행으로 연재하는 안내로에 활동 자재로 끼워 맞추는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전 테이블을 이 테이블의 회전축에 작동적으로 연결된 제1모우터 수단으로 회전 구동하는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전 테이블에 상기 복수의 금형 재치부를 등각도 간격으로 설치한 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제7항에 있어서, 상기 주행체는 제2모우터 수단에 의해 주회(周回) 구동되는 체인 수단에 결합되는 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 금형 재치부에 로울러 열을 설치한 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제5항에 있어서, 상기 각 금형 재치부에 인접하는 금형 반송로에 출입 자재의 스토퍼 수단을 구동하기 위한 제3액튜에이터를 상기 회전 테이블에 각 상기 금형 재치부의 외연에 인접하여 설치한 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
기틀과, 이 기틀에 회전 자재로 지지된 회전축과 둘레 방향으로 간격을 두고 설치된 복수의 금형 재치부를 가지며, 또한 수평 방향으로 연재하는 회전 테이블과, 상기 회전축을 구동하는 제1구동 수단과, 상기 회전 테이블의 상방에서 수평 방향으로 뻗는 안내로 수단과, 이 안내로 수단에 활동 자재로 끼워 맞추어서 사출 성형기의 금형 부착부에 대하여 접금이반 가능하게 이동하는 주행체와, 이 주행체를 구동하는 제2구동 수단과, 금형과 착탈 자재의 포착 수단을 가지며 상기 주행체에 일체 이동 자재로 결합되고 상기 금형 부착 부재에의 이 금형의 반입 및 반출을 행하기 위한 반송 수단을 구비한 사출 성형기용 금형 자동 교환기.
제13항에 있어서, 상기 반송 수단은 일단이 상기 주행체에 회동 자재로 고착되고, 이 반송 수단의 타단에는 상기 포착 수단의 일단이 회동 자재로 고착되고, 이 반송 수단은 상기 주행체에 고정 설치한 제1액튜에이터에 의해 회동 구동되고, 상기 포착 수단은 상기 반송 수단에 고정 설치한 제2액튜에이터에 의해 회동 구동되는 사출 성형기용 자동 교환기.