KR0182279B1 - 합성수지제 팔레트의 용착장치 - Google Patents

합성수지제 팔레트의 용착장치 Download PDF

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KR0182279B1
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마쯔무라 아쯔시
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Abstract

팔레트의 종류, 형상, 크기 등이 변경되어도 충분히 대응할 수 있고, 부품의 반입이 용이하고 위치결정은 항상 팔레트의 중앙부에 행할 수 있다.
미리 지주부에서 수평으로 분할성형한 상부품과 하부품은 맞대기 용착하는 용착장치이고, 상기 상하부품을 이송하는 부품이송기구와 용착을 위한 압착기구를 갖추고 있다. 부품이송기구는 콘베이어 부와 부품반송부로 구성되고, 콘베이어부는 부품반송부의 내측에 병설되어 있다. 부품반송부는 상기 콘베이어부와 평행으로 부설된 레일위를 주행하는 대차에 승강가능한 승강대를 구비하고 있다. 상기 승강대에는 콘베이어부에 대하여 이접하도록 슬라이드 하는 슬라이드판이 설치되어 있고, 이 슬라이드판의 콘베이어부측에 한쌍의 탕구협지편이 회전이동가능하게 부착되어 있다. 또 압착기구는 상부품지지부와 하부품지지부로 구성되고 상기 양부품지지부는 앞면에 부품의 위치결정프레임을 착탈가능하게 부착하여 구성된다. 또 양 부품지지부는 레일위를 서로 이접하는 방향으로 주행하는 주행대와, 상기 주행대의 내부에 주행 가능한 클램프보유프레임으로 구성된다. 클램프 보유프레임에는 주행대의 앞면에서 돌출되고 선단에 클램프를 부착할 수 있도록 되어 있는 복수의 클램프 회전축이 설치되어 있다.

Description

합성수지제 팔레트의 용착장치
제1도는 일부를 생략한 장치 전체의 설명용 사시도.
제2도는 부품 반입기구와 부품이송기구의 설명용 측면도.
제3도는 부품 반입기구와 부품이송기구의 설명용 단면도.
제4도는 부품이송기구의 평면도.
제5도는 동일한 부품이송기구의 사시도.
제6도는 압착기구의 일부를 생략한 설명용 단면정면도.
제7도는 구동방법을 나타내는 설명용 평면도.
제8도는 압착기구의 상부품지지부의 설명용 측면도.
제9도는 클램프기구 및 구동방법을 나타내는 설명도.
제10도는 압착기구의 상부품지지부의 일부단면정면도.
제11도는 탕구커터기구의 측면도.
제12도는 동 탕구커터기구의 배면도.
제13도는 팔레트의 압출기구의 측면도.
제14도는 동 팔레트의 압출기구의 정면도.
제15도는 상하부품을 용착한 팔레트의 정면도.
제16도는 탕구를 돌설한 상하부품을 서로 겹친 용착전의 설명용사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 팔레트 3 : 지주체
8 : 탕구 11 : 이동대차
100 : 압착기구 103 : 부품반입기구
131 : 승강대 165 : 샤프트
171 : 기어 200 : 원통 로울러
본 발명은 팔레트의 지주부분에 있어서 미리 상하로 분할성형한 상부품과 하부품의 분할면을 일체로 맞대서 용착하는 합성수지제 팔레트의 용착 장치에 관한 것이며, 특히, 상기 용착장치를 구성하는 양부품의 압착기구와 압착기구에게로 부품을 반입하는 부품반입기구에 관한 것이다.
종래 합성수지제 팔레트의 제조방법에는 사출성형기에 의한 일체 성형방법과 미리 분할성형한 부품의 분할면을 맞대서 용착함으로써 일체의 팔레트를 얻는 맞대기 용착성형 방법이 있다. 후자의 맞대기 용착성형 방법의 하나에는 팔레트의 지주부분을 하물이 얹혀지는 면에 대하여 평행하게 분할하는 방법이 있다. 제15도 및 제16도는 사방꽃이 팔레트를 수평 방향으로 분할한 상하 두 부품을 맞대서 용착하는 성형법의 일예를 나타내는 것이다. 즉, 팔레트(1)은, 지주(3)의 거의 중간의 분할선(4)를 중심으로 수평방향으로 분할하여 사출형성한 상부품(5)와 하부품(7)을 그 분할면을 맞대서 용착함으로써 일체적으로 구성되어 있다. 이와같은 부품의 사출성형시에는 분할면과는 반대측의 면, 즉 하물이 얹혀지는 면의 중앙부에 탕구(8)이 돌출설치된다. 상기 탕구(8)은 용착시에 커터로 절단되어 제거되게 된다(제15도, 제16도 참조).
출원인은 앞서 일본국 특원평 1-195751호(특개평 3-61026호 공보)에 있어서 이와같은 맞대기 용착장치의 일예를 제시하였다. 그러나, 상기 선원 발명에는 다음과 같은 문제가 있었다. 즉, 한쌍의 협지편(57)(59)로서 이루어지는 반제품파지부(55)는 세운상태의 반제품을 양측면에서 파지하는 것이므로 내측의 파지편(59)와 반제품 반송부(9),(11)과의 사이에는 근소한 간격만을 설치할 수 있게 된다. 맞대기 용착을 위하여 탕구(8)을 돌설한 하물이 얹혀지는 면이 외측이 되고 용착면을 지니는 지주부가 내측으로 되므로, 내측에 있어서는 용착되는 지주부 사이의 포크삽입구를 형성하는 틈에 내측의 협지편(59)를 삽입하여 갑판부를 잡도록 구성하고 있다.
이와같은 파지 방법은 사방꽃이 팔레트의 경우에는 폭방향 및 내측길이 방향의 어느 방향으로도 포크삽입구가 형성되므로 지주부 사이에 틈이 형성되고 갑판부를 파지할 수 있다. 그러나 이방꽃이 팔레트의 경우에는 일방향에서만 포크삽입구가 형성된다. 포크삽입구가 없는 측면에 있어서는 반제품과 반제품 반송부(9)(11)과의 사이에 내측의 협지편(59)를 삽입하는 충분한 틈이 없다. 따라서 이방꽃이 팔레트의 반제품을 잡을 수 없다는 문제가 있었다. 또한 용착하는 팔레트의 크기, 혹은 갑판부의 두께가 변경되면 그때마다 이동체(31)의 진퇴시의 정지위치, 혹은 반제품파지부(55)의 협지편(57)(59)의 간격을 조정해야만 한다. 또 일반적으로는 팔레트의 폭치수와 내측 길이의 치수가 다르기 때문에 어느방향으로 반입하는가에 따라서 이동체(31)의 높이위치를 조정하지 않으면 안된다는 문제가 있다. 또 압착기구(100)에 있어서의 반제품지지부(3),(5)를 이접시키는 구동기구는 하면측에 배설되어 있기 때문에, 그 보수, 관리작업이 곤란하다는 문제가 있었다. 또 반제품을 중앙부에 위치결정하는 위치 결정편은 반제품 지지부(3),(5)에 고정되어 있기 때문에 팔레트의 형상이 변경되면 사용할 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 현황에 비추어 제공된 것이다. 본 발명은 팔레트의 종류, 형상 혹은 크기가 변경되어도 충분히 대응할 수 있는 합성수지제 팔레트의 용착 장치를 제공함을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 항상 팔레트의 중앙부에서 위치 결정할 수 있도록한 합성수지제 팔레트의 용착장치를 제공함을 목적으로 한다.
상술한 본 발명의 여러목적과 장점은 도면에 관련한 이하의 설명을 참조함으로써 충분히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기 목적을 당설하기 위하여 다음과 같이 구성하였다.
합성수지제 팔레트를 상하로 2분할하여 이루어지는 상부품과 하부품을 세운상태에서 맞대기 용착하는 압착기구, 상기 압착기구내에 양부품을 반입하는 부품반입기구에 양부품을 이송하는 부품이송기구, 상기 부품반입기구 및 압착기구내에 출몰가능하게 배치된 가열기구, 및 용착완료후의 팔레트를 반출하는 팔레트 반출기구로 구성되는 용착장치에 있어서, 본 발명은 상기 부품 이송기구와 압착기구를 다음과 같이 구성한 것을 특징으로 한다.
부품이송기구는 부품반입기구의 외측에 인접하여 평행으로 배설한 콘베이어부와 부품반송부로 구성된다. 상기 부품반송부에는 상기 콘베이어부와 평행으로 부설한 레일위를 주행하는 대차에 승강가능한 승강대가 가설된다.
상기 승강대에는 한쌍의 탕구 협지편을 회전이동 가능하게 부착하여 구성되는 슬라이드판을 설치한다. 상기 슬라이드판은 상기 대차의 주행방향과는 직교하는 방향으로 슬라이드된다.
압착기구는 부품의 용착면을 대항시켜 세운 상태로 유지하는 상부품지지부와 하부품지지부로 구성된다. 상기 양부품 지지부는 주행대와 클램프 유지프레임을 갖추고 있다. 주행대는, 윗쪽에 배설한 구동기구에 의하여 회전되는 보올나사를 측면으로 돌설한 보올너트에 나사맞춤시키고, 레일위를 서로 이접하는 방향으로 주행한다. 또 상기 주행대는 대항하는 앞면에 부품의 위치결정프레임을 착탈가능하게 부착하는 동시에 탕구를 삽입하는 관통구멍을 설치하고 관통구멍의 배면측에 탕구 커터기구를 설치하여 이루어진다. 클램프 유지프레임은 상기 주행대의 내부에 있어서 주행대와 동일방향으로 슬라이드하고 클램프의 부착이 가능한 복수의 클램프 회전축을 배설하여 이루어진다.
상기 구성의 부품이송기구에 있어서, 상하부품은 각각 용착면이 연직방향으로 지향되어 세워진 상태에서 콘베이어부와 부품반송부에 의하여 반송된다. 부품에서 돌설한 탕구를 협지하는 탕구 협지편은 진퇴가능한 동시에 승강가능한 승강대에 부착되어 있으므로 팔레트의 크기에 의하여 탕구의 높이가 변경되어도 충분히 대응할 수 있다. 탕구를 유지하고 이동시킴으로써 상하부품의 중심을 압착기구에 부품을 반입하는 부품반입기구의 중앙부에 위치시킬수 있다. 또 부품에서 돌출한 탕구를 유지함으로써, 부품과 부품반입기구와의 사이에 부품을 유지할 만큼의 틈이 없을 경우에도 부품의 이송이 가능하다. 특히 이방꽃이 팔레트와 같이 부품반입부와의 사이에 파지되는 후크를 삽입하는 틈이 충분하지 않을 경우에도 부품의 이송이 가능하다.
또한 압착기구를 구성하는 상부품지지부와 하부품지지부를 구동하는 구동기구는 각 부품지지부의 상방에 배설하였으므로 기구의 간략화를 도모할 수 있는 동시에 보수 점검을 용이하게 행할 수 있다. 맞대기 용착을 위한 부품의 위치결정 프레임은 각 부품지지부의 앞면에 착탈가능하게 부착되어 있으므로, 팔레트의 크기 및 돌기를 삽입하는 관통공의 위치가 변경되어도 위치결정 프레임을 바꿈으로써 충분히 대응할 수 있다.
이하 본 발명에 관한 팔레트의 용착 장치 전체를 도시하는 실시예에 기초하여 상세하게 설명한다. 제1도는 일부를 생략한 장치 전체의 설명용 사시도이다. 먼저 제1도에 의거하여 장치 전체의 개략에 대하여 설명한다. 본 발명에 따른 용착장치는, 상부품과 하부품을 유지하고 맞대기 용착하는 압착기구(100), 이 압착기구(100)내에 출몰가능한 가열기구(101), 상기 가열기구(101)의 양측에 배설되고 동일하게 압착기구(100)내에 출몰가능한 부품반입기구(103), 상기 부품반입기구의 외측에 배설되어 부품반입기구(103)까지 부품을 이송하는 부품이송기구(105) 및 용착된 팔레트를 압착기구(100)안에서 반출하는 팔레트 반출기구(107)로서 구성되어 있다.
상기 압착기구(100)은 상부품을 유지하는 상부품지지부(109)와 하부품을 유지하는 하부품지지부(110)으로 구성된다. 양부품지지부(109),(110)은 마주보며 이접이 가능하게 설치되어 있고 상방에 설치한 구동기구(111)에 의하여 화살표 a방향으로 진퇴이동하도록 구성되어 있다. 상기 양부품 지지부(109),(110)의 사이에 출몰하는 상기가열기부(101) 및 부품반입기구(103)은 상기 지지부(109),(110)의 진퇴방향에 대하여 직교하는 방향으로 진퇴이동하도록 구성되어 있다. 부품반입기구(103)은 상부품반입부(113)과 하부품반입부(115)로 구성된다. 양 부품반입부(113),(115)에 의하여 유지된 부품은 압착기구(100)내에 반입되어서 각각 상부품 지지부(109)와 하부품지지부(110)에 수납된다.
부품이 각각 상부품 지지부(109)와 하부품지지부(110)에 고정되면 부품반입기구(103)과 동시적으로 또는 서로 전후하여 침입한 가열기구(101)에 상기 양부품 지지부(109),(110)이 접근하여 부품의 용착면을 용해시킨다. 용융후, 양부품지지부(109),(110)이 개방되어 가열기구(101)을 후퇴시키고 재차 양부품지지부(109),(110)이 접근하여 양부품을 맞대기 용착시킨다. 용착이 완료하면 양부품지지부(109),(110)이 개방되어 일체로 성형된 팔레트는, 한쪽의 부품지지부에 유지되고 팔레트 반출기구(107)에 의해 반출되게 된다.
한편, 부품반입기구(103)까지의 부품의 반송은 부품 이송기구(105)에 의하여 행하여진다. 부품이송기구(105)는 콘베이어부(117)과 부품반송부(119)로 구성되어 있다. 상기 콘베이어부(117)의 입구에서 부품이 그 맞댐면을 연직방향으로 세운상태에서 대기하면 부품반송부(119)가 후퇴하여 부품에서 돌출한 탕구(8)을 파지한다. 탕구(8)을 파지한 부품반입부(119)는 콘베이어부(117)의 구동과 동시적으로 부품을 부품반입기구(103)의 소정위치까지 반송한다. 본 발명은 상기 부품반송부(119)가 부품의 중심부에서 돌출한 탕구를 파지하고 반송함으로써 부품의 형상, 크기가 변경되어도 항상 팔레트의 중심 위치에서 위치결정할 수 있다.
이하 각기구의 구성에 대하여 상세하게 설명한다. 이하의 각 구성에 있어서 상부품측과 하부품측은 기본적으로 대칭으로 되어 있으므로 상부품측의 구성에 대하여 설명하고 하부품측의 구성에 대한 설명은 간략화를 위하여 생략한다.
먼저 제1도∼제5도에 의거하여 부품이송기구(105)의 구성에 대하여 설명한다. 부품이송기구(105)는 부품반입기구(103)의 외측에 인접하여 설치된 콘베이어부(117)과 다시 그 외측에 설치된 부품반송부(119)로 구성된다. 상기 콘베이어부(117)은 도시되지 않으나 모터에 의하여 회전구동되는 로울러 콘베이어로서, 양측에는 부품을 안내하는 안내판(120)이 입설되어 있다.
한편 부품반송부(119)는 상기 콘베이어부(117)에 따라서 진퇴하고 파지하는 탕구의 높이에 따라서 조정이 가능하게 구성되어 있다. 즉 부품반송부(119)는 한쌍의 레일(121)에 계합하는 안내부재(122)를 통하여 설치된 주행대차(123)위에 모터(125)를 부착한다. 상기 모터(125)에 의하여 구동되는 회전축에 피니언(127)을 고착하고 상기 피니언(127)은 상기 레일(121)의 외측에 평행으로 부설된 랙(129)와 맞물리도록 구성되어 있다. 따라서 상기 모터(125)가 시동하면 피니언(127)이 회전하므로 피니언(127)과 랙(129)와의 맞물림에 의하여 주행대차(123)이 레일(121)위를 진퇴이동한다.
상기 주행 대차(123)위에는 브래킷(130)이 고정되어 있고, 상기 브래킷(130)에 대하여 승강가능한 승강대(131)이 배설되어 있다. 즉, 상기 브래킷(130)의 대략 중앙부에 보올나사(133)이 부착되고 상기 보올나사(133)의 상단에는 핸들(137)이 고착되어 있다 .또 이 보올나사(133)에는 상기 승강대(131)에 고정된 보올너트(135)가 나사 맞춤하고 있다. 보올너트(135)는 브래킷(130)에 절결된 종방향의 관통공(136)에 승강가능하게 삽입되어 있다. 또 브래킷(130)의 승강대(131)과 대향하는 면에는 한쌍의 더브테일(dovetail)홈을 형성한 부재(139)가 고정되어 있다. 한편, 상기 승강대(131)에는 상기 더브테일 홈 부재(139)에 접동가능하게 끼워 맞춤된 더브테일(140)이 고정되어 있다. 이 결과 핸들(137)을 회전시키면, 보올나사(133)이 회전하므로 보올나사(133)에 끼워맞춰져 있는 보올너트(135)를 통하여 승강대(131)이 상승 또는 하강한다. 이때 승강대(131)은 고정된 더브테일(140)이 더브테일부재(139)에 접동가능하게 끼워 맞추어지고 안정된 상태에서 승강할 수 있다.
또 상기 승강대(131)위에는 슬라이드판(141)이 설치되어 있다. 즉 상기 승강대(131)위에 상기 레일(121)과 직교하는 방향으로 부착된 레일(143)에 슬라이드판(141)의 하면에 고정된 선형가이드(145)가 걸어맞추어지고 있다. 또, 슬라이드판(141)에는, 승강대(131)에 고착된 부착판(148)에 부착되어 형성되는 실린더기구(149)의 로드(150)이 고정되어 있다. 따라서, 슬라이드판(141)은 실린더기구(149)를 구동시킴으로써 레일(143)위를 진퇴이동한다.
상기 슬라이드 판(141)위에는 한쌍의 에어 모터(151)이 부착되어 있다. 상기 에어 모터(151)의 회전축(153)은 상기 레일(143)과 동일방향을 향해 베어링(155)에 축받이 되어 있다. 회전축(153)의 선단에는 탕구협지편(157)이 고착되고 에어모터(151)의 구동에 의하여 서로 수평상태에서 회동하면서 입설되어 탕구(8)을 끼워 넣듯이 구성되어 있다. 베어링(155)의 앞면에는 회전축(153)의 회전을 검지하는 회전센서(159)가 부착되어 있다. 회전축(153)사이에는 광전관에 의한 탕구 검지센서(160)이 마련되어있다(제4도 참조).
이하, 부품반입기구(103)의 구성에 대하여 설명한다. 부품반입기구(103)은 제1도∼제3도에 보이는 바와같이 가열기구(101)을 삽입가능하게 상대하여 배설된 상부품 반입부(113)과 하부품 반입부(115)로 구성되어 있다. 상부품반입부(113)과 하부품반입부(115)의 구성은 대칭이므로, 상부품반입부(113)에 대하여 설명하고 하부품반입부(115)의 설명은 생략한다. 상부품반입부(113)은 중공형의 프레임이고, 상부품을 당접하는 유지프레임(161)과 상기 유지프레임(161)의 내부에 마련한 부품협지기구(163)으로 구성되어 있다. 상기 부품협지기구(163)은 샤프트(165),(167)의 회전에 의하여 상하이동하는 부품협지편(169),(170)에 의해 유지고정된다.
즉, 샤프트(165),(167)은, 수직방향으로 축받이되며, 대향하는 선단부에는 기어(171),(173)이 고착되어 있고, 모터(175)의 회전축에 고착된 기어(177)과 맞물리도록 구성되어 있다. 상기 샤프트(165),(167)에는 선단부가 상기 유지프레임(161)의 앞면에서 돌출되는 부품협지편(169),(170)이 부착되어 있다. 상기 부품협지편(169),(170)의 양단부에는 각각 안내바아(179)가 삽통되어 있다. 따라서 모터(175)를 적당한 방향으로 회전시키면, 기어(177)가 맞물리는 기어(171),(173)을 통해서 샤프트(165),(167)이 회전하고 부품협지편(169),(170)을 상하이동시키고, 부품을 중앙부에 위치결정하면서 유지할 수 있다. 이와 같이 부품협지편(169),(170)은 서로 중심방향에 접근하면서 부품을 협지하므로 부품의 크기가 변경된 경우에도 항상 중앙부에 위치결정할 수 있다.
상기 구성에 관한 상부품반입부(113)과 하부품 반입부(115)는 윗쪽에 설치된 한쌍의 주행대차(180)을 통해서 일체화되고 있다. 상기 주행대차(180)은 하면에 설치된 차륜(183)에 의하여 한쌍의 레일(181)위를 주행하고, 상기 상부품 반입부(113)과 하부품반입부(115)는 지지프레임(185)에 의하여 수하되어 있다. 양지지프레임(185)는 보강을 위하여 연결체(187)에 의하여 연결되고 있다. 상기 주행대차(180)에는 체인(189)가 고착되어 있다. 상기 체인(189)는 레일(181)의 양단부에 설치된 스프로킷(190)에 감겨져 있다. 스프로킷(190)은 동축에 고착된 스프로킷(191)과 모터(193)의 회전축에 고착된 스프로킷(195)와의 사이에 체인(197)을 감음으로써 회전구동하도록 구성되어 있다. 따라서 상하부품반입부(113),(115)는 주행대차(180)과 일체로 진퇴이동한다.
또 상기 부품반입기구(103)에는 위치결정기구가 설치되어 있다. 즉 상기 연결체(187)의 적소에 관통공(199)가 형성되어 있다. 이 관통공(199)에 한쌍의 원통 로울러(200)이 소정의 간격을 갖고 회전가능하게 서로의 방향으로 축받이 되어 있다. 한편 상기 레일(181)위에는 실린더(201)과 실린더(203)이 레일(181)과 직교하도록 배설되어 있다. 그리고 상기 실린더(201)의 로드(205) 및 실린더(203)의 로드(207)이 상기 원통로울러(200)사이에 출몰가능하게 진퇴되도록 구성되어 있다. 부품반입기구(103)은 상기 실린더(201)에 의하여 부품을 반입하는 대기위치에 위치결정되고, 상기 실린더(203)에 의하여 압착기구(100)의 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)의 소정위치에 위치결정된다.
이하 가열기구(101)의 구성에 대하여 설명한다. 제3도에 보이는 바와같이 가열기구(101)은 양측면에 공지구조의 가열판을 지니는 이동 프레임(209)가 주행대차(210)에 수하되있고, 압착기구(100) 및 부품반입기구(103)안에 출몰 가능하게 진퇴이동하도록 구성되어 있다. 이동프레임(209)는 그 상단에 설치된 연결부재(211)을 상기 주행 대차(210)의 하면에 고착함으로써 늘어져 있다. 연결부재(211)은 이동프레임(209)의 상단에 한쌍의 스프링(215)를 감은 핀(213)에 의하여 부착되어 있고, 스프링(215)에 의한 탄성 유지에 의하여 부품을 용융시킬때에 좌우로 요동하여 위치조정이 가능하게 되어 있다. 또 상기 주행대차(210)은 하면에 설치된 차륜(217)이 상기 레일(181)사이에 설치된 한쌍의 레일(219)위를 주행한다.
주행대차(210)의 주행은, 제1도 및 제2도에 보이는 바와같이, 모터(220)에 의하여 행해진다. 주행대차(210)의 하나에는 체인(221)이 고착되어 있고, 체인(221)은 상기 레일(219)의 양단에 설치된 스프로킷(223)에 감겨 있다. 상기 스프로킷(223)은 동축에 고착된 다른 스프로킷(225)와 모터(220)의 회전축에 고착된 스프로킷(227)과의 사이에 감겨진 체인(229)에 의하여 회전구동된다.
압착기구(100)은 맞서서 이접하도록 배설된 상부품 지지부(109)와 하부품지지부(110)으로 구성된다. 제1도 및 제6도∼제9도에 의거하여 상부품 지지부(109)에 대하여 설명하고, 하부품지지부(110)의 공통적인 구성에 대하여는 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다. 상부품지지부(109)는 부품을 유지하는 주행대(230)과 이 주행대(230)안에 접동가능하게 내장된 클램프 유지프레임(231)로서 구성되어 있다. 상기 주행대(230)의 하면에는 상기 레일(181),(219)와 직교하는 방향으로 부설된 주행레일(235)와 계합하는 선형 가이드(233)이 고착되어 있다. 또, 주행대(230)의 측면의 네 모서리에는 보올너트(237)이 고착되어 있고, 이 보올너트(237)에는, 도시하지 않는 지주에 축받이된 상보올나사(239)와 하보올나사(240)이 나사 맞춤되어 있다. 따라서 상기 상보올나사(239)와 하보올나사(240)이 회전하면, 나사 맞춤하고 있는 보올너트(237)을 통하여 주행대(230)이 주행레일(235)위를 진퇴주행한다.
이어서, 상기 상보올나사(239)와 하보올나사(240)을 회전시키는 구동기구에 대하여 설명한다.
제7도에 보이는 바와 같이 상기 상부품지지부(109)의 상방에 설치한 테이블판(241)위에 고속구동모터(243)과 저속구동모터(245)가 설치되어 있다. 상기 고속구동모터(243)의 회전축에 고착된 스프로킷(247)과 파우더 클러치(249)의 스프로킷(250)과의 사이에 타이밍 벨트(251)이 감겨져 있다. 동일하게 저속구동모터(245)의 회전축에 고착된 스프로킷(253)과 파우더클러치(255)의 스프로킷(257)과의 사이에 타이밍벨트(259)가 감겨져 있다. 또 상기 파우더 클러치(249)와 파우더 클러치(255)와의 사이에는 스프로킷(260),(261)을 고착한 샤프트(263)이 설치되어 있다. 상기 스프로킷(260)과 파우더 클러치(249)의 다른 스프로킷(265)와의 사이에 타이밍 벨트(267)이 감겨져 있다. 상기 스프로킷(261)과 파우더클러치(255)의 다른 스프로킷(269)와의 사이에 타이밍벨트(270)이 회전형으로 감겨져 있다.
또, 상기 테이블판(241)위에는 고속구동모터(243)의 외측에 샤프트(271)이, 한편, 저속구동모터(245)의 외측에는 샤프트(273)이 설치되어 있다. 샤프트(271)의 양단부에는 스프로킷(275),(277)이 고착되고, 샤프트(273)의 양단부에는 스프로킷(279),(280)이 고착되어 있다. 스프로킷(275)는, 샤프트(263)에 고착된 스프로킷(281)과의 사이에 감긴 타이밍 벨트(283)에 의하여 구동된다. 스프로킷(279)는, 샤프트(263)에 고착한 스프로킷(285)와의 사이에 감긴 타이밍벨트(287)에 의하여 구동된다(제7도 참조).
한편 고속구동모터(243)의 상보올나사(239)에는 스프로킷(289),(290)이 고착되어 있다. 상기 스프로킷(277)과 스프로킷(289)와의 사이에 타이밍벨트(291)을 감고, 스프로킷(290)과 하방의 하보올나사(240)에 고착된 스프로킷(293)과의 사이에 타이밍 벨트(295)를 감고 있다. 또, 저속 구동모터(245)측의 상보올나사(239)에는 스프로킷(297),(299)가 고착되어 있다. 상기 스프로킷(280)과 스프로킷(297)과의 사이에 타이밍벨트(300)이 감겨지며 스프로킷(299)와 하방의 하보올나사(240)에 고착된 스프로킷(301)과의 사이에는 타이밍벨트(303)이 감겨지도록 구성된다.
제6도에 보이는 바와 같이, 하보올나사(2400에는 스프로킷(301)의 내측에 고착된 스프로킷(305)와 하부품지지부(110)측에 연설한 샤프트(307)에 고착된 스프로킷(309)와의 사이에는 타이밍 벨트(311)이 감겨져 있다. 또, 샤프트(307)의 하부품지지부(110)측의 단부에는 기어(313)이 고착되어 상방의 샤프트(315)에 고착된 기어(317)과 맞물려 있다. 하부품지지부(110)의 양측면에는 상부품지지부(109)와 같이 보올너트(237), 보올너트(237)에 나사맞춤되는 상보올나사(239), 및 하보올나사(240)이 배설되어 있다. 상기 샤프트(315)에 고착된 스프로킷(319)와 상방에 있는 하보올나사(240)의 스프로킷(320)과의 사이에 타이밍벨트(321)이 감겨 있다.
상기 하부품지지부(110)의 상방에 설치된 테이블판(323)위에는, 제7도에 보이는 바와같이 용융압착시의 중압용 저고속 구동모터(325)가 설치되어 있다. 상기 모터(325)의 회전축에 고착된 스프로킷(327)과 파우더 클러치(329)의 스프로킷(330)과의 사이에는 타이밍벨트(331)이 감겨져 있다. 상기 저고속구동모터(325)는 용착면적, 수지의 종류에 따라 용융 압착시의 압력을 증대할 필요가 있을 경우에 사용된다. 또, 샤프트(333)에는 스프로킷(335),(337)이 고착되어 있다. 스프로킷(335)와 상기 파우더 클러치(329)의 다른 스프로킷(339)와의 사이에는 타이밍벨트(340)이 감겨져 있다. 스프로킷(337)과 고압 브레이크장치(341)의 스프로킷(343)과의 사이에는 타이밍벨트(345)가 감겨져 있다.
또 상부품지지부(109)측과 동일하게, 상기 테이블판(323)위에는 샤프트(347),(349)가 설치되어 있고, 각각 양단부에 스프로킷(350),(351) 및 스프로킷(353),(355)가 고착되어 있다. 그리고 스프로킷(350)은, 샤프트(333)에 고착된 스프로킷(357)과의 사이에 감겨있는 타이밍 벨트(359)에 의하여 구동되고, 스프로킷(353)은 샤프트(333)에 고착된 스프로킷(360)과의 사이에 감겨진 타이밍벨트(361)에 의하여 구동된다. 상기 스프로킷(351)과 한쪽의 상보올나사의 스프로킷과의 사이에는 타이밍 벨트가 감겨져 있고, 감긴 타이밍 벨트를 통하여 한쪽의 상보올나사와 하보올나사가 회전된다. 또 다른쪽의 상보올나사의 스프로킷과의 사이에는 타이밍벨트가 감겨져 있고, 상기 스프로킷(355)와 다른쪽의 상보올나사(239)의 스프로킷(297)과의 사이에 타이밍벨트(300)이 감겨져 있다. 또 스프로킷(299),(301)과의 사이에 감긴 타이밍벨트(303)을 통하여 다른쪽의 상보올나사(239)와 하보올나사(240)이 회전된다.
따라서 상기 고속구동모터(243) 또는 저속구동모터(245)가 작동하면 샤프트(263)과의 사이에 감겨진 타이밍 벨트를 통하여 샤프트(271) 및 (273)이 회전된다. 또, 상부품지지부(109)의 양측에 설치된 상보올 나사(239)와 하보올나사(240)이 회전하여 상부품지지부(109)를 진퇴이동시킨다. 동시에 샤프트(307)에 회전이 전달되어서 하부품지지부(110)의 양측에 설치된 상보올나사(239)와 하보올나사(240)을 회전시킨다. 그래서 하부품지지부(110)과 상부품지지부(109)는 이접하도록 진퇴이동하게 된다.
용융압착시에는 저속구동모터(325)가 동시에 작동하고 있으므로 상보올나사(239) 및 하보올나사(240)에 충분한 회전력을 부여할 수 있다. 또 모터의 정지후는 고압브레이크 장치(341)에 의하여 주행대(230)을 임의의 위치에 정지시킬 수 있다. 상기 구성에 있어서, 주행대(230)의 부품에의 접근시 또는 가열기구(101)에의 접근시에는 고속구동모터(243)이 작동하여 소정거리 접근하고, 그후 저속구동모터(245)로 전환되어서 충분한 압압력이 얻어지도록 구성되어 있다.
이하 상기 상부품지지부(109)에 있어서, 주행대(230)의 구성을 제8도∼제13도에 의거하여 설명한다. 주행대(230)의 앞면에는 부품을 중앙부에 위치결정하기 위한 위치결정 프레임(363)이 착탈가능하게 부착되어 있다. 상기 위치결정프레임(363)은 대략 사각형 모양의 프레임으로서 중심에서 직교하는 선상에 돌기(365)가 돌설되어 있다. 상기 돌기(365)는 부품에 설치된 관통공에 삽입되고, 부품을 항상 주행대(230)의 앞면 중앙위치에 유지한다.
또 주행대(230)에는 위치결정프레임(363)의 중심에 탕구커터기구(367)이 설치되어 있다. 상기 탕구커터기구(367)은 주행대(230)의 앞면에 탕구를 삽입하는 관통공(369)가 형성되고 상기 관통공(369)의 배면측에 커터(370)이 수직방향으로 왕복운동이 가능하게 설치됨으로써 구성되어 있다(제10도∼제12도 참조). 커터(370)은 접동판(377)에 고착되어 있고, 접동판(377)은 그 윗쪽에 설치된 실린더(371)의 로드(373)에 연결되어 있고, 양측에 안내샤프트(375)를 삽통하고 있다. 따라서 실린더(371)을 구동하면 로드(373)에 고착된 커터(370)이 안내샤프트(375)에 안내되어 강하하고 관통공(369)에 삽입된 탕구를 절단, 제거한다. 상기 실린더(371)을 구동할 때는 단속적으로 두드리는 것처럼 상하이동시키고, 커터(370)을 탕구에 서서히 삽입시키는 것이 바람직하다. 또, 탕구커터기구(367)은 탕구의 수에 따라서 적당히 설치할 수 있다.
또, 주행대(230)의 앞면에는 용착후의 팔레트를 밀어내는 압출기구(379)가 설치되어 있다. 상기 압출기구(379)는 제8도에 보이는 바와같이 상기 위치결정 프레임(363)의 바깥쪽에 설치되어 있다. 그 구성은, 제13도 및 제14도에 보이는 바와같이, 충돌판(380)의 중앙부에 실린더(381)의 로드(383)에 고착되어 있고, 양단에 안내샤프트(385)가 삽통되어 있다. 압출기구(379)는 상부품과 하부품을 일체로 용착한 후, 팔레트 반출기구(107)에 의하여 팔레트를 반출할 때에 하부품지지부(110)에서 돌출하여 유지를 해제하는 것이다.
이하 제8도 및 제9도에 의거하여 주행대(230)내에 배설된 클램프 유지프레임(231)의 구성에 대하여 설명한다.
압착기구(100)내에 반입된 부품은, 클램프 유지프레임(231) 및 상기 주행대(230)에서 돌출된 클램프에 의하여 걸리게 되고 클램프 유지프레임(231)자체를 후퇴시킴으로써 상기 주행대(230)의 앞면에 유지.고정된다. 클램프 유지프레임(231)에는 주행대(230)의 앞면에서 돌출한 클램프를 갖춘 클램프기구(387)이 배설되어 있다. 클램프기구(387)은 제9도에 보이는 바와같이 정면에 있어서 좌우 및 상하 방향으로 축받이되고 클램프(389)를 부착하는 클램프 회전축(390∼397), 실린더(399), 및 상그룹과 하그룹의 클램프 회전축을 역회전시키기 위한 기어(400),(401)로 구성된다.
스프로킷(403)이 상기 기어(400),(401)과 동축에 고착되어 있는 동시에 하나의 그룹을 이룬 클램프 회전축(390∼397)에도 스프로킷(405)가 고착되어 있다. 상기 스프로킷(403)과 (405)에는 동시에 회전시키기 위한 체인(407)이 감겨져 있다. 그리고 회전축(390∼397)은 각각 클램프(389)의 부착이 가능하게 구성되어 있으나, 팔레트의 형상, 크기에 의하여 각 그룹마다 하나이상의 클램프(389)가 부착된다. 부품번호(410)은 체인(407)의 장력을 조정하는 조정용 스프로킷이다.
실린더(399)의 구동에 의하여 기어(400)과 동축의 스프로킷(403) 및 클램프 회전축(390∼397)의 스프로킷(405)가 일체로 회전한다. 스프로킷(403)이 회전하면 기어(400)과 맞물리고 있는 기어(401)도 회전하고 따라서 상부 그룹의 스프로킷(403) 및 클램프 회전축(390∼397)의 스프로킷(405)가 일체로 회전한다. 이와같이 제9도의 좌측반분에 있어서 실린더(399)의 구동이 체인(407)에 의하여 모든 스프로킷에 전달되고, 부착된 클램프(389)가 소정량 회전한다. 이때 상하의 그룹은 기어(400),(401)에 의하여 반대방향으로 회전하고, 클램프(389)가 부품을 계합하게 된다.
상기와 같이 클램프기구(387)을 지니는 클램프 유지 프레임(231)은, 제10도에 보이는 바와같이 주행대(230)안에 접동가능하게 배치되어 있다. 즉, 클램프 유지프레임(231)의 하면의 좌우양측에는 접동링(411)이 고착되어 있고, 이 접동 링(411)에는 주행 대(230)에 양단을 고정한 한쌍의 샤프트(413)이 삽통되어 있다. 한편 클램프 유지프레임(231)의 배면에는 상기 주행대(230)에 부착된 실린더(415)의 로드(417)이 고정되어 있다.
부품을 유지고정 하는데는 실린더(415)를 구동시켜서 클램프 유지프레임(231)을 샤프트(413)에 따라서 접동하면서 전진시켜서 클램프 회전축에 부착된 클램프(389)를 주행대(230)의 앞면에서 소정량 돌출시킨다. 이어서 실린더(399)를 구동시켜서 체인(407)을 회전시킨다. 체인(407)이 회전하면 클램프 회전축이 회전하고, 부착된 클램프(389)가 회전하여 부품을 걸어맞춘다. 이 상태에서 실린더(415)를 구동시켜서 클램프 유지프레임(231)을 후퇴시키면 클램프(389)는 부품의 갑판부분을 주행대(230)의 앞면에 협지하게 된다.
이와같이 주행대(230)의 앞면에 부품을 협지고장함으로써 가열기구(101)에의 압압, 및 부품끼리의 맞대기 용착이 가능해진다. 한편 용착완료후 협지고정된 부품을 해제하려면 클램프유지프레임(231)을 전진시킨후, 실린더(399)로써 클램프(389)를 역회전시켜서 계합상태를 해제시킨다. 그후 재차 클램프유지프레임(231)을 후퇴시키면 된다. 클램프유지프레임(231)이 후퇴함으로써 용착하여 일체로된 팔레트의 취출이 가능해진다. 또 팔레트 반출기구(107)에 의하여 팔레트를 반출할때에 클램프기구(387)로써 협지를 해제하는 동시에, 팔레트는 상기 압출기구(379)에 의하여 밀려나온다.
이하 팔레트 반출기구(107)의 구성에 대하여 설명한다. 상기 부품반입기구(103)의 주행대차(180)이 주행하는 한쌍의 레일(181)위에 이동대차(419)가 설치되어 있다. 이동대차(419)는 하면에 고착된 선형가이드가 상기 레일(181)과 계합함으로써 이동주행이 가능하도록 구성되어 있다. 그리고 상기 이동대차(419)와 상기 부품반입기구(103)의 지지프레임(185)는 연결봉(421)에 의하여 일체로 연결되어 있다. 따라서 이동대차(419)와 부품반입기구(103)은 항상 일정한 간격으로 일체적으로 진퇴주행한다. 즉 부품반입기구(103)이 부품반입을 위하여 대기하고 있을 때, 팔레트 반출기구(107)이 압착기구(100)내에서 용착 완료된 팔레트를 주행대(230)에서 수납하고, 부품반입기구(103)이 부품을 유지하여 압착기구(100)안으로 반입할 때 팔레트 반출기구(107)은 수납한 팔레트를 반출하도록 구성되어 있다.
상기 이동대차(419)의 측면, 즉, 압착기구(100)을 구성하는 하부품지지부(110)측에 대략중앙부를 절결한 대략자 모양의 수직판(423)이 고착되어 있다. 이 수직판(423)의 배면 양측에 있어서, 보올너트(427)에 한쌍의 보올나사(425)가 나사맞춤되어 있다. 상기 보올너트(427)에는 승강판(429)가 일체로 가설되어 있다. 상기 승강판(429)에 팔레트를 협지하는 개폐가능한 아암이 부착되어 있다.
상기 장치의 각 구성에 대한 상술에 이어, 이하 사이 장치의 사용방법에 대하여 설명한다.
먼저 모터(193)과 모터(220)을 작동시켜서 가열기구(101) 및 부품반입기구(103)을 부품반입위치까지 후퇴시켜서 대기시크는 동시에 모터(125)를 작동시켜서 부품이송기구(105)를 후퇴시켜서 소정위치에 대기시킨다. 이때, 부품이송기구(105)는 부품의 크기에 따라 탕구협지편(157)의 높이와 대기위치를 조정해둔다. 이어서 사출성형기에 의하여 성형된 상부품(5) 및 하부품(7)은 콘베이어 부(117)에 얹어지고, 콘베이어부(117)의 구동에 의하여 각각 상부품 반입부(113)와 하부품반입부(115)의 방향으로 이송된다. 이송된 상하부품의 탕구(87)이 부품반송부(119)의 상방에 도달하면 탕구 협지편(157)의 사이에 설치된 탕구센서(160)이 검지하여 콘베이어부(117)의 구동을 정지시킨다.
콘베이어부(117)이 정지하면, 이어서 에어모터(151)이 작동하여 탕구협지편(157)로써 탕구(8)을 협지한다. 탕구(8)을 협지하여 에어모터(151)이 정지하면 모터(125) 및 콘베이어 부(117)의 모터가 작동하여 상하부품(5),(7)을 각각 상부품반입부(113)과 하부품반입부(115)의 중앙까지 반송하고 정지한다. 부품반송부(119)의 이동이 정지하면 재차 에어모터(151)을 작동시켜서 탕구협지편(157)을 거의 수평위치까지 회전이동시켜서 탕구(8)의 협지를 해제한다. 이어서 상부품반입부(113)과 하부품반입부(115)에 있어서의 부품협지부(163)의 모터(175)를 작동시켜서 부품협지편(169),(170)로써 부품(5),(7)을 상하방향에서 협지하고 보유프레임(161)에 보유한다. 부품(5),(7)을 보유하면, 모터(193)을 작동시켜서 부품반입기구(103)을 레일(181)에 따라서 이동시켜서 압착기구(100)의 상 부품 지지부(109)와 하 부품지지부(110)의 사이까지 반입한다. 이때, 부품반입기구(103)과 서로 전후해서 또는 동시에 가열기구(101)도 레일(219)로 이동되는데, 압착기구(100)의 상부품 지지부(109)와 하 부품 지지부(110)의 사이에 이동된다.
다음에 압착기구(100)의 상부품 지지부(109)와 하부품지지부(110)을 서로 이동시켜서 각각 부품에 당접시키는 동시에 앞면에 부착된 위치결정 프레임(363)의 돌기(365)를 상하부품(5),(7)의 투공에 삽입하여 각각의 부품은 중앙부에 위치결정된다. 위치결정과 동시에 상하부품(5),(7)의 탕구(8)이 각각 관통공(369)에 삽입된다. 부품의 위치결정이 완료된 후, 클램프 보유 프레임(231)의 실린더기구에 의하여 클램프 회전축(390∼397)을 회전시켜서 소정의 위치에 부착한 클램프(389)를 부품의 안쪽으로 회전이동시킨다. 그후 주행대(230)을 후퇴시키면 클램프(389)도 일체로 후퇴하므로 클램프(389)에 의하여 상부품(5)는 상부품지지부(109)의 앞면에, 하부품(7)은 하부품 지지부(110)의 앞면에 각각 고정된다.
또, 위치결정프레임(363)의 돌기(365)가 부품의 투공에 삽입되어 위치결정되는 동시에 상부품반입부(113)과 하부품반입부(115)의 부품협지편(169),(170)에 의해 부품(5).(7)의 보유는 해제된다. 부품의 보유를 해제한 상부품 반입부(113)과 하부품반입부(115)는 원위치에 복귀하여 다음의 부품반입에 대비한다. 상부품반입부(113)과 하부품반입부(115)로 구성되는 부품반입 기구(103)과 팔레트 반출기구(107)은 연결봉(421)에 의하여 연결되어 있으므로 부품반입기구(103)의 대기 위치로의 복귀에 의하여 팔레트 반출기구(107)은 압착기구(100)내에 대기하게 된다.
탕구(8)의 절단후 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)을 소정량 접근시켜서 상부품과 하부품(7)의 맞댐면을 가열기구(101)에 당접시킨다. 이때 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)은 고속구동모터(243)의 구동에 의하여 일정량 급접근된후, 저속구동모터(245)로 전환해서 가열기구(101)에 서서히 압압된다. 이 상태에서 가열기구(101)로써 가열하여 상부품(5)와 하부품(7)의 맞댐면을 용융한다. 한편, 가열기구(101)에 의한 용융중에 탕구커터기구(367)의 커너(370)을 작동시켜서 관통공(369)에 삽입된 탕구(8)를 절단, 제거한다.
상부품(5)와 하부품(7)의 맞댐면이 소정량 용해된 후에 상부품지지부(109)와 상부품(5)와 하부품(7)의 맞댐면이 소정량 용해된 후에 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)을 고속 구동모터(243)을 작동시켜 후퇴 이동시키는 동시에 가열기구(101)을 원위치로 복귀시킨다. 재차 상기 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)을 접근시켜서 맞댐 용착하고 일체로 완성된 팔레트를 제조한다. 용착완료후, 상부품지지부(109)측의 클램프기구(387)에 의한 보유를 해제하여 후퇴시키고, 완성 팔레트를 하부품지지부(110)측에 보유시켜둔다. 또 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)의 이접이동을 정지시킬 때에는, 고압 브레이크 장치(341)로서 과도 주행을 방지한다. 상하부품은 중심위치를 기준으로 하여 위치결정되어 있으므로 양자간에 수축에 의한 치수차가 있어도 그 치수차는 외주부에 균등하게 분산되고, 완성된 팔레트에는 용착부 위치에 큰 어긋남이 생기는 일은 없다. 따라서 용착품질이 향상하는 동시에 충분한 범용성을 지닐 수 있다.
다음에, 팔레트 반출기구(107)로써 팔레트를 반출한다. 팔레트의 반출과 동시에 부품반입기구(103)에 의해 상하부품(5),(7)이 압착기구(100)안에 반입된다. 이하 동일한 사이클을 반복하여 부품의 용착이 행하여진다.
설명하였으나 중앙부에서 약간 이동시켜서 복수의 탕구를 설치할 수 있다. 이 경우에는 탕구의 위치에 맞추어서 탕구커터기구를 늘리면 된다. 탕구를 중앙부에서 약간 이동시켜서 설치한 때는 상하부품의 중앙부에 탕구와 같은 더미의 돌기를 형성해두고, 이 더미의 돌기를 부품이송기구(105)의 탕구협지편(157)로써 협지시키도록 하면 된다. 더미의 돌기는 가열 기구(101)에 의한 용융중에 탕구와 동시에 탕구커터기구로써 절단, 제거하면 된다.
이상의 설명에서 명백한 바와같이 상기 실시예에는 아래와 같은 효과를 달성한다. 먼저 상하부품을 항상 세운 상태로 취급하는 구성으로 되어 있으므로 동작에 소요되는 공간이 적어도 되고, 장치 전체의 소형화를 가능케하며, 공간의 유효이용을 도모할 수 있다. 또 부품은 중심위치에서 위치결정되므로 상부품(5)와 하부품(7)과의 사이에 치수차가 생겨도 이 치수차를 균등하게 양측으로 분배할 수 있다. 따라서 한쪽면을 기준으로 하여 위치결정할 경우에 비하여 용착위치의 어긋남을 적게할 수 있다. 또 위치결정프레임(363)은 착탈가능하게 부착되어 있으므로 팔레트의 크기, 투공위치의 변경에 따라서 교환할 수 있다.
상부품반입부(113)과 하부품반입부(115)에로의 각각의 상하부품의 반입은 병설된 부품이송기구(103)이 상하부품에 돌설된 탕구(8)을 협지하므로 부품과 상하부품반입부(113),(115)와의 사이에 거의 틈이 없을 경우에도 이송이 가능하다. 또 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)은 샤프트(307)에 의하여 연결되어 있으므로 항상 동시에 또한 등거리만 이접시킬 수 있는 동시에 모터등의 구동기구를 상방으로 배치하였으므로 보수, 점검을 쉽게할 수 있다. 또, 고압브레이크 장치를 구비하였으므로, 상부품지지부(109)와 하부품지지부(110)의 타성에 의한 과도주행을 방지시켜 소정위치에 정지시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 합성수지제 팔레트를 상하로 2분할하여 이루어지는 상부품 및 하부품을 세운 상태에서 맞대기 용착시키는 압착기구, 상기 압착기구 내에 양부품을 반입하는 부품반입기구, 상기 부품반입기구에 양부품을 이송하는 부품이송기구, 상기 부품반입기구 및 압착기구내에 출몰가능하게 배치된 가열기구, 및 용착완료후의 팔레트를 반출하는 팔레트 반출기구로 구성되는 용착장치에 있어서, a. 부품이송기구는 부품반입기구의 양측에 인접하여 평행하게 배설된 콘베이어 부와 부품반송부로 구성되며, 상기 부품반송부에는 상기 콘베이어 부와 평행하게 부설된 레일위를 주행하는 대차에 승강가능한 승강대가 배설되고, 상기 승강대에는 상기 대차의 주행방향과 직교하는 방향으로 슬라이드 하는 슬라이드판이 설치되며, 슬라이드판의 콘베이어부측에는 탕구협지편이 부착되며, b. 압착기구는 부품의 용착면을 대향시켜 세운 상태에서 보유하는 상부품지지부와 하부품지지부로서 구성되고, 상기 양부품지지부는 측면에 돌설된 보올너트에 구동기구에 의하여 회전되는 보올나사가 나사맞춤되며, 보올나사의 회전에 의하여 레일 위를 서로 이접하는 방향으로 주행하는 주행대가 배설되고, 상기 주행대는 중공체로서 앞면에는 부품의 위치결정프레임이 착탈가능하게 부착되는 동시에 탕구를 삽입하는 관통공이 설치되며, 관통공의 배면측에는 탕구커터기구가 설치되고, 상기 주행대차에는 주행대와 동일방향으로 슬라이드하는 클램프 보유프레임이 내장되며, 상기 클램프 보유프레임은, 주행대의 앞면에서 돌출되고 선단에 클램프의 부착이 가능한 복수의 클램프회전축으로 형성된 클램프기구가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 합성수지제 팔레트의 용착장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부품이송기구의 콘베이어부를 모터에 의하여 회전구동되는 로울러콘베이어로 구성한 것을 특징으로 하는 합성수지제 팔레트의 용착장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주행대의 측면에 배설된 보올나사의 구동장치는 상부품 및 하부품의 지지부의 윗쪽에 배설되어 있으며, 주행대는, 하면에 고착된 리니어 가이드가 가열기구 또는 부품이송기구의 움직임과 직교하는 방향으로 부설된 레일과 계합됨으로써 주행되게 되는 것을 특징으로 하는 합성수지제 팔레트의 용착장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 주행대의 측면에 배설된 보올나사의 구동장치로서 상부품 지지부의 윗쪽에 설치한 테이프판에 고속구동모터와 저속구동모터를 설치하고, 하부품지지부의 윗쪽에 설치하나 테이프판에 저속구동 모터와 고압브레이크 장치를 설치하며, 상기 각 모터의 회전은 파우더클러치를 개재하여 전달시키고, 상부품지지부측의 모터의 회전은 샤프트를 매개로 하여 하부품 지지부측의 주행대를 주행시키게끔 되는 것을 특징으로 하는 합성수지제 팔레트의 용착장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 주행대의 앞면에 부착된 위치결정프레임은 사각형 모양의 프레임이며 중심에서 직교하는 선상에서 부품의 투공에 삽입되는 돌기를 돌설하여 이루어지고, 탕구를 삽입하는 관통공은 상기 위치결정프레임내에 설치되며, 탕구커터기구는 탕구를 삽입하는 관통공을 개폐하는 커터가 실린더에 의해 연직방향으로 왕복운동이 가능하게 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 합성수지제 팔레트의 용착장치.
  6. 제1항, 제2항, 제4항 그리고 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프 보유프레임에 설치된 클램프 기구는 복수의 클램프 회전축을 좌우 및 상하방향에서 대칭으로 부착하며 클램프 회전축에 고착된 스프로킷에 감긴 체인에 의해 회전되고, 위 그룹과 아래 그룹과의 클램프 회전축은 기어의 맞물림에 의하여 역회전 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 합성수지제 팔레트의 용착장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 클램프 보유프레임에 설치된 클램프 기구는 복수의 클램프 회전축을 좌우 및 상하방향에서 대칭으로 부착하며 클램프 회전축에 고착된 스프로킷에 잠긴 체인에 의해 회전되고, 위 그룹과 아래 그룹과의 클램프 회전축은 기어의 맞물림에 의하여 역회전 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 합성수지제 팔레트의 용착장치.
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