JPH03272822A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は射出成形機における成形用金型または人イを全
自動にて交換し７得る金型自動交換式射出成形機に関す
る。

［従来の技術］ 従来、射出成形機等における金型交換技術としでは実装
ｑ’　２−２５７６号公報記載の発明が公知である。

しかして、同公報記載の発明は、成形機の全型取０１部
の前側の金型交換位置を含む所定位置へ金を交換方向と
直交方向から自走ｆ段乙こより移動可能でかつ位置決め
される台車を設け、上記台車のｌｌ−面に、２面の金型
乗載部をｆｌする金型２換台を、金型交換方向と直交方
向に金型乗載部の１面分の所定長さだけ移動可能に設し
ノ、」二記台車に、金型交換台を移動させて各金型乗載
部を沢−的に金型交換台を切換える位置切換え駆動手段
を設け、上記各金型乗載部に金型を金型交換方向−１移
送する移送り段を設けたことを特徴とイる成形機の金型
交換装置である。

「発明が解決しようとする課題〕 前記従来の射出成形機において、金型交換をする場合、
外段取りとして成形に用いる射出成形用金型が金型置き
場にあるので、金型置き場で予め金型温度を仮昇謁しで
おき、該金型を台車により成形機の金型取付部まで運び
台車より成形機に移し了位置決め後、成形機に備λた油
圧り、）ンブ等により目動的乙こ成形機δこ取付け、該
金型に温調機を接続するものであ１．た。そ（５、て、
所定の温度に安定した時点で、成形上程乙こ入るもので
あった。

この時　問題点としては１．金型置き場と成形機の距離
が離れているのこ゛、合本を必要とし、また、搬送の為
の作業スペースが必要となる。さらに距離が離れている
ので、金型を成形する成形機に取付けるまでの交換時間
が長くかかり、せっかく耐湿した型温か低ｆしてしま・
）不具合があった。

本発明は上記問題点を解決すべく、成形機に金型または
入子のスト・カーを設けて、交換アームで金をま六−は
入子を脱着する事により交換の時間を短縮するとともに
作業スペースを小さくし、さらに、金型または入子０）
スＩツカ一部内を温調し、金型または入子の交換と同時
に成形εこ必要な予備的な温調を完了し、金型または入
子の温度に関する成形条件を微調整のみにて成形ｉＪ能
とした成形装置を１是４共することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、創出成形用金型または入子を収納δる収納う
一部と前分合〒１または入子を交換するイ、、′ｌ換ア
ームと、該交換７−ムの制御装置とから成る途塑［１動
交換式射出成形機並び射出成形用金片１４：たは入ｆを
収納する収納ｂ〜スと前記金型または入子を交換亭−る
交換／−）４と　該交換アームの制御装置と、前記金ル
Ｊまたは入子の、４！調装置とから成る金を目動交換式
創出成形機ごある。

〔作用ｊ 本発明はボＩ記構成の金ｑｒ−１動交換式射出威形機に
より既に装備される金型または入７（こよるｄ１１１頭
位の成形の完ｒ後２次ｊ哨位の成形ζこ必要な金型また
は入子を交換アーノ、の制御装置を介１，２て９換ア−
、！、をイ１動しＣ前記前１頑位の金型ま〕、：は入子
の取り舛し操作に関連しで装着し、以１・同様の操作の
繰り返ｂｃこよ、て射出成形機におＵる成形を連続して
目動的に遂行し得るとともに交換される金型または入ｆ
は、前記収納ケース内において、予め射出成形機の成形
条件に１ｊｌった：ｊ７−備的な温調を遂行（７，装置
後は、微調整Ｇこよる。ａ荊の々にで即座ζこ次１＠位
の成形乙こ対ｑ、　＋、得るように［またもの−である
。

（実施例〕 以下本発明の実施例を図面とともに説明３゛る。

（第１実施例） 第１図−第７図は発明本発明の第１実施例を示ニア、第
り図は射出成形機の要部をホず斜視図、第２図ａおよび
ｂは固定側および可動側キャビティ：１ニツトの断面図
、第３図は交換ブー１、のブー１、部の操作状態を示す
一部を省略しまた側面図、第４図および第５図は可動側
キャビティコー：５・トの取り外し状態を示す側断面図
、第６図は同装着状態を示す側断面図、第７図はキャじ
ティコ、ニットの収納部の側断面図である。

まず　第１図乙こ示ず如く、本発明の射出成形機１は配
設場所の床部２上例の左側に固定側ブ′７−）″ン３を
配設するとともに右側に可動側プラテン４を対向上しめ
−こ配設し、かつ前記固定側プラテン３の背側に射出ユ
ニーソト５を設置することにより構成されている。

また、前記射出成形機ｌの可動側プラテン４を駆動４−
る型締め装置を内装し、た可動側ユーノ）　６０側壁部
７に、前記６■動側ブラアン４側ζ１こ位置せ（、め−
こ金型目動交換用の交換ブーｌ、８２−：設Ｌ−する２
：ともζ５′：この交換アーノ、　８　Ｑ、二隣接せ：
２めて金型スト、・つ−９を設けである。

ｊ、７か（１、て、前記気換アーム８は多関節ｌ−↑ボ
、・１から構成されるとともに先端０）ブー１９部１０
は３本爪チャ、・す１１を開閉動および回転円（′１．
に支持するごとに、より構成さカーこいる（第３図参照
）、。

前記金型ス［ツカ−９は、前ｌ紀側望部′７ζ１こ円筒
状のハウジング１２を取４１６ｊるとと））　’ｒ’７
　ｙのハウン゛・ゲ１２内ζ、二卑ヤビティコ！−ノド
収納部１３を側壁部７４に取付けたステ２・ビングーに
−　タ１４を介し２て同転自在に保持し、かつ前記キャ
トテ、−７、ミント収納部１３には等配し、で複数σ〕
仮収納穴５を配設するとともに前記ハウジング１２内に
し；Ｉ温調１１６を埋設置ることにより構成されている
（第７図参照）。

また、前記各収納部１５内にば名種のキャビティを形成
する固定側および可動側キャビティユニｙｈ１７．１８
を出し入れ目４−に収納し得るように構成した場合を示
している。

尚、第７図中１８はスラー：ノビ゛／グモータ１４の駆
動軸、２０は駆動軸１９番こ連結したギヤ１どヲィユニ
ノト収納部＋３の支軸を示づものである。

さらに、前記固定側および１１１動側ブラう一ン３４に
は射出成形粗金ｑｔごおいて成形品の形状乙こ係わりな
く共通して使用される固定例および可動側の母ｇ２１お
よび２２を取付けるとともにそれぞれの社型２１才ｉよ
び２２には成形品形状に対応′４″るキャビティを形成
するどともに前記母型２１２２が型締めされ（］、　−
：’の射出成形型が構成されるように固定側および可動
側１ヤビティブ−２−、ト１７および１８を着脱ｒ１在
に装着する装着穴２３（可動側の母型２２の装着穴は不
図示）が設けられ、それぞれのパーディング面２３ａ（
可動側は不図示）側から当謹装着穴２３に所要のキャビ
デイ１、−、ノドＩ７および１８を脱着し、・つつそれ
ぞれ交換し、得るよよ・うに構成されている。

また、前配母撃２１および２２には連結管２５２Ｇを介
して温調機２４が接続されており、所要の成形条件に従
う成形温度Ｃ２こ母型２１．２２およびこれの装る穴２
３内乙こ装着、Σれる４ヤビアイユ７′、ソト１７，１
８を温調し得るように構成するとともに前記温調機２４
は連結管２７を介Ｌ７て前記金型ストッカー９のハリ・
ジング１２の温調管１６に連結され、前記１’９ｆｆｉ
！２１．２２ど等温等の所望の温度に温調（７得るＪ、
うに構成されている。

さらに、前記交換７・−ム８お、↓び金型ストッカー９
は可動側ユニノＩ−６の背側ｃ７配設された制御１−ソ
ト２８に電気的に接続されるとともに当該制御ニーニー
　）ｒ　２８は射出成形機１の制御部（不図示）ｉ、：
電気的に接続、され、交換アーム８のアーム部１０のｙ
−ヤノク１１を作動するとともに、金型ストッカー９の
スラッピングセータＩ４を介してキャビアイユニノ１収
納部１３を間転し、得るようにＩＩＩ威されζいる。

さらに、前記金型ストッカー９のキャビティユ；ン１収
納部１３の各収納穴１５に′収納される固定側および可
動側ギヤじデイ１；、７）１７．１８の一例を第２図に
より詳細に説明する。ど、固定側４＠・ビティユニ、ト
１７１ｊ、第２園ａに示３″如く、円形のスリーブ３０
内１１、″成形面３１３１をイｆする入子３１をボルト
・３２により固定すると清もにスリブ３Ｑのパーティン
グ而３０ａζＪスリーブ３０工゛同心の環状溝３３を穿
設することにより構成さ第１ている。

可動側ギヤじティーＬ−ン１１８は、第２図ｂｃこ示づ
如く、円形のスリーブ３４に対しご成形品３５ａ４有す
る入７−３５を同軸上を前後動自存に装着゛４るどとも
にスリーブ３４にボッ１川、’３６　Ｌこ゛ζ固定した
受板３７を介し一ζ取付けた突出１：ｌ□ｙ　Ｉ”　３
８にボルト３９にて前記入子３５を連結ｊ７、かつ前記
突出ｌｌ′！／ド３８には突出板４ｏを連結４”るどと
もに前記スリーブ３４のパーディング面３４　Ｆｉには
同心の環状溝４１を穿設することにより構成されている
。

尚、固定側および可動側キャビティコ−、ノ′＃１７．
１８には、第２園ａ、ｂＮ示されるポル）・３２．３７
の螺着位置とズした位置に母型２１お、Ｌび２２との装
着用の六角ボ）＋１４２がポルｌ穴４３に装着されてい
る（第４し１参照、但ｊ、固定側ギヤヒ゛−デイコニ、
・ト１７についで：、Ｌ不’Ａ　示）。

さて、射出成形機■ま以」−のＷ４或から成り、以１・
−ｌこは可動側ギヤヒ、゛ティーＬ−、Ｆ１８６．″つ
いでの交換アーム旧、゛よる交換方法を第４図−・第６
図ζこご説明する。

尚６固定側１ヤビヲイー１ニー７１・１７ｏ７ついては
、可動側キャビティユニノｌ−１８４こ準してｊ↑うも
のであるから具体的な説明る４省略する。

さて、射出成形機１に、ｌｉＪる前順位の成形が完了し
７５時点にて、母型２２Ｌｌ装着され′ているｎＪ動側
１−ヤじライコニ−７１１８の取り列しを行う。

すなわち、第４図に示す如く、まず、射出成形機１にお
ける成形工程０こおいこ、母型２２の可動側ギヤじフー
イ：Ｌニーノド１８の交換が必要とされる時点にて制御
部より交換？−ム８の制御ユニー、２１２日に制御（ｇ
　弓が人力されて交換アーム８のアーム２９が作動する
とともにアーム部１ｏのチャック１１の各爪が母Ｗ２２
に装着されこいる可動側キャビティ、コニノド１８の環
状溝４１内に神人し、母型２２にｌＩＪ動側」−ヤヒ゛
−ノ”イ１ニソｌ−１８を固’Ｆｔし−こいる六角ボッ
＋１４２のボルト頭をチャッキング（、つつ挟持した後
、？−）、部１０を回転する、ことにより六角ポル「４
２の母型２２側に対する締め付は状態を解除する（複数
の六角ボルト４２が装着されている場合には同様の操作
を繰り逅しｉＩい可動側キャビ−ｆイ：７−　、：、７
・１・１８の□型２２に列する装着状態を解除づ−る）
６ しかる後、第５図に示づ如く、アーム部１０の各県１１
をｒ”ＪｔＭ！！Ｈヤビーテイユニノト１日の環状溝４
１申に挿入後外園方向（こ各県１１を拡間するごとによ
り可動側キ千ビフーイ：１−ニット１８をアノ、部１０
にで保持し、かかる状態においてアーム２９を作動１７
て７．Ｊ、、部１０を第５図矢印方１ｉｉＪに後退し一
つつ可動側キャビティユニーソト１８を母型２２の装着
部４４内より取り列し２、当該６Ｊ動側、Ｙヤビティ゛
コｒ、）１−１８を金型ストッカー９のキャビケイニ、
二、ノド収納部１３にお目る所定の収納穴１５ｂ内に収
納する、 尚、かかる取り列し２後の５１動側」−中ビデ゛イ′：
Ｉ−＝−ｙ　）　１８（７Ｃ所定の収納穴１５ｂ４こ収
納づ−るに当た−っ′ζ７は、該１する収納穴１５ｂが
交換アーＪ、８のアーム部１０の」ヤ（−ブイ：Ｉ−：
：、ノド収納部１３に対する搬出人位置との対応、位置
に位２するように交換アーム８の７−ｊ、曲部１０の動
作に関連して制御−アニソ１２）３からの制御によって
キャビケイニー　７・１収納部１３がスフ−７ビ′５／
グモータ１．４の作動にζ同転される。

従っこ、この取り外し後のｉｉＪ動側動子動子１ヤビテ
イユ＝’ｙ　１８の収納穴１５１）内−・の収納が完了
し、アーム部１０の各県１１が閉しられて環状溝４１内
より後退し７、か°つ前記搬出人位置乙こ待機するのを
待って再度キャビブイ′−Ｉ−−７１・収納部１３が回
転Ｌ２、次順位の可動側キャビライ、１−二−７（１８
が搬出人位置に待機する°７−　Ｊ、部ＩＯに対向しマ
ー荀霞されて停止されるのを待って、第６図に示ず如く
角度アー、Ｊ、部１０が同図矢印方向に前進動し、収納
穴ＬＳｂ内乙こ収納されＣいる可動側片ヤビティコ、：
）［・１８の環状１４１内心゛−突風１１を挿入すると
とも乙、二これ夕拡開（１，て可動側キャビティ；ｌ：
　、７　ｈ　１．８を保持後、アーム２９の作動による
゛Ｙム部ｌＯの後退動作でキャビティコ〜ニノ）収納部
１３の収納穴１５１〕内はり取り出す。

Ｌ７かる後、交換アー−う、８Ｉ７）マ〜Ｊ、２９を作
動１、つ゛つ母型２２のパーティング向側から装着部４
４内（第４図参蕉＞１．こ挿んすると２．も乙こ−［ユ
各県１１を環状溝４１内より外に、再度第４図示と同様
に六角ポル）４２のポル）頭を各県１１じてｌ’ＪＩＪ
した後、〜メーム部１０を回転し゛つフ六角ポル［−４
２を母型２２の装着部に螺着１１、て締め付けを完了す
ることによりＨｉｌ動側４−ヤヒライコ、＝　’：／　
）’　１８を母型２２に装着することができる。

このようにして、可動側ギヤじ）−イーＬ二、・ト１８
の交換を人為手段を必要と一１１！ｉ“に自動作業ユτ
こ遂行でき、同様にし、て固定側キャビ：ｌ’　イー’
−’−７１１７の交換を行−）ことができ、交換後、射
出成形機１主口ノる射出成形作業を行１ことができる。

また、前記各ギヤヒ゛−ティユ、′：、ノ）１．７．１
８の交換作業中においては、温調機２４ｃこより母型２
１．２２および金ｉ″Ｉス１．・カー９にお＆Ｊるハウ
ジング１２が所定０）成形条件乙こ従った温度に温調さ
れている。

例えば、引出成形機Ｈ，こおける成形（、）料がＰＭＭ
Ａごあ十りば母６２１　＋　　２２およびハウジニ・す
１２４］、　ＯＯ’ｃ：等ｔご温調する巻。尚、温調枠
２４４こよる温調は連結前２５．２６および２７を介し
で温調用液体（油）を循環きせ一つつ４才）れる。（ｊ
ｊシ、温調手段！、′：″、）いζ：：ｉかかる実施例
の１段に限定されるＪ己なく、イ中他の点調丁二段を介
して実施し７得る。

以ト１２）射出成形機１に、Ｊ、才１ば１．旬塑２Ｌ２
２を固定側および可動側ブううン３．２４を固定したま
まで、４−中上′づイユーニノト１７．１８のみを交換
゛５る為、交換アーム８、金型ストッカー９が小径にて
横１戊でき、省スベー＝スを可能ならしめうろことがで
きる。

また、固定側および口Ｊ動子プラテン３．４と金型スト
ッカー９間に交換／〜ム８を配置することＣごよって固
定側４３よび可動側キャビライユニノト１７．１８の交
換に要求される交換アーム８の作動距離を少なくするこ
とができ、動作時間の短縮、動作の迅速化、さらには適
確化等の効果が得られるとともに常時部Ｕ＠１！２４を
介して母型２１，２２および金型ストッカー９のハウジ
ング１２を等温に温調している為、交換後、金型昇温操
作は成形条件に要求される微調整にて済み、段取り時間
の短縮を可能ならしめ得る。

尚、前記実施例の構成中、交換アーム８のアーム部ＩＯ
の３本爪チャック１１については、これ以外にエアー吸
着チャックや電磁石チャックによっても同様の実施が可
能であるとともに金型ストッカー９の構成については、
第８図および第９図に示す如く、可動側ユニット６の側
壁部７に対して支持軸４５を介して温調管４６を埋設し
た円柱状の支持体４７を固定するとともにこの支持体４
７の外周に環状体から威るキャビティユニット収納部４
８を回転自在に取付け、かつ前記キャビティユニット収
納部４８には、その外周面に沿って外周方向間に第７図
示と同様の固定側および可動側キャビティユニツ）１７
．１８の収納部１５ａ。

１５ｂを順次配設するとともにキャビティユニット収納
部４８の歯車４９を側壁部７に取り付けたステンビング
モータ５０の駆動歯車５１に噛合することにより金型ス
トッカー９０を構成し、当該金型ストッカー９０を前記
金型スト・７カー９に換えて使用することも可能である
。

また、第９図に示す如く、キャビティユニット収納部４
８の各収納穴１５については固定側および可動側キャビ
ティユニソ）１７．１８の保持用のクリック機構５２が
設けられるとともに同収納穴１５内に収納される固定側
および可動側キャビティユニット１７．１８のスリーブ
３０．３４の外周の対応位置にはクリック機構５２の係
合ボール５３の係合凹部（不図示）が設けられた構成と
する。

その他の構成については前記実施例の構成と同一の構成
から威り、交換アーム８の搬出人位置に対して対向され
る収納穴１５に固定側あるいは可動側キャビティユニッ
ト１７．１８の搬出入が遂行され、かつ搬出人位置への
各収納穴１５の対向はステ、ピングモータ５０の作動に
よる歯車４９５１を介するオセギヤビティユニノト収納
部４８の回転によって行われる。

また、収納穴１５に対する固定側あるいは可動側キャビ
ティユニット１７．１８の搬出入はクリック機構５２に
おけるバネ５４の弾力に抗する出入操作を介して遂行さ
れるとともにクリック機構５２のハネ５４の弾力により
、キャビティユニ。

ト収納部４８の回転時における収納穴１５内に収納され
る固定側あるいは可動側キャビティユニ。

ト１．７．１８の落下を防止し得る。

尚、クリック機構５２のバネ５４はハネ押え５５にて抜
脱が阻止されている。

さらに、温調機２４と金型ストンカー９のハウジング１
２の接続は母型２１．２２の温調後の循環油の排出側を
接続する構成によっても実施可能である。

（第２実施例） 第１０図〜第１６図は本発明の第２実施例を示し、第１
０図ａおよびｂは固定側および可動側母型の斜視図、第
１１図は固定側および可動側キャビティユニットの斜視
図、第】２図は金型ストッカーの斜視図、第１３図は母
型に対する固定側および可動側キャビティユニットの脱
着状態を示す斜視図、第１４図は固定側および可動側キ
ャビティユニット５６．５７の金型ストッカーへの収納
状態を示す部分的な斜視図、第１５図および第１６図は
第１２図とは別の金型ストッカーを示す斜視図である。

本実施例は前記第１実施例における固定側および可動側
キャビティユニット５６．５７、これを脱着する母型５
８．５９さらに前記固定側および可動側キャビティユニ
ント５６．５７の金型ストッカー６０の構成を異にし、
その他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省
略する。

まず、固定側および可動側母型５８．５９は第１Ｏ図ａ
、ｂに示される構成から威るもので、それぞれ第１図示
の固定側および可動側プラテンに固定して使用される。

しかして、固定側母型５８は固定側プラテン３との取付
板６１に母型本体６２を固定するとともに母型本体６２
には固定側キャビティ１ニンｌ−５６の係合縁６４の係
合溝（ｊ５を設け、かつパーティング面６６には可動側
母型５９のパーティング面６７に突設した係合ビン６８
の係合孔６９を設けることによりＩＩＩ！され７いる。

また、可動側母型５つは可動側プラテン４との取付板７
０に母型本体７１を固定するとともに母型本体７１にｂ
］動他側キャビティコニント５７の装着部７３および可
動側キャビティ１ごント５７の係合縁７４の係合溝７５
と可動側キャビティユニット５７の突出板７６の係合溝
７７を設けることにより構威されている。

他方、前記固定側および口１動子ギヤビヲイコ１、ニー
ｙ）５６．５７はそれぞれパーティング面７８７９にキ
ャビティ　（不図示）が設けられている。

さらに、金型ストッカー６０は側壁部７に取付ける枠体
７８に架設り、た加熱手段を偏λ、る複数のヒーターロ
ー　サーフ９間に−・ルトコンヘア８０を張設するとど
もに−、ルＩ−：′７ンベア８０には前記固定側および
可動側キレ・ピノ゛イユ；、：、、　ｙ　１５６　、５
７の記載台８１を列設゛４ること乙、゛より構威さ和て
いる。

また各載置台８１には固定側および１コ１動側キヤビラ
イ１ニツ）５６，５７の係合縁Ｇ４．１４の係合溝８２
を設けるとともに電磁石の機能を備え、ヘルｌ−コンベ
ア８０の可動中にお（・）るＴ−側と左右画側に悼辞す
る載置台８１に通電され開会８１１側に載置される固定
側および可動側キャビーフイユニ、・１−５６．５７の
落トが防止されて保持し、得るよ・）ｚご構成されてい
る。

各載置台８１に載置される固定側および可動側キャビブ
イユニント５６　、５７　ハシ−９−ｏ−−ｆｙ−７９
の加熱手段を介して加熱されるベノ１川・コンヘア８０
を介して温調されるどともに−・ル１コンヘア８０ば制
御装置（不図示）Ｃごよりコントロールされるサーボモ
ータ８３を介し、て和動されるとともに変換アーム８は
第１図示の構成中ア＝−ム部１０は３来示チヤツク１１
に換えて電磁カナャノク８４を設けることにより構成さ
れている。

さて、以上の構成から成る射出成形機１の固定側および
可動側グラテン３，４に固定例および旬動側母型５８．
５９をそれぞれ取イ・ｊ板６１．７０を介して固定Ｌ７
でセットするとともに両開型５８５９に対（５，て固定
側および可動側ギヤし゛−ｆイコご７）５６．５７がそ
れぞれω装着部６３．７３内にそれぞれの係合９６４，
７４が係合溝６５，７５．７７に係合された状態にて装
着されている。

かかるセ・７・ト状態下の射出成形機ＩＬこお１３る所
要の成形完了後、次順位の底形に必要な置市側および可
動側キャビｆイユーｕノ）５６．５７との交換が要求さ
れる時点においては第１３図に示す如く両開型５８．５
９の型締め状態下において、交換アーム８を作動してア
ーム部１０の電磁力ｙ−ヤソク８４を両開型５８．５９
に装着される固定側および可動側キャビティユニット５
６．５７の側面に当接［７てこれをｉｉｔ磁力により吸
着保持し、両開型５８．５９の装着部６３．７３より引
き抜きつつ取り外した後、金型スＦ□ｙカー６０の−・
ルトコン・・、ア８０における所疋の載置台８１上側に
搬送されるどともに両」−ヤビライコニ・Ｌ５６．５７
の係合縁６４．７４を係合溝８２に係岩廿し、め゛−フ
ー）ｗ＆０島れて収納される。

し、かる後６次順位の底形に要求される固定側およびｎ
Ｊ動動子セヒシイコー’７１５６．５７の載置される載
置白８１がリーボＴ−タ８３のｆ１動制御され−で、交
換ア一１．８のアーＪ、部１（Ｈこよる搬出入（（？置
ζ１こ対向された時点にて電磁力−ヂャ、・す８４が両
４ニヤビラ・イユニ２・１・５６．５７を吸着保持後、
前記とは逆の動作を介して両母型５８．５９内に装着り
１、ギヤ巳゛テイ二〇二２］）５６．５７（Ｑ交換を完
了寸゛ることができる。

そして、射出成形機１　ｉ、７：お（′Ｉる成形材料が
Ｐ　Ｃである場合には金型スト、・カー６０は一ニータ
〜ロ−）　−１９を介するー＼ルトコンヘア８０の温調
により１４０°Ｃに温調され、母型５８．５９の装着部
６３．７３内に装着された両ギヤビヲィユーソト５６．
５７の微調整を行うことにより、底形を即座に開始し得
る。

尚、以上の各操作は制御装置を介して自動的に遂行され
る。

本実施例によれば、キャビティユニットを閉した状態で
交換できる為、固定側と可動側を同時に交換でき、交換
の時間を短縮できる。また、固定側と可動側の位置ズレ
の心配がなく、かつ金型ストッカーを単独で温調できる
為、現在成形中の成形品と次に底形する成形品間におけ
る金型温度が異なる場合でも次に用いる金型を、金型ス
ト・７カー内で所望の温度に温調でき、交換後すぐに成
形開始できる。

尚、前記実施例における金型ストッカー６０の構成にあ
っては第１５図に示す如く、枠体８５の両ギヤビティユ
ニッ）５６．５７を載置する載置台８１を列設した棚板
８６を操作用モータ８７にて前後動自在に構成した金型
ス）ンカー８８あるいは第１６図に示す如く、脚台８９
上側に回転自在に保持される回転テーブル９１上に、前
記金型ストンカー６０の載置台８１を列設することによ
りＩｌ戒した金型ストッカー９２を使用することにより
実施することが可能である。

さらに、前記実施例においては両キャビティユニ７）５
６．５７を固定側および可動側プラテン３．４に固定し
た両母型５８．５９に脱着しつつ交換する場合について
説明したが同様にして、固定側および可動側プラテン３
．４に装着部を設け、両母型５８．５９に両キャビティ
ユニット５６゜５７を装着した状態にて交換を同時に完
了し得るようにする実施も可能である。

その場合の金型ストンカーへの収納も同様の構成にて実
施し得る。

（第３実施例） 第１７図は本発明の第３実施例を示す要部の斜視図であ
る。

本実施例の場合には、第１実施例において、可動側に金
型ストッカー９を配設したのに換えて、これを固定側に
配設して構成した場合を示し、以下には第１実施例との
相違する構成部分ついての説明をする。

しかして、金型スト・７カー９３は射出ユニット５０ノ
リンダ９４近傍の床部２上側に配設されるとともにキャ
ビティユニット収納部９５には複数の収納穴１５が配設
され、かつ温調管（不図示）が埋設されることにより構
成されている。

また、キャビティユニット収納部９５の温調管は温調用
の油、水、水蒸気あるいは空気等の流体を循環し得るポ
ンプ装Ｗ９６に供給管９７を介して連結され、かつポン
プ装置９６は供給管９８を介して前記シリンダ９４のホ
ッパ下９９に、かつ供給管１００を介してホ・ツバ下９
９とキャビティユニット収納部９５の温調管と連結され
ている。

前記ホッパ下９９は射出底形用の合成樹脂を加熱軟化さ
せるためのヒーター（不図示）が組み込まれているとと
もに温度制御用の冷却水が導かれており、ヒータの加熱
と冷却水による冷却によって８０゛Ｃ程度に保持されて
いる。

また、ポンプ装置９６によりホッパ下９９と金型ストン
カー９３に新たに油等の熱媒体を循環させることにより
、熱媒体が加熱され、これによって金型ストッカー９３
を６０°Ｃ以上に温調することが可能である。

さらに、金型交換方法については第１実施例の方法と大
差なく遂行し得る。

本実施例によれば、成形機１の熱を金型ストッカーの温
調の為に有効に利用することにより、省エネルギー化が
実現される。

また、ポンプ装置に換えて、温調機を用いてもよく、そ
れにより金型ストンカー９３を８０°Ｃ以上に温調でき
れば更に好適である。

（発明の効果〕 本発明によれば、金型または入子の収納ケースを設ける
とともに交換アームを介して自動的に金型または入子の
交換を行うことができ、多種少量の射出成形の段取り時
間の短縮、適確化を計れ、かつ設備並びに作業スペース
の省スペース化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
射出成形機の要部を示す斜視図、第２図ａおよびｂは固
定側および可動側キャビティユニ、・１・の断面図、第
３図１ま交換アームＱ）アーム部の操竹状態を示す−・
部を劣勢り、た側面図、第４図および第５図は可動側キ
ャビアイエニントの取り外し状態を示す側断面図、第６
図は同装着状態を示す側断面図、第７図はギヤじデイユ
ニットの収納部の側断面図、第８図および第９図は第１
図および第７図とは別の構成から成る金型ストッカーを
示す斜視図および断面図、第１０図〜第１６図は本発明
の第２実施例を示し、第１０図ａおよびｂは固定側およ
び可動側母型の斜視図、第１１図は固定側および可動側
キャビティユニｙトの斜視図１、第１２図は金型ストッ
カーの斜視図、第１３図は母型に対する固定側およびｉ
ｊＪｍ側キヤＬギヤィコ、４ニントの脱着状態を示す斜
視図、第１４図は固定側および可動側キャビティユニン
１−５６．５７の金型ス１ｙカ・−への収納状態を示す
部分的な斜視図。 第１５図および第１６図は第１２図とは別の金をス）ツ
カ−を示す斜視図、第１７図は本発明の第３実施例を示
す要部の斜視図である。 １・・射出成形機 ２・・床部 ３　固定側ブ［〉うン ４・・可動側プソヲン ５・・・射出ニー　、ｔ ６・−可動側ユニノＩ ７・・−側壁部 ８・・−交換アーム ９６０．８８．９０．９２．９３ ・金型ストッカー・ １．０・アーム部 １１・−３木瓜チヤ、す １２−ハウジング １３・、１゛ヤビテイコ一二ノト収納部１４・−スデ・
ノビングモータ １５・収納穴 １６−・温調管 １７・・・固定側キャビティユニ、ト １８・・可動側キャビデイユニ、ト １９・・駆動軸 ２０−・・支軸 ２１．２２・・−母型 ２３・・・装着穴 ２４・・・温調機 ２５２６２７・・一連結管 ２８・・制御ニー’−’ｙ　＋ ２９・・・アーム ３０．３４・・・スリーブ ３１３５・・・入ｒ ３２．３６．３９・・・ボルト ３３．４１・・環状溝 ３７・・・受板 ３８・・・突出ロア・ド ４０・・・突出板 ４２・・・六角ボルト ４３・・・ボルト穴 ４４・・・装着部 ４５・・・支持軸 ４６・・・温調管 ４１・・支持体 ８−・キャビティユニ、・＋−収納部 ９・・歯車 ０・・・ステノビングモ・−夕 １・・駆動歯車 ２・・クリック機構 ３・保合ポール ４−・・ハネ ５・・−バネ押え ６・・固定側ギヤヒ゛ティニー、・ド アー司動子−ギヤじう一イ１ニノ（ ８，５９・・母型 １　、７０　・・・取イＪｉＮ ２．７１・・・母型本体 ３．７３・・装着部 ４．７４・・・係合縁 、５．７５．７７・・・係合溝 ６６７・・パーティング面 ８・・・保合ビン ９・・係合孔 ８・・・枠体 ７９・・・ヒーターローラー ８０−・ベルトコンヘア ８１・−・載置台 ８２・・・係合溝 じ３・・−サーボモータ ８４・・・を磁カチャノク ８５−・・枠体 ８６・・−棚板 ８７・・・操作用モータ ８９・・・脚台 ９１・・・回転テーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出成形用金型または入子を収納する収納ケース
   と前記金型または入子を交換する交換アームと、該交換
   アーム制御装置とから成る金型自動交換式射出成形機。
2. （２）射出成形用金型または入子を収納する収納ケース
   と前記金型または入子を交換する交換アームと、該交換
   アームの制御装置と、前記金型または入子の温調装置と
   から成る金型自動交換式射出成形機。