JPH04138232A

JPH04138232A - 入子自動交換装置

Info

Publication number: JPH04138232A
Application number: JP26174190A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kobayashi; 光一小林; Seiji Mishima; 三島　誠司; Kenji Kamio; 神尾　健治; Etsuhisa Miyata; 宮田　悦久; Katsuhiko Fukuda; 勝彦福田; Junichi Oi; 純一大井
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1990-09-29
Filing date: 1990-09-29
Publication date: 1992-05-12
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818350B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、入子自動交換装置に関する。

［従来の技術］通常、射出成形機の金型は多数個取りを行なうために金
型のＰＬ面に複数個のキャビティが設けである。

ところで、金型そのものにキャビティを形成すると、複
数種類の型を用意する場合それぞれに金型を作らなけれ
ばならず、高コストとなるので、複数種類の型が必要な
場合、キャビティを形成した入子を複数種類用意し、必
要に応じて複数種類の入子の中から１つの種類を選んで
、その入子を共用の金型に挿入するようにしたものかあ
るか、入子を交換する場合、金型全体をクレーン等で吊
ったりして、成形機より取り外し、その後で金型内の入
子を交換していた。

［解決しようとする課題］従って、重たい金型全体を取り外していたので非常に危
険であった。

また型の交換作業に時間がかかり、また人手を要するの
で射出成形工程の自動化を図る上での１つの問題点にな
っていた。

そこで本発明の目的は、入子を着脱自在に取り付けるこ
とか可能な一対の金型を取り付けた射出成形機において
、入子の交換か短時間に、かつ人手を要しないで安全に
出来、したがって射８成形工程の自動化を図ることが可
能な入子自動交換装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明の入子自動交換装置
は、型開き状態のとき着脱自在な入子を有する一対の金
型を取り付けた射出成形機に対応して設けられており、
複数の入子を収納可能な入子収納手段と、入子を着脱自
在なチャック部を先端部に有し、型開き状態にある両金
型間と、入子収納手段の収納部との間で移動自在なアー
ム手段とを有する。

上記アーム手段は、可動側金型用の第１のアームと、固
定側金型用の第２のアームとからなることが望ましい。

また、入子にはその種類を表す識別標識が設けてあり、
収納部又はチャック部には識別標識の読み取り手段が設
けであることが望ましい。

識別標識はバーコードとすることができる。

上記収納部には収納状態の入子を加熱可能な加熱手段が
設けであることが望ましい。

［作用］一対の金型が型開きの状態で、アーム手段の先端部に設
けられたチャック部か、金型の間に入って、入子を掴み
、次にアーム手段が移動して、チャック部を入子収納手
段の収納部へ移動させ、入子を収納部へ収納し、次に収
納部に収納されている他の入子をそのチャック部でつか
んで、アーム手段により金型間に運び、金型に取り付け
る。

アーム手段に、可動側金型用の第１のアームと、固定側
金型用の第２のアームとを設けることにより、可動側金
型の入子と固定側金型の入子とを別のアームで掴むこと
ができ、金型間の幅が狭い場合でも、一方の金型の入子
をつかんたアームを金型間から引き出した後に、他方の
アームを金型間に挿入することができる。

また、入子に識別標識を設けると、次に交換する入子の
種類を感知して、その間違いを防止できる。

収納部に加熱手段を設けると、入子が収納部に収納され
ている間に加熱しておくことかでき、金型に取り付けた
後、入子の加熱作業の時間を要せず、すぐに射出成形作
業を行なうことができる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

入子自動交換装置１は射出成形機２に近接して設けられ
、第１図の左右方向（以下、Ｘ方向とする）、上下方向
（以下、ｙ方向とする）への移動及び回転か可能な第１
のアーム３及び第２のアーム４を存するアーム手段５．
Ｘ方向及びｙ方向へ移動可能な入子収納手段６及び案内
手段７により構成されており、第１のアーム３及び第２
のアーム４の先端部にそれぞれ取り付けられたチャック
８により射出成形機２の可動側金型９ａ、固定側金型９
ｂに取り付けられている入子を吸着して、入子収納手段
６へ運んで、収納し、また入子収納手段６に収納されて
いる他の入子を吸着して、９ａ及び９ｂへ運んで、取付
けるようになっている。

なお案内手段７は、アーム３．４が前方へ延びたときは
片持ち支持となるため、これらのアーム３゜４を支持す
るためのものである。

可動側金型９ｇ、固定側金型９ｂはそれぞれ入子を４個
挿入可能なようにＰＬ面直角方向に入子挿入四部（図示
省略）が設けてあり、入子挿入凹部に挿入された入子を
固定するために、入子を係止するキー（図示省略）を可
動側金型９ａ、固定側合型９ｂのＰＬ面に平行に設けら
れたキー溝に挿入するようになっている。

アーム手段５について以下に説明する。

第２図において、アーム手段５は回転テーブル１１の上
に配置されており、回転テーブル１１は、固定台座１２
に固定された固定テーブル１３に回転可能に軸支されて
おり、固定テーブル１３に固定された回転アクチュエー
タ１４によりカップリング］５を介して回転駆動される
ようになっている。なお固定テーブル１３は第１図示の
左方へ延びており、この左方部には入子収納手段６が配
置しである。

回転テーブル１１の上には第１図のＸ方向に延びる１対
のレール１７が取付けてあり、一方アーム支持テーブル
１６の下面には一対のガイド１９が固着してあり、レー
ル１７とガイド１９とはスライド軸受け１８を介して嵌
合しており、従ってアーム支持テーブル１６はレール１
７に沿って第１図のＸ方向に移動可能になっている。次
に回転テーブル１１の上には第１図における左右の位置
に１対の支柱２１か立てられており、この支柱２１の雨
上端間にはシリンダ２２が渡設されている。

そして２本のアーム３．４間に挟まれたガイド板２３が
連結部材２４を介してスライダ２５に固着されており、
シリンダ２２はスライダ２５を駆動するロッドレスシリ
ンダを構成している。即ちシＪンダ２２の内部か軸方向
に空洞となっており、この空洞にスライダ２５の一部が
入り込んでおり、空洞内より空洞内に入り込んだスライ
ダ２５の一部にエアーを吹き付ける等の方法により、ス
ライダ２５がシリンダ２２に沿って摺動可能となってい
る。二〇ロッドレスシリンダ２２によりガイド板２３は
第１図でＸ方向に駆動され、従ってこれを挟んでいるア
ーム３．４がこれに追従して移動する。後述するように
アーム３．４はアーム支持テーブル１６に対してＸ方向
に相対的に移動不可能であり、従ってアーム支持テーブ
ル１６がロッドレスシリンダ２２の駆動によりレール１
７に沿って駆動可能となっている。なおガイド板２３は
後述する保護プレート４１を介してアーム３．４に挟ま
れており、アーム３，４を傷付けないようになっている
。

アーム支持テーブル１６の上には第１図でＸ方向に延び
る１対のシリンダ２６か固定してあり、このシリンダに
はアーム３，４に固定されたスライダ２７が嵌合してい
る。シリンダ２６は前述と同様にスライダ２７を駆動す
るロッドレスシリンダである。そして回転テーブル１１
の第１図の下方部にはＸ方向紙面垂直断面における１字
状の形状のホルダー２８が固定してあり、ホルダー２８
の上板の両側にはガイド３１か取り付けである。

ガイド３１はアーム３，４の上方に設けられたレール３
ａ、４ａと摺動自在に嵌合している。このようにアーム
３，４はガイド３１にガイドされながら、ロッドレスシ
リンダ２６の駆動力により、第１図でＸ方向へ移動可能
となっている。

アーム３．４の先端部の外側にはそれぞれ、４個のチャ
ック８が設けである。各チャック８には第２図示のよう
に、エアー吸引口８ａが上下に一対設けてあり、このエ
アー吸引口８ａは不図示のパイプが接続してあり、真空
ポンプ（図示省１１１３）とつながっている。従って真
空ポンプを作動する二とによりエアー吸引口８ａより空
気を吸い込みこの吸引力によりチャック８に当接した入
子を吸着するようになっている。なおそれぞれのチャッ
ク８には対称隅部に一対の位置決めビン８ｂが設すであ
る。

次に案内手段７について説明する。

射出成形機２に一体に台座３２が固定してあり（第２図
）、この台座３２の上にシリンダ３３及びレール３４か
金型が開閉する方向に沿って取り付けである（第１図参
照）。第２図及び第３図示のように、コの字状のガイド
部材３５には連結部材３６．３７を介してスライダ３８
及びガイド３９か固定されており、スライダ３８及びガ
イド３９はシリンダ３３及びレール３４と嵌合している
。

シリンダ３３はスライダ３８を駆動するロッドレスシリ
ンダであり、従ってガイド部材３５はレール３４に沿っ
てロッドレスシリンダ３３の駆動力により金型が開閉す
る方向に移動可能となっている。ガイド部材３５の上下
方向内面には案内溝３５ａ　　３５ｂが形成してあり、
この３５８，３５ｂにはアーム３．４のいずれかが挿入
され、この位置でアーム３又は４を支持するようになっ
ている。なお、アーム３，４の板の両面の上端部及び下
端部には保護プレート４１か設けてあり、案内溝３５ａ
、３５ｂに保護プレート４１を介してアーム３４が支持
されるようになっている（第８図参照）。

次に入子収納手段６について説明する。

入子収納手段６は前述のように第１図の固定テーブル１
３の左部分に配置してあり、回転テーブル１１の回転軸
と金型９ａ、９ｂとを結ぶ線と回転テーブル１１の回転
軸と入子収納手段６とを結ぶ線とは本実施例では略９０
度となっている。固定テーブル１３の左部分にはＸ方向
にシリンダ４２及びし〜ル４３が固定されており、Ｘテ
ーブル４４の下側にはそれらと嵌合するスライダ４５及
びガイド（図示省略）が固着されており、また、シリン
ダ４２はスライダ４５を駆動する口・ソドレスシリンダ
であり、Ｘテーブル４４はロッドレスシリンダ４２の駆
動力によりレール４３に沿ってＸ方向に移動可能となっ
ている。次にＸテーブル４４の上にはＸ方向に同様にロ
ッドレスシリンダ４６及びレール４７が固定されており
、Ｘテーブル４８の下側にはそれらと嵌合するスライダ
４９及びガイド（図示省略）が固着されており、Ｘテー
ブル４８はレール４７に沿ってＸ方向に駆動可能となっ
ている。

Ｘテーブル４８の上には第４図示のように、支柱５１か
４隅に立てられており、長手直角方向のそれぞれの支柱
間には３段の棚板５２が渡されており、棚板５２と棚板
５２との間は上下２列の入子収納部となっている。また
各列には４つの入子か収納されるようになっている。入
子５３は第５゜６図示のように本体部５３ａの前面に鍔
部５３ｂか形成してあり、鍔部５３ｂの対角線上の隅部
には位置決め孔５３ｃが一対設けてあり、これに応して
棚板５２には鍔部５３ｂを収納する段部５２ａ及びその
段部５２ａに位置決めビン５２ｂか設けである。そして
入子５３が棚板５２よりずり落ちないように棚板５２に
は入子と入子の間の位置に保持ばね５４が取り付けられ
ている。保持ばね５４は第５図のように板ばねを曲げて
形成してあり、入Ｐ５３の本体部５３ａを一対の保持ば
ね５４の端部で保持するようになっている。なお棚板の
両端の入子は一方を支柱５１で支持するために、この部
分には保持ばね５４は設けてない。

また第６図示のように入子５３の底面にはバーコード５
５が貼り付けてあり、入子５３を棚板５２の間に収納し
たときにバーコード５５の位置する部分にはガラス窓５
２ｃが設けてあり、ガラス窓５２Ｃの内部にはバーコー
ド読取装置が内蔵されている。これにより、入子の種類
がバーコードを読み取ることにより、検知されるように
なっている。

第７図示のように、各棚板５２の内部には全内部を循環
する油流路５２ｄが設けられており、油流路５２ｄの入
口及び出口にはチューブ５６が取り付けてあり、チュー
ブ５６は上下３段の棚板５２の接続を経て不図示の油加
熱器に接続しである。

油流路５２ｄを加熱された油が循環することにより、棚
板５２が加熱されるようになっている。

次に動作を説明する。

１種類の入子による生産が完了し、他の種類の入子によ
る生産を行うとする。すると入子自動交換装置１のＣＰ
Ｕの指令により、例えば固定側金型９ｂの入子を取り除
くために、第１図において、アーム支持テーブル〕６及
び案内手段７のガイド部材３５がＸ方向に移動して所定
位置に停止する。

そして右側の第２のアーム４が前進して、ガイド部材３
５の案内溝３５ａ、３５ｂ内を摺動して、チャック８が
金型９ａ、９ｂ間の固定側金型９ｂの入子と対向した位
置に至って停止する（第８図示）。そしてアーム支持テ
ーブル１６及びガイド部材３５が連動して右方へ移動し
、チャック８の位置決めピン８ｂが入子の位置決め孔５
３Ｃに嵌合して停止する。次に不図示のエアシリンダに
よりキーがキー溝より引き抜かれ、同時に真空ポンプか
作動して、４個の入子をそれぞれのチャック８に吸着し
、次にアーム支持テーブル１６及びガイド部材３５が連
動して左方へ移動して入子を入子挿入凹部より外し、ア
ーム４は後退する。次ニ移動側金型９ａの入子を取り外
すために、第１のアーム３が上述と同様にして、ガイド
部材３５１；支持されて前進し、次に左方へ進んで前述
と同様にして移動側金型９ａの４個の入子を吸着して、
後退する。

次に回転アクチュエータ１４が作動して回転テーブル］
１が第１図の時計方向へ９０度回転して、アーム３．４
がＸ方向を向く。

次にアーム３及び４が前進して、チャック８が例えば収
納部の空所となっている左側２列の位置に対向した位置
へ至り、Ｘ方向の移動が停止して、次にアーム支持テー
ブル１６が例えばｙ方向上側へ移動し、位置決め孔５３
ｃと位置決めビン５２ｂとが嵌合して正しい位置で入子
がそれぞれの収納スペースに収納され、また保持ばね５
４によりその両端か保持され、エアー吸引を解除する。

そして今度はアーム支持テーブル１６かｙ方向下側へ移
動し、同様にアーム４の入子をそれぞれの収納スペース
に収納する。

そして、次にアーム支持テーブル１６が若干後退してア
ーム３，４がＸ方向右側へ移動して、次に装着する入子
が収納されている右側２列の位置で停止し、アーム支持
テーブル１６がｙ方向下側へ移動してチャック８の位置
決めビン８ｂと新しい入子の位置決め孔５３ｃとを嵌合
させ、エアー吸引により入子をチャック８に吸着する。

この際、入子にはバーコード５５か付けられているため
、ＣＰＵの指令によりバーコードをバーコード読取り手
段により予め読んで次に装着する入子であることが確認
されているため、アーム４は間違いなく正しい入子を吸
着する。次にアーム支持テーブル１６か上側へ進んで同
様にしてアーム３のチャック８に入子を吸着し、双方の
アームに入子か吸着されると、アーム支持テーブル１６
が若干後退した後、アーム３．４かＸ方向右側へ後退し
、回転テーブル１１が反時計方向へ９０度回転し、今度
は入子の取り出しの場合とは逆の順序で、アーム３．４
の入子を可動型金型９ａ及び固定側金型９ｂに装着して
、アーム３．４を後退させ、これにより、入子の交換作
業か完了する。

入子は棚板５２の加熱により熱伝達で予め温められてい
るので、入子の交換作業か完了すると同時に、射出工程
に進むことが可能である。

本発明は入子のみを交換するものであるため、入子を支
持するアーム３．４等に、金型全体を支持する場合等の
強強度の部材を用いる必要がなく、従って交換装置をコ
ンパクトにすることかでき、また操作性を上げることが
できる。また第１．第２のアーム３，４は先端部に金型
９ａ、９ｂの入子の個数と同個数でかつ同配置のチャッ
クか設けであるために、アーム３．４の金型への一度の
接離により入子をすべて同時に着脱でき、入子交換の短
時間化を図ることが可能である。

上記実施例の動作の説明では入子収納手段のＸテーブル
４４及びＸテーブル４８は移動させなかったが、アーム
３，４を時計方向に９０度回転した後、Ｘテーブル４４
及びＸテーブル４８を移動させて、チャック８を収納部
に近付けるようにしてもよく、またアーム３．４を時計
方向に９０度回転した後、Ｘテーブル４４及びＸテーブ
ル４８と、アーム３．４との双方を移動させて、チャッ
ク８を収納部に近付けるようにしてもよい。

また上記実施例では案内装置７は射出成形機２側に固定
したが、固定テーブル１３等に固定してもよい。

上記実施例では入子をエアー吸引によりチャックでつか
む構成としたが、入子のチャックへの保持の手段はメカ
チャック、油圧、磁石等、種々の手段か可能である。

また上記実施例では加熱手段として加熱された油を棚板
５２に循環させたが、棚板５２にニクロム線を埋設して
これに電流を流すことにより加熱してもよく、他にも種
々の方法が可能である。

更に上記実施例ではバーコード読取り手段を収納部に設
けたが、これをチャック８に設けておき、チャック８が
入子に近付いたときに読み取るようにしてもよい。バー
コードを設ける場所は、本実絶倒に限られず、入子の鍔
部や背面など様々な位置に設けることかできる。この場
合、バーコード読み取り手段は、バーコードと対向する
ように、入子収納手段内に設けられるか、別部材として
取り付けられる。また入子の識別標識としてバーコード
を用いたが、異なる種類の入子ごとに異なるマークを付
して、これを例えばフォトセンサー等により読み取るこ
とにしてもよく、この他、識別標識及びその読取り手段
は種々考えることかできる。

更にまた上記実施例は入子を金型のＰＬ面に直角に挿脱
するとしたが、入子を金型のＰＬ面に平行に挿脱する場
合にも本発明は適用可能である等、本発明は種々の実施
例が可能である。。

［効果コ入子自動交換装置により、自動的に入子を金型より取り
外し収納部へ収納し、かつ収納部の他の種類の入子を金
型へ装着するようにしたために、射出成形機の自動運転
か可能となる。

また入子のみを交換することとしたために、交換装置そ
のものを小型化することができ、また交換作業かより安
全になる。

さらに入子に識別標識を設は収納部又はチャックにその
読み取り手段を設けておくことにより、新しく取り付け
ようとする入子の種類の間違いをなくすことができ、入
子交換作業を正確にすることかできる。なお、読み取り
手段を収納部に設けておくと入子が収納部に収納されて
いる間に入子の種類を検知しておくことかできる。

さらにまた収納部に加熱手段を設けておくことにより、
入子を予め加熱しておくことかでき、入子を金型に装着
したと同時に射出成形を開始でき、射出成形のロスタイ
ムを大幅に省くことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の入子自動交換装置の一実施例
を示すもので、第１図は一部破断側面図、第２図は第１図の右方向より見た一部破断側面図、第３図は第１図の案内手段２７をアーム手段５側より見
た正面図、第４図は入子収納手段の斜視図、第５図は第４図の保持ばね５４の入子保持状態を示す斜
視図、第６図は入子の斜視図、第７図は入子収納手段の平面図、第８図は第２図においてアーム４を前進させた状態を示
す側面図である。１・・・入子自動交換装置、２・・・射出成形機、３・・・第１のアーム、４・・・第２のアーム、５・・・アーム手段、６・・・入子収納手段、８・・・チャック部、９ａ・・・可動側金型、９ｂ・・・固定側金型、５２・・・収納部（棚板）、５２ｄ・・・油流路、５３・・・入子、５５・・・識別手段（バーコード）。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）型開き状態のとき着脱自在な入子を有する一対の
金型が取り付けられた射出成形機に対応して設けられて
おり、複数の上記入子を収納可能な入子収納手段と、上記入子
を着脱自在なチャック部を先端部に有し、上記型開き状
態にある上記両金型間と、上記入子収納手段の収納部と
の間で移動自在なアーム手段とを有する入子自動交換装置。
（２）上記アーム手段は、可動側金型用の第１のアーム
と、固定側金型用の第２のアームとからなることを特徴
とする請求項１記載の入子自動交換装置。
（３）上記入子にはその種類を表す識別標識が設けてあ
り、上記収納部又は上記チャック部には上記識別標識の
読み取り手段が設けてあることを特徴とする請求項１又
は２記載の入子自動交換装置。
（４）上記識別標識はバーコードであることを特徴とす
る請求項３記載の入子自動交換装置。
（５）上記収納部には収納状態の上記入子を加熱可能な
加熱手段が設けてあることを特徴とする請求項１乃至４
のいずれかに記載の入子自動交換装置。