JP2802294B2 - 成形品の取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、成形機の金型装置に付
加して設けられる成形品の取出し装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、成形機の金型装置から成形品
を確実に取出すために、型開き状態の金型間に進入して
成形品を把持し外部へ運ぶ成形品の取出し装置を有する
ものがある。このような取出し装置において、チャック
爪により成形品を挟み込んで機械的に把持する構成とす
ると、材質によっては成形品に損傷を与えたり破損する
可能性が高い。そこで、例えば特開平１−１７１８２７
号に開示されているように、吸着パッドを用い成形品の
一部を吸着する構成としたものがある。この構成では、
成形品を吸着するのに適した位置にパッドが位置するよ
うに吸着パッドの配置を考慮する必要がある。従って、
成形品の形状に応じて吸着パッドを含むチャック機構の
構成を変更する必要があり、また成形品の形状が特異で
あったり、あまりにも小さかったりする場合には吸着で
きない場合もある。

【０００３】これらの問題を解決するために、特開昭６
３−２０９９１３号には、成形品よりも大きな収納ポケ
ット部を設け、エアー通路を介して収納ポケット部内を
吸引して負圧にすることにより成形品を吸着する構成の
ものが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例によると、
収納ポケット内を負圧にして成形品を吸着するために、
成形品取出時にはチャックブロック端面と金型とが隙間
なく密着している必要がある。すなわち、チャックブロ
ックと金型とが密着してはじめて収納ポケット内が負圧
になるものであり、隙間があいていると負圧の状態が作
れず成形品を吸着することはできない。従ってチャック
ブロックや金型の製作には高精度が要求されるととも
に、これらの移動機構も精度のよいものが必要とされ
る。さらに、製作時の精度はよかった場合でも、長期の
使用によりチャックブロックや金型に磨耗が生じたり、
あるいは移動時に誤差を生じるようになると、成形品の
吸着力が次第に低下し、最終的には成形品の取出しが確
実に行なえなくなる恐れがある。そして、収納ポケット
からエア通路を介して比較的長い距離、大容積に亘って
負圧にするため強力な真空ポンプを必要とし、コスト高
を招いている。

【０００５】本発明の目的は、あまり厳密な精度を要求
されず、また経時的に吸着力が低下する恐れがなく、成
形品を確実に取出すことができる成形品の取出し装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る成形品の取出し装置は、樹脂製品を成
形する金型装置において成形品が突出される位置と対向
可能な開口部を有する製品受けと、製品受けに設けられ
ており開口部側から他端部側へ向けてエアーを噴射する
ことによって開口部側から他端部側へエアーの流れを発
生させて、上記成形品を当該開口部側から当該他端部側
へ移送させる第１のエアー噴射孔と、他端部側に設けら
れておりエアーの通過を許容するが成形品を捕捉する捕
捉手段と、金型装置の型開き状態において、製品受けを
成形品が突出される位置に対して進退させる駆動手段と
を有している。この捕捉手段は網状の部材からなるもの
である。

【０００７】また、製品受けは内側筒体と外側筒体とが
嵌合された２重構造であり、内側筒体と外側筒体との間
にエアー噴射孔と連通するエアー通路が形成してある。

【０００８】さらに、製品受けが成形品突出し位置から
後退した位置にある時にこの製品受けから成形品が受け
渡される両端開口のパイプ状の搬送管と、搬送管に設け
られている第２のエアー噴射孔と、第２のエアー噴射孔
からのエアーの噴射により搬送管内を搬送された成形品
を受ける成形品収容部材とを有している。

【０００９】この搬送管は、製品受けより成形品を受け
取る一方の端部から水平に延伸した後、屈曲して下降し
ており、この屈曲部分には切欠部が形成してあり、この
切欠部を塞ぐように、エアーの通過を許容するが成形品
を捕捉する網部材が設けられている。成形品収容部材
は、搬送管の他方の端部の下方に位置し、網部材によっ
て捕捉された後に自重により落下する成形品を収容可能
なものである。

【００１０】駆動手段は、製品受けを把持して搬送可能
であるとともに、金型装置に着脱されるカセット式金型
も把持可能であり、型開き状態の両金型間に進入可能な
アーム手段を含むものである。そして、アーム手段から
取外された状態の製品受けを収納可能な収納手段をも有
する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示す好適な
一実施例にそって説明する。図１，２に、本発明に係る
成形品の取出し装置を含む射出成形機全体の平面図を示
している。この射出成形機は、カセット式金型８０が着
脱交換可能な金型装置２と、カセット式金型ストッカー
５と読取手段７１などを含むカセット式金型交換装置１
と、このカセット金型交換装置１の一部を兼ねるアーム
手段４とこれに把持された状態で図示してある製品受け
１０８と収納手段１０１と成形品排出手段１０２などを
含む成形品の取出し装置１００を備えたものである。

【００１２】まず本発明に係る成形品の取出し装置につ
いて説明する。図３，４に示すように、保持プレート１
０３にチャックプレート１０４およびチャックホルダー
１０５が積層され、これらのプレートに内側筒体（チャ
ックノズル）１０６と外側筒体（先端ノズル）１０７と
からなる２重構造の製品受け１０８が固定されて、取出
しユニット１００が構成されている。

【００１３】保持プレート１０３は、図５に示すよう
に、二つの楕円状切欠部１０９と、第１の流路溝１１０
と、第２の流路溝１１１とが刻設されており、第１の流
路溝１１０と第２の流路溝１１１にはそれぞれ透孔１１
２，１１３が連通しており、流路溝形成面と反対側の面
において、この透孔１１２，１１３の周囲にはそれぞれ
シールリング１１４（図３参照）が配設されている。そ
して、後述するアーム手段４の把持部材８９，９０によ
って把持される係止溝１１５が設けられている。なお保
持プレート１０３には、軽量化のための孔部１０３ａが
設けられている。この保持プレート１０３の流路溝形成
面上に、図６に示すチャックプレート１０４が積層され
ている。このチャックプレート１０４には、複数（本実
施例では四つ）の製品受け１０８に対応する孔部１１６
が穿設してある。また、保持プレート１０３の第２の流
路溝１１１と連通する連通孔１１７から各孔部１１６の
外周を囲むように第２の流路溝１２２が刻設してあり、
保持プレート１０３の第１の流路溝１１０と連通する連
通孔１１８から各孔部１１６の周囲において第２の流路
溝１２２の外側をさらに囲むように第１の流路溝１２３
が刻設してある。

【００１４】さらにこのチャックプレート１０４の流路
溝形成面上に、図７に示すチャックホルダー１０５が積
層されている。このチャックホルダー１０５には、チャ
ックプレート１０４の孔部１１６と対向する孔部１１９
が穿設され、この孔部１１９の四個所に切欠部１１９ａ
が設けられている。また、この孔部１１９を塞ぐように
捕捉手段としての網部材１２０が配設されている。

【００１５】チャックプレート１０４とチャックホルダ
ー１０５とにフランジ部１０６ａを挟持されて内側筒体
１０６（図８参照）が保持されている。この内側筒体１
０６の内周面とチャックホルダー１０５の孔部１１９と
は円形であるのに対し、チャックプレート１０４に刻設
された第２の流路溝１２２は孔部１１６の周囲において
略矩形状に形成されている。従って、図３，４に示すよ
うに、第２の流路溝１２２の一部が内側筒体の内部に露
出しており、エアー供給時にはこの露出部１２２ａがも
う１つのエアー噴射孔として作用しここからエアーが噴
出する。

【００１６】内側筒体１０６のフランジ部１０６ａには
４個の連通孔１０６ｂが穿設されるとともに、内側筒体
１０６の先端部には後端方向に向けて斜めに穿設された
第１のエアー噴射孔１０６ｃが穿設されている。

【００１７】チャックホルダー１０５の前面には外側筒
体１０７が固定されている。この外側筒体１０７は、内
側筒体１０６の外周に嵌合するようになっており、フラ
ンジ部１０７ａに設けられた孔部から連続して筒体内壁
に沿って溝１０７ｂが刻設してある。この溝１０７ｂは
筒体先端付近まで刻設されており、両筒体１０６，１０
７の嵌合時に第１のエアー噴射孔１０６ｃと連通するエ
アー通路となる。

【００１８】なお、各製品受け１０８に対向する位置に
は、チャックホルダー１０５の孔部１１９，チャックプ
レート１０４の孔部１１６，保持プレート１０３の楕円
状切欠部１０９がそれぞれ設けられており、これらが連
通してエアーの通過を許容する構成となっている。

【００１９】ここでエアーの流れについて詳述する。ま
ず、成形品を取り込む際のエアーの流れについて説明す
ると、後述するアーム手段４に配設されたチューブ９４
から空気孔９５ａ，シールリング１１４を介して保持プ
レート１０３の透孔１１２に圧縮されたエアーが流入す
る。すると保持プレート１０３の第１の流路溝１１０を
通って、連通孔１１８よりチャックプレート１０４の第
１の流路溝１２３にエアーが流入し、孔部１１６の外周
を取囲むようにエアーが流れる。すると、内側筒体１０
６のフランジ部１０６ａに設けられている連通孔１０６
ｂおよびチャックホルダー１０５の切り欠き１１９ａか
ら、外側筒体１０７に設けられた溝１０７ｂからなるエ
アー通路を通り、第１のエアー噴射孔１０６ｃよりエア
ーが噴射される。この時、第１のエアー噴射孔１０６ｃ
は後端に向かって斜めに穿設されているので、エアーは
製品受け１０８内部を先端部（開口部）から後端部（他
端部）へ向けて流れ、製品受け１０８内部の成形品１２
１を先端部から後端部へと移送しようとする。そして、
成形品１２１は網部材１２０によって捕捉され、製品受
け１０８内部に保持される。

【００２０】次に成形品排出時のエアーの流れについて
説明する。まず、チューブ９４から空気孔９５ｂ，シー
ルリング１１４と保持プレート１０３の透孔１１３とを
介して第２の流路溝１１１にエアーが流入する。それか
ら、連通孔１１７を介してチャックプレート１０４の第
２の流路溝１２２にエアーが流入する。このエアーは、
第２の流路溝１２２の内側筒体１０６の内部における露
出部１２２ａから噴出する。このようにして、製品受け
１０８の内部において後端部から開口端部へ向けてエア
ーが噴射されることにより、網部材付近に保持されてい
る成形品１２１は、開口部から外部へ排出される。

【００２１】本実施例では、上記構成の取出しユニット
１００が、後述するカセット式金型交換装置１のアーム
手段４に把持されて金型装置２や成形品排出手段１０２
の位置へと移動可能になっている。

【００２２】次に、図９に示す成形品排出手段１０２に
ついて説明する。後述するカセット式金型交換装置１な
どが配設されるフレーム６に、支持腕１２４を介してシ
リンダ１２５が固定され、このシリンダによって図９左
右方向に移動可能なスライダ１２６に搬送管保持部材１
２７が固着されている。搬送管１２８はジョイント部１
２９とパイプ部１３０とからなり、搬送管保持部材１２
７の孔部１２７ａにジョイント部１２９が嵌合され一方
の端部１１９ａが開口している。ジョイント部１２９の
端部１２９ａと反対側には、可撓性チューブからなるパ
イプ部１３０が緊密に嵌合されている。パイプ部１３０
は適当な位置まで水平に延長された後、屈曲して下向き
になっている。この屈曲部分において、パイプ部１３０
の一部が切り欠かれ、その切欠部１３０ａを塞ぐように
網部材１３１が配設されている。下方へ屈曲した搬送管
１２８の先端（他方の端部）１３０ｂは開口され、その
下方には、各搬送管１２８に対応する複数の小室１３２
ａを有する成形品収容部材１３２が設けられている。パ
イプ部１３０には、ジョイント部１２９との接合部分近
傍に、搬送管内部において先端部側から後端部側へ向け
てエアーを噴射する第２のエアー噴射孔１３３が設けら
れている。図９においては、搬送管１２８および成形品
収容部材の小室１３２ａがそれぞれ２つずつ示されてい
るが、実際には、取出しユニット１００の筒状部１０８
に対応して、本実施例では４つの搬送管１２８および小
室１３２ａが設けられている。

【００２３】成形品排出手段１０２は以上のような構成
であるため、図９に示すように、取出しユニット１００
の製品受け１０８が搬送管１２８の収納口部１２９ａと
近接する状態で、上記のように取出しユニット１００に
おいて成形品排出動作を行なうと、製品受け１０８内の
成形品１２１は搬送管１２８内に入る。そこで第２のエ
アー噴射孔１３３よりエアーを噴射すると、成形品１２
１は搬送管１２８内を搬送される。そして、成形品１２
１が切欠部１３０ａまで到達すると、エアーは網部材１
３１から外部へ流出してしまう。成形品１２１は網部材
１３１にて捕捉された後、重力に従って自由落下して成
形品収容部材１３２に収納される。なお、各製品受けに
対応して搬送管１２８および小室１３２ａが設けられて
いるので、それぞれ別々に収容することができる。

【００２４】次に本実施例における金型装置２について
説明する。図１，２に示す金型装置２は、アーム手段４
と近接し、かつアーム手段４の回転軸を中心として後述
するカセット式金型ストッカー５とおよそ９０°の角度
をなす位置（図面下方）に設けられている。金型７９に
は、それぞれカセット式金型がそれぞれ着脱可能なカセ
ット式金型挿入凹部７９ａがパーティングライン面（Ｐ
Ｌ面）に直角方向に設けられ、このカセット式金型挿入
凹部７９ａに挿入可能なカセット式金型８０は、連結板
８１，８２ａ，８２ｂにより一体的に連結されている。
その詳細な構成を図１０に示している。連結板８１には
切欠部８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄが設けられてお
り、この切欠部８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄにカセ
ット式金型８０が嵌合され、その上部および下部にカセ
ット式金型脱落防止のための連結板８２ａ，８２ｂがボ
ルト９７によって固着されている。連結板８２ａ，８２
ｂは、ピン８１ｅにより規制されて位置決めされてお
り、切欠部８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄと連結板８
２ａ，８２ｂとに区画された空間内に、カセット式金型
８０は僅かな隙間（０．１〜０．２ｍｍ程度）をもって
保持される。このようにしてカセット式金型８０は連結
されており、この連結状態において、図１１に示すよう
に、カセット式金型収納凹部７９ａに挿入され、固定手
段の一例としてのキー（図示せず）を金型７９のＰＬ面
に平行に設けられたキー溝（図示せず）に挿入すること
により固定される。そして、図１に示す型開き状態から
金型７９を閉じることにより互いに対向するカセット式
金型８０間に構成されるキャビティ（図示せず）に、成
形材料が注入され、樹脂成形品が得られる。なおこの場
合、射出成形を行なう際も連結板８１，８２ａ，８２ｂ
が取り付けられたままの状態で、カセット式金型８０に
設けてある図示しないキャビティにより成形が行なわれ
る。

【００２５】続いてカセット式金型交換装置１について
説明する。カセット式金型交換装置１は、前述の取出し
ユニット１００を把持可能であるとともに進退可能かつ
回転可能なアーム３を有するアーム手段４を利用するも
のであり、カセット式金型ストッカー５と、読取り手段
７１を含むものである。そこで、まずアーム手段４につ
いて以下に説明する。なお、以下の説明において、図１
の左右方向をｘ方向、上下方向をｙ方向としている。

【００２６】図１２に示すように、フレーム６上に固定
されている固定テーブル７に中心孔７ａが穿設してあ
り、この中心孔７ａにはリング状支持体８が固着されて
いる。リング状支持体８には、支持腕９ａ，９ｂおよび
支持板１０を介して回転アクチュエータ１１が支持され
ている。回転アクチュエータ１１の回転軸は、支持板１
０を貫通し、カップリング１２を介して回転テーブル１
３に固着されている。回転テーブル１３の下面には、リ
ング状回転体１４が設けられており、リング状回転体１
４は、回転軸受１５を介してリング状支持体８に回転自
在に取り付けられている。従って、回転アクチュエータ
１１の駆動により、回転テーブル１３はフレーム６の上
方で回転するものである。

【００２７】回転テーブル１３には、凸部１３ａが突出
形成されており、この凸部１３ａの上面にレール１６が
設けられている。回転テーブル１３の上方には第２のベ
ース板１７が位置しており、その下面の１対のスライダ
１８がレール１６に嵌合し、ナット１９がスクリュー軸
２０に螺合している。このスクリュー軸２０は一端にモ
ータ２１（図１参照）が連結されており、詳述しない
が、回転テーブル１３上に回転自在に支持されている。
従って、モータ２１の駆動により、スクリュー軸２０が
回転し、それと螺合するナット１９を介して、第２のベ
ース板１７はレール１６およびスライダ１８にガイドさ
れ図１のｘ方向に進退する。

【００２８】図１３に示すように、第２のベース板１７
の両側部には凸部１７ａが突出形成されており、この凸
部１７ａの上面にレール２２が設けられている。第２の
ベース板１７の上方には第１のベース板２３が位置して
おり、その下面に設けられているスライダ２３ａがレー
ル２２に嵌合している。また、第２のベース板１７の上
面には、駆動手段の一例としてのロッドレスシリンダ２
４が設けられており、このシリンダ２４によって駆動さ
れる移動体２５は第１のベース板２３の下面に取り付け
られている。従って、シリンダ２４により移動体２５が
移動し、第１のベース板２３はレール２２およびスライ
ダ２４にガイドされて図１のｙ方向に進退する。

【００２９】第１のベース板２３の上方にはアーム３が
位置しており、その下面に設けられたスライダ２６が、
第１のベース板２３上面のレール２７に嵌合されてい
る。また、図１２に示すように、第１のベース板２３の
上面に配設してある１対の支持板２８，２９には、スク
リュー軸３０が回転自在に支持されており、アーム３の
内部に設けられているナット３１がこのスクリュー軸３
０に螺合している。図１３に示すように、第１のベース
板２３の上面には、支持板２８の側方にホルダ３２が配
設してあり、このホルダ３２にモータ３３（図１参照）
が保持されている。モータ３３の回転軸にはプーリ３４
が連結されており、支持板２８を貫通するスクリュー軸
３０にはプーリ３５が連結されている。そして、プーリ
３４とプーリ３５との間には、タイミングベルト３６が
掛け渡されている。従って、モータ３３の駆動により、
プーリ３４，３５およびタイミングベルト３６を介して
スクリュー軸３０が回転し、それと螺合するナット３１
（図１２参照）が移動するため、スライダ２６およびレ
ール２７にガイドされてアーム３が図１のｙ方向に移動
する。

【００３０】次にアーム３について詳細に説明する。図
１２に示すように、アーム３は、ナット３１を有しモー
タ３３の駆動により移動するアーム本体部３７と、この
アーム本体部３７の先端に取り付けられるチャック部８
３とからなるものである。チャック部８３の後端には２
股部８３ａ（図１参照）が形成されており、この２股部
８３ａに取付部材３９（図１参照）が挟み込まれた状態
で連結軸４０が貫通されている。連結軸４０の周囲には
４つの楕円孔８３ｃが穿設してあり、この楕円孔８３ｃ
を介して取付部材３９に固定用ねじ４２が締め付けてあ
る。この状態で取付部材３９の円筒部３９ａがアーム本
体部３７の凹部内に角度調整可能に配設されている。ま
た、取付部材３９の円筒部３９ａの周囲にも、楕円孔８
３ｃと同様な４つの図示しない楕円孔が設けられてお
り、この楕円孔を介してアーム本体部３７に固定用ねじ
４３が締め付けてある。従って、固定されているアーム
本体部３７に対し、チャック部８３は、固定用ねじ４２
が楕円孔８３ｃ内で動き得る範囲で連結軸４０を中心と
して回転調整可能であるとともに、固定用ねじ４３が図
示しない楕円孔内で動き得る範囲で円筒部３９ａを中心
として回転調整可能である。

【００３１】次に、チャック部８３の詳細な構成につい
て図１４を参照して説明する。図１４（ａ），（ｂ）に
は、上記構成の金型７９に装着する複数（本実施例では
４個）のカセット式金型を把持可能なチャック部８３が
示してある。このチャック部８３には２股部８３ａ，透
孔８３ｂ，楕円孔８３ｃが設けられている。そして、中
間部に「日」字状のカセット式金型保持部８３ｄが設け
られ、その前方および後方にそれぞれ支持梁８４，８５
が取り付けられている。支持梁８４，８５にはエアシリ
ンダ８６，８７が取り付けられており、このシリンダ８
６，８７の駆動軸８６ａ，８７ａにはジョイント８８を
介して把持部材８９，９０が取り付けられている。前方
の支持梁８４に取り付けられているシリンダ８６と後方
の支持梁８５に取り付けられているシリンダ８７とは、
その駆動軸が互いに対向するように取り付けてある。そ
して、把持部材８９，９０は上面から見て幅広になって
おり、それぞれの端部が屈曲して爪部８９ａ，９０ａと
なっている。この爪部８９ａと９０ａは対向するように
形成されている。把持部材８９，９０には、それぞれ４
つのシャフト９１が固着されており、このシャフト９１
はそれぞれ軸受９２により摺動自在に保持されている。
なお、チャック部８３には、前述の保持プレート１０３
を把持した際にシールリング１１４を介して透孔１１
２，１１３と連通するように空気孔９５ａ，９５ｂが設
けられている。

【００３２】以上のような構成であり、図１４に示すよ
うに、シリンダ８６，８７にチューブ９４よりエアーが
供給されると、その駆動軸８６ａ，８７ａが伸長し、シ
ャフト９１および軸受９２にガイドされながら、把持部
材８９，９０はそれぞれ内側へ移動する。こうして、爪
部８９ａ，９０ａが連結板８１を挟み込むことにより、
チャック部８３は４個のカセット式金型８０を同時に挾
持可能である。なお、チャック部８３の反対側の面にも
同様な連結板で連結されたカセット式金型を挟持可能で
ある。カセット式金型８０は僅かな隙間をもって保持さ
れているため、アーム３から金型７９へ装着する際には
若干移動させながら凹部７９ａ内へ挿入でき、僅かな誤
差を許容し得るので作業が簡単である。

【００３３】以上のような構成であるため、カセット式
金型を着脱可能なチャック部８３を有するアーム手段４
は、回転アクチュエータ１１の作動によりフレーム６上
で回転可能であるとともに、モータ２１の作動により図
１のｘ方向に、シリンダ２４およびモータ３３の作動に
より図１のｙ方向にそれぞれ進退可能である。

【００３４】さらに、チャック部８３は、連結軸４０を
中心として回転調整可能、かつ円筒部３９ａを中心とし
て回転調整可能である。従って、使用者が適宜に制御す
ることにより、チャック部８３は後述する金型装置２や
カセット式金型ストッカー５に対して進退し、カセット
式金型８０を着脱したり搬送したりできる。

【００３５】また図１４に示すように、前述の保持プレ
ート１０３の係止溝１１５を爪部８９ａ，９０ａにより
係止して、アーム手段４は取出しユニット１００を把持
することができる。このとき、チューブ９４と連通する
空気孔９５ａ，９５ｂが保持プレート１０３の透孔１１
２，１１３とシールリング１１４を介して対向する。従
って、チューブ９４よりエアーが供給されることによ
り、前述した通り、製品受け１０８の内部にエアーの流
れを生じて成形品１２１の導入または排出を行なうこと
ができる。また、このようにアーム手段４により取出し
ユニット１００を把持することにより、図１に示すよう
に金型装置２のカセット式金型８０と製品受け１０８と
を対向させて成形品を取り込む状態をとったり、成形品
排出手段１０２の端部１２９ａと製品受け１０８とを対
向させて成形品を排出する状態をとることができる。

【００３６】なお図１４に示すように、チャック部８３
のカセット式金型保持部８３ｄには中央部に空間が設け
られているため、軽量化されているとともに、対向面側
に突起が設けられているカセット式金型を把持する場合
も、その突起を空間の位置に逃がすことにより何等支承
なく把持し得る。また、支持梁８４，８５を別部品とし
て、図示しないボルトなどを用いてチャック部８３に取
り付ける構成としているため、製造が簡単である。

【００３７】次にカセット式金型ストッカー５について
説明する。カセット式金型ストッカー５は、図１５に示
すように、固定テーブル７の下面には駆動手段の一例と
してのシリンダ６３が取り付けてある。このシリンダ６
３の駆動軸６３ａは、固定テーブル７を貫通して上方へ
突出している。固定テーブル７の上方には、収納棚６４
が配置してあり、この収納棚６４の下板６４ａにシリン
ダ６３の駆動軸６３ａが当接している。また、下板６４
ａには１対のガイド軸６５が固着され、このガイド軸６
５は軸受６６，固定テーブル７を貫通してフレーム６内
に延出して、その下端部に固着された板部材６７により
連結されている。なおこの板部材６７には孔部６７ａが
穿設してあり、この孔部６７ａ内にシリンダ６３が位置
している。ガイド軸６５の上端にはストッパ６５ａが固
着されており、ストッパ６５ａと軸受６６とが当接する
ことにより、ガイド軸６５の降下範囲が規制される。

【００３８】収納棚６４について説明すると、図１５に
おいて、下板６４ａの両端部に側板６４ｂが固着されて
おり、この側板６４ｂに棚板６４ｃ，６４ｄが架けわた
されており、上下２段の収納部が、それぞれ１対ずつ互
いに対向するように設けられ、交換用のカセット式金型
６９がそれぞれ収納可能である。図１５には、上段にカ
セット式金型が収納され、下段は未収納の状態を示して
いる。そして側板６４ｂの上端には上板６４ｅが取り付
けられている。棚板６４ｃ，６４ｄには流路溝（図示せ
ず）が設けられており、この流路溝内を加熱された湯ま
たは油などの流体が循環されることにより、収納された
カセット式金型６９が予熱される。

【００３９】このような構成であるため、シリンダ６３
が駆動されて駆動軸６３ａが進退すると、収納棚６４お
よびその中に収納されているカセット式金型６９は上下
に移動する。このとき、ガイド軸６５は軸受６６，固定
テーブル７，フレーム６のそれぞれの孔部内を、板部材
６７はシリンダ６３の外周を摺動しながら、収納棚６４
の上下動をガイドする。

【００４０】図１２，１６に示すように、固定テーブル
７上には、読取り手段７１が設けられている。この読取
り手段７１は、脚部７２に矩形状の枠体７３が支持され
ている。この枠体７３の上板の下面にはシリンダ７４ａ
が取り付けられており、このシリンダによって駆動され
る移動体７５ａには取付板７６ａを介してバーコードリ
ーダ７７ａが固定されている。また、枠体７３の下板の
上面には、移動体７５ｂを駆動するシリンダ７４ｂが取
り付けられ、移動体７５ｂには取付板７６ｂを介してバ
ーコードリーダ７７ｂが固定されている。従って、枠体
７３内において、バーコードリーダ７７ａ，７７ｂは互
いに対向して、図１６左右方向（図１ｙ方向）に独立し
て移動可能である。また、枠体７３内は、カセット式金
型８０を装着した状態でアーム３が挿通可能であり、こ
のときにシリンダ７４ａ，７４ｂを駆動してバーコード
リーダ７７ａ，７７ｂを走査させることにより、カセッ
ト式金型８０の上面または下面に設けられた識別情報と
してのバーコード７８（図１参照）を読取ることができ
る。なお、このバーコード７８は、各カセット式金型の
種類を示しており、これをバーコードリーダ７７ａ，７
７ｂによって読取ることによってカセット式金型の種類
を判別することができる。

【００４１】次に収納手段１０１について図１７，１８
を参照して説明する。固定テーブル７上に立設する脚部
１３４上に支持板１３５が固着され、さらにその上に一
対の支持柱１３６が設けられている。この支持柱１３６
の前面には保持板１３７が連結されており、保持板１３
７の上下には取付部材１３８，１３９を介してシリンダ
１４０が設けられている。シリンダ１４０の駆動軸は、
取付部材１３８，１３９によって囲まれる空間内で把持
爪１４１に固着されている。従って、保持板１３７と対
向的に取出しユニット１００を配置した状態で両シリン
ダ１４０を駆動すると、両把持爪１４１がチャックプレ
ート１０４の切欠部１０４ａ（図６参照）に係合して、
取出しユニット１００が保持される。

【００４２】本実施例の射出成形機の構成は以上の通り
であり、その作動について次に説明する。まず、図示し
ない型締め機構により金型装置２が型閉じ状態にされ、
両金型７９に取り付けられたカセット式金型８０が互い
に対接して形成されるキャビティ（図示せず。）内に樹
脂が充填されて樹脂製品が成形される。この後、樹脂が
硬化するに十分な時間を経過した時点で型を開く。それ
と同時に、シリンダ２４，モータ３３，モータ２１など
を作動させてアーム手段４を駆動し、予めアーム３のチ
ャック部８３に装着されていた取出しユニット１００の
製品受け１０８がカセット式金型８０と近接対向するよ
うにする（図１の状態）。そこで図示しない突き出し機
構により成形品１２１を突き出すとともに、チューブ９
４，空気孔９５ａ，シールリング１１４，透孔１１２を
介して保持プレート１０３の第１の流路溝１１０にエア
ー（圧縮空気）が流入する。そしてこのエアーは、連通
孔１１８，第１の流路溝１２３，連通孔１０６ｂ，切り
欠き１１９ａ，溝１０７ｂからなるエアー通路を介し
て、第１のエアー噴射孔１０６ｃより噴射される（図３
参照）。このエアーによって成形品１２１は、製品受け
１０８の内部において先端部から後端部へと移送され網
部材１２０に捕捉され保持される。そこでチューブ９４
から透孔１１２へのエアー供給を停止する。

【００４３】このようにして成形品を製品受け１０８の
内部に保持したら、シリンダ２４，モータ３３を駆動し
てアーム手段４を後退させ、製品受け１０８が成形品排
出手段１０２の端部１２９ａと近接対向するようにする
（図９参照）。そこで、チューブ９４，空気孔９５ｂ，
シールリング１１４，透孔１１３を介して第１の流路溝
１１１にエアーを流入し、さらに、連通孔１１７を介し
て第１の流路溝１２２の露出部１２２ａより噴射させ
る。このエアーによって成形品１２１は、製品受け１０
８の内部において後端部から先端部へと移送され、搬送
管１２８内へと入る。そこで、第２のエアー噴射孔１３
３よりエアーを噴射すると、このエアーにより成形品１
２１は搬送管１２８内を移動し、切欠部１３０ａまで到
達すると、網部材１３１にて捕捉された後、落下して成
形品収容部材１３２に収納される。この時、エアーは網
部材１２０より流出する。本実施例では４つのカセット
式金型８０を用いているため、成形品収容部材１３２の
４つの小室１３２ａにそれぞれ分けて収容される。この
ようにして、金型装置２の金型７９に予め装着されてい
たカセット式金型８０による成形品生産を行なう。

【００４４】ある製品の生産が完了し、異なった形状の
別の製品の生産に移行する場合について説明する。ま
ず、図２に示すようにアーム３に取出しユニット１００
が把持された状態から、アーム手段４を駆動し取出しユ
ニット１００が収納手段１０１と対向するようにする。
その状態でシリンダ８６，８７へのエアーの供給を停止
し、爪部８９ａ，９０ａを係止溝１１５から離し、取出
しユニット１００をチャック部８３から離脱させると同
時に、収納手段１０１のシリンダ１４０を駆動し切欠部
１０４ａに把持爪１４１をくいこませて取出しユニット
１００を収納手段１０１によって保持する。

【００４５】こうしてチャック部８３をフリーな状態と
すると、回転アクチュエータ１１を作動させて回転テー
ブル１３を回転させた後、シリンダ２４，モータ３３，
モータ２１を作動させてチャック部８３を金型７９に近
接させ、キー（図示せず。）を抜き取りカセット式金型
８０を金型７９から解放状態とする。それと同時に、シ
リンダ８６，８７にエアーを供給し、爪部８９ａ，９０
ａを互いに内側へ向けて移動させて連結板８１にくい込
ませ、カセット式金型８０をチャック部８３により把持
する。そこでモータ２１を作動させてチャック部８３を
ｘ方向に移動させ、カセット式金型８０を金型７９から
完全に脱出させる。

【００４６】このようにしてカセット式金型８０をアー
ム３により保持し、シリンダ２４およびモータ３３を作
動させ第１のベース板２３およびアーム３をｙ方向に移
動させてアーム手段４を縮め、この状態で回転アクチュ
エータ１１を作動させ回転テーブル１３を時計方向に９
０°回転させる（図１９参照）。すなわち、アーム３の
長手方向がｘ方向に位置し、チャック部８３がカセット
式金型ストッカー５の方向を向くようにアーム手段４全
体を移動させる。そこで、再びシリンダ２４およびモー
タ３３を作動させて第１のベース板２３およびアーム３
をｘ方向に移動させ、チャック部８３をカセット式金型
ストッカー５の１対の収納部の間隙に位置させる。そし
て、モータ２１を作動させて第２のベース板１７をｙ方
向に移動させてチャック部８３を収納棚６４に近接さ
せ、カセット式金型８０を未収納状態の下段の収納部に
位置させる。それからシリンダ８６，８７へのエアーの
供給を停止し、爪部８９ａ，９０ａを連結板８１から離
し、カセット式金型８０をチャック部８３から離脱させ
棚板６４ｃ上に載置する。なお、予めカセット式金型ス
トッカー５の上段の収納部には、交換用のカセット式金
型６９が収納され、読取り手段７１によりバーコード７
８を読取って種類を確認されたうえで収納棚６４は図１
５の鎖線のように上昇させた状態にセットされている。
この作業については後述する。

【００４７】カセット式金型８０を棚板６４ｃ上に載置
すると、シリンダ６３を作動させて、図１５に示すよう
に収納棚６４を下降させる。すると、上段の収納部に収
納されているカセット式金型６９とチャック部８３と
は、互いに対向する位置になる。そこでシリンダ８６，
８７にエアーを供給し、爪部８９ａ，９０ａを連結板７
０にくい込ませて、カセット式金型６９をチャック部８
３により把持する。そこでモータ２１を作動させてチャ
ック部６９をｙ方向に移動させ、カセット式金型６９を
収納棚６４から完全に脱出させる。

【００４８】カセット式金型６９をアーム３により保持
すると、シリンダ２４およびモータ３３を作動させ第１
のベース板２３およびアーム３をｘ方向に移動させてア
ーム手段４を縮めた状態で、回転アクチュエータ１１を
作動させ回転テーブル１３を反時計方向に９０°回転さ
せ、再びチャック部８３が金型装置２の方向を向くよう
にアーム手段４全体を移動させる。そこで、シリンダ２
４およびモータ３３により第１のベース板２３およびア
ーム３をｙ方向に移動させ、チャック部８３を金型７９
の間隙に位置させる。そして、カセット式金型６９を金
型７９のカセット式金型挿入凹部７９ａに挿入させるよ
うに、モータ２１により第２のベース板１７をｘ方向に
移動させる。そして、シリンダ８６，８７へのエアーの
供給を停止し、爪部８９ａ，９０ａを連結板７０から離
すとともに、キーを挿入しカセット式金型６９を金型７
９に固定する。

【００４９】以上のように一方の金型（可動側金型）の
カセット式金型の交換が完了すると、それと同様に他方
の金型（固定側金型）のカセット式金型の交換も行な
う。このようにして、金型７９に予め装着されているカ
セット式金型８０を、カセット式金型ストッカー５に収
納されている別のカセット式金型６９と交換する。

【００５０】次に、上記のようなカセット式金型交換工
程のための準備作業について説明する。使用前に、まず
カセット式金型ストッカー５の下段の収納部（棚板６４
ｃ上）に、使用者が手作業で交換用カセット式金型６９
を収納しておく。そして、シリンダ６３を駆動して収納
棚を上昇させ（図１５鎖線図示）、アーム３を駆動して
下段の収納部に対向させ交換用カセット式金型６９を把
持する。交換用カセット式金型を下段の収納部から抜き
出したら、アーム３を収納棚６４内から一旦退却させた
状態で収納棚６４を下降させ、それから再びアーム３を
収納棚６４方向へ移動させる。この過程中、アーム３に
把持された交換用カセット式金型６９が読取り手段７１
内に位置したところでアーム３を停止させるとともに、
シリンダ７４ａ，７４ｂを作動させバーコードリーダ７
７ａ，７７ｂを走査させる。走査されたバーコードリー
ダ７７ａ，７７ｂが、交換用カセット式金型６９の上面
または下面に設けられているバーコード７８（図１参
照）と対向したときに、このバーコード７８を読取って
交換用カセット式金型６９の種類を判別し、適正なカセ
ット式金型が把持されているか否かを確認する。適正な
カセット式金型６９が把持されている場合は、アーム３
を収納棚６４の上段の収納部に対向させ、交換用カセッ
ト式金型６９を棚板６４ｄ上に載置する。もう一つの交
換用カセット式金型６９についても同様に、上段の収納
部に収納する。このようにして交換用カセット式金型６
９をカセット式金型ストッカー５の上段の収納部に収納
した状態で、前述のカセット式金型交換工程を行なう。
なお、使用者が手作業で上段の収納部に交換用カセット
式金型を収納すると、作業に労力を要するとともに危険
性が高いため、本実施例では交換用カセット式金型を一
旦下段の収納部に手作業で入れた後、アーム手段４によ
り上段の収納部に移動する方法を採用している。このよ
うに、交換用カセット式金型の手作業による出し入れ
は、収納部下段においてのみ行なうようにすることによ
って安全性を高めている。

【００５１】交換用カセット式金型６９は収納棚６４の
加熱により、予め温められているので、カセット式金型
の交換作業が完了すると、すぐに射出成形工程に進むこ
とが可能である。

【００５２】上記実施例の成形品の取出し装置は、エア
ーの流れによって製品受けの内部に成形品を取り込む方
式であるため、成形品の形状や大きさにかかわりなく、
確実な成形品の取り出しが行なえる。しかも、真空吸引
を行なう場合と違って、成形品取出時に製品受けと金型
との間に若干の隙間があっても、高圧のエアーの流れに
よって確実に取り出しが行なえ、経時的な劣化も生じに
くい。

【００５３】また、成形品排出時にも同様に高圧のエア
ーの流れによって排出するため、作業が容易かつ確実で
あるとともに、高圧のエアーを送り出すポンプ装置を１
つ用意することにより成形品取り出しと排出のいずれに
も兼用でき、構成が簡単で低コストにできる。

【００５４】また、エアーの流れによって成形品を搬送
する成形品排出手段を並設することにより、一貫した動
作として成形品の収容が行なえる。特に、搬送管の一部
を屈曲させこの屈曲部分に切欠部を設け、その切欠部に
エアーを流出させかつ成形品を捕捉可能な網部材を設
け、この屈曲部から成形品を自由落下させて収容部材に
収容する構成としているので、成形品が高圧を受けなが
ら高速で収容部材に収容されて損傷するという危険性が
ない。

【００５５】この実施例においては、成形品の種類を変
える際に金型全体を交換するのではなく、軽量かつ小型
のカセット式金型のみを交換可能な金型装置を用いてお
り、移動自在な１本のアームによりカセット式金型を交
換する交換装置を設けており、この交換装置のアームに
より取出しユニットを把持するようにしているため、取
出装置用の駆動手段を別途設ける必要がなく、構成が簡
単かつ低コストになる。

【００５６】なお、金型装置やカセット式金型交換装置
の構成については、特に限定するものではない。そし
て、収納手段の構成や、取出しユニットにおけるエアー
の流路構成なども自由に変更可能である。

【００５７】また上記実施例はカセット式金型を金型の
ＰＬ面に直角に挿脱するとしたが、カセット式金型を金
型のＰＬ面に平行に挿脱する場合にも本発明は適用可能
であるなど、本発明は種々の変更が可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明によると、成形品の形状に拘ら
ず、しかも、製品受けと金型との間に若干の隙間が生じ
ても、確実に成形品を取り出すことができる。しかも真
空ポンプが必要でなく、低コストにできる。

【００５９】さらに、エアーの流れによって成形品を搬
送する成形品排出手段を並設することにより、一貫した
動作として成形品の収容が行なえる。特に、搬送管の一
部を屈曲させこの屈曲部分に切欠部を設け、その切欠部
においてエアーを流出させかつ成形品を捕捉可能な構成
とすると、成形品を自由落下によりソフトに収容部材に
収容することができ、成形品の損傷するおそれがない。

【００６０】また、カセット式金型が着脱自在な金型装
置を用いる場合に、このカセット式金型を交換するため
の交換装置のアーム手段に、取出しユニットを把持させ
る構成とすると、取出装置用の駆動手段を別途設ける必
要がないため、構成が簡単で低コストで製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る成形品の取出し装置を含む成形機
の一実施例の縮小平面図

【図２】図１に示す成形機の作動状態を説明する縮小平
面図

【図３】本実施例の成形品の取出し装置の要部拡大断面
図

【図４】図３に示す取出し装置の要部拡大正面図

【図５】図３に示す取出し装置の保持プレートの正面図

【図６】図３に示す取出し装置のチャックプレートの正
面図

【図７】図３に示す取出し装置のチャックホルダーの正
面図

【図８】図３に示す取出し装置の内側筒体および外側筒
体の斜視図

【図９】成形品排出手段の一部切欠断面図

【図１０】カセット式金型の連結状態を示す展開図

【図１１】図１０に示すカセット式金型の装着方法を説
明する斜視図

【図１２】アーム手段にに取出しユニットを取り付けた
状態の側面図

【図１３】図１２の背面図

【図１４】図１２に示すアーム手段のチャック部の説明
図

【図１５】カセット式金型ストッカーの正面図

【図１６】読取り手段の正面図

【図１７】収納手段の正面図

【図１８】収納手段の側面図

【図１９】カセット式金型交換動作を示す成形機の縮小
平面図

【符号の説明】

１ カセット式金型交換装置 ２ 金型装置 ４ アーム手段 ６９，８０ カセット式金型 ７９ 金型 １００ 取出しユニット １０１ 収納手段 １０２ 成形品排出手段 １０６ 内側筒体 １０６ｃ 第１のエアー噴射孔 １０７ 外側筒体 １０７ｂ 溝（エアー通路） １０８ 製品受け １２０ 網部材（捕捉手段） １２１ 成形品 １２８ 搬送管 １２９ａ 一方の端部 １３０ａ 切欠部 １３０ｂ 他方の端部 １３１ 網部材 １３２ 成形品収容部材 １３３ 第２のエアー噴射孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭64−9721（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−109920（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 33/44 - 33/46 B29C 45/40 - 45/44

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹脂製品を成形する金型装置において成
   形品が突出される位置と対向可能な開口部を有する製品
   受けと、上記製品受け に設けられており上記開口部側から他端部
   側へ向けてエアーを噴射することによって当該開口部側
   から当該他端部側へエアーの流れを発生させて、上記成
   形品を当該開口部側から当該他端部側へ移送させる第１
   のエアー噴射孔と、上記成形品受けにおいて 上記他端部側に設けられており
   上記エアーの通過を許容するが上記成形品を捕捉する捕
   捉手段と、 上記金型装置の型開き状態において、上記製品受けを上
   記成形品が突出される位置に対して進退させる駆動手段
   と、 を特徴とする成形品の取出し装置。
2. 【請求項２】 上記捕捉手段は網状の部材であることを
   特徴とする請求項１に記載の成形品の取出し装置。
3. 【請求項３】 上記製品受けは、内側筒体と外側筒体と
   が嵌合された２重構造であり、上記内側筒体と上記外側
   筒体との間に上記第１のエアー噴射孔と連通するエアー
   通路が形成されていることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の成形品の取出し装置。
4. 【請求項４】 上記製品受けが上記成形品突出し位置か
   ら後退した位置にある時にこの製品受けから上記成形品
   が受け渡される両端開口のパイプ状の搬送管と、 上記搬送管に設けられている第２のエアー噴射孔と、 上記第２のエアー噴射孔からのエアーの噴射により上記
   搬送管内を搬送された上記成形品を受ける成形品収容部
   材とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の成形品の取出し装置。
5. 【請求項５】 上記搬送管は、上記製品受けより上記成
   形品を受け取る一方の端部から水平に延伸した後、屈曲
   して下降しており、この屈曲部分には切欠部が形成して
   あり、この切欠部を塞ぐように、上記エアーの通過を許
   容するが上記成形品を捕捉する網部材が設けられ、 上記成形品収容部材は、上記搬送管の他方の端部の下方
   に位置し、上記網部材によって捕捉された後に自重によ
   り落下する上記成形品を収容可能なものであることを特
   徴とする請求項４に記載の成形品の取出し装置。
6. 【請求項６】 上記駆動手段は、上記製品受けを把持し
   て搬送可能であるとともに、上記金型装置に着脱される
   カセット式金型も把持可能であり、型開き状態の両金型
   間に進入可能なアーム手段を含むものであることを特徴
   とする請求項１〜５に記載の成形品の取出し装置。
7. 【請求項７】 上記アーム手段から取外された状態の上
   記製品受けを収納可能な収納手段を有することを特徴と
   する請求項６に記載の成形品の取出し装置。