JP6900187B2 - 成形品取出機の取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、成形機のプラテンの上に取り付けられる成形品取出機の取付構造に関するものである。

特開２００９−２６９１００号公報（特許文献１）の図４及び図５や、出願人がサーボトラバースロボットＲＣ等の名称で製造販売する成形品取出機の商品カタログ（非特許文献１）には、成形機のプラテンの上に固定されて使用される従来の成形品取出機が開示されている。図８（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の代表的な成形品取出機１´を成形機１０１の固定プラテン１０３の上に取付ける作業を行う際の様子を概略で示す斜視図である。そして図９（Ａ）は従来の成形品取出機の支持台５´を水平方向に切った状態で見た断面図であり、図９（Ｂ）は支持台の斜視図である。従来の成形品取出機１´は、横行フレーム３´を支持する支持台５´を備えている。支持台５´は、取付台１０５の上面に沿って配置される底板７´と、底板７´の対向する一対の辺に沿って起立する起立壁部８１´及び９１´と該起立壁部８１´及び９１´から横方向に延びる延長壁部８２´及び９２´を有する一対の側板８´及び９´と、底板７´と対向し且つ一対の側板８´及び９´に結合された天板１０´と、底板７´の一対の辺とは異なる一対の辺が並ぶ方向に所定の間隔を開けて配置され且つ少なくとも底板７´と天板１０´とに結合された第１の補強板１１´及び第２の補強板１２´とを備えている。そして底板７´には、第１の補強板１１´及び第２の補強板１２´の外側にフランジ部７１´及び７２´が設けられ、これらフランジ部７１´及び７２´には、第１の補強板１１´及び第２の補強板１２´にそれぞれ沿って複数の貫通孔Ｈからなる第１の貫通孔列６１´及び第２の貫通孔列６２´が形成された構造を有している。そして貫通孔列６１´及び６２´を構成する複数の貫通孔Ｈを、取付台１０５に設けられて上面に開口する図示しない複数のネジ孔に合わせた状態で、複数の貫通孔Ｈ及び複数のネジ孔に複数のボルトをそれぞれ挿入して、複数のボルトのネジ部をネジ孔に螺合させることにより、支持台５´を取付台１０５に取り付けている。

特開２００９−２６９１００号公報

ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｙｐｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗ＿ｍｏｄｅｌ／ｒｃ＿ｃａｔａ＿ｊｐ．ｐｄｆ

ボルトの締め付け作業は、一方のフランジ部７１´に設けた貫通孔列６１´を構成する複数の貫通孔Ｈにボルトを挿入して締め付ける作業をする際には、図８（Ａ）に示すように脚立１０７を成形機１０１の一方の側に置いて、作業者ＯＰが脚立１０７の上に昇って、作業を行う。そして他方のフランジ部７２´に設けた貫通孔列６２´を構成する複数の貫通孔Ｈにボルトを挿入して締め付ける作業をする際には、図８（Ｂ）に示すように脚立１０７を成形機１０１の他方の側に置いて、作業者ＯＰが脚立１０７の上に昇って、作業を行う。好ましいボルトの締め付け方法は、一方のフランジ部７１´の一部の貫通孔Ｈにボルトを挿入して締め付けた後、他方のフランジ部７２´の一部の貫通孔Ｈにボルトを挿入して締め付け、次に一方のフランジ部７１´の残りの貫通孔Ｈにボルトを挿入して締め付けた後、他方のフランジ部７２´の残りの貫通孔Ｈにボルトを挿入して締め付ける方法である。好ましい締め付け方を実施すると、作業者ＯＰは、何度も脚立１０７を移動させて、脚立１０７の乗り降りをしなければならない。そのため従来は、作業者の作業負担が非常に大きなものとなっていた。

また従来は、支持台５´の天板１０´にボルト締めされている横行フレームの位置を変える場合には、支持台５´の天板１０´と対向する下板１３´に設けた複数の貫通孔１４´にボルトを装着したレンチの先端を挿入して、締め付け作業を行っている。そのためこの作業における作業者の負担も大きなものであった。

本発明の目的は、成形品取出機の取付作業に要する作業員の負担を軽減できる成形品取出機の取付構造を提供することにある。

上記目的に加えて、本発明の他の目的は、横行フレームの取付位置の変更作業における作業者の負担を軽減できる成形品取出機の取付構造を提供することにある。

本発明は、成形機の固定プラテンの上面または固定プラテンの上に固定された取付台に成形品取出機を取付ける取付構造を対象とする。本発明が対象とする成形品取出機は、成形機の固定プラテンの上面または固定プラテンの上に固定された取付台の上面に沿って配置される底板と、底板の対向する一対の辺に沿って起立する起立壁部と該起立壁部から横方向に延びる延長壁部を有する一対の側板と、底板と対向し且つ一対の側板に結合された天板と、底板の一対の辺とは異なる一対の辺が並ぶ方向に所定の間隔を開けて配置され且つ少なくとも底板と天板とに結合された第１の補強板及び第２の補強板とを備え、底板に第１の補強板及び第２の補強板にそれぞれ沿って複数の貫通孔からなる第１の貫通孔列及び第２の貫通孔列が形成された構造を有して、天板上に横行フレームを支持する支持台を備えている。そして取付構造では、固定プラテンまたは取付台に設けられて上面に開口する複数のネジ孔に複数の貫通孔が合わされた状態で、複数の貫通孔及び複数のネジ孔に複数のボルトがそれぞれ挿入されて複数のボルトのネジ部がネジ孔に螺合されることにより、固定プラテンまたは取付台に固定される。本発明では、底板には一対の側板の延長壁部が延びる方向とは逆方向に位置する第１の補強板よりもさらに逆方向に延びるフランジ部が形成されている。そして第１の貫通孔列がフランジ部に形成され、第２の貫通孔列が第２の補強板に近い位置で第１の補強板側の底板の部分に形成されている。そして一対の側板の少なくとも一方の側板の起立壁部には、第１の貫通孔列の複数の貫通孔に複数のボルトを挿入できる位置にいる作業者が、居場所を変えることなく第２の貫通孔列の複数の貫通孔に複数のボルトを挿入し且つ該複数のボルトの締め付け作業を行うための作業窓が形成されている。

本発明によれば、作業者は、作業窓を通して複数のボルトの挿入作業と締め付け作業を行うことができるので、従来よりも作業者の負担を大幅に軽減できる。

なお固定プラテンまたは取付台に設けられて前記上面を越えて延びる複数の取付ボルトに複数の貫通孔が嵌合された状態で、複数の取付ボルトのネジ部に複数のナットが螺合されることにより、固定プラテンまたは取付台に成形品取出機の支持台が取付けられる場合であっても、作業窓を通して作業者は居場所を変えることなく第２の貫通孔列の複数の貫通孔を貫通する複数の取付ボルトに複数のナットを螺合する作業を行うことができる。

作業者による固定作業が完了した後に、作業窓を塞ぐ閉塞部材をさらに備えていてもよい。このような閉塞部材を設けると、作業窓を通して塵埃が支持台の内部に溜まることを防ぐことができる。

成形品取出機が、天板に設けられた複数の天板貫通孔を通って横行フレームの底部に設けられた複数のネジ孔に複数のボルトが螺合されて、天板に対して横行フレームが固定されおり、一対の側板の一対の延長壁部に、天板と間隔をあけて対向する下板が固定されており、しかも下板に天板に設けられた複数の天板貫通孔と対向する複数の下板側貫通孔が形成されている場合には、一対の側板の少なくとも一方の側板の延長壁部に、天板に設けられた複数の天板貫通孔に複数のボルトを挿入する作業を補助するために、作業者が手を挿入するための作業補助窓を形成してもよい。このような作業補助窓を設けると、下板側貫通孔を通してレンチで締め付け作業をする際に、作業者の負担を大幅に改善できる。

作業窓と作業補助窓の両方を塞ぐことができる化粧板が前記作業窓と作業補助窓が設けられた側板上に取り外し可能に固定されているのが好ましい。このようにすると一枚の化粧板により、作業窓と作業補助窓の両方を塞ぐことができるので、部品点数を減らすことができる。

（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明の実施の形態の取付構造により成形機のプラテンの上に取り付けられた取付台に成形品取出機が取り付けられた成形装置の全体構成を示す斜視図である。 図１（Ａ）及び（Ｂ）に示した成形装置における取付構造の要部を示す斜視図である。 （Ａ）は取付構造の支持台のスケルトン図であり、（Ｂ）は成形品取出機の支持台を水平方向に切った状態で見た断面図であり、（Ｃ）は取付台の上面の平面図である。 作業状態を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、横行フレームの取付位置の変更を説明するために用いる図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、第２の取付構造を説明するために用いる作業工程図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、第２の取付構造を説明するために用いる作業工程図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、従来の代表的な成形品取出機を成形機の固定プラテンの上に取付ける作業を行う際の様子を概略で示す斜視図である。 （Ａ）は従来の成形品取出機の支持台を水平方向に切った状態で見た断面図であり、（Ｂ）は支持台の斜視図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の成形品取出機の取付構造の実施の形態について詳細に説明する。

＜成形品取出機の構成＞
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明の第１の実施の形態の取付構造により成形機１０１のプラテン１０３の上に取り付けられた取付台１０５に成形品取出機１が取り付けられた成形装置の全体構成を示す斜視図である。成形品取出機１は、トラバース型の成形品取出機であり、成形機１０１の固定プラテン１０３の上に取り付けられた取付台１０５に支持台５が取付けられている。図１に示す成形品取出機１は、横行フレーム３と、第１の走行体１５と、引き抜きフレーム１７と、ランナ用昇降ユニット１８と、成形品吸着用昇降ユニット１９とを備えている。横行フレーム３は、図示しない成形機の長手方向に水平に直交したＸ軸方向に延設される片持ビーム構造を有している。第１の走行体１５は、横行フレーム３に支持されており、サーボ機構に含まれるＡＣサーボモータを駆動源として横行フレーム３に沿ってＸ軸方向に進退する。引き抜きフレーム１７は、第１の走行体１５に設けられており、成形機の長手方向と平行なＹ軸方向に延びている。引き抜きフレーム１７には、ランナ用昇降ユニット１８及び成形品吸着用昇降ユニット１９がサーボ機構に含まれるＡＣサーボモータを駆動源としてＹ方向に移動可能に支持されている。

＜第１の取付構造＞
成形品取出機１の第１の取付構造を以下に説明する。図２は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示した成形装置における第１の取付構造の要部を示す斜視図である。そして図３（Ａ）は、取付構造の支持台５のスケルトン図である。支持台５は、固定プラテン１０３の上にボルトＢを用いて固定された取付台１０５の上面に沿って配置される底板７と、一対の側板８及び９と、天板１０と、第１の補強板１１と、第２の補強板１２と、下板１３とを備えている。一対の側板８及び９は、底板７の対向する一対の辺７Ａ及び７Ｂに沿って起立する起立壁部８１及び９１と該起立壁部から横方向に延びる延長壁部８２及び９２を有している。天板１０は、底板７と対向し且つ一対の側板８及び９に結合されている。また第１の補強板１１及び第２の補強板１２は、底板７の一対の辺７Ａ及び７Ｂとは異なる一対の辺７Ｃ及び７Ｄが並ぶ方向に所定の間隔を開けて配置され且つ少なくとも底板７と天板１０とに結合されている。本実施の形態では、第１の補強板１１及び第２の補強板１２は、一対の起立壁部８１及び９１にも結合されている。

図３（Ｂ）に示されるように、底板７には一対の側板８及び９の延長壁部８２及び９２が延びる方向とは逆方向に位置する第１の補強板１１よりもさらに逆方向に延びるフランジ部７２が形成されている。そして３つの貫通孔Ｈ１〜Ｈ３によって構成される第１の貫通孔列ＨＬ１が、フランジ部７２に形成されている。３つの貫通孔Ｈ１１〜Ｈ１３によって構成される第２の貫通孔列ＨＬ２が、第２の補強板１２よりも第１の補強板１１寄りの底板７の部分に形成されている。そして取付台１０５に設けられて上面１０５Ａに開口する複数のネジ孔ＳＨ１〜ＳＨ１３［図３（Ｃ）］に貫通孔Ｈ１からＨ３及びＨ１１〜Ｈ１３が合わされた状態で、貫通孔Ｈ１からＨ３及びＨ１１〜Ｈ１３及び複数のネジ孔ＳＨ１〜ＳＨ１３［図３（Ｃ）］にボルトＢ１〜Ｂ３及びＢ１１〜Ｂ１３がそれぞれ挿入されてこれらのボルトのネジ部Ｂ１〜Ｂ３及びＢ１１〜Ｂ１３がネジ孔ＳＨ１〜ＳＨ１３に螺合されることにより、取付台１０５に支持台５が固定されている。

また天板１０に設けられた複数の天板貫通孔ｈ１を通って横行フレーム３の底部に設けられた複数のネジ孔（図示せず）に複数のボルトｂ１が螺合されて、天板１０に対して横行フレーム３が固定されている。一対の側板８及び９の一対の延長壁部８２及び９２には、天板１０と間隔をあけて対向する下板１３が固定されている。そして下板１３には、天板に設けられた複数の天板貫通孔ｈ１と対向する複数の下板側貫通孔ｈ２が形成されている。作業者は、下板側貫通孔ｈ２からレンチを挿入してボルトｂ１を締め付けることにより、天板に横行フレーム３を取り付ける。

本実施の形態では、一対の側板８及び９の起立壁部８１及び９１には、作業窓Ｗ１が形成され、また延長壁部８２及び９２には作業補助窓Ｗ２が形成されている。作業窓Ｗ１は、輪郭がほぼ矩形状を呈しており、作業補助窓Ｗ２は、輪郭が三角形状を呈している。図４に示すように、作業窓Ｗ１は、第１の貫通孔列を構成する３つの貫通孔Ｈ１〜Ｈ３にボルトＢ１〜Ｂ１を挿入できる位置にいる作業者が、居場所を変えることなく第２の貫通孔列を構成する３つの貫通孔Ｈ１１〜Ｈ１３にボルトＢ１１〜Ｂ１３を挿入することを許容する位置に作業を許容する大きさを有して形成されている。この作業窓Ｗ１を設けると、作業者は．作業窓Ｗ１を通してボルトＢ１１〜Ｂ１３の挿入作業と締め付け作業を行うことができるので、脚立１０７から降りることなく、取付作業を終了することができる。

作業補助窓Ｗ２は、天板１０と下板１３との間の距離が長くなるエリアのボルトｂ１を締め付ける際に利用する。すなわち天板１０と下板１３との間の距離が長くなるエリアのボルトｂ１を、作業補助窓Ｗ２から作業者が手を入れて仮締めし、その後下板側貫通孔ｈ２からレンチを挿入してボルトｂ１を締め付けるので、作業者の締め付け作業性は大幅に向上する。なお仮締めしない場合には、作業補助窓Ｗ２から支持台５の内部を覗きながらボルトｂ１の締め付けを行うことができるので、従来よりも、大幅に締め付け作業が容易になる。成形品取出機１を成形機１０１の上に取り付けた後でも、工場のレイアウト変更などにより、周囲の構造物と干渉が発生しないように、横行フレーム３の取付位置を変更することがある。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、横行フレーム３の取付位置を変更した状態を示している。この取付位置を変更する作業は、脚立を支持台５の下側に置いて行うことになる。

＜第２の取付構造＞
図６（Ａ）乃至（Ｃ）、及び図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、第２の取付構造を説明するために用いる作業工程図である。第２の取付構造では、図１〜図５に示した第１の取付構造と異なって、取付台１０５に設けられて上面１０５Ａを越えて延びる６本の取付ボルトＦＢ１〜ＦＢ１３に、支持台５の底板７に設けた貫通孔Ｈ１〜Ｈ１３が嵌合された状態で、６本の取付ボルトＦＢ１〜ＦＢ１３のネジ部に６個のナットＮ１〜Ｎ１３が螺合されることにより、取付台１０５に支持台５が取付けられる。この場合も、作業窓Ｗ１を通して作業者は居場所を変えることなく第２の貫通孔列の３つの貫通孔Ｈ１１〜Ｈ１３を貫通する３本の取付ボルトＦＢ１１〜ＦＢ１３にナットＮ１１〜Ｎ１３を螺合する作業を行うことができる。

＜変形例＞
上記実施の形態では、固定プラテン１０３の上に固定された取付台１０５に成形品取出機の支持台５を取り付けているが、固定プラテン１０３の上に成形品取出機の支持台５を直接取り付ける場合でも、上記第１の取付構造及び第２の取付構造を適用できるのは勿論である。

上記実施の形態では、作業窓Ｗ１と作業補助窓Ｗ２とを一緒に支持台５に設けているが、両者を常に一緒に設ける必要はない。また上記実施の形態では、一対の作業窓Ｗ１と一対の作業補助窓Ｗ２を支持台５に設けているが、これらの窓は常に一対設ける必要はなく、少なくとも一つ設ければよい。

また作業者による固定作業が完了した後に、作業窓Ｗ１を塞ぐ閉塞部材をさらに備えていてもよい。閉塞部材を設けると、作業窓Ｗ１を通して塵埃が支持台の内部に溜まることを防ぐことができる。さらに作業窓Ｗ１と作業補助窓Ｗ２の両方を塞ぐことができる化粧板を作業窓Ｗ１と作業補助窓Ｗ２が設けられた側板上に取り外し可能に固定してもよい。このようにすると一枚の化粧板により、作業窓と作業補助窓の両方を塞ぐことができるので、部品点数を減らすことができる。

本発明によれば、作業者は．作業窓を通して複数のボルトの挿入作業と締め付け作業を行うことができるので、従来よりも作業者の負担を大幅に軽減できる。

１ 成形品取出機
３ 横行フレーム
５ 支持台
７ 底板
７Ａ 辺
７Ｃ 辺
８，９ 側板
１０ 天板
１１ 第１の補強板
１２ 第２の補強板
１３ 下板
１５ 走行体
１８ ランナ用昇降ユニット
１９ 成形品吸着用昇降ユニット
７２ フランジ部
８１，９１ 起立壁部
８２，９２ 延長壁部
１０１ 成形機
１０３ 固定プラテン
１０５ 取付台
１０７ 脚立
Ｂ ボルト
Ｈ１〜Ｈ１３ 貫通孔
ＨＬ１ 第１の貫通孔列
ＨＬ２ 第２の貫通孔列
Ｂ１〜Ｂ１３ ボルト
ＳＨ１〜ＳＨ１３ ネジ孔
ｈ１ 天板貫通孔
ｂ１ ボルト
ｈ２ 下板側貫通孔
Ｗ１ 作業窓
Ｗ２ 作業補助窓
ＦＢ１〜ＦＢ１３ 取付ボルト
Ｎ１〜Ｎ１３ ナット

Claims (5)

1. 成形機の固定プラテンの上面または固定プラテンの上に固定された取付台の上面に沿って配置される底板と、前記底板の対向する一対の辺に沿って起立する起立壁部と該起立壁部から横方向に延びる延長壁部を有する一対の側板と、前記底板と対向し且つ前記一対の側板に結合された天板と、前記底板の前記一対の辺とは異なる一対の辺が並ぶ方向に所定の間隔を開けて配置され且つ少なくとも前記底板と前記天板とに結合された第１の補強板及び第２の補強板とを備え、前記底板に前記第１の補強板及び前記第２の補強板にそれぞれ沿って複数の貫通孔からなる第１の貫通孔列及び第２の貫通孔列が形成された構造を有して、前記天板上に横行フレームを支持する支持台を備えた成形品取出機が、前記固定プラテンまたは前記取付台に設けられて前記上面に開口する複数のネジ孔に前記複数の貫通孔が合わされた状態で、前記複数の貫通孔及び前記複数のネジ孔に複数のボルトがそれぞれ挿入されて前記複数のボルトのネジ部が前記ネジ孔に螺合されることにより、前記固定プラテンまたは取付台に固定される成形品取出機の取付構造であって、
   前記底板には前記一対の側板の前記延長壁部が延びる方向とは逆方向に位置する前記第１の補強板よりもさらに前記逆方向に延びるフランジ部が形成されており、
   前記第１の貫通孔列が前記フランジ部に形成され、前記第２の貫通孔列が前記第２の補強板に近い位置で且つ前記第１の補強板側の前記底板の部分に形成されており、
   前記一対の側板の少なくとも一方の側板の前記起立壁部には、前記第１の貫通孔列の前記複数の貫通孔に前記複数のボルトを挿入できる位置にいる作業者が、居場所を変えることなく前記第２の貫通孔列の前記複数の貫通孔に前記複数のボルトを挿入し且つ該複数のボルトの締め付け作業を行うための作業窓が形成されていることを特徴とする成形品取出機の取付構造。
2. 成形機の固定プラテンの上面または固定プラテンの上に固定された取付台の上面に沿って配置される底板と、前記底板の対向する一対の辺に沿って起立する起立壁部と該起立壁部から横方向に延びる延長壁部を有する一対の側板と、前記底板と対向し且つ前記一対の側板に結合された天板と、前記底板の前記一対の辺とは異なる一対の辺が並ぶ方向に所定の間隔を開けて配置され且つ少なくとも前記底板と前記天板とに結合された第１の補強板及び第２の補強板とを備え、前記底板に前記第１の補強板及び前記第２の補強板にそれぞれ沿って複数の貫通孔からなる第１の貫通孔列及び第２の貫通孔列が形成された構造を有して、前記天板上に横行フレームを支持する支持台を備えた成形品取出機が、前記固定プラテンまたは前記取付台に設けられて前記上面を越えて延びる複数の取付ボルトに前記複数の貫通孔が嵌合された状態で、前記複数の取付ボルトのネジ部に複数のナットが螺合されることにより、前記固定プラテンまたは取付台に固定される成形品取出機の取付構造であって、
   前記底板には前記一対の側板の前記延長壁部が延びる方向とは逆方向に位置する前記第１の補強板よりもさらに前記逆方向に延びるフランジ部が形成されており、
   前記第１の貫通孔列が前記フランジ部に形成され、前記第２の貫通孔列が前記第２の補強板に近い位置で前記第１の補強板側の前記底板の部分に形成されており、
   前記一対の側板の少なくとも一方の側板の前記起立壁部には、前記第１の貫通孔列の前記複数の貫通孔を貫通する前記複数の取付ボルトに前記複数のナットを螺合できる位置にいる作業者が、居場所を変えることなく前記第２の貫通孔列の前記複数の貫通孔を貫通する前記複数の取付ボルトに前記複数のナットを螺合する作業を行うための作業窓が形成されていることを特徴とする成形品取出機の取付構造。
3. 前記作業者による固定作業が完了した後に、前記作業窓を塞ぐ閉塞部材をさらに備えている請求項１または２に記載の成形品取出機の取付構造。
4. 前記天板に設けられた複数の天板貫通孔を通って前記横行フレームの底部に設けられた複数のネジ孔に複数のボルトが螺合されて、前記天板に対して前記横行フレームが固定されており、
   前記一対の側板の一対の前記延長壁部には前記天板と間隔をあけて対向する下板が固定されており、
   前記下板には、前記天板に設けられた前記複数の天板貫通孔と対向する複数の下板側貫通孔が形成されており、
   前記一対の側板の少なくとも一方の側板の前記延長壁部には、前記天板に設けられた前記複数の天板貫通孔に前記複数のボルトを挿入する作業を補助するために、前記作業者が手を挿入するための作業補助窓が形成されている請求項１または２に記載の成形品取出機の取付構造。
5. 前記作業窓と前記作業補助窓の両方を塞ぐことができる化粧板が前記作業窓と前記作業補助窓が設けられた前記側板上に取り外し可能に固定されている請求項４に記載の成形品取出機の取付構造。
   

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