JPH07205184A - 射出成形自動化システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹脂成形品の多品種少ロット生産及びハイサ
イクル生産に対応するために射出成形を自動化する。 【構成】 ロータリーテーブル独立に動作する型締装置
を複数組備えた横形直圧式射出成形装置２に、製品取出
し用ロボット及び金型交換用ロボット５３とランナー取
出用ロボット５３を備えた自動作業装置３と、ストック
コンベアー６４を備えた製品取出ストック装置５２を組
合せて射出成形自動化システム１を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所要の樹脂材料を加熱
流動化し、これを金型内に射出充填して樹脂製品を成形
する射出成形装置において、ランナー取り出し及び製品
取り出しと金型の交換を自動的に行うようにすると共に
取り出された製品を種類別に分けて蓄積するようにした
射出成形自動化システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の射出成形システムにおいては、射
出成形機の型締装置は１ユニット設けられているだけで
あるため、射出成形機に１台に対して金型が１個取付け
られており、また、多品種少ロット生産に対応するため
に金型の交換を自動的に行うように成され、この場合、
金型全体の交換を行うように構成されている。

【０００３】そして、製品の生産数の計数は、射出成形
機の１ショットに対応した方法で行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機にあ
っては、型締装置が１ユニット設けられているだけであ
るため、金型を１個しか取付けられなかった。

【０００５】そのため、射出成形において、射出、冷
却、休止の各プロセスに費やす時間を短くしても、射出
成形機１台の１サイクルに費やす時間に生産される製品
数は、１ショット分であった。

【０００６】また、多数個取りを行う場合は、たとい１
ショット分の製品数が増えたとしても射出、冷却、休止
に費やす時間が増し、成形条件もばらつき、品質の安定
性に問題があった。

【０００７】また、自動化導入による金型交換も、金型
全体の交換を行うために、多数個取りに対応した金型
は、それに伴って金型の大きさも重さも増しているた
め、そのプラントは大掛かりとなり、１台に使用するス
ペースも広く取る必要があった。

【０００８】そして、製品の生産数は射出成形機の１シ
ョットに対応していたため、良品の他に不良品並びに飛
散した製品も含んだ計数となり、これにより、生産数の
計数に安定性がなく、必要生産数に対して多く生産して
しまい、それが不要な在庫を持つことにつながる等の各
種の問題があった。

【０００９】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、多品種少ロット生産への対応、ハイサイクル成形を
可能とした射出成形自動化システムを提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による射出成形自動化システムは、支持体に回
転自在に取付けられた移動盤に独立に動作する複数組の
型締装置が所要間隔で配設され、移動盤は間欠的に移動
されて型締装置に型締保持される金型を環状の循環位置
に間欠的に割出し所定位置において金型の型締が解除さ
れるようにした射出成形装置と、型締装置による金型の
型締解除時に、ランナー取り出し及び製品取り出しと金
型の交換を自動的に行うと共に、取り出された製品を種
類別に分けて蓄積するようにした自動作業装置とから構
成したものである。

【００１１】

【作用】このように構成したとにより、１ユニットの射
出、冷却、製品取り出しのプロセスが終了する間に他の
ユニットは射出、冷却までと射出までを完了し、連続的
に各プロセス当たり、製品が取出され、この製品取出し
動作、ランナー取出し動作及び金型交換は製品取り出し
の休止間に自動的に行われる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本発明による射出成形自動化システム１は射出成
形装置２と自動作業装置３とから構成されるので、先ず
射出成形装置２について図３〜図６を参照して説明す
る。

【００１３】この図３及び図６において２１は架台で、
この架台２１上の中央部２１ａには成形機構２２が、一
側部２１ｂには樹脂材料の射出機構２３が、他側部２１
ｃには間欠駆動機構２４がそれぞれ設置されている。

【００１４】成形機構２２は移動盤としての一対のロー
タリーテーブル２５ａ，２５ｂが、ブラケット２６ａ，
２６ｂにより回転自在に支持された回転軸２７に所定間
隔を置いてその中心において固定されており、このロー
タリーテーブル２５ａ，２５ｂ間に本例においては３台
の型締装置２８（２８₁ ，２８₂ ，２８₃ ）が等間隔、
即ち、等しい振り分け角度で配設されてこの個々の型締
装置２８に後述する金型２９が型締保持されて個々に開
閉することができるように構成されている。

【００１５】射出機構２３は、前端にノズル３０を備
え、上部に樹脂材を供給するホッパ３１を有する加熱筒
３２の内部に、後端のオイルモータ３３により周方向に
回転され、射出シリンダ３４により前後進させられるス
クリュ（図示せず）が挿入され、射出シリンダ３４には
ノズル３０を前後進させるためノズルタッチシリンダ３
５を設けて構成した従来周知のものである。

【００１６】そして、この射出機構２３のノズル３０は
一方のブラケット２６ａに形成された通孔３６に臨ませ
られ、ノズル３０を前進させると通孔３６を貫通してこ
の通孔３６に対して循環位置で対向する一方のロータリ
ーテーブル２５ａの通孔３７に嵌入し、この状態でノズ
ル３０から樹脂材料を射出するとその樹脂材料が所定の
循環位置にある型締装置２８により保持される金型２９
のキャビティ内に加圧充填されるようになっている。

【００１７】また、間欠駆動機構２４はモータ３８に減
速機付間欠割出し装置３９が連結されてこの出力軸３９
ａをトルクリミッター４０ａ及び連結機構４０ｂを介し
て回転軸２７に連結してある。

【００１８】ここで、減速機付間欠割出し装置３９は、
本例においては回転軸２７をロータリーテーブル２５
ａ，２５ｂが周方向に１／３ずつ回転し、各型締装置２
８（２８₁ ，２８₂ ，２８₃ ）が循環位置Ａ，Ｂ，Ｃに
割出されるようになっており、この循環割出し位置Ａは
射出ステーション、Ｂは冷却ステーション、Ｃは製品取
出し及び金型交換ステーションに設定してある。

【００１９】そして、本例においては、金型２９は図７
及び図８に示すように固定金型２９ａと可動金型２９ｂ
とから構成されて、図９及び図１０に示すように金型ホ
ルダー４１により保持され、この金型ホルダー４１も固
定金型ホルダー４１ａと可動金型ホルダー４１ｂとから
構成されて固定金型ホルダー４１ａは固定金型２９ａ
を、可動金型ホルダー４１ｂは可動金型２９ｂをそれぞ
れ挿入保持する。

【００２０】この両金型２９ａ，２９ｂは両金型ホルダ
ー４１ａ，４１ｂにそれぞれ挿入保持された状態で各型
締装置２８に取付けられ、図１１に示すようにロータリ
ーテーブル２５ａに備えられた金型押さえスライド用シ
リンダ４２（４２ａ，４２ｂ）により押圧されて両金型
ホルダー４１ａ，４１ｂに固定される。

【００２１】この金型押さえスライド用シリンダ４２
ａ，４２ｂは図９及び図１０に示すようにそれぞれ金型
ホルダー４１ａ，４１ｂに側面から金型挿入保部４１ａ
₁ ，４１ｂ₁ に達する通孔４１ａ₂ ，４１ｂ₂ に挿通さ
れて金型挿入保部４１ａ₁ ，４１ｂ₁ に挿入された固定
金型２９ａ、可動金型２９ｂを側面側から押さえて固定
するように構成されている。

【００２２】そしてこの各金型押さえスライド用シリン
ダ４２はロータリーテーブル２５ａに各型締装置２８に
対応して取付けられたメカニカルバルブ４３と作動媒体
の流通管４４ａを介して連結され、一方、メカニカルバ
ルブ４３はロータリーテーブル２５ａに装備されたマニ
ホールド４５に流通管４４ｂを介して連結されており、
マニホールド４５には図示しない作動媒体源、例えば空
気圧源が連結される。

【００２３】このメカニカルバルブ４３も両金型押さえ
スライド用シリンダ４２ａ，４２ｂに対応して２個のメ
カニカルバルブ４３ａ，４３ｂにより構成される。ま
た、架台１側にはロータリーテーブル２５ａの周縁近傍
で、このロータリーテーブル２５ａの循環割出し停止位
置Ａにおいてメカニカルバルブ４３と対向し、このメカ
ニカルバルブ４３を動作させるメカニカルバルブスイッ
チングシリンダ４６がブラケット４７により取付けられ
ており、このメカニカルバルブスイッチングシリンダ４
６にはこのシリンダ４６を動作させるソレノイドバルブ
４８が接続されている。

【００２４】このメカニカルスイッチングシリンダ４６
及びソレノイドバルブ４８もメカニカルバルブ４３ａ，
４３ｂに対応して２個のメカニカルバルブスイッチング
シリンダ４６ａ，４６ｂ及びソレノイドバルブ４８ａ，
４８ｂにより構成されている。

【００２５】これにより、金型押さえスライド用シリン
ダ４２ａと４２ｂとはメカニカルバルブ４３ａと４３ｂ
がメカニカルバルブスイッチングシリンダ４６ａと４６
ｂにより別個に動作されることにより、個々に動作され
て固定金型２９ａと可動金型２９ｂはそれぞれ固定金型
ホルダー４１ａと可動金型ホルダー４１ｂとに固定さ
れ、また固定解除状態になる。

【００２６】次に自動作業装置３について図１〜図２を
参照して説明する。図１及び図２において５１は射出成
形装置２の架台２１の近傍に配設された基台で、自動作
業装置本体（以下作業ロボット本体という）３ａと製品
取出ストック装置５２が設置されている。

【００２７】作業ロボット本体３ａには製品取出用ロボ
ット及び金型交換用ロボット５３とランナー取出用ロボ
ット５４が装備されており、製品取出用ロボット及び金
型交換用ロボット５３はシリンダ機構３ｂにより射出成
形装置２に対して前後進されるアーム５３ａが備えられ
てこのアーム５３ａの先端部にアクチュエータ５５によ
り回転可能に連結された支持プレート５３ｂに製品取出
用チャック５６と金型交換用チャック５７が取付けられ
ている。

【００２８】製品取出用チャック５６は、図１２及び図
１３に示すように支持プレート５３ｂの前端部に取付け
られており、この製品取出用チャック５６は、一例とし
て図１４及び図１５に示すように構成される真空チャッ
クが用いられる。この製品取出用チャックとしての真空
チャック５６は吸気孔５６ａ₁ が形成されたチャックプ
レート５６ａに、多数のオリフィス５６ｂ₁ を穿設し、
内面側にオリフィス５６ｂ₁ に連続する中空凹部５６ｂ
₂ を形成した吸着プレート５６ｂを接合し、この吸着プ
レート５６ｂの表面側に製品（成形品）形状に合わせて
通気孔５６ｃ₁を穿設した吸着パッド５６ｃを重ね合わ
せてその外側に吸着パッド押さえ蓋５６ｄを着脱可能に
嵌合して、チャックプレート５６ａ、吸着プレート５６
ｂ、吸着パッド５６ｃを合体して形成する。

【００２９】この真空チャック５６において、吸着プレ
ート５６ｂとしてはシリコンラバー等の柔軟弾性プレー
トにより形成でき、厚みを２ｍｍ程度にすることが好ま
しい。

【００３０】このように形成される真空チャック５６は
チャックプレート５６ａの吸気孔５６ａ₁ から吸気する
と、吸着パッド５６ｃの通気孔５６ｃ₁ から吸着プレー
ト５６ｂのオリフィス５６ｂ₁ を通して吸気され、吸着
パッド５６ｃの通気孔５６ｃ ₁ 側において製品（成形
品）は吸着されることになり、この場合、吸着プレート
５６ｂの使用されないオリフィス５６ｂ₁ は吸着パッド
５６ｃによりシールされている状態であり、これは製品
吸着確認のための真空用圧力スイッチにおいて、検知す
るための要素の真空度に誤差を生じさせないために必要
なことである。

【００３１】なお、この製品取出用チャック５６として
は真空チャックに変えてメカニカルチャックを用いるこ
ともできる。

【００３２】また金型交換用チャック５７は図１２、図
１３及び図１６に示すように前述した支持プレート５３
ｂのほぼ中央部に取付けられており、この金型交換用チ
ャック５７は前後の２個のチャック５７ａと５７ｂから
構成され、前部のチャック５７ａは金型交換以前に射出
成形装置２側の前述した金型ホルダー４１に挿入保持さ
れている金型を掴むもので、後部のチャック５７ｂは次
に交換する金型を掴むものである。

【００３３】この両金型交換用チャック５７ａと５７ｂ
はそれぞれ一対の挟み部材５７ａ₁，５７ａ₂ と５７ｂ
₁ ，５７ｂ₂ から構成され、金型を両側から挟み込むよ
うに構成されている。

【００３４】そして、支持プレート５３ｂの後部には金
型を金型ホルダー４１に挿入する際に、金型挿入保持部
の奥まで押し込むための押込みシリンダ５８が取付けら
れており、この押込みシリンダ５８は押圧作動アーム５
８ａが装備されて交換金型を掴む金型交換用チャック５
７ｂの挟み部材５７ｂ₁ と５７ｂ₂ との間に延出され、
この両挟み部材５７ｂ₁ ，５７ｂ₂ 間に挟まれた金型を
強制的に押出すように構成されている。

【００３５】また、ランナー取出用ロボット５４もシリ
ンダ機構により射出成形装置２に対して前後進されるア
ーム５４ａが備えられてこのアーム５４ａは作業ロボッ
ト本体３ａに製品取出用ロボット及び金型交換用ロボッ
ト５３のアーム５３ａと平行に設置されており、このラ
ンナー取出用ロボット５４のアーム５４ａの先端部に図
１７に示すようにフレーム５４ｂが取付けられて、この
フレーム５４ｂの先端にランナー掴みチャック５９が装
備されている。

【００３６】このランナー掴みチャック５９は、本例で
は一対の挟み部材５９ａと５９ｂから構成され、この一
対の挟み部材５９ａと５９ｂをフレーム５４ｂの先端部
に相対して、中間部において軸ピン６０ａと６０ｂによ
り軸着してこの軸着支点から前側部分が常時閉じて対接
されると共に後側部分が開くように付勢し、本例では軸
着支点の前側において圧縮ばね６１を架張することによ
り付勢してある。

【００３７】そして、このランナー掴みチャック５９、
即ち挟み部材５９ａ，５９ｂを開閉操作する操作機構６
２がフレーム５４ｂに内蔵されている。この操作機構６
２は、先端部が挟み部材５９ａ，５９ｂの後部に臨み前
後方向に摺動可能に配される操作軸６２ａと、この操作
軸６２ａが後端部において連結されてこの操作軸６２ａ
を前後方向に摺動駆動するプランジャ６２ｂと、操作軸
６２ａの先端部に軸支されて挟み部材５９ａ，５９ｂの
後部内側縁間に転接される転子６２ｃとから構成されて
おり、操作軸６２ａがプランジャ６２ｂにより後退摺動
された状態では転子６２ｃが挟み部材５９ａ，５９ｂの
後部内側縁間の後端側に転接介在されることになって挟
み部材５９ａ，５９ｂの前側部は圧縮ばね６１の反発力
により開いた状態になり、また、操作軸６２ａがプラン
ジャ６２ｂにより前進摺動されると転子６２ｃが挟み部
材５９ａ，５９ｂの後部内側縁間の前側に転接移動する
ことになって、挟み部材５９ａと５９ｂは圧縮ばね６１
の反発力に抗して軸ピン６０ａと６０ｂを中心として回
動され、前側部が閉じるように動作される。

【００３８】このようにランナー掴みチャック５９は両
挟み部材５９ａ，５９ｂが開閉動作されることにより、
前述した射出成形装置２の金型内のランナーを掴むこと
ができるが、ランナーを掴んだことを確認するために、
一方の挟み部材５９ａにランナー掴み確認センサー６３
を取付けてある。このセンサー６３の検出子６３ａは端
縁が挟み部材５９ａの内側縁から常時、やや突出される
ように弾性偏倚されており、両挟み部材５９ａ，５９ｂ
がランナーを挟むことによりこのランナーに押されるこ
とになって一方の挟み部材５９ａの内側縁と同一面に位
置するように没入し、この動作によりランナーを掴んだ
ことが確認される。

【００３９】製品取出ストック装置５２は図１、図２及
び図１８に示すように前述した基台５１から射出成形装
置２側に延設される支持台５１ａに、射出成形装置２と
並行に設置されたストックコンベアー６４とこのコンベ
アー６４の上流側に配設されるストックマガジン６５の
マガジン供給匣体６６とから構成されている。

【００４０】ストックコンベアー６４は、複数のベル
ト、本例では３本のベルト６４ａ，６４ｂ，６４ｃを持
ち、各ベルトごとに駆動モータ６７（６７ａ，６７ｂ，
６７ｃ）が装備されて、各ベルト６４ａ，６４ｂ，６４
ｃは単独で走行・停止動作されるように構成され、各ベ
ルト６４ａ，６４ｂ，６４ｃの上方両側に位置してガイ
ドバー６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが横架されており、この
ストックコンベアー６４の中間部所要位置には支持枠６
４ｇにより、マガジン前進位置決め、メカストップ機構
及びセンサー６８等が取付けられている。

【００４１】そして、このストックコンベアー６４の上
流側に配設されるマガジン供給匣体６６にはストックマ
ガジン６５、本例では市販の紙コップが収納されてスト
ックコンベアー６４の各ベルト６４ａ，６４ｂ，６４ｃ
上に１個ずつ供給載置されるように構成されている。

【００４２】また、図１、図２及び図１９に示すように
ストックコンベアー６４の外側面側には前述した製品取
出用ロボット及び金型交換用ロボット５３の下側に位置
するように交換金型収納部７０が設置されている。

【００４３】この交換金型収納部７０にはヒートプレー
ト７１が移動可能に装備されており、このヒートプレー
ト７１に次に交換する金型を挿入して待機させ、この待
機中に金型はヒートアップされ、交換時に金型交換用ロ
ボット５３側に移動させる。このヒートプレート７１
は、図２０〜図２２に示すように複数のヒータブロック
７１ａにより上面側に開放する金型挿入保持部７１ａ₁
を形成し、このヒータブロック７１ａを上面に金型挿入
保持部７１ａ₁ に連通する開口７１ｂ₁ を形成した外匣
体７１ｂにより覆うことによって構成され、このヒート
プレート７１は発熱源７２ａを内蔵した匣体７２が連結
されて摺動駆動機構７３により交換金型収納部７０内に
おいて金型交換用ロボット５３の下側位置とこの位置か
ら所要離れた位置との間を往復移動される。

【００４４】この交換金型収納部７０の外側に図２３に
示すように金型ストッカー部７４が設けられており、こ
の金型ストッカー部７４に次の次に交換される金型を収
納待機させておき、前述したヒートプレート７１との間
で金型を交換する。

【００４５】このようにヒートプレート７１と金型スト
ッカー部との間での金型交換を例えば図２４に示すよう
に構成することにより自動的に行うことができる。

【００４６】即ち、多種金型を収納する金型ストッカー
部７５を設置し、この金型ストッカー部７５とヒートプ
レート７１の移動部の近傍との間にループ式コンベア装
置７６を配設してこのコンベア装置７６とヒートプレー
ト７１の移動部との間に方向転換装置としてのターンテ
ーブル式のジャンクション部７７を介してヒートプレー
ト上金型交換待機口部７８を配設すると共に異方向に金
型メンテナンス用呼び出し取口部７９を配設し、金型交
換待機口部７８とヒートプレート移動部との間に金型ス
トック出入れ用ロボット８０を配設して構成する。

【００４７】そして、金型は金型移送用パレット８１に
装着して金型ストッカー部７５に収納される。この金型
移送用パレット８１は図２５〜図２６に示すように、板
状で金型を装着する挿入孔８１ａを形成し、下面側周縁
に段状のガイド部８１ｂを形成してある。本例のパレッ
ト８１は金型が２個装着できるように挿入孔８１ａを２
個形成してあり又、挿入口８１ａには段部８１ａ₁ を形
成して、金型はパレット８１に対して図に示すように金
型の受板により位置決めされるようになされている。

【００４８】このように構成されるパレット８１に装着
されて金型ストッカー部７５に収納される金型は、所定
の呼び出し信号によりパレット８１に装着されたまま、
金型ストッカー部７５からコンベア装置７６上を搬送さ
れてジャンクション７７を介して金型交換待機口部７８
に移送される。

【００４９】このように金型交換待機口部７８に移送さ
れた金型とヒートプレート７１上の金型とをカートリッ
ジストック出入れ用ロボットにより交換する。

【００５０】また、金型の掃除や修理をするために所要
の金型を呼び出すとジャンクション７７を介してメンテ
ナンス用呼び出し取口部７９に搬送され、その金型をパ
レット８１から取外してメンテナンスを行う。

【００５１】なお、金型ストッカー部７５に収納される
金型は例えばバーコードにより判別され、コンピュータ
によりシステム制御と生産計画を行うことができる。

【００５２】また、コンベア装置７６はアップホイール
タイプを用いることができ、この場合金型移送用パレッ
ト８１はガイド部８１ｂがアップホイール上に係合載置
されて移動することになる。

【００５３】また、方向転換装置としてのターンテーブ
ル式ジャンクション部７７に備えられるローラの駆動方
法はエアーを用いるものを使用でき、このジャンクショ
ン部７７にはパレット８１を一時停止させるためにシリ
ンダー駆動のストッパープレート等の係止装置を設置す
る。

【００５４】以上は金型ストッカー部７５からヒートプ
レート７１に金型を搬送する機構としてコンベア装置を
用いた場合であるが、このコンベア装置に変えて自動搬
送ワゴンを利用することができる。

【００５５】この自動搬送ワゴンを用いると使用スペー
スが広がると共に自動移動の方法として磁気センサーに
よってガイドの磁気テープの磁気を検出しながら走行す
る磁気誘導方式を採用することができて設備量が削減さ
れることになる。

【００５６】次に、以上のように構成される本発明の射
出成形自動化システムの動作について説明する。

【００５７】先ず、射出成形装置２の動作について説明
する。モータ３８を駆動するもその駆動力は、減速機付
間欠割出し装置３９に伝わり、出力軸３９ａが間欠的に
回転する。この出力軸３９ａの回転はトリクリミッター
４０ａ及び連結機構４０ｂを介して回転軸２７に伝達さ
れてロータリーテープ２５ａ，２５ｂが周方向に１／３
ずつ間欠回転し、これにより、各型締装置２８（２
８₁ ，２８₂ ，２８₃ ）が各循環位置Ａ，Ｂ，Ｃに間欠
的に割出され循環する。

【００５８】そして、各循環位置Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、
射出機構２３等の各機構が動作し、循環位置Ａにおいて
型締装置２８に金型ホルダー４１を介して装着された金
型２９内に樹脂材料の射出が行われる。

【００５９】一方、循環位置Ｂに割出されて停止した金
型２９は、型締装置２８により型閉されており、この状
態でその内部の成形品が冷却される。

【００６０】次いで、金型２９は循環位置Ｃへ移送され
ると型締装置２８が開動作して金型２９を開放し、金型
２９から成形品が取出される。

【００６１】この成形品の取出しの終わった金型２９は
型締装置２８により型閉されて循環位置Ｃから循環位置
Ａに戻され、この動作が繰返される。

【００６２】このように、動作される射出成形装置２に
おいて、本例の射出成形自動化システムによればロータ
リーテーブル２５ａ，２５ｂの循環位置Ｃにおいて成形
品の取出しと金型交換が自動的に行われる。

【００６３】次に、この成形品の取出し動作と金型交換
動作を説明する。射出成形装置２のロータリーテーブル
２５ａ，２５ｂの循環位置Ｃにおいて型締装置２８が開
動作して金型２９が開放されると、自動作業装置３の製
品取出用ロボット及び金型交換用ロボット５３のアーム
５３ａとランナー取出用ロボット５４のアーム５４ａが
ストックコンベアー６４の上方から射出成形装置２側に
前進移動してアーム５３ａの先端の製品取出用チャック
（以下、真空チャックという）５６が開放された金型２
９の固定金型２９ａ内の成形品を吸着すると共にアーム
５４ａの先端のランナー掴みチャック５９がランナーを
挟持する。この成形品吸着とランナー挟持が確認された
状態でアーム５３ａと５４ａは共に後退移動して真空チ
ャック５６はこれが取付けられた支持プレート５３ｂの
ストックコンベアー６４に対向する回転によりこのコン
ベアー６４のベルト６７ａ〜６７ｃのうちの予め設定さ
れているベルト上のストックマガジン６５に対応し、こ
の状態で吸引動作が解除されて吸着されていた成形品は
ストックマガジン６５内に落下収容される。

【００６４】一方、ランナーを挟持していたランナー掴
みチャック５９はアーム５４ａの後退移動によりストッ
クコンベアー６４の近傍に設置されているランナー収容
匣体（図示せず）上において開かれてランナーは収容匣
体内に落下収容される。

【００６５】以上の動作が所要回数繰返し行われて成形
品はストックマガジン６５内に順次収容され、この成形
品がストックマガジン６５内に所定数収容されることに
より、このマガジン６５が載置されているベルトが移動
され、真空チャック５６には次の空のストックマガジン
６５が対応され、次からの成形品が収容される。このよ
うにストックマガジン６５に収容された成形品は製品と
して搬出される。

【００６６】このようにして、所定数の製品を成形した
後、続いて他種の製品を成形する場合は射出成形装置２
の金型２９を交換する。

【００６７】次に、この金型交換動作について説明す
る。先ず、射出成形装置２において、図２７〜図３０に
示すように金型ホルダー４１の固定金型ホルダー４１ａ
と可動金型ホルダー４１ｂとが型締されている状態にお
いて固定金型ホルダー４１ａ側の金型押さえスライド用
シリンダ４２ａを後退動作させて固定金型２９ａをアン
クランプ状態にする（同図Ａ）。

【００６８】この状態で型締装置２８の開動作により可
動金型ホルダー４１ｂが固定金型ホルダー４１ａから離
されるが、固定金型２９ａは可動金型２９ａと合体状態
を保持して固定金型ホルダー４１から抜脱され可動金型
ホルダー４１ｂと一体的に突出状態で移動される（同図
Ｂ）。

【００６９】このように両金型ホルダー４１ａと４１ｂ
が離れた型開時に、図２８に示すようにこの両金型ホル
ダー４１ａ，４１ｂ間に製品取出用ロボット及び金型交
換用ロボットの金型交換用チャック５７が挿入される。

【００７０】この際、金型交換用チャック５７の後部の
チャック５７ｂには交換する金型２９₂ が掴まれてお
り、この状態で前部のチャック５７ａにより可動金型ホ
ルダー４１ｂから突出されている金型２９の固定金型２
９ａを掴む、この完了後、金型押さえスライドシリンダ
４２ｂを後退動作させて可動金型２９ｂを可動金型ホル
ダー４１ｂに対してアンクランプ状態にする（同図
Ａ）。

【００７１】この状態で金型交換用チャック５７を移動
させてチャック５７ａにより掴んだ金型２９を可動金型
ホルダー４１ｂから抜き取る（同図Ｂ）。

【００７２】そこで図２９に示すように金型交換用チャ
ック５７を更に前進させて後部のチャック５７ｂにより
掴んでいる交換金型２９₂ を可動金型ホルダー４１ｂの
金型挿入部に対向させる（同図Ａ）。

【００７３】この状態で金型交換用チャック５７を可動
金型ホルダー４１ｂ側へ移動させて交換金型２９₂ を可
動金型ホルダー４１ｂの金型挿入部に挿入し、この挿入
完了後、金型押さえスライドシリンダ４２ｂを前進動作
させて交換金型２９₂ の可動金型側をクランプする（同
図Ｂ）。

【００７４】このクランプ完了後、金型交換用チャック
５７は後部のチャック５７ｂによる交換金型２９₂ の掴
持を解除して先に使用した金型２９を前部のチャック５
７ａにより掴んだまま、両金型ホルダー４１ａ，４１ｂ
間から後退する。この金型交換用チャック５７の後退後
は図３０のＡに示すように交換金型２９₂ は可動金型ホ
ルダー４１ｂにクランプ保持され、固定側がこの可動金
型ホルダー４１ｂの端面から突出状態にあり、この状態
で前述した型締装置により型締が開始される。

【００７５】この型締により交換金型２９₂ の固定側は
固定金型ホルダー４１ａの金型挿入部に挿入され、両金
型ホルダー４１ａ，４１ｂが突合せ接合されることによ
り型締が完了する。

【００７６】この型締完了後、同図のＢに示すように固
定金型ホルダー４１ａの金型押さえスライドシリンダ４
２ａを前進動作させて交換金型２９₂ の固定側を固定金
型ホルダー４１ａに対してクランプすることにより金型
交換が完了する。

【００７７】この後、前述した如く、ロータリーテーブ
ルの間欠回転により循環位置Ａにおいて交換された金型
に対して樹脂材料の射出が行われる。

【００７８】このようにして、先の金型による成形品と
異なる成形品が得られる。

【００７９】以上の各装置の動作は図示しないコンピュ
ータ制御機構により自動的に行われ、無人化成形ライン
システムを構成する。

【００８０】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではない。例えば、射
出成形装置においてロータリーテーブルに取付ける金型
は３個に限ることなく、３個以上、例えば６個の金型を
振り分け取付けるようにしてもよく、この場合は自動作
業装置の製品取出用ロボット及び金型交換用ロボットと
ランナー取出用ロボットを２組ずつ設置することができ
る。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出成形
装置の型締装置を複数組にしたことにより、１ユニット
の射出、冷却、製品取出し（休止）のプロセスが終了す
る間に他のユニットは射出、冷却までと射出までを完了
しており、連続的に各プロセス当たり、製品が取出され
るため射出成形装置のハイサイクル化に対応できる。

【００８２】また、射出成形装置に対する製品の取出
し、ランナーの取出し、及び金型の交換を自動的に行う
ことができるようにしたので無人成形ラインシステムが
構成できて、生産効率が著しく向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明システムの一例の一部省略した平面図。

【図２】同、側面図。

【図３】本発明に適用する射出成形装置の正面図。

【図４】同、一部の拡大正面図。

【図５】同、一部分の拡大平面図。

【図６】同、一部分の側面図。

【図７】本発明に適用する金型の側面図。

【図８】同、金型の平面図。

【図９】同、金型を金型ホルダーにセットした状態の側
面図。

【図１０】同、一部省略した平面図。

【図１１】図３に示す射出成形装置の要部の概略図。

【図１２】本発明に適用する自動作業装置における製品
取出及び金型交換用チャック部の平面図。

【図１３】同、一部截断した側面図。

【図１４】製品取出用チャックとしての真空チャックの
分解断面図。

【図１５】同、真空チャックの図でＡは平面図、Ｂは一
部截断した側面図。

【図１６】金型交換用チャックの正面図。

【図１７】ランナー取出用チャック部の平面図。

【図１８】ストックコンベアーを示し、Ａは平面図、Ｂ
は側面図。

【図１９】交換金型収納部の側面図。

【図２０】ヒートプレート部の平面図。

【図２１】ヒートプレート部の一部截断した側面図。

【図２２】ヒートプレート部の断面図。

【図２３】金型ストッカー部の正面図。

【図２４】本発明の他の実施例の一部省略した平面図。

【図２５】金型移送用パレットの図でＡは平面図、Ｂは
縦断面図、Ｃは横断面図。

【図２６】金型移送用パレットに金型を装着した図でＡ
は側面図、Ｂは正面図。

【図２７】金型ホルダーの動作模式図でＡは金型の固定
側のアンクランプ状態、Ｂは型開き状態。

【図２８】同、動作模式図でＡは金型をチャックした状
態、Ｂは金型を抜取った状態。

【図２９】同、動作模式図でＡは金型を交換する状態、
Ｂは交換金型の可動側をクランプする状態。

【図３０】同、動作模式図でＡは型締開始状態、Ｂは型
締完了状態。

【符号の説明】

２ 射出成形装置 ３ 自動作業装置 ２５ａ，２５ｂ ロータリーテーブル ２８（２８₁ ，２８₂ ，２８₃ ） 型締装置 ２９ 金型 ４１ 金型ホルダー ４２ 金型押さえスライドシリンダー ５２ 製品取出ストック装置 ５３ 製品取出用ロボット及び金型交換用ロボット ５４ ランナー取出用ロボット ５６ 製品取出用チャック ５７ 金型交換用チャック ６４ ストックコンベアー ６５ ストックマガジン ７０ 交換金型収納部 ７１ ヒートプレート ７４ 金型ストッカー

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体に回転自在に取付けられた移動盤
   に独立に動作する複数組の型締装置が所要間隔で配設さ
   れ、上記移動盤は間欠的に移動されて上記型締装置に型
   締保持される金型を環状の循環位置に間欠的に割出し所
   定位置において金型の型締が解除されるようにした射出
   成形装置と、上記型締装置による金型の型締解除時に、
   ランナー取り出し及び製品取り出しと金型の交換を自動
   的に行うと共に、取り出された製品を種類別に分けて蓄
   積するようにした自動作業装置とからなることを特徴と
   する射出成形自動化システム。
2. 【請求項２】 上記移動盤に所要振り分け角度をもって
   配設された複数組の型締装置にそれぞれ金型取付け部を
   備え、この金型取付け部に金型ホルダーを取付けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の射出成形自動化システ
   ム。
3. 【請求項３】 上記ランナー取り出し及び製品取り出し
   と金型の交換を自動的に行う上記自動作業装置を上記射
   出成形機に隣接して配置したことを特徴とする請求項１
   に記載の射出成形自動化システム。
4. 【請求項４】 上記交換用金型を上記自動作業装置に装
   備した金型収納部に収納保持するようにしたことを特徴
   とする請求項１又は３に記載の射出成形自動化システ
   ム。
5. 【請求項５】 上記射出成形装置の上記型締装置に保持
   された金型と上記自動作業装置の金型収納部に収納保持
   された交換用金型とを上記自動作業装置の金型交換用チ
   ャックにより掴み交換移動するようにしたことを特徴と
   する請求項１又は４に記載の射出成形自動化システム。
6. 【請求項６】 上記射出成形機により成形された製品を
   上記自動作業装置に装備した製品取り出し用チャックに
   より取り出すようにしたことを特徴とする請求項１に記
   載の射出成形自動化システム。
7. 【請求項７】 上記自動作業装置の製品取り出し用チャ
   ックにより取り出された製品を、上記自動作業装置に並
   設されるストックコンベアー上の複数のマガジンに種類
   別に分けて蓄積するようにしたことを特徴とする請求項
   １又は６に記載する射出成形自動化システム。
8. 【請求項８】 製品を種類別に蓄積するマガジンを上記
   ストックコンベアー上に自動供給するようにしたことを
   特徴とする請求項１又は７に記載する射出成形自動化シ
   ステム。
9. 【請求項９】 上記自動作業装置の金型収納部に交換金
   型の選択搬送装置を連設し、上記金型収納部に所望金型
   を交換搬送するようにしたことを特徴とする請求項１又
   は４に記載の射出成形自動化システム。
10. 【請求項１０】 上記自動作業装置の金型収納部にヒー
    トプートを配設し、交換金型を所望温度に加熱するよう
    にしたことを特徴とする請求項１又は４に記載の射出成
    形自動化システム。
11. 【請求項１１】 上記射出成形装置の型締装置に取付け
    られる金型ホルダーに金型押さえスライドシリンダを取
    付け、この金型押さえスライドシリンダを動作させるメ
    カニカルバルブを上記移動盤に、上記型締装置に対応し
    て所要間隔で振り分けて取付け、上記メカニカルバルブ
    のスイッチを開閉するためのスイッチ用シリンダを上記
    支持体に取付け、上記移動盤の移動により上記メカニカ
    ルバルブが上記スイッチ用シリンダにより開閉操作され
    て上記金型押さえスライドシリンダが動作されることに
    より金型を押さえるようにしたことを特徴とする請求項
    １又は２に記載の射出成形自動化システム。