JPH02128805A - 金型交換用の金型認識段取り装置 - Google Patents
金型交換用の金型認識段取り装置Info
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- JPH02128805A JPH02128805A JP28026088A JP28026088A JPH02128805A JP H02128805 A JPH02128805 A JP H02128805A JP 28026088 A JP28026088 A JP 28026088A JP 28026088 A JP28026088 A JP 28026088A JP H02128805 A JPH02128805 A JP H02128805A
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- Japan
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- mold
- stage
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- molding machine
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1796—Moulds carrying mould related information or codes, e.g. bar codes, counters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は射出成形機用の金型交換用の金型認識段取り
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（ロ）従来の技術
従来射出成形機に於て、金型の交換は第５図に見られる
ように、金型ストッカー１６に準備された金型を、予熱
ステージ２０で予熱を行い、金型交換台車１９で成形機
１７の横に運搬し、金型の交換を行なっていた。
ように、金型ストッカー１６に準備された金型を、予熱
ステージ２０で予熱を行い、金型交換台車１９で成形機
１７の横に運搬し、金型の交換を行なっていた。
（ハ） 発明が解決しようとする問題点この従来の金型
の交換方法は人手を中心としており、最近の射出成形シ
ステムの自動化の趨勢に於て、金型交換の作業に時間が
かかりネック工程になりつつあるという問題点があった
。
の交換方法は人手を中心としており、最近の射出成形シ
ステムの自動化の趨勢に於て、金型交換の作業に時間が
かかりネック工程になりつつあるという問題点があった
。
更に、この従来の金型の交換方法ではどのステージに何
の金型が入っているかをたえず認識しておく必要があっ
た。
の金型が入っているかをたえず認識しておく必要があっ
た。
又、場所の面からも、広いスペースを必要としていた。
本発明はこのような問題点を解決することを目的として
いる。
いる。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、金型１１搬送用のパレット１２の所定の位置
に金型認識の為の識別標識１４を付け、前記識別標識１
４を読取る読取器１３を金型ストッカー２の前記パレッ
ト１２が収納されている各ステージに設置したことによ
り、 又、金型１１を成形機１に搬入する為のＡステージ４と
、Ｂステージ５と、Ｃステージ６と、Ｄステージ７と、
Ｅステージ８と、金型１１を使用する際に事前に予熱を
する為のＦステージつと、本装置に金型１１を搬出入す
る時及び各パレット１２を隣のステージに移動する際追
越しをする必要がある時パレット１２を一時待避させる
為の金型出入ステージ１０より構成され、 前記７つのステージにある５組のパレット１２を、金型
出入ステージ１０−Ｄステージ７間では二方向に移動さ
せ、Ａ−Ｆの６ステージ間では一方向に移動させ、成形
機１・Ａステージ４間では成形機１内に金型１１を搬入
搬出の為二方向に移動させるパレット移動機構２１を有
し、前記パレット１２の所定の位置に金型認識の為の識
別標識１４を付け、前記識別標識１４を読取る読取器１
３を前記各ステージに備え、前記Ｆステージ９に於て、
前記金型１１を使用する際に事前に予熱をする為の予熱
機構２２を有する、 金型ストッカー２の、 前記読取器１３からの前記金型ストッカー２内各ステー
ジの金型ストック情報と、成形機内コンピュータ１５か
ら次の生産に使用の金型と現在使用中の金型情報を、読
取器用コンピュータ２３に送り、 前記情報によってパレット移動機ｔｌ１２１に対し、各
々のパレット１２に移動、追越しの信号をやりとりする
ことにより、次の生産に必要な金型を指定するステージ
及び成形機１に送り込むことと、前記予熱機＄１１２２
に対し、予熱開始完了の信号をやりとりすることにより
、予熱を制御することと、 前記成形機内コンピュータ１５に対し、生産開始完了の
信号をやりとりすることにより、生産を制御することで
、上記問題点を解決する。
に金型認識の為の識別標識１４を付け、前記識別標識１
４を読取る読取器１３を金型ストッカー２の前記パレッ
ト１２が収納されている各ステージに設置したことによ
り、 又、金型１１を成形機１に搬入する為のＡステージ４と
、Ｂステージ５と、Ｃステージ６と、Ｄステージ７と、
Ｅステージ８と、金型１１を使用する際に事前に予熱を
する為のＦステージつと、本装置に金型１１を搬出入す
る時及び各パレット１２を隣のステージに移動する際追
越しをする必要がある時パレット１２を一時待避させる
為の金型出入ステージ１０より構成され、 前記７つのステージにある５組のパレット１２を、金型
出入ステージ１０−Ｄステージ７間では二方向に移動さ
せ、Ａ−Ｆの６ステージ間では一方向に移動させ、成形
機１・Ａステージ４間では成形機１内に金型１１を搬入
搬出の為二方向に移動させるパレット移動機構２１を有
し、前記パレット１２の所定の位置に金型認識の為の識
別標識１４を付け、前記識別標識１４を読取る読取器１
３を前記各ステージに備え、前記Ｆステージ９に於て、
前記金型１１を使用する際に事前に予熱をする為の予熱
機構２２を有する、 金型ストッカー２の、 前記読取器１３からの前記金型ストッカー２内各ステー
ジの金型ストック情報と、成形機内コンピュータ１５か
ら次の生産に使用の金型と現在使用中の金型情報を、読
取器用コンピュータ２３に送り、 前記情報によってパレット移動機ｔｌ１２１に対し、各
々のパレット１２に移動、追越しの信号をやりとりする
ことにより、次の生産に必要な金型を指定するステージ
及び成形機１に送り込むことと、前記予熱機＄１１２２
に対し、予熱開始完了の信号をやりとりすることにより
、予熱を制御することと、 前記成形機内コンピュータ１５に対し、生産開始完了の
信号をやりとりすることにより、生産を制御することで
、上記問題点を解決する。
（ホ）作用
本発明によれば、金型１１は、パレット移動機構２１に
よって、パレット１２と共に、複数個のステージより構
成されている金型ストッカー２と成形機１の間を自動的
に移動している。
よって、パレット１２と共に、複数個のステージより構
成されている金型ストッカー２と成形機１の間を自動的
に移動している。
そしてその移動は、前記パレット１２の所定の位置に付
けた金型認識の為の認識標識１４を、前記金型ストッカ
ー２の各ステージに備えた読取器１３で読み取った各ス
テージの金型ストック情報と、成形機内コンピュータ１
５からの生産計画を、読取器用コンピュータ２３に伝え
ることにによるものである。
けた金型認識の為の認識標識１４を、前記金型ストッカ
ー２の各ステージに備えた読取器１３で読み取った各ス
テージの金型ストック情報と、成形機内コンピュータ１
５からの生産計画を、読取器用コンピュータ２３に伝え
ることにによるものである。
さらには、金型１１の移動に合わせて、生産計画に応じ
た予熱、生産が制御されている。
た予熱、生産が制御されている。
この様にして、射出成形機用の金型交換用の金型認識段
取り作業が完全に自動化されるようになった。
取り作業が完全に自動化されるようになった。
（へ） 実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は、成形機１と金型ストッカー２の位置関係を示
しており、成形機１と金型ストッカー２が、金型１１を
成形機１に搬出入する為の中間ローラ３を介して並んで
いる。
しており、成形機１と金型ストッカー２が、金型１１を
成形機１に搬出入する為の中間ローラ３を介して並んで
いる。
第２図は、金型ストッカー２の構造と本装置に関係する
電気的構成を示しており、金型ストッカー２は、金型１
１を成形機１に搬出入する為のＡステージ４と、Ｂステ
ージ５と、Ｃステージ６と、Ｄステージ７と、Ｅステー
ジ８と、金型を使用する際に事前に予熱をする為のＦス
テージ９と、本装置に金型１１を搬出入する時及び各パ
レット１２を隣のステージに移動する際追越しをする必
要がある時パレット１２を一時待避させる為の金型出入
ステージ１０より構成されている。 又、金型ストッカ
ー２には、前記７つのステージにある５組のパレット１
２を、金型出入ステージ１０・Ｄステージ７間では二方
向に移動させ、Ａ〜Ｆの６ステージ間では矢印に見られ
る様な一方向に移動させ、成形８！１・Ａステージ４間
では成形機１内に金型１１を搬入搬出の為に二方向に移
動させるようになっており、その為シリンダー・チエイ
ン等を備えているパレット移動機構２１を有しており、
読取器用コンピュータ２３と信号がやりとり出来るよう
に接続されている。
電気的構成を示しており、金型ストッカー２は、金型１
１を成形機１に搬出入する為のＡステージ４と、Ｂステ
ージ５と、Ｃステージ６と、Ｄステージ７と、Ｅステー
ジ８と、金型を使用する際に事前に予熱をする為のＦス
テージ９と、本装置に金型１１を搬出入する時及び各パ
レット１２を隣のステージに移動する際追越しをする必
要がある時パレット１２を一時待避させる為の金型出入
ステージ１０より構成されている。 又、金型ストッカ
ー２には、前記７つのステージにある５組のパレット１
２を、金型出入ステージ１０・Ｄステージ７間では二方
向に移動させ、Ａ〜Ｆの６ステージ間では矢印に見られ
る様な一方向に移動させ、成形８！１・Ａステージ４間
では成形機１内に金型１１を搬入搬出の為に二方向に移
動させるようになっており、その為シリンダー・チエイ
ン等を備えているパレット移動機構２１を有しており、
読取器用コンピュータ２３と信号がやりとり出来るよう
に接続されている。
更に、前記パレット１２の所定の位置に金型認識の為の
バーコード等の識別標識１４を付け、前記識別標識１４
を読取る読取器１３を前記各ステージに備えている。
バーコード等の識別標識１４を付け、前記識別標識１４
を読取る読取器１３を前記各ステージに備えている。
又、前記Ｆステージ９に於て、前記金型１１を使用する
際に事前に予熱をする為の予熱機構２２を備えている。
際に事前に予熱をする為の予熱機構２２を備えている。
尚、各ステージの読取器１３はすべて読取器用コンピュ
ータ２３に接続されており、前記金型ストッカー２内各
ステージの金型ストック情報が入手出来るようになって
いる。
ータ２３に接続されており、前記金型ストッカー２内各
ステージの金型ストック情報が入手出来るようになって
いる。
一方、読取器用コンピュータ２３は更に、成形機内コン
ピユータ１５予熱機構２２と接続されており、信号のや
りとりが出来るようになっている。
ピユータ１５予熱機構２２と接続されており、信号のや
りとりが出来るようになっている。
第４図は、読取器用コンピュータ２３の金型交換の為の
金型認識段取り処理手順を示している。
金型認識段取り処理手順を示している。
先ず、成形機内コンピュータ１５より、成形機１の現在
の生産状況を情報として得る（ステップ４０〉、 すな
わち、生産完了間しかであるか、生産完了しているか、
生産していないかの情報である。
の生産状況を情報として得る（ステップ４０〉、 すな
わち、生産完了間しかであるか、生産完了しているか、
生産していないかの情報である。
上記いずれかの情報が来ると、次に、成形機内コンピュ
ータ１５より次の生産に使用の金型コード、及び、現在
使用中の金型コードの情報を得る（ステップ５０）。
ータ１５より次の生産に使用の金型コード、及び、現在
使用中の金型コードの情報を得る（ステップ５０）。
次に、次の生産予定があるが確認（ステップ５１）無け
れば処理を完了する。
れば処理を完了する。
生産予定があれば、現在使用中の金型と次の生産に使用
の金型は同一か確認しくステップ５２）同一なら、（本
発明では詳細に記していないが）生産完了の信号を待ち
、受けたら、生産開始の信号をだすステップ６８に進む
。
の金型は同一か確認しくステップ５２）同一なら、（本
発明では詳細に記していないが）生産完了の信号を待ち
、受けたら、生産開始の信号をだすステップ６８に進む
。
同一でなければ、読取器１３により、各ステージの識別
標識１４を読み、その情報を金型ストック情報として読
取器用コンピュータ２３に伝える（ステップ５３）。
標識１４を読み、その情報を金型ストック情報として読
取器用コンピュータ２３に伝える（ステップ５３）。
次に、前のステップで読み込んだ金型ストック情報中に
、次の生産計画の金型コードがあるが確認しくステップ
５４）無ければ次の生産計画用金型搬入の処理をおこな
い（ステップ６０）ステップ５５の処理に進む。
、次の生産計画の金型コードがあるが確認しくステップ
５４）無ければ次の生産計画用金型搬入の処理をおこな
い（ステップ６０）ステップ５５の処理に進む。
次の生産計画の金型コードがあれば、空パレット・次の
生産計画の金型コードを有するパレット間に別のパレッ
トがあるか確認しくすてっぷ５５）無ければ、空パレッ
トはＡステージ４に次の生産の金型コードを有するパレ
ットはＦステージに進める（ステップ６１）、 尚、空
パレットをＡステージ４に移すのは、現在、成形機１に
装着の金型を搬送する為である。
生産計画の金型コードを有するパレット間に別のパレッ
トがあるか確認しくすてっぷ５５）無ければ、空パレッ
トはＡステージ４に次の生産の金型コードを有するパレ
ットはＦステージに進める（ステップ６１）、 尚、空
パレットをＡステージ４に移すのは、現在、成形機１に
装着の金型を搬送する為である。
別のパレットがあれば、パレットの追越し案を作成する
〈ステップ５６）、 具体的には、Ａ〜Ｆステージ間で
の一方向移動を一周する間に、追越しを一回するように
、各ステージ毎にパレット移動機構２１に指示の準備を
することである。
〈ステップ５６）、 具体的には、Ａ〜Ｆステージ間で
の一方向移動を一周する間に、追越しを一回するように
、各ステージ毎にパレット移動機構２１に指示の準備を
することである。
次に、パレット移動機構２１に追越し指示の信号を与え
る（ステップ５７）。
る（ステップ５７）。
追越し指示に対する行動が完了すると、パレット移動機
構２１は動作完了の信号を受ける（ステップ５８）。
構２１は動作完了の信号を受ける（ステップ５８）。
次に、ステップ５６の追越し案が全て完了すれば、各ス
テージの金型ストック情報を得る為ステップ５３に進み
、完了していなければ、パレット移動機構２１に次の指
示を出す為ステップ５７に進む（ステップ５９）。
テージの金型ストック情報を得る為ステップ５３に進み
、完了していなければ、パレット移動機構２１に次の指
示を出す為ステップ５７に進む（ステップ５９）。
パレット移動機構２１に指示を与えたステップ６１の後
、パレット移動機構２１より動作完了の信号を受ける（
ステップ６２）。
、パレット移動機構２１より動作完了の信号を受ける（
ステップ６２）。
次に、予熱機構２２に予熱開始の信号を送る（ステップ
６３）。
６３）。
次に、成形機内コンピュータ１５より生産完了の信号を
受ける（ステップ６４）。
受ける（ステップ６４）。
次に、予熱機構２２より予熱完了開始の信号を受ける（
ステップ６５）。
ステップ６５）。
完了後、余熱ステージであるＦステージ９と、成形機の
金型交換の指示をパレット移動機構２１に送る（ステッ
プ６６）、 具体的には、成形機１に装着された金型１
１をＡステージ４にある空きパレット１２に収め、前記
金型を収めたパレットをＢステージ５に下げ、Ｆステー
ジ９の予熱した金型１１をＡステージに移動させ、その
金型１１を成形機１に装着する指示である。
金型交換の指示をパレット移動機構２１に送る（ステッ
プ６６）、 具体的には、成形機１に装着された金型１
１をＡステージ４にある空きパレット１２に収め、前記
金型を収めたパレットをＢステージ５に下げ、Ｆステー
ジ９の予熱した金型１１をＡステージに移動させ、その
金型１１を成形機１に装着する指示である。
次に、パレット移動機構２１動作完了の信号を受ける（
ステップ６７）。
ステップ６７）。
次に、成形機内コンピュータ１５に生産開始の信号を送
りステップ４０に進む〈ステップ６８）。
りステップ４０に進む〈ステップ６８）。
尚、本発明に於ては、金型ストッカー２は７つのステー
ジを持つ構造としたが、７つのステージにこだわる必要
はない。
ジを持つ構造としたが、７つのステージにこだわる必要
はない。
又、ステージが多くなれば、ステージ間を一方向だけで
なく、スピードアップの為、途中分岐することも考えら
れる。
なく、スピードアップの為、途中分岐することも考えら
れる。
更に、本発明に於ける、ステップ５５・ステップ５６・
ステップ５７・ステップ５８・ステップ５９・ステップ
６トステツプ６２の処理は、処理の効率化の為、ステー
ジが少ない場合はパターン化しても良い。
ステップ５７・ステップ５８・ステップ５９・ステップ
６トステツプ６２の処理は、処理の効率化の為、ステー
ジが少ない場合はパターン化しても良い。
更に、本発明に於ける、ステップ６３・ステップ６４・
ステップ６５・ステップ６６・ステップ６７・ステップ
６８の処理は、処理の内容を前後させることにより、時
には、金型１１の移動の面で待ち時間の少ない効率的な
処理にすることが出来る。
ステップ６５・ステップ６６・ステップ６７・ステップ
６８の処理は、処理の内容を前後させることにより、時
には、金型１１の移動の面で待ち時間の少ない効率的な
処理にすることが出来る。
〈ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によれば、識別標識を介
して、金型交換の為の金型段取り作業の自動化が可能と
なった。 そして、識別標識の情報を読取器用コンピュ
ータに伝えることによってどのステージに何の金型が入
っているかを作業者が記憶する必要はなくなった。 ま
た、金型ストッカーを高層にすることによってスペース
の面では一つの解決法を導いている。
して、金型交換の為の金型段取り作業の自動化が可能と
なった。 そして、識別標識の情報を読取器用コンピュ
ータに伝えることによってどのステージに何の金型が入
っているかを作業者が記憶する必要はなくなった。 ま
た、金型ストッカーを高層にすることによってスペース
の面では一つの解決法を導いている。
第１図は本発明の側面図で、第２図は矢視Ａ図で、第３
図は詳細Ｈ部で、第４図は読取器用コンピュータの金型
交換の為の処理手順を示す図で、第５図は現状レイアウ
ト図である。 １・・・成形機、２・・・金型ストッカー、３・・中間
ローラ、４・・・Ａステージ、５・Ｂステージ、６・・
・Ｃステージ、７・・・Ｄステージ、８・・・Ｅステー
ジ、９・・・Ｆステージ（余熱ステージ）、１０・・・
金型出入ステージ、１１・・・金型、１２・・・パレッ
ト、１３・読取器、１４・・・識別標識、１５・成形機
内コンピュータ、１６・・・金型ストッカー １７・・
・成形機、１８・・・レール、１９・金型交換台車、２
０・・・予熱ステージ、２１・・・パレット移動機構、
２２・・・予熱機構、２３ ・・読取器用コンピュータ
、２４・ローラ。 特許出願人 株式会社 日本製鋼所 第１図
図は詳細Ｈ部で、第４図は読取器用コンピュータの金型
交換の為の処理手順を示す図で、第５図は現状レイアウ
ト図である。 １・・・成形機、２・・・金型ストッカー、３・・中間
ローラ、４・・・Ａステージ、５・Ｂステージ、６・・
・Ｃステージ、７・・・Ｄステージ、８・・・Ｅステー
ジ、９・・・Ｆステージ（余熱ステージ）、１０・・・
金型出入ステージ、１１・・・金型、１２・・・パレッ
ト、１３・読取器、１４・・・識別標識、１５・成形機
内コンピュータ、１６・・・金型ストッカー １７・・
・成形機、１８・・・レール、１９・金型交換台車、２
０・・・予熱ステージ、２１・・・パレット移動機構、
２２・・・予熱機構、２３ ・・読取器用コンピュータ
、２４・ローラ。 特許出願人 株式会社 日本製鋼所 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、金型（１１）搬送用のパレット（１２）の所定の位
置に金型認識の為の識別標識（１４）を付け、前記識別
標識（１４）を読取る読取器（１３）を金型ストッカー
（２）の前記パレット（１２）が収納されている各ステ
ージに設置した、金型交換用の金型認識段取り装置 ２、金型（１１）を成形機（１）に搬入する為のＡステ
ージ（４）と、Ｂステージ（５）と、Ｃステージ（６）
と、Ｄステージ（７）と、Ｅステージ（８）と、金型（
１１）を使用する際に事前に予熱をする為のＦステージ
（９）と、本装置に金型（１１）を搬出入する時及び各
パレット（１２）を隣のステージに移動する際追越しを
する必要がある時パレット（１２）を一時待避させる為
の金型出入ステージ（１０）より構成され、前記７つの
ステージにある５組のパレット（１２）を、金型出入ス
テージ（１０）・Ｄステージ（７）間では二方向に移動
させ、Ａ〜Ｆの６ステージ間では一方向に移動させ、成
形機（１）・Ａステージ（４）間では成形機（１）内に
金型（１１）を搬入搬出の為二方向に移動させるパレッ
ト移動機構（２１）を有し、 前記パレット（１２）の所定の位置に金型認識の為の識
別標識（１４）を付け、前記識別標識（１４）を読取る
読取器（１３）を前記各ステージに備え、 前記Ｆステージ（９）に於て、前記金型（１１）を使用
する際に事前に予熱をする為の予熱機構（２２）を有す
る、 金型ストッカー（２）の、 前記読取器（１３）からの前記金型ストッカー（２）内
各ステージの金型ストック情報と、成形機内コンピュー
タ（１５）から次の生産に使用の金型と現在使用中の金
型情報を、読取器用コンピュータ（２３）に送り、 前記情報によってパレット移動機構（２１）に対し、各
々のパレット（１２）に移動、追越しの信号をやりとり
することにより、次の生産に必要な金型を指定するステ
ージ及び成形機（１）に送り込むことと、 前記予熱機構（２２）に対し、予熱開始完了の信号をや
りとりすることにより、予熱を制御することと、 前記成形機内コンピュータ（１５）に対し、生産開始完
了の信号をやりとりすることにより、生産を制御するこ
とを、 特徴とする金型交換用の金型認識段取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28026088A JPH02128805A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 金型交換用の金型認識段取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28026088A JPH02128805A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 金型交換用の金型認識段取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02128805A true JPH02128805A (ja) | 1990-05-17 |
Family
ID=17622515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28026088A Pending JPH02128805A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 金型交換用の金型認識段取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02128805A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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