CN113405360B - 加料方法及加料系统 - Google Patents

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Abstract

一种加料方法及其加料系统,属于物流技术领域,用以解决一台物流设备向若干用料设备加料的问题,所述加料方法包括,将需要的制备方法与相应的用料设备相匹配;将每个制备方法按照加料顺序拆解为独立的加料节点;按照每个用料设备开始制备的时间和拆解的各加料节点对应的时间,按照需要加料时间的长短形成各加料节点的加料顺序;若出现加料时间相等的情况,则按照用料设备的顺序加料;依据以上加料顺序,由所述加料设备向各所述用料设备内加料,如此往复直至制备完成。通过将一个完整的加料过程分解为若干独立的加料节点,使得一个加料设备可以按照独立的加料节点给不同的用料设备加料,从而实现了同一时段内可以为同的用料设备加料的功能。

Description

加料方法及加料系统
技术领域
本发明涉及铸造熔炼技术领域,更具体地,涉及一种铸造熔炼的加料方法。
背景技术
现熔炼炉实现自动加料基本为单对单加料方式,即一辆行车对应一台熔炼炉;存在一辆行车对应多台熔炼炉的情况,但实现方式较为传统,即当一台熔炼炉开始加料且没有完成所有加料过程时,其他熔炼炉禁止下发料单、禁止加料,直到该熔炼炉完成自动加料后,另外一台熔炼炉方可开始自动加料。这样的方式给熔炼过程带来了一些不便,如熔炼效率:如果两台熔炼炉同时化料,则无法满足同时使用自动加料的需求。针对这样的诉求,我们就现有加料技术进行了改进,使其实现一辆行车能够同时对多台熔炼炉进行自动加料。
发明内容
有鉴于以上不能实现一辆行车同时对多个熔炼炉自动加料的困难,提供了一种加料方法及加料系统,实现了多台熔炼炉同时加料的功能,解决了多台熔炼炉同时工作的难题,提高了自动加料的效率。
一种加料方法,包括如下内容:
1)将需要的制备方法与相应的用料设备相匹配;
2)将每个所述制备方法按照加料顺序拆解为独立的加料节点;
3)按照每个所述用料设备开始制备的时间和拆解的各所述加料节点对应的时间,按照需要加料时间的长短形成各所述加料节点的加料顺序;若出现加料时间相等的情况,则按照用料设备的顺序加料;
4)依据以上所述加料顺序,由所述加料设备向各所述用料设备内加料,如此往复直至制备完成。
一种加料方法,包括如下内容:
1)将需要的制备方法与相应的用料设备相匹配;
2)将每个所述制备方法按照加料顺序拆解为独立的加料节点;
3)在控制模块中给各所述用料设备设置加料顺序控制字,通过读取所述加料顺序控制字中的数值判定加料顺序,所述加料顺序控制字数值大者先加料;
4)使所述运料设备与所述用料设备同号,当对应号码的所述运料设备离开加料位置时,将对应用料设备的所述加料顺序控制字清零;当所述运料设备行至加料位置时对应的所述用料设备的所述加料顺序控制字开始计时,所述运料设备在加料位置每等1min对应的所述加料顺序控制字的数值增加10,当所述加料顺序控制字的数值增加至255时,保持相应的所述加料顺序控制字内的数值不变;
5)根据以上规则,所述控制模块依据所述加料顺序控制字的大小,由所述加料设备向相应的所述运料设备上转运原材料;
6)所述运料设备接收到来自所述加料设备的原材料后离开加料位置驶向所述用料设备,待运料设备上的原材料量少于或者等于设定的原材料量时,所述运料设备再次行至加料位置等待加料,如此往复直至制备完成。
一种加料系统,包括用料设备、加料设备、运料设备及控制模块,所述用料设备用以将原材料按照指定的方法进行制备;所述加料设备用以将原材料转运到运料设备上或者将原材料直接置入用料设备,所述用料设备、加料设备和运料设备与所述控制模块通信连接,从而实现对原材料的制备。
进一步地,每个所述用料设备对应一个所述运料设备,也即每个所述用料设备被分配一个所述运料设备专门用以供应原材料,从而保证了所述用料设备在需要用料时能够及时获得补充。
进一步地,所述用料设备至少设有一个,一个所述加料设备用以向若干所述用料设备加料;同理所述运料设备也设有若干个。
本发明技术方案的有益效果:通过将一个完整的加料过程分解为若干独立的加料节点,使得一个加料设备可以按照独立的加料节点给不同的用料设备加料,从而实现了同一时段内可以为同的用料设备加料的功能,解决了现有技术中需要给每个用料设备配置一个加料设备的问题,不仅提高了生产效率、也节省了生产设备的投入资本。
附图说明
图1是一种实施方式的加料系统示意图;
图2是一种实施方式的加料方法示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,结合以下实施例对发明内容的技术方案进行详细说明,显而易见地,以下描述是本发明的一些典型实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些实施方式获得其他的解决方案。
一种加料系统,包括用料设备、加料设备、运料设备及控制模块,所述用料设备用以将原材料按照指定的方法进行制备;所述加料设备用以将原材料转运到运料设备上或者将原材料直接置入用料设备,所述用料设备、加料设备和运料设备与所述控制模块通信连接,从而实现对原材料的制备。
现以铸造生产中的金属液熔炼来详细阐述本发明的技术方案。
在本实施例中,所述用料设备为四台熔炼炉,所述加料设备为设置在熔炼区的行车,所述运料设备为与所述熔炼炉一一配置的原材料加料车,所述加料车从所述行车接到原材料后,将所述原材料转运到所述用料设备处,以方便及时将用料设备需要的原材料加入熔炼炉中,保证了熔炼的连续性和高效。如图1所示,所述行车执行端采用磁盘吸附需要转运的原材料,四个所述熔炼炉需要的原材料被放置在六个料坑中。所述行车、加料车、熔炼炉和料坑与所述控制模块之间通信连接,也即所述控制模块可以接收来自行车、加料车、熔炼炉和料坑的信息、也可以向所述行车下达指令,也即所述控制模块依据接收到的来自加料车的信息指派所述行车依据加料信息将需要的原材料从所述料坑转移到相应的所述加料车上,所述加料车再将需要的原材料运送到相应的熔炼炉处,以备熔炼使用。
一种实施方式,基于一台行车从六个料坑直接向四个熔炼炉加料的情况,熔炼炉1用以熔炼灰铸铁、熔炼炉2用以熔炼耐磨灰铸铁、熔炼炉3用以熔炼球墨铸铁、熔炼炉4用以熔炼高强韧性球墨铸铁,此种情况下的加料方法包括如下内容:
1)将灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁和高强韧性球墨铸铁的制备方法分别通过控制模块与熔炼炉之间的通信连接关系传输给相应的熔炼炉,或者将所述制备方法储存在与所述熔炼炉对应的设置在所述控制模块中的数据储存区中;
2)将所述灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁和高强韧性球墨铸铁的制备方法分别拆解为若干独立的加料节点;
3)按照所述灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁和高强韧性球墨铸铁所在的熔炼炉开始制备金属液的时间和制备所述灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁和高强韧性球墨铸铁的各加料节点的工艺时间计算出四个所述熔炼炉加料的相对加料工艺时间,依据所述相对加料工艺时间的先后顺序,所述行车依次直接将原材料加入所述熔炼炉中;
4)若某至少两个所述相对加料工艺时间相同,则按照所述熔炼炉的序号依次加料;
5)不断重复步骤3)和步骤4)直至加完每个熔炼炉需要的原材料,从而完成所述灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁和高强韧性球墨铸铁的金属液的熔炼或者制备。
另一种实施方式,基于一台行车从六个料坑通过加料车向四个熔炼炉加料的情况,熔炼炉1用以熔炼灰铸铁、熔炼炉2用以熔炼耐磨灰铸铁、熔炼炉3用以熔炼球墨铸铁、熔炼炉4用以熔炼高强韧性球墨铸铁,此种情况下的加料方法包括如下内容:
1)将灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁和高强韧性球墨铸铁的制备方法分别通过控制模块与熔炼炉之间的通信连接关系传输给相应的熔炼炉,或者将所述制备方法储存在与所述熔炼炉对应的设置在所述控制模块中的数据储存区中;
2)将所述灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁和高强韧性球墨铸铁的制备方法分别拆解为若干独立的加料节点;
3)在控制模块中给所述熔炼炉1、熔炼炉2、熔炼炉3和熔炼炉4设置加料顺序控制字,所述加料顺序控制字为四字节变量,从低位至高位依次对应所述熔炼炉1、熔炼炉2、熔炼炉3和熔炼炉4,所述加料顺序控制字中的数值越大,则越优先加料,也即与数值最大的所述加料顺序控制字相对应的所述熔炼炉先加料,之后次之;
4)因原材料需要加料车的转运,使所述加料车与所述熔炼炉具有相同的标号,当对应标号的所述熔炼炉的加料车接收到规定的原材料后,所述加料车沿轨道运行至熔炼炉处,当相应的加料车离开加料位置时,所述加料顺序控制字的数值清零,当相应的加料车再次回到加料位置时,再次开始计时,所述计时按照每在所述加料位置等待或者停靠1min,则在相应的加料车对应的所述加料顺序控制字中的数值增加10;
5)根据以上规则,所述控制模块依据所述加料顺序控制字中数值的大小,由所述行车向相应的所述加料车上转运原材料,再由加料车将原材料运送到熔炼炉处,以方便机械手或者人工就近将原材料按照既定的工艺或者方法加入熔炼炉中,从而保证了熔炼的连续性和高效性;
6)所述加料车接收到来自所述行车的原材料后离开加料位置驶向所述熔炼炉,待加料车上的原材料量少于或者等于设定的原材料量时,所述加料车再次行至加料位置等待加料,如此往复直至制备完成。
进一步地,若所述加料顺序控制字中的数值累计增加到255时,标记所述加料顺序控制字为最大值,且始终保持数值变,也即使与数值为255的所述加料顺序控制字对应的加料车为最优先加料状态,或者说数值为255的所述加料顺序控制字对应的加料车可获得第一顺位的加料指令。
进一步地,当熔炼炉2需要紧急加料时,可以手动将熔炼炉2对应的加料顺序控制字的数值设置为255,则当前磁盘加料后即会下达给熔炼炉2加料的加料指令。当加料结束、加料车2离开所述加料位置后,与熔炼炉2向对应的加料顺序控制字的数值清零。
进一步地,如图1、图2所示,所述加料方法的具体过程为:
1)加料车1用以为熔炼炉1运送用以熔炼或者制备灰铸铁的原材料,制备所述灰铸铁的制备方法存储在所述控制模块的相应数据存储区中;加料车2用以为熔炼炉2运送用以熔炼或者制备耐磨灰铸铁的原材料,制备所述耐磨灰铸铁的制备方法存储在所述控制模块的相应数据存储区中;加料车3用以为熔炼炉3运送用以熔炼或者制备球墨铸铁的原材料,制备所述球墨铸铁的制备方法存储在所述控制模块的相应数据存储区中;加料车4用以为熔炼炉4运送用以熔炼或者制备高强韧性球墨铸铁的原材料,制备所述高强韧性球墨铸铁的制备方法存储在所述控制模块的相应数据存储区中;
2)所述灰铸铁的制备方法中加料分为三步,分别定义为灰一步、灰二步和灰三步;所述耐磨灰铸铁的制备方法中加料分为四步,分别定义为耐磨灰一步、耐磨灰二步、耐磨灰三步和耐磨灰四步;所述球墨铸铁的制备方法中加料分为四步,分别定义为球一步、球二步、球三步和球四步;所述高强韧性球墨铸铁的制备方法中加料分为五步,分别定义为高强球一步、高强球二步、高强球三步和高强球四步;
3)四个所述熔炼炉同时开始制备相应的金属液,熔炼炉1和加料车1标记为一号、熔炼炉2和加料车2标记为二号、熔炼炉3和加料车3标记为三号和熔炼炉4和加料车4标记为四号,四字节变量的所述加料顺序控制字从低位至高位依次为AABBCCDD,其中AA为熔炼炉1和加料车1的加料顺序控制字、BB为熔炼炉2和加料车2的加料顺序控制字、CC为熔炼炉3和加料车3的加料顺序控制字及DD为熔炼炉4和加料车4的加料顺序控制字;
4)当所述加料车位于加料位置时触发累计计时器,所述累计计时器开始计时,相应的加料车在所述加料位置每等待或者停靠1min,就使相应的加料顺序控制字的数值增加10,所述控制模块依据所述加料顺序控制字AA、BB、CC和DD中的数值大小下达加料指令或者说给等待时间最长的加料车下达加料指令,也即向行车下达给数值最大的所述加料顺序控制字对应的加料车加料的加料指令,加料结束后相应的加料车离开所述加料位置,则对应的所述加料顺序控制字清零;例如,起始时,AA、BB、CC和DD对应的加料顺序控制字均并清零,所述控制模块依据熔炼炉1、熔炼炉2、熔炼炉3和熔炼炉4的顺序按照各个熔炼炉需要制备的金属液的制备方法的要求依次给加料车1、加料车2、加料车3和加料车4加第一盘料,则加料车1接收到适量的原材料后离开加料位置驶向熔炼炉1,此时加料顺序控制字AA清零,之后加料车2离开加料位置相应的加料顺序控制字BB清零,之后加料车3离开加料位置相应的加料顺序控制字CC清零,之后加料车4离开加料位置相应的加料顺序控制字DD清零,之后依据相应金属液的制备方法及步骤2)中各个独立加料节点及各个加料车相对应的加料顺序控制字的数值下达加料指令;
5)按照之后四个熔炼炉制备的金属液的加料节点或者相应的加料车对应的加料顺序控制字的数值下达加料指令,直至金属液制备完毕。
进一步地,所述行车用以执行加料的执行终端为磁盘,当所述控制模块将加料指令下达给行车时,行车给所述磁盘上加设可以吊运起指定分量的电压以形成具有一定吸附力的磁场或者磁力。
更进一步地,每个加料指令下达后,一旦指令开始执行则不能被中断,紧急插入的加料指令必须等待当前加料指令执行完毕后方可被执行。
更进一步地,所述紧急插入的加料指令对应的需要加料的熔炼炉的加料顺序控制字设置为255,从而实现将所述紧急插入的加料指令置顶的目的,实现了优先加料的目的。加料结束后,相应的加料顺序控制字清零。
另一种实施方式是,由至少两台行车为一个熔炼炉加料,也即是本发明技术方案的反向,基于以上实施方式的详细描述,此处仅做简略介绍。将加料顺序控制字设置在行车上,加料顺序控制字的数值大的行车执行加料指令;若两个行车的加料顺序控制字的数值相同,则清理低字节对应的行车的加料顺序控制字的数值,由高字节对应的行车给熔炼炉加料。
以上实施例仅是对本发明技术方案的一种典型应用的描述,在合理的、不需要付出创造性劳动的基础上,还可以进行合理的拓展。

Claims (9)

1.一种加料方法,其特征在于,包括如下内容:
将需要的制备方法与相应的用料设备相匹配;
将每个所述制备方法按照加料顺序拆解为独立的加料节点;
在控制模块中给各所述用料设备设置加料顺序控制字,通过读取所述加料顺序控制字中的数值判定加料顺序,所述加料顺序控制字数值大者先加料;
使运料设备与所述用料设备同号,当对应号码的所述运料设备离开加料位置时,将对应用料设备的所述加料顺序控制字清零;当所述运料设备行至加料位置时对应的所述用料设备的所述加料顺序控制字开始计时,所述运料设备在加料位置每等1min对应的所述加料顺序控制字的数值增加10,当所述加料顺序控制字的数值增加至255时,保持相应的所述加料顺序控制字内的数值不变;
根据以上规则,所述控制模块依据所述加料顺序控制字的大小,由所述加料设备向相应的所述运料设备上转运原材料;
所述运料设备接收到来自所述加料设备的原材料后离开加料位置驶向所述用料设备,待运料设备上的原材料量少于或者等于设定的原材料量时,所述运料设备再次行至加料位置等待加料,如此往复直至制备完成。
2.如权利要求1所述的加料方法,其特征在于,还包括:
若所述加料顺序控制字中的数值累计增加到255时,标记所述加料顺序控制字为最大值,且始终保持数值变,也即使与数值为255的所述加料顺序控制字对应的加料车为最优先加料状态,或者说数值为255的所述加料顺序控制字对应的加料车可获得第一顺位的加料指令。
3.如权利要求2所述的加料方法,其特征在于,还包括,每个加料指令下达后,一旦指令开始执行则不能被中断,紧急插入的加料指令必须等待当前加料指令执行完毕后方可被执行。
4.如权利要求3所述的加料方法,其特征在于,还包括,所述紧急插入的加料指令对应的需要加料的熔炼炉的加料顺序控制字设置为255。
5.如权利要求1所述的加料方法,其特征在于,将所述加料顺序控制字设置在行车上,所述加料顺序控制字的数值大的行车执行加料指令;若两个行车的加料顺序控制字的数值相同,则清理低字节对应的行车的加料顺序控制字的数值,由高字节对应的行车给熔炼炉加料。
6.一种加料系统,应用如权利要求1-4任一所述的加料方法,其特征在于,所述加料系统包括用料设备、加料设备、运料设备及控制模块,所述用料设备用以将原材料按照指定的方法进行制备;所述加料设备用以将原材料转运到运料设备上或者将原材料直接置入用料设备,所述用料设备、加料设备和运料设备与所述控制模块通信连接。
7.如权利要求6所述的加料系统,其特征在于,每个所述用料设备配置有一个所述运料设备。
8.如权利要求7所述的加料系统,其特征在于,所述用料设备至少设有一个。
9.如权利要求6所述的加料系统,其特征在于,所述加料设备的执行终端为磁盘。
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