CN102087521B - 可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烧结作业技术领域，特别是一种可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法，取运设备包括中央控制室、抓斗起重机、抓斗、圆盘给料机，胶带机，抓斗起重机中设有自动控制装置，大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统，大车编码器，小车编码器，起升编码器，测距仪、摄像机和抓斗电机，采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距。实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少了抓斗起重机数量，节省投资，节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及烧结作业技术领域，特别是一种可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法。
背景技术
由于选矿厂矿石来源一般较为分散，矿石性质差异较大，精矿质量不稳定，需要将送至球团厂的铁精矿通过均化库干式混均，目前常采用胶带机将原料送给移动式卸料车，由移动式卸料车向均化料槽分层布料，由抓斗起重机从均化料槽取料，然后送给圆盘给料机，由圆盘给料机将混均原料送给胶带机，由胶带机送至球团厂。均化库干式混均的缺点是：由抓斗起重机向圆盘给料机送料，需要司机经常进行大车、小车及起升系统调整动作，使抓斗起重机的卸料装置与圆盘给料机的上料位置对正，需要对正时间，抓斗起重机向圆盘给料机送料频率过低，导致抓斗起重机选取过多，投资过大，能耗过大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可远距离操控的混均物料取运设备，抓斗起重机向圆盘给料机送料时监测定位，实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，抓斗起重机数量选取适当，节省投资，节约能源。
本发明的另一目的在于提供一种可远距离操控的混均物料取运设备的取运方法。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的。
本发明的可远距离操控的混均物料取运设备，包括中央控制室、抓斗起重机、布置在抓斗起重机下方的抓斗、布置在均化库若干部位的圆盘给料机，布置在圆盘给料机下方的胶带机，其特征在于所述的抓斗起重机中设有自动控制装置，所述的中央控制室通过电源线与所述的抓斗起重机的自动控制装置相连接，此抓斗起重机通过电缆及连接件与所述的抓斗相连接，所述自动控制装置分别与大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统相连接，此大车驱动系统与大车编码器相连接，此小车驱动系统与小车编码器相连接，此起升驱动系统与起升编码器相连接，所述自动控制装置分别与大车编码器、小车编码器、起升编码器联锁，在所述的抓斗上设有测距仪、摄像机和抓斗电机，这些测距仪、摄像机和抓斗电机都通过电缆与抓斗起重机上的自动控制装置联锁，在所述的圆盘给料机处设有圆盘给料机编码器，大车编码器、小车编码器、起升编码器、圆盘给料机编码器都通过电缆与中央控制室联锁，所述的胶带机通过电缆与所述的中央控制室联锁。
所述的电源线采用可传送信息及供电的电源线。
所述的电缆采用内含光纤的电缆。
所述的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统均采用变频调速驱动系统。
所述的测距仪采用超声波测距仪。
一种所述的可远距离操控的混均物料取运设备的混均物料取运方法，其特征在于采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距，
中央控制室操控抓斗起重机配抓斗系统，根据抓斗起重机的抓斗在作业区内的空间位置、所取物料在作业区内的位置，中央控制室通过操控抓斗起重机的自动控制系统，调整、控制自身大车编码器、小车编码器、起升编码器，保证大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作，抓斗起重机的抓斗到达物料所在位置后，安装在抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机开始工作，抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机都将与物料相对位置的信息通过自身的自动控制系统传送给中央控制室，中央控制室通过操控抓斗起重机的自动控制系统调整、控制自身大车驱动系统的编码器、小车驱动系统的编码器，使抓斗起重机的抓斗与物料对正，抓斗起重机的抓斗在自身的起升驱动系统的编码器控制下，通过自身的自动控制系统将位置信息传送给中央控制室，自动控制系统及中央控制室控制抓斗起重机的抓斗电机操控抓斗抓取物料，抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机将取料后抓斗所在位置信息传给中央控制室，中央控制室综合分析抓斗所在位置信息及圆盘给料机处的编码器提供的位置信息，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作将物料送至圆盘给料机处，抓斗电机操控抓斗向圆盘给料机卸料，物料通过圆盘给料机送给胶带机，由胶带机运走。
本发明的可远距离操控的混均物料取运设备克服现有取运设备的不足，充分利用已有取运设备的优点，可实现自动、半自动控制，抓斗起重机效率高，减少了抓斗起重机数量，节省投资，节约能源。
附图说明
图1是本发明的设备布置框图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的可远距离操控的混均物料取运设备，包括中央控制室1、抓斗起重机2、布置在抓斗起重机2下方的抓斗3、布置在均化库若干部位的圆盘给料机14，布置在圆盘给料机14下方的胶带机16，其特征在于所述的抓斗起重机2中设有自动控制装置4，所述的中央控制室1通过电源线与所述的自动控制装置4相连接，此抓斗起重机2通过电缆及连接件与所述的抓斗3相连接，所述自动控制装置4分别与大车驱动系统5、小车驱动系统7、起升驱动系统9相连接，此大车驱动系统5与大车编码器6相连接，此小车驱动系统7与小车编码器8相连接，此起升驱动系统9与起升编码器10相连接，所述自动控制装置4分别与大车编码器6、小车编码器8、起升编码器10联锁，在所述的抓斗3上设有测距仪11、摄像机12和抓斗电机13，此测距仪11、摄像机12和抓斗电机13都通过电缆与抓斗起重机2上的自动控制装置4联锁，在所述的圆盘给料机14处设有圆盘给料机编码器15，大车编码器6、小车编码器8、起升编码器10、圆盘给料机编码器15都通过电缆与中央控制室1联锁，所述的胶带机16通过电缆与所述的中央控制室1联锁。
所述的电源线采用可传送信息及供电的电源线。
所述的电缆采用内含光纤的电缆。
所述的大车驱动系统5、小车驱动系统7、起升驱动系统9均采用变频调速驱动系统。
所述的测距仪11采用超声波测距仪。
一种所述的可远距离操控的混均物料取运设备的混均物料取运方法，其特征在于采用中央控制室1、抓斗起重机2及抓斗3系统、圆盘给料机14、胶带机16，自动控制装置4及中央控制室1操控抓斗起重机2的大车驱动系统5、小车驱动系统7、起升驱动系统9协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪11测距，
中央控制室1操控抓斗起重机2及抓斗3系统，根据抓斗起重机2的抓斗3在作业区内的空间位置、所取物料在作业区内的位置，中央控制室1通过操控抓斗起重机2的自动控制装置，调整、控制大车编码器6、小车编码器8、起升编码器10，保证大车驱动系统5、小车驱动系统7、起升驱动系统9协同工作，抓斗起重机2的抓斗3到达物料所在位置后，安装在抓斗起重机2的抓斗3上的测距仪11、摄像机12开始工作，抓斗起重机2的抓斗3上的测距仪11、摄像机12都将与物料相对位置的信息通过自动控制装置4传送给中央控制室1，中央控制室1通过操控抓斗起重机2的自动控制装置4调整、控制大车编码器6、小车编码器8，使抓斗3与物料对正，抓斗起重机2的抓斗3在起升编码器10控制下，通过自动控制装置4将位置信息传送给中央控制室1，自动控制装置4及中央控制室1控制抓斗电机13操控抓斗3抓取物料，抓斗起重机的抓斗上的测距仪11、摄像机12将取料后抓斗所在位置信息传给中央控制室1，中央控制室1综合分析抓斗3所在位置信息及圆盘给料机14处的编码器提供的位置信息，自动控制装置4及中央控制室1操控抓斗起重机2的大车驱动系统5、小车驱动系统7、起升驱动系统9协同工作将物料送至圆盘给料机14处，抓斗电机13操控抓斗3向圆盘给料机14卸料，物料通过圆盘给料机14送给胶带机16，由胶带机16运走。
本发明的可远距离操控的混均物料取运设备克服现有取运设备的不足，充分利用已有取运设备的优点，可实现自动、半自动控制，抓斗起重机效率高，抓斗起重机数量选取适当，节省投资，节约能源。
Claims (6)
1.一种可远距离操控的混均物料取运设备，包括中央控制室、抓斗起重机、布置在抓斗起重机下方的抓斗、布置在均化库若干部位的圆盘给料机，布置在圆盘给料机下方的胶带机，其特征在于所述的抓斗起重机中设有自动控制装置，所述的中央控制室通过电源线与所述的抓斗起重机的自动控制装置相连接，此抓斗起重机通过电缆及连接件与所述的抓斗相连接，此自动控制装置分别与大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统相连接，此大车驱动系统与大车编码器相连接，此小车驱动系统与小车编码器相连接，此起升驱动系统与起升编码器相连接，此自动控制装置分别与大车编码器、小车编码器、起升编码器联锁，在所述的抓斗上设有测距仪、摄像机和抓斗电机，测距仪、摄像机和抓斗电机都通过电缆与抓斗起重机上的自动控制装置联锁，在所述的圆盘给料机处设有圆盘给料机编码器，大车编码器、小车编码器、起升编码器、圆盘给料机编码器都通过电缆与中央控制室联锁，所述的胶带机通过电缆与所述的中央控制室联锁。
2.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的电源线采用可传送信息及供电的电源线。
3.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的电缆采用内含光纤的电缆。
4.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统均采用变频调速驱动系统。
5.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的测距仪采用超声波测距仪。
6.一种根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备的混均物料取运方法，其特征在于采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗、圆盘给料机、胶带机，自动控制装置及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距，中央控制室操控抓斗起重机和抓斗，根据抓斗起重机的抓斗在作业区内的空间位置、所取物料在作业区内的位置，中央控制室通过操控抓斗起重机的自动控制装置，调整、控制大车编码器、小车编码器、起升编码器，保证大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作，抓斗起重机的抓斗到达物料所在位置后，安装在抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机开始工作，抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机都将与物料相对位置的信息通过自动控制装置传送给中央控制室，中央控制室通过操控抓斗起重机的自动控制装置调整、控制大车驱动系统的编码器、小车驱动系统的编码器，使抓斗起重机的抓斗与物料对正，抓斗起重机的抓斗在起升驱动系统的编码器控制下，通过自动控制装置将位置信息传送给中央控制室，自动控制装置及中央控制室控制抓斗起重机的抓斗电机操控抓斗抓取物料，抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机将取料后抓斗所在位置信息传给中央控制室，中央控制室综合分析抓斗所在位置信息及圆盘给料机处的编码器提供的位置信息，自动控制装置及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作将物料送至圆盘给料机处，抓斗电机操控抓斗向圆盘给料机卸料，物料通过圆盘给料机送给胶带机，由胶带机运走。
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