CN213617439U - 一种智能化预制构件布料机 - Google Patents

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尹硕
姚天舒
杨华东
于海龙
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Abstract

本实用新型涉及布料机技术领域,特别涉及一种智能化预制构件布料机。所述一种智能化预制构件布料机,包括:主梁架、横向移动架、纵向移动架、电磁调节阀、激光定位发射器、工业视觉相机、无线收发模块、远端控制台、下料斗、电动行车;所述主梁架用于支撑纵向移动架;所述纵向移动架通过电机驱动其在纵向方向上往复移动;所述横向移动架和纵向移动架固定在一起,其通过电机驱动其在横向方向上往复移动;所述电动行车与横向移动架连接在一起;所述下料斗连接在电动行车的下方;所述激光定位发射器有多个,都设置在主梁架上。本实用新型实现了智能化布料的目的。

Description

一种智能化预制构件布料机
技术领域
本实用新型涉及布料机技术领域,特别涉及一种智能化预制构件布料机。
背景技术
混凝土布料机由钢构支架、纵向(大车)及横向(小车)走行机构、混凝土储料斗(含螺旋输送器、闸门装置、下翻装置)、安全装置、液压系统、电气控制系统等组成。混凝土输送布料机,分手动布料机,电动布料机,液压布料机。应用于楼房建筑,高铁建筑等工程。
现有的布料机需要现场人员和远处人员配合完成,在需要高精度的情况下,这种方式操作精度底,控制过程繁琐,无法满足实际的生产需要。
发明内容
因此,本实用新型正是鉴于上述问题而做出的。本实用新型提供的一种智能化预制构件布料机,实现智能化布料的目的。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的:
一种智能化预制构件布料机,包括:主梁架、横向移动架、纵向移动架、电磁调节阀、激光定位发射器、工业视觉相机、无线收发模块、远端控制台、下料斗、电动行车;
所述主梁架用于支撑纵向移动架;
所述纵向移动架通过电机驱动其在纵向方向上往复移动;
所述横向移动架和纵向移动架固定在一起,其通过电机驱动其在横向方向上往复移动;
所述纵向移动架和横向移动架的运动彼此相互独立;
所述电动行车与横向移动架连接在一起;
所述下料斗连接在电动行车的下方,下料斗的底部设置有电磁调节阀;
所述激光定位发射器有多个,都设置在主梁架上,用于发射激光定位点,多个激光定位点构成与需要布料的区域的框架图形;
所述工业视觉相机设置在横向移动架上,用于检测激光定位点构成的框架图形;
所述远端控制台用于处理无线收发模块发射的各种数据和信号,做出逻辑运算,发出指令信号;
所述无线收发模块设置在横向移动架上,用于发射工业视觉相机检测的信号至远端控制台,和接受远端控制台发送的指令信号。
本实用新型有益效果如下:
本实用新型能够通过工业视觉相机和激光定位发射器布料区域进行精准识别并控制下料斗合理下料,实现了智能化布料过程,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述,这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现,因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外,为了更清楚地描述本实用新型,与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。
一种智能化预制构件布料机,包括:主梁架、横向移动架、纵向移动架、电磁调节阀、激光定位发射器、工业视觉相机、无线收发模块、远端控制台、下料斗、电动行车;
如图1所示,所述主梁架用于支撑纵向移动架;
所述纵向移动架通过电机驱动其在纵向方向上往复移动;
所述横向移动架和纵向移动架固定在一起,其通过电机驱动其在横向方向上往复移动;
所述纵向移动架和横向移动架的运动彼此相互独立;
所述电动行车与横向移动架连接在一起;
所述下料斗连接在电动行车的下方,下料斗的底部设置有电磁调节阀,用于控制下料的速度;
所述激光定位发射器有多个,都设置在主梁架上,用于发射激光定位点,多个激光定位点构成与需要布料的区域的框架图形;
所述工业视觉相机设置在横向移动架上,用于检测激光定位点构成的框架图形;
所述远端控制台用于处理无线收发模块发射的各种数据和信号,做出逻辑运算,发出指令信号;
所述无线收发模块设置在横向移动架上,用于发射工业视觉相机检测的信号至远端控制台,和接受远端控制台发送的指令信号。
在本发明创造的描述中,需要特别地说明的是,除非另有明确的规定和限定,文中所用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

Claims (1)

1.一种智能化预制构件布料机,包括:主梁架、横向移动架、纵向移动架、电磁调节阀、激光定位发射器、工业视觉相机、无线收发模块、远端控制台、下料斗、电动行车;
其特征在于:所述主梁架用于支撑纵向移动架;
所述纵向移动架通过电机驱动其在纵向方向上往复移动;
所述横向移动架和纵向移动架固定在一起,其通过电机驱动其在横向方向上往复移动;
所述纵向移动架和横向移动架的运动彼此相互独立;
所述电动行车与横向移动架连接在一起;
所述下料斗连接在电动行车的下方,下料斗的底部设置有电磁调节阀;
所述激光定位发射器有多个,都设置在主梁架上,用于发射激光定位点,多个激光定位点构成与需要布料的区域的框架图形;
所述工业视觉相机设置在横向移动架上,用于检测激光定位点构成的框架图形;
所述远端控制台用于处理无线收发模块发射的各种数据和信号,做出逻辑运算,发出指令信号;
所述无线收发模块设置在横向移动架上,用于发射工业视觉相机检测的信号至远端控制台,和接受远端控制台发送的指令信号。
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CN114905617A (zh) * 2022-05-31 2022-08-16 山东泰迅装配式建筑科技有限公司 一种精准控制浇筑量的布料机外设装置及方法

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