CN102515034B - 一种干熄焦用提升机及该提升机定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种干熄焦用提升机及提升机定位方法，所述提升机包括提升机构和平移机构、控制系统PLC/DCS，所述提升机构和平移机构，设置有多个编码器，通过所述编码器实现数据的采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；控制系统PLC/DCS，根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位。通过采用带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器来测量提升机的升降和平移距离，来完成提升机的定位，提高了提升机运行的定位精度，大大降低了提升机在运行转换及定点停止时由于定位不准而出现的故障。同时结合采用限位开关来进行辅助定位，进一步的保证提升机生产运行的安全，从而更加提高了提升机系统运行的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种干熄焦用提升机的定位方法。
背景技术
焦炉生产工艺中发明了一种新的熄焦工艺：干法熄焦，在干法熄焦设备中提升机是非常重要的设备之一，工艺要求干熄焦用提升机的运行控制完全在全自动的运行状态中进行生产，不需要人工进行操作运行。因为提升机的运行存在升降及平移的动作，在整个运行轨迹中存在很多关键的转换位置点，如提升转平移、平移转下降、下降到位转提升、着床点、钩开点、待机点等位置，针对于干熄焦用提升机的全自动运行要求，整个提升机的运行都需要准确的定位，如果定位不准确将直接影响生产，甚至造成由于定位不准引起的生产事故。在原有的提升机定位方法中，大多采用限位开关来进行定位，只是不同的项目中使用的限位开关的型号、种类及厂家有所不同，质量也就有所不同，也就导致定位的准确性也有所不同。
在以前的干熄焦用提升机的定位方法改进上，大多只是选用品质和耐用性更好的限位开关，也有人使用冗余限位开关的方法来提高定位的可靠性，如CN201793327U中介绍了一种干熄焦提升机待机位信号装置。而只采用限位开关来进行定位，在提升机运行定位时存在比较大的安全隐患，因为受工艺的限制，提升机是安装在户外的设备，在运行中暴露在室外，限位开关的安装点处在风吹雨淋日晒的环境中，限位开关的动作感应点总是不确定，从而直接影响到提升机定位的精度，更严重的情况是限位开关的损坏，只要限位开关及其控制线路出现问题，提升机就立即停止运行，需要转为人工操作。另外，提升机在升降及平移的动作中，也存在运行惯性，只采用一个限位开关开进行定位，存在比较大的误差，不利于提升机系统运行的准确定位。
也有一些提升机生产厂家提供了测距离用的编码器，但在实际应用中并没有用来作为干熄焦用提升机的定位，而只是把编码器产生的距离用来显示提升机运行的位置轨迹。
发明内容
为解决上述中存在的问题与缺陷，本发明通过在提升机构和平移机构的传动轴上各安装带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器，通过DP总线输入到PLC/DCS控制系统中，实现干熄焦用提升机的准确定位。所述技术方案如下：
一种干熄焦用提升机，所述提升机包括提升机构和平移机构、控制系统PLC/DCS，所述
提升机构和平移机构，设置有多个编码器，通过所述编码器实现数据的采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；
控制系统PLC/DCS，根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位。
一种干熄焦用提升机定位方法，所述方法包括：
通过编码器实现数据采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；
根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位。
本发明提供的技术方案的有益效果是：
通过采用带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器来测量提升机的升降和平移距离，进而来完成提升机的定位，提高了提升机运行的定位精度，可以达到±1mm，大大降低了提升机在运行转换及定点停止时由于定位不准而出现的故障。同时优选结合采用限位开关来进行辅助定位，可以进一步的保证提升机生产运行的安全，进一步提高了提升机系统运行的可靠性和稳定性。
附图说明
图1是干熄焦用提升机定位方法流程图；
图2是提升机运行位置示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述：
本实施例提供了一种干熄焦用提升机，所述提升机包括提升机构和平移机构、控制系统PLC/DCS，所述
提升机构和平移机构，设置有多个编码器，通过所述编码器实现数据的采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；
控制系统PLC/DCS，根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位。如图1所示，本实施例还提供了一种干熄焦用提升机定位方法：
步骤10通过编码器实现数据采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；
步骤20根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位。
在上述提升机的提升机构和平移结构的传动轴上先各自安装一个或多个编码器，编码器采用带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器，通过编码器实现数据采集，完成提升机的提升和平移的距离测量。同时，在各个需要定位的位置安装限位开关，限位开关是在编码器出现故障的情况下，通过限位开关确保完成提升机的提升和平移的定位。
如图2所示，展示了提升机运行位置示意图，根据工艺要求的各个定位点的距离要求，设置一个提升的零点A和平移的零点B，在提升机运行定位时，通过编码器测量出来的距离值与工艺要求的距离值相比较，在提升轨道上4从A到B运行时，提升编码器测量出来的数值满足B点的工艺距离值时提升机构2准确停止在B点，转为平移运行，所述A点为钩开位置；在平移轨道3从B到C的运行时，平移编码器测量出来的数值满足C点的工艺距离值时平移机构准确停止在C点，转为下降运行，上述B和C点为提升与平移的转换位置；从C到D运行时，提升编码器测量出来的数值满足D点着床位置的工艺距离值时提升机构准确停止在D点，实现着床和倒焦，倒焦完成转为提升运行；从D到C运行时，提升编码器测量出来的数值满足C点的工艺距离值时提升机构准确停止在C点，转为平移运行；在从C到B的运行时，平移编码器测量出来的数值满足B点的工艺距离值时平移机构准确停止在B点，转为下降运行；在从B到A运行时，根据实际生产运行情况，如果焦罐车1已就位，则需要提升机构直接从B点运行到钩开位置A点，通过提升编码器测量出来的数值，在满足A点的工艺距离值时，停止在A点，实现钓钩打开的动作完成换焦罐的动作；在从B到A运行时，如果焦罐车1还没有就位，则需要提升机构在待机位N点停止，通过提升编码器测量出来的数值，在满足N点的工艺距离值时，停止在N点，等待焦罐车1的就位信号，上述N点为待机位置；焦罐车1就位后，提升机构从N点到A点运行时，通过提升编码器测量出来的数值，在满足A点的工艺距离值时，停止在A点，实现钓钩打开的动作完成换焦罐的动作。
在整个运行过程中，如果只采用限位开关来对提升和平移进行定位，则在A、B、C、D点都存在定位不准确的问题，如果定位不准确，轻则系统出现故障而停止生产运行，需要人为干涉，严重的时候可能造成提升机构着床不准确，把高温焦炭倒在了空中的平台上，或者到达钩开位置时钓钩还没有完全打开，焦罐车移动而损坏设备，或者提升到位不准确在平移时把其它设备撞坏。通过使用提升和平移的编码器，可以方便的实现对提升机运行的准确定位，满足工艺对提升机运行的精确定位的要求，避免由于对提升机的定位不准确而出现的严重生产事故。
在生产运行过程中，如果提升或平移的编码器出现故障，则可以利用相对应的限位开关来实现定位需求，使编码器与限位开关相结合的定位方法成为提升机定位的优选方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种干熄焦用提升机，其特征在于，所述提升机包括提升机构和平移机构、控制系统PLC/DCS，所述
提升机构和平移机构，设置有多个编码器，通过所述编码器实现数据的采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；
控制系统PLC/DCS，根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位；
所述提升机构和平移机构的传动轴上各安装带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器，通过DP总线输入到PLC/DCS控制系统中，实现干熄焦用提升机的准确定位；
与
在提升机各个定位点安装限位开关，限位开关是在编码器出现故障的情况下，辅助编码器完成提升机的提升和平移的定位；
所述编码器为携带有DP总线功能的脉冲式绝对值编码器；
所述编码器分别安装在所述提升机构和平移结构的传动轴上；并且所述提升机的提升和平移按如下固定的轨道和轨迹运行：
在根据工艺要求的各个定位点的距离要求，设置一个提升的零点A和平移的零点B的情况下，在提升机运行定位时，通过编码器测量出来的距离值与工艺要求的距离值相比较，在提升轨道上从A到B运行时，提升编码器测量出来的数值满足B点的工艺距离值时提升机构准确停止在B点，转为平移运行，所述A点为钩开位置；在平移轨道从B到C的运行时，平移编码器测量出来的数值满足C点的工艺距离值时平移机构准确停止在C点，转为下降运行，上述B和C点为提升与平移的转换位置；从C到D运行时，提升编码器测量出来的数值满足D点着床位置的工艺距离值时提升机构准确停止在D点，实现着床和倒焦，倒焦完成转为提升运行；从D到C运行时，提升编码器测量出来的数值满足C点的工艺距离值时提升机构准确停止在C点，转为平移运行；在从C到B的运行时，平移编码器测量出来的数值满足B点的工艺距离值时平移机构准确停止在B点，转为下降运行；在从B到A运行时，根据实际生产运行情况，如果焦罐车已就位，则需要提升机构直接从B点运行到钩开位置A点，通过提升编码器测量出来的数值，在满足A点的工艺距离值时，停止在A点，实现钓钩打开的动作完成换焦罐的动作；在从B到A运行时，如果焦罐车还没有就位，则需要提升机构在待机位N点停止，通过提升编码器测量出来的数值，在满足N点的工艺距离值时，停止在N点，等待焦罐车的就位信号，上述N点为待机位置；焦罐车就位后，提升机构从N点到A点运行时，通过提升编码器测量出来的数值，在满足A点的工艺距离值时，停止在A点，实现钓钩打开的动作完成换焦罐的动作。
2.一种干熄焦用提升机定位方法，其特征在于，所述方法包括：
通过编码器实现数据采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；
根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位；
所述提升机构和平移机构的传动轴上各安装带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器，通过DP总线输入到PLC/DCS控制系统中，实现干熄焦用提升机的准确定位；
和
在提升机各个定位点安装限位开关，通过限位开关实现干熄焦用提升机的辅助定位；
所述编码器为携带有DP总线功能的脉冲式绝对值编码器；
所述编码器分别安装在所述提升机构和平移机构的传动轴上，并且所述提升机的提升和平移按如下固定的轨道和轨迹运行：
在根据工艺要求的各个定位点的距离要求，设置一个提升的零点A和平移的零点B的情况下，在提升机运行定位时，通过编码器测量出来的距离值与工艺要求的距离值相比较，在提升轨道上从A到B运行时，提升编码器测量出来的数值满足B点的工艺距离值时提升机构准确停止在B点，转为平移运行，所述A点为钩开位置；在平移轨道从B到C的运行时，平移编码器测量出来的数值满足C点的工艺距离值时平移机构准确停止在C点，转为下降运行，上述B和C点为提升与平移的转换位置；从C到D运行时，提升编码器测量出来的数值满足D点着床位置的工艺距离值时提升机构准确停止在D点，实现着床和倒焦，倒焦完成转为提升运行；从D到C运行时，提升编码器测量出来的数值满足C点的工艺距离值时提升机构准确停止在C点，转为平移运行；在从C到B的运行时，平移编码器测量出来的数值满足B点的工艺距离值时平移机构准确停止在B点，转为下降运行；在从B到A运行时，根据实际生产运行情况，如果焦罐车已就位，则需要提升机构直接从B点运行到钩开位置A点，通过提升编码器测量出来的数值，在满足A点的工艺距离值时，停止在A点，实现钓钩打开的动作完成换焦罐的动作；在从B到A运行时，如果焦罐车还没有就位，则需要提升机构在待机位N点停止，通过提升编码器测量出来的数值，在满足N点的工艺距离值时，停止在N点，等待焦罐车的就位信号，上述N点为待机位置；焦罐车就位后，提升机构从N点到A点运行时，通过提升编码器测量出来的数值，在满足A点的工艺距离值时，停止在A点，实现钓钩打开的动作完成换焦罐的动作。
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