CN104444929B - 一种架车机高度传感器的自检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架车机高度传感器的自检方法。所述方法包括：步骤A，PLC运行信号开始时，采集初始时各高度传感器的脉冲信号数，记为n1，根据n1计算出各举升柱的高度值H1；步骤B，采集时间周期到来时，采集当前各高度传感器的脉冲信号数，记为n2，根据n2计算出各举升柱的高度值H2；步骤C，根据相邻两次获得的高度值计算各举升柱在所述时间周期内的高度变化值ΔH＝|H2‑H1|；步骤D，判断各举升柱的所述高度变化值△H是否小于等于设定的阈值，当任一举升柱的所述高度变化值△H小于等于所述阈值时，报警并控制系统停止运行。通过本发明的技术方案，能够快速确认出现故障的举升柱高度传感器，有效防止由于高度传感器故障导致控制系统失控，更有利于节省工作人员的故障排查时间。

Description

一种架车机高度传感器的自检方法

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种架车机高度传感器的自检方法。

背景技术

架车机是我国地铁、轻轨及铁路系统必不可少的检修设备，其主要用途是举升车辆，方便检修人员进行转向架和车底部件的维护、检修与保养等工作。目前多数架车机设置有检测举升柱高度的传感器，高度传感器作为架车机的核心部件系统，直接影响到架车机运行的稳定和安全。

架车机在升、降过程中，若举升柱高度值检测不准确，会直接影响设备运行的稳定性、安全性。目前的技术不能及时准确的实现举升柱高度值检测问题的处理，而需维修人员检查确认故障原因，即需要工作人员逐一对举升柱的高度传感器进行排查，故障排查效率低下；另外，事实上大部分造成设备运行高度故障的原因是由于检测举升柱高度值的高度传感器出现故障，存在相同误判的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提出一种架车机高度传感器的自检方法，能够快速检测出是哪一个举升柱的高度传感器出现了故障，确保高度传感器的稳定可靠运行以及出现问题后及时准确的处理，为设备的控制系统提供及时准确的数据，更有利于节省工作人员的故障排查时间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种架车机高度传感器的自检方法，包括：

步骤A，PLC运行信号开始时，采集初始时各高度传感器的脉冲信号数，记为n1，根据该脉冲信号数n1计算出架车机的各举升柱的高度值H1；

步骤B，采集时间周期到来时，采集当前各高度传感器的脉冲信号数，记为n2，根据该脉冲信号数n2计算出各举升柱的高度值H2；

步骤C，根据相邻两次获得的高度值计算各举升柱在一个时间周期内的高度变化值△H,ΔH＝|H2-H1|；

步骤D，判断各举升柱的所述高度变化值△H是否小于等于设定的阈值，当有任一举升柱的所述高度变化值△H小于等于所述阈值时，报警并控制系统停止运行，确定出该举升柱对应的高度传感器出现故障。

其中，所述步骤A和步骤B中的根据脉冲信号数计算出各举升柱对应的高度值，具体为：

H＝k×n；

其中，n为采集到的各高度传感器的脉冲信号数，H为各举升柱对应的高度值。k为比例系数。

其中，所述设定的阈值为

其中：v为架车机升降速度，单位为mm/s，t为所述采集时间周期。

其中，所述采集时间周期为3-6秒。

其中，所述采集时间周期为4秒。

其中，所述步骤D之后，还包括：

若各举升柱的所述高度变化值△H均大于所述阈值，则用n2更新n1，用H2更新H1，返回执行步骤B。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例基于PLC程序运算提供了一种传感器故障的检测方法，当任意一个举升柱或高度传感器故障时，系统即报警停止输出。通过本发明能够快速检测出是哪一个举升柱或高度传感器出现了故障，有利于节省工作人员的故障排查时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的一种架车机高度传感器的自检方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1对本发明的第一实施例进行说明。

图1是本发明第一实施例的一种架车机高度传感器的自检方法流程图，详述如下：

步骤101，PLC运行信号开始时，采集初始时各高度传感器的脉冲信号数，根据该脉冲信号数计算出各举升柱对应的高度值。

在第一实施例中，脉冲信号数与举升柱的高度值之间的对应关系可为：H＝k×n；其中，n为采集到的高度传感器的脉冲信号数，H为根据该脉冲信号数计算出各举升柱对应的高度值，k为比例系数。

本实施例中，在PLC运行信号开始时，采集初始时高度传感器的脉冲信号数，记为历史脉冲信号数n1，根据该历史脉冲信号数计算出举升柱的高度值，记为举升柱的历史高度值，记为H1。

具体如：本发明中高度传感器与举升柱对应，采集到高度传感器的脉冲信号数记为n1，根据该脉冲信号数n1计算出该高度传感器对应的举升柱的历史高度值,记录为H1。根据脉冲信号数n1可计算出对应的举升柱的历史高度值H1为：H1＝k×n1。

步骤102，采集时间周期是否到来？若是，执行下一步，否则继续等待。

在本实施例中，按照设定的时间周期采集各高度传感器的脉冲信号数，该时间周期可根据时间情况进行设定，例如3-6秒。本实施例中，优选为4秒，以在检测精度和PLC的处理任务之间寻得一个平衡点。

步骤103，采集当前高度传感器的脉冲信号数，根据当前采集的脉冲信号数计算出对应举升柱的高度值。

本实施例中，当设定的采集时间周期到来时，采集当前各高度传感器的脉冲信号数，记为当前脉冲信号数n2，根据该脉冲信号数n2计算出对应举升柱的高度值H2，将该高度值作为当前高度值。

具体如：本发明中高度传感器对应举升柱，当设定的采集时间周期到来时，采集到当前高度传感器的脉冲信号数为n2，根据该脉冲信号数n2计算出该高度传感器对应的举升柱的高度值H2，即H2为当前高度值。同样的H2＝k×n2。

步骤104，根据相邻两次获得的高度值计算各举升柱在所述时间周期内的高度变化值。

在本实施例中，即分别计算举升柱的当前高度值与历史高度值的差值的绝对值，记为△H。ΔH＝|H2-H1|,其中，H2代表举升柱的当前高度值，H1代表举升柱的历史高度值。

步骤105，分别判断举升柱的所述高度变化值是否小于设定的阈值，若举升柱的所述高度变化值大于等于所述阈值，执行步骤107，否则，执行步骤106。

优选的，在本实施例中，将所述阈值设定为其中：v为架车机升降速度，单位为mm/s，t为所述采集时间周期。即所述阈值为一个固定值，具体为采集时间周期内举升柱运行高度的三分之二。

若采集时间周期为4秒，则该步骤具体为，判断各举升柱的所述高度变化值ΔH＝|k×n2-k×n1|是否小于等于

步骤106，若举升柱的所述高度变化值小于所述阈值，报警并控制系统停止运行，确定该举升柱或其对应的高度传感器出现故障。

本实施例中，当任一举升柱的所述高度变化值△H小于等于所述阈值时，报警并控制系统停止运行。

步骤107，若举升柱的所述高度变化值均大于等于所述阈值，则用所述的脉冲信号数n2更新n1，用各举升柱的历史高度值H2更新H1，返回步骤102，等待下一个采集时间周期到来，用采集到当前各高度传感器的脉冲信号数更新n2；再用计算出的各举升柱的当前高度值更新H2。

通过本发明上述实施例，通过程序运算分别判断各个高度传感器的故障状态，当任意一个举升柱或高度传感器故障时，系统即报警停止输出。对于控制系统来说，增加了保护功能，同时故障检测更加及时可靠，有利于节省工作人员的故障排查时间。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利要求范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种架车机高度传感器的自检方法，其特征在于，包括：

步骤A，PLC运行信号开始时，采集初始时各高度传感器的脉冲信号数，记为n1，根据该脉冲信号数n1计算出架车机的各举升柱的高度值H1；

步骤B，采集时间周期到来时，采集当前各高度传感器的脉冲信号数，记为n2，根据该脉冲信号数n2计算出各举升柱的高度值H2；

步骤C，根据相邻两次获得的高度值计算各举升柱在一个时间周期内的高度变化值△H,ΔH＝|H2-H1|；

步骤D，判断各举升柱的所述高度变化值△H是否小于等于设定的阈值，当有任一举升柱的所述高度变化值△H小于等于所述阈值时，报警并控制系统停止运行，确定出该举升柱对应的高度传感器出现故障。

2.根据权利要求1所述的架车机高度传感器的自检方法，其特征在于，所述步骤A和步骤B中的根据脉冲信号数计算出各举升柱对应的高度值，具体为：

H＝k×n；

其中，n为采集到的各高度传感器的脉冲信号数，H为各举升柱对应的高度值，k为比例系数。

3.根据权利要求2所述的架车机高度传感器的自检方法，其特征在于，所述设定的阈值为

其中：v为架车机升降速度，单位为mm/s，t为所述采集时间周期。

4.根据权利要求1所述的架车机高度传感器的自检方法，其特征在于，所述采集时间周期为3-6秒。

5.根据权利要求4所述的架车机高度传感器的自检方法，其特征在于，所述采集时间周期为4秒。

6.根据权利要求1所述的架车机高度传感器的自检方法，其特征在于，所述步骤D之后，还包括：

若各举升柱的所述高度变化值△H均大于所述阈值，则用n2更新n1，用H2更新H1，返回执行步骤B。