CN105947851A - 遮挡物检测、电梯门控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遮挡物检测、电梯门控制方法和系统。上述遮挡物检测方法，包括如下步骤：在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；从预存的距离‑电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物；其保证了所确定的检测范围的合理性，可以提高电梯门之间遮挡物检测的准确性。

Description

遮挡物检测、电梯门控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种遮挡物检测、电梯门控制方法和系统。

背景技术

垂直电梯在应用过程中，电梯门可以在电梯控制系统的控制下实现自动开门和关门。电梯门全开后，电梯控制系统若没有继续读取到开门指令，便会控制相应的电梯门关闭。

在电梯待机，电梯门预关闭(全开准备关闭)或者正在关闭的过程中，上述电梯控制系统可以通过光幕的多个发射器向与各个发射器向一一对应的接收器发射红外光，光幕的接收器将所接收的红外光转换为相应的光电流，上述光电流经过串接在相应电路中的电阻后，转变成光电压信号，被电梯控制系统的控制器获取；上述控制器可以检测光电压信号以及发射器、接收器之间距离，进而判断光电压信号的光电压值与发射器、接收器之间距离所对应的参考电压值之间的大小关系，以此判断电梯门框处是否存在影响电梯门关闭的遮挡物，并在存在遮挡物的情况下，控制电梯门进行保持全开或者停止关闭，再次打开的反开操作。

上述遮挡物检测技术，通过比较控制器检测到的光电压值，以及发射器、接收器之间距离所对应的参考电压值两者之间的大小，在检测到光电压值小于参考电压值时，便判定发射器和接收器之间(电梯门处)存在遮挡物，对相应的电梯门进行保持全开或者停止关闭，再次打开的反开操作，其检测依据单一，覆盖到的因素少，导致检测准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术遮挡物检测准确性低的技术问题，提供一种遮挡物检测、电梯门控制方法和系统。

一种遮挡物检测方法，包括如下步骤：

在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物。

一种遮挡物检测系统，包括：

获取模块，用于在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

读取模块，用于从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

确定模块，用于根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

第一判定模块，用于若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物。

上述遮挡物检测方法和系统，可以根据电梯光幕发射器与接收器之间距离所对应的参考电压值和光电压误差值确定电压检测范围，并根据接收器实时接收的红外光所对应的光电压值与上述电压检测范围之间的关系，对电梯门处，即发射器与接收器之间的遮挡物进行检测，上述检测范围的确定过程覆盖了无遮挡物时相应距离对应的参考电压值和电梯光幕的光电压误差等多个因素，保证了所确定的检测范围的合理性，可以提高电梯门之间遮挡物检测的准确性。

一种电梯门控制方法，包括：

在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物，并控制电梯门关闭。

一种电梯门控制系统，包括：

获取模块，用于在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

读取模块，用于从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

确定模块，用于根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

控制模块，用于若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物，并控制电梯门关闭。

上述电梯门控制方法和系统，可以根据电梯光幕发射器与接收器之间距离所对应的参考电压值和光电压误差值确定电压检测范围，并根据实时获取到的光电压值与上述电压检测范围之间的关系，对电梯门之间的遮挡物进行检测，判断电梯门之间(发射器与接收器之间)不存在遮挡物时，控制电梯门关闭，可以提高电梯门控制的效果，保证相应电梯运行过程中的安全性。

附图说明

图1为一个实施例的遮挡物检测方法流程图；

图2为一个实施例的发射器与接收器分布示意图；

图3为一个实施例的遮挡物检测系统结构示意图；

图4为一个实施例的电梯门控制方法流程图；

图5为一个实施例的电梯门控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的遮挡物检测、电梯门控制方法和系统的具体实施方式作详细描述。

参考图1，图1所示表示一个实施例的遮挡物检测方法流程图，包括如下步骤：

S10，在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

垂直电梯的电梯门在打开后准备关闭或者正在关闭的过程中，若电梯门之间存在遮挡物(比如有用户闯入)，为了确保遮挡物和电梯的安全性，电梯需要进行反开操作，也就是准备关闭的电梯门需要继续保持全开状态，正在关闭的电梯门需要停止关闭继续打开。可见，在电梯门关闭或者预关闭的过程中，电梯门之间遮挡物的检测是电梯门反开或者关闭等控制技术的基础。

若是发射器与接收器一一对应，一个电梯光幕包括多对发射器与接收器，一对发射器与接收器可以对应一束红外光。若电梯门为中分门，发射器与接收器可以分别安装在电梯门的侧面；若电梯门为旁开门，发射器与接收器可以分别安装在电梯门侧面以及与上述电梯门相对的门框上。如图2所示，以中分门为例，多个发射器61可以均匀安装在一个电梯门侧面，上述发射器61对应的多个接收器62可以均匀安装在与上述电梯门相对应的另一个电梯门侧面。上述发射器、接收器之间距离即为中分电梯门或者旁开电梯门与相应门框之间的距离。

S20，从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

上述距离-电压关系表记录了发射器与接收器之间(电梯门之间)无遮挡物时红外光所对应的电压值与距离两者的关系，其包括多个距离，其中，距离最小值可以根据电梯的使用环境设置，比如设置为10厘米等值；距离最大值为电梯门全开时，电梯门之间的宽度；距离-电压关系表中的其他距离可以包括根据电梯的性能参数在上述距离最小值和距离最大值之间选定的多个值。距离-电压关系表中的任意相邻两个距离之间的差值可以使相等的。

上述参考电压值为发射器和接收器之间无遮挡物，各个发射器和各个接收器均没有灰尘覆盖的状态下，接收器所接收的红外光对应的电压值。

S30，根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

在一个实施例中，上述根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围的步骤可以包括：

根据所述发射器和接收器的参数信息确定接收器感应红外光的感应误差；

根据所述感应误差计算光电压误差值；

根据所述光电压值和光电压误差值之和确定电压检测范围的上界，根据所述光电压值和光电压误差值之差确定电压检测范围的下界。

上述发射器和接收器的参数信息，可以包括发射器和接收器的灵敏度，发射器和接收器出现损耗或者表面被灰尘覆盖等状况后，接收器接收红外光的衰减特征等信息。感应误差为接收器出厂时，对红外光的感应强度(从相关出厂文档中获取)与使用过程中出现损耗或者表面被灰尘覆盖等状况后，所感应的红外光的最小强度之差。

发射器和接收器在使用过程中，可能会出现损耗或者表面被灰尘覆盖等状况，从而影响接收器所接收的红外光强度，使电梯光幕在使用过程中，接收器对于无遮挡物且距离相同时，各次所接收的红外光强度不同，从而导致所获取的光电压值在一定范围内变动。根据光电压值和光电压误差值之和确定电压检测范围的上界，根据所述光电压值和光电压误差值之差确定电压检测范围的下界，可以保证所确定的电压检测范围的合理性。

S42，若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物。

本发明提供的遮挡物检测方法，可以根据电梯光幕发射器与接收器之间距离所对应的参考电压值和光电压误差值确定电压检测范围，并根据接收器实时接收的红外光所对应的光电压值与上述电压检测范围之间的关系，对电梯门处，即发射器与接收器之间的遮挡物进行检测，上述检测范围的确定过程覆盖了无遮挡物时相应距离对应的参考电压值和电梯光幕的光电压误差等多个因素，保证了所确定的检测范围的合理性，可以提高电梯门之间遮挡物检测的准确性。

在一个实施例中，上述判定电梯门当前不存在遮挡物的步骤前还可以包括：

实时获取接收器接收的红外光所对应的光电压值，当所述光电压值大于预设的遮挡阈值电压时，检测所述光电压值是否小于电压检测范围的下界，若是，判定电梯门当前存在遮挡物。

上述遮挡阈值电压可以根据电梯光幕的参数特征进行设置，也可以从相关出厂文档中读取。

上述光电压值小于遮挡阈值电压表明电梯门处存在遮挡物，当光电压值大于预设的遮挡阈值电压时，在检测到所述光电压值小于电压检测范围的下界，再进行电梯门当前存在遮挡物的判断，保证了判定的准确性。

在一个实施例中，上述遮挡物检测方法，还可以包括：

设定连接在电梯控制系统中的多对发射器和接收器之间的距离；

在发射器和接收器之间无遮挡物时，控制发射器依次向接收器进行多个周期的红外光发射；其中，一个红外光发射周期中，各个发射器依次向相应的接收器发射一次红外光；

分别读取多个周期中任一对发射器和接收器之间红外光对应的电压值，计算多个电压值的平均值；

将所述平均值以及设定的距离保存至距离-电压关系表。

多对发射器和接收器可以分别安装在电梯门的两侧(如图2所示)，各对发射器和接收器之间的距离相等。发射器和接收器之间的距离可以在电梯门全开后对应的距离范围内随机设定，也可以在相应的距离最小值和距离最大值之间以某一距离间隔进行选取。上述各个发射器按照某一先后顺序依次向相应的接收器发射红外光为一个红外光发射周期。上述距离-电压关系表可以记录多个电压值的平均值、发射器与接收器之间设定的距离以及相应的发射器和接收器编号，通常情况下，同一电梯光幕中使用的发射器和接收器型号、性能参数等相同，多对发射器和接收器之间的距离相同时，分别控制各个发射器依次向相应的接收器发射相同的红外光，各个接收器接收的红外光所对应的光电压值相同。

本实施例通过设定距离获取距离-电压关系表中发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系，可以进一步保证所记录关系的准确性，还可以保证相应距离-电压关系表的完整性。

作为一个实施例，所述读取各束红外光对应的电压值，计算多个电压值的平均值的过程可以包括：

读取各束红外光对应的电压值；

在所述电压值中，查找最大值和最小值进行删除；

计算删除后的电压值的平均值。

在一个实施例中，上述遮挡物检测方法，还可以包括：

将发射器和接收器之间的距离设置为最大距离；

在发射器和接收器之间无遮挡物时，控制各个发射器向接收器发射红外光；其中，一对发射器和接收器对应一束红外光；

检测各束红外光对应的光电压值；

在检测到设定个数的光电压值小于预设的遮挡阈值电压时，进行报警。

上述设定个数可以根据发射器和接收器的总对数设置，比如设置为总对数的60％等值。设定个数的光电压值小于预设的遮挡阈值电压表明相应的接收器和/或发射器出现问题，使接收器接收的红外光强度过低，需要进行报警，使相关工作人员及时获取，进行相应处理，以保证电梯运行的安全性。

参考图3，图3所示为一个实施例的遮挡物检测系统结构示意图，包括：

获取模块10，用于在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

读取模块20，用于从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

确定模块30，用于根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

判定模块42，用于若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物。

本发明提供的遮挡物检测系统与本发明提供的遮挡物检测方法一一对应，在所述遮挡物检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于遮挡物检测系统的实施例中，特此声明。

参考图4，图4所示为一个实施例的电梯门控制方法流程图，包括：

S10，在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

垂直电梯的电梯门在打开后准备关闭或者正在关闭的过程中，若电梯门之间存在遮挡物(比如有用户闯入)，为了确保遮挡物和电梯的安全性，电梯需要进行反开操作，也就是准备关闭的电梯门需要继续保持全开状态，正在关闭的电梯门需要停止关闭继续打开。可见，在电梯门关闭或者预关闭的过程中，电梯门之间遮挡物的检测是电梯门反开或者关闭等控制技术的基础。

若是发射器与接收器一一对应，一个电梯光幕包括多对发射器与接收器，一对发射器与接收器可以对应一束红外光。若电梯门为中分门，发射器与接收器可以分别安装在电梯门的侧面；若电梯门为旁开门，发射器与接收器可以分别安装在电梯门侧面以及与上述电梯门相对的门框上。如图2所示，以中分门为例，多个发射器61可以均匀安装在一个电梯门侧面，上述发射器61对应的多个接收器62可以均匀安装在与上述电梯门相对应的另一个电梯门侧面。上述发射器、接收器之间距离即为中分电梯门或者旁开电梯门与相应门框之间的距离。

S20，电压表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

上述距离-电压关系表记录了发射器与接收器之间(电梯门之间)无遮挡物时红外光所对应的电压值与距离两者的关系，其包括多个距离，其中，距离最小值可以根据电梯的使用环境设置，比如设置为10厘米等值；距离最大值为电梯门全开时，电梯门之间的宽度；距离-电压关系表中的其他距离可以包括根据电梯的性能参数在上述距离最小值和距离最大值之间选定的多个值。距离-电压关系表中的任意相邻两个距离之间的差值可以使相等的。

上述参考电压值为发射器和接收器之间无遮挡物，各个发射器和各个接收器均没有灰尘覆盖的状态下，接收器所接收的红外光对应的电压值。

S30，根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

在一个实施例中，上述根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围的步骤可以包括：

根据所述发射器和接收器的参数信息确定接收器感应红外光的感应误差；

根据所述感应误差计算光电压误差值；

根据所述光电压值和光电压误差值之和确定电压检测范围的上界，根据所述光电压值和光电压误差值之差确定电压检测范围的下界。

上述发射器和接收器的参数信息，可以包括发射器和接收器的灵敏度，发射器和接收器出现损耗或者表面被灰尘覆盖等状况后，接收器接收红外光的衰减特征等信息。感应误差为接收器出厂时，对红外光的感应强度(从相关出厂文档中获取)与使用过程中出现损耗或者表面被灰尘覆盖等状况后，所感应的红外光的最小强度之差。

发射器和接收器在使用过程中，可能会出现损耗或者表面被灰尘覆盖等状况，从而影响接收器所接收的红外光强度，使电梯光幕在使用过程中，接收器对于无遮挡物且距离相同时，各次所接收的红外光强度不同，从而导致所获取的光电压值在一定范围内变动。根据光电压值和光电压误差值之和确定电压检测范围的上界，根据所述光电压值和光电压误差值之差确定电压检测范围的下界，可以保证所确定的电压检测范围的合理性。

S44，若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物，并控制电梯门关闭。

上述步骤再判定电梯门(发射器与接收器之间)当前不存在遮挡物时，控制电梯门关闭，可以保证相应电梯的运行效率。

本发明提供的电梯门控制方法，可以根据电梯光幕发射器与接收器之间距离所对应的参考电压值和光电压误差值确定电压检测范围，并根据实时获取到的光电压值与上述电压检测范围之间的关系，对电梯门之间的遮挡物进行检测，判断电梯门之间(发射器与接收器之间)不存在遮挡物时，控制电梯门关闭，可以提高电梯门控制的效果，保证相应电梯运行过程中的安全性。

在一个实施例中，上述判定电梯门当前不存在遮挡物的步骤前还可以包括：

实时获取接收器接收的红外光所对应的光电压值，当所述光电压值大于预设的遮挡阈值电压时，检测所述光电压值是否小于电压检测范围的下界，若是，判定电梯门当前存在遮挡物，并生成遮挡信号；

根据所述遮挡信号控制电梯门反开。

上述遮挡阈值电压可以根据电梯光幕的参数特征进行设置，也可以从相关出厂文档中读取。

上述光电压值小于遮挡阈值电压表明电梯门处存在遮挡物，当光电压值大于预设的遮挡阈值电压时，在检测到所述光电压值小于电压检测范围的下界，再进行电梯门当前存在遮挡物的判断，保证了判定的准确性。在判定电梯门当前存在遮挡物后，生成遮挡信号，根据上述遮挡信号控制电梯门反开，保证了电梯运行过程中的安全性。

在一个实施例中，上述获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值的步骤后还可以包括：

在所述光电压值小于或等于预设的遮挡阈值电压时，并生成遮挡信号；

根据所述遮挡信号控制电梯门反开。

光电压值小于或等于预设的遮挡阈值电压，表明电梯门处存在遮挡物，需要生产遮挡信号，控制电梯门反开，以提高电梯运行的安全性。

在一个实施例中，上述电梯门控制方法，还可以包括：

在控制电梯门反开后，记录电梯门的反开操作；

在读取到遮挡信号后，检测当前电梯门控制过程中是否存在记录的反开操作；

若是，则控制电梯门关闭，并进行报警。

控制电梯门反开后，若持续读取到遮挡信号，可能是发射器或者接收器等装置出现故障，需要进行报警，使相关工作人员及时获取，进行相应处理，以保证电梯运行的安全性。

参考图5，图5所示为一个实施例的电梯门控制系统结构示意图，包括：

获取模块10，用于在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

读取模块20，用于从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

确定模块30，用于根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

控制模块44，用于若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物，并控制电梯门关闭。

本发明提供的电梯门控制系统与本发明提供的电梯门控制方法一一对应，在所述电梯门控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯门控制系统的实施例中，特此声明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种遮挡物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物。

2.根据权利要求1所述的遮挡物检测方法，其特征在于，所述判定电梯门当前不存在遮挡物的步骤前还包括：

实时获取接收器接收的红外光所对应的光电压值，当所述光电压值大于预设的遮挡阈值电压时，检测所述光电压值是否小于电压检测范围的下界，若是，判定电梯门当前存在遮挡物。

3.根据权利要求1所述的遮挡物检测方法，其特征在于，所述根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围的步骤包括：

根据所述发射器和接收器的参数信息确定接收器感应红外光的感应误差；

根据所述感应误差计算光电压误差值；

根据所述光电压值和光电压误差值之和确定电压检测范围的上界，根据所述光电压值和光电压误差值之差确定电压检测范围的下界。

4.根据权利要求1所述的遮挡物检测方法，其特征在于，还包括：

设定连接在电梯控制系统中的多对发射器和接收器之间的距离；

在发射器和接收器之间无遮挡物时，控制发射器依次向接收器进行多个周期的红外光发射；其中，一个红外光发射周期中，各个发射器依次向相应的接收器发射一次红外光；

分别读取多个周期中任一对发射器和接收器之间红外光对应的电压值，计算多个电压值的平均值；

将所述平均值以及设定的距离保存至距离-电压关系表。

5.根据权利要求4所述的遮挡物检测方法，其特征在于，所述读取各束红外光对应的电压值，计算多个电压值的平均值的过程包括：

读取各束红外光对应的电压值；

在所述电压值中，查找最大值和最小值进行删除；

计算删除后的电压值的平均值。

6.根据权利要求4所述的遮挡物检测方法，其特征在于，还包括：

将发射器和接收器之间的距离设置为最大距离；

在发射器和接收器之间无遮挡物时，控制各个发射器向接收器发射红外光；其中，一对发射器和接收器对应一束红外光；

检测各束红外光对应的光电压值；

在检测到设定个数的光电压值小于预设的遮挡阈值电压时，进行报警。

7.一种遮挡物检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

读取模块，用于从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

确定模块，用于根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

第一判定模块，用于若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物。

8.一种电梯门控制方法，其特征在于，包括：

在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物，并控制电梯门关闭。

9.根据权利要求8所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述判定电梯门当前不存在遮挡物的步骤前还包括：

实时获取接收器接收的红外光所对应的光电压值，当所述光电压值大于预设的遮挡阈值电压时，检测所述光电压值是否小于电压检测范围的下界，若是，判定电梯门当前存在遮挡物，并生成遮挡信号；

根据所述遮挡信号控制电梯门反开。

10.根据权利要求8所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值的步骤后还包括：

在所述光电压值小于或等于预设的遮挡阈值电压时，并生成遮挡信号；

根据所述遮挡信号控制电梯门反开。

11.根据权利要求9或10所述的电梯门控制方法，其特征在于，还包括：

在控制电梯门反开后，记录电梯门的反开操作；

在读取到遮挡信号后，检测当前电梯门控制过程中是否存在记录的反开操作；

若是，则控制电梯门关闭，并进行报警。

12.一种电梯门控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；

读取模块，用于从预存的距离-电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；其中，所述距离-电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系；

确定模块，用于根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；

控制模块，用于若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物，并控制电梯门关闭。