CN110912270B - 一种配电自动化智能馈线终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配电自动化智能馈线终端，测控模块，与通信模块连接，用于对预设区域中的配电线路进行监控；自检模块，与通信模块连接，用于对馈线终端的本体进行检测，确定馈线终端的本体是否存在故障，若存在，基于通信模块向自动化主站，传输第一报警信号；通信模块，用于与自动化主站进行通信连接，并将测控模块所监控到的监控结果传输到自动化主站，监控结果包括：配电线路的电参数；控制模块，与通信模块连接，用于根据自动化主站基于通信模块传输的与监控结果相关的控制指令，对预设区域中与配电线路相关的配电设备进行调节和控制，实现对预设区域中的非故障区域的正常供电。通过对配电线路进行自动监控，便于对配电线路进行及时处理。

Description

一种配电自动化智能馈线终端

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种配电自动化智能馈线终端。

背景技术

对配电线路进行检查是一项巨大的工程，需要耗费大量的人力和物力，对一定区域中的线路进行检查，其检查难度大，当一段线路存在故障时，由于不能及时对其线路故障进行排查，可能会导致大片区域供电瘫痪，造成一定程度的损失，且在排查的过程中，还需要专门的排查人员负责线路排查，一定程度上加大了排查难度，和处理电路故障的时间，因此，对配电线路进行自动化监测，就尤为重要。

发明内容

本发明提供一种配电自动化智能馈线终端，用以通过对配电线路进行自动监控，便于对配电线路进行及时处理。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，包括：

测控模块，与通信模块连接，用于对预设区域中的配电线路进行监控；

自检模块，与所述通信模块连接，用于对所述馈线终端的本体进行检测，确定所述馈线终端的本体是否存在故障，若存在，基于所述通信模块向自动化主站，传输第一报警信号；

所述通信模块，用于与所述自动化主站进行通信连接，并将所述测控模块所监控到的监控结果传输到自动化主站，所述监控结果包括：配电线路的电参数；

控制模块，与所述通信模块连接，用于根据所述自动化主站基于所述通信模块传输的与所述监控结果相关的控制指令，对所述预设区域中与所述配电线路相关的配电设备进行调节和控制，实现对所述预设区域中的非故障区域的正常供电。

在一种可能实现的方式中，所述馈线终端还包括：电源模块；

所述电源模块，用于提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块，同时，还提供电能到与所述电源模块相连接的蓄电池；

所述控制模块，还用于当所述自检模块基于所述通信模块向自动化主站传输第一报警信息时，控制所述电源模块停止提供电能；

同时，判断所述电源模块在预设时间间隔内是否能够正常提供电能；

若是，在预设时间间隔后，控制所述电源模块重新提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块；

否则，在预设时间间隔后，控制所述蓄电池提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块。

在一种可能实现的方式中，还包括：

检测模块，用于当所述电源模块提供电能到所述蓄电池时，用于对所述蓄电池进行检测；

所述控制模块，用于根据所述检测模块的检测结果，确定所述蓄电池的蓄电状态；

其中，所述检测模块包括：

检测单元，用于当所述电源模块在预设时间内向预设剩余电量的蓄电池提供预设次数的电能时，检测所述电能模块每次对所述预设剩余电量的蓄电池提供电能，所述预设剩余电量的蓄电池对应的电荷吸收率；

计算单元，用于根据所述检测单元所检测得到的预设次数的电荷吸收率，并基于预先存储的电量数据库，对所述预设次数的电荷吸收率进行第一计算处理；

判断单元，用于当所述计算单元对所述预设次数的电荷吸收率进行计算时，判断所述预设次数的电荷吸收率中是否存在小于预设吸收率的电荷吸收率，

控制单元，用于当所述判断单元判断出存在小于预设吸收率的电荷吸收率时，对所述小于预设吸收率的电荷吸收率所对应的所述蓄电池的预设剩余电量进行确定，剔除不相关的小于预设吸收率的电荷吸收率，并基于计算单元对剔除后的剩余的小于预设吸收率的电荷吸收率进行第二计算处理；

同时，基于所述计算单元对不小于预设吸收率的所有电荷吸收率进行第三计算处理；

所述控制单元，还用于根据所述计算单元得到的第一计算处理结果、第二计算处理结果和第三计算处理结果对所述蓄电池的蓄电状态进行确定，并将确定的蓄电状态基于通信模块传输到自主化主站，进行显示；

其中，所述蓄电状态包括：正常蓄电状态、异常蓄电状态。

在一种可能实现的方式中，还包括：

筛选模块，用于对所述测控模块基于通信模块传输监控结果之前，对所述测控模块获得的监控结果进行筛选处理，得到所述监控结果对应的正确监控结果和故障监控结果；

所述控制模块，还用于对所述筛选模块得到的正确监控结果进行记录，同时对所述故障监控结果，基于预先训练好的馈线故障模型，确定所述故障监控结果对应的故障种类；

所述控制模块，还用于对所确定的故障种类，进行综合等级评估，当评估得到的综合等级高于预设等级时，确定所述配电线路中的故障线路段，并控制所述故障线路段停止供电；

当评估得到的综合等级不高于预设等级时，继续执行后续操作。

在一种可能实现的方式中，还包括：

采集模块，用于对所述预设区域中的所述配电线路的线路地图进行采集；

所述控制模块，还用于获取所述配电线路上的检测点，并将所述检测点标注到所述采集模块所采集的对应的线路地图上；

所述测控模块，还用于对所述配电线路上的检测点进行监控；

所述控制模块，还用于对所述测控模块所监控的检测点信息进行判断，并将所述判断结果对应的状态信息，显示在所述标注有检测点的线路地图上，并且，所述判断结果为异常状态时，基于通信模块向所述自动化主站发送第二报警信号。

在一种可能实现的方式中，

所述控制模块，还用于对所述测控模块所监控的当前检测点信息存储到历史运行数据库中，并当对所监控的当前检测点信息进行判断时，基于所述历史运行数据库，确定所述当前检测点的期望故障值；

求当前检测点的期望故障值方法之一如下：

所述检测点的期望故障值，是通过数据构建模型来预测的，具体过程如下；

设历史数据库中的数据包括多个历史检测点信息q_i和每一个历史检测点信息q_i各自对应的期望故障值f(q_i)，其中，i＝1,2,3,...,n，i代表第i个历史检测点信息；n代表历史数据库中历史检测点信息的数目；q_i和f(q_i)之间的关系如下第一公式所示：

其中，x为预设的参数，其值为非零实数；

设当前检测点信息为q_n+1，f(q_n+1)为基于所述第一公式获得的当前检测点信息对应的期望故障值，q_n+1与f(q_n+1)之间的关系如下第二公式所示：

求当前检测点的期望故障值方法之二如下：

由于检测点对应的预设期望值还存在某种分布，如下第三公式所示：

其中，θ_i代表历史数据库中的第i个历史检测点信息，i＝1,2,3,...,n，i代表第i个历史检测点信息；n代表历史数据库中历史检测点信息的数目；

代表n个历史检测点信息的平均值；ε_i代表历史数据库中的第i个历史检测点信息的误差值；θ_max代表历史数据库中n个历史检测点信息的最大值；θ_min代表历史数据库中n个历史检测点信息的最小值；f(ε_i)代表第i个历史检测点信息对应的期望故障误差值；

由上述第三公式变形可得：

其中，f(ε)代表当前检测点信息对应的期望故障误差值；θ_n+1代表当前检测点信息；

求出当前检测点期望故障误差值之后，加上当前检测点信息就是当前检测点的期望故障值，即：

f(θ_n+1)＝θ_n+1+f(ε)

基于以上两种方法求出的当前检测点的期望故障值；

并判断所述期望故障值是否在检测点对应的预设期望范围内，若是，继续执行后续操作；

否则，根据所述线路地图和所述期望故障值，控制所述检测点对应的预设线路上的断路器断开。

在一种可能实现的方式中，

所述配电线路包括若干个预设线路，且每个预设线路上设置有对应的断路器。

在一种可能实现的方式中，

所述测控模块，还用于对所述馈线终端的本体上设置的终端锁进行监控，同时还对所述终端锁对应的锁区域的区域信息进行监控；

所述控制模块，用于根据所述测控模块所监控获得的锁区域的区域信息进行视频帧处理，并确定是否有用户靠近所述锁区域，

若有，确定所述用户是否是非法用户，若是，控制所述感应模块获取所述用户与所述终端锁之间的实际距离，当实际距离小于预设距离时，向报警模块发送报警指令，并控制报警模块根据所述报警指令执行相应的报警操作；

否则，不执行任何报警操作；

其中，在确定所述用户是否是非法用户的过程中，包括：

获取模块，用于获取所述用户的生物信息，并基于预先存储的合法用户数据库，确定所述用户的身份信息，若不存在所述用户的身份信息，则判定所述用户为非法用户。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种配电自动化智能馈线终端的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，如图1所示，包括：

测控模块，与通信模块连接，用于对预设区域中的配电线路进行监控；

自检模块，与所述通信模块连接，用于对所述馈线终端的本体进行检测，确定所述馈线终端的本体是否存在故障，若存在，基于所述通信模块向自动化主站，传输第一报警信号；

所述通信模块，用于与所述自动化主站进行通信连接，并将所述测控模块所监控到的监控结果传输到自动化主站，所述监控结果包括：配电线路的电参数；

控制模块，与所述通信模块连接，用于根据所述自动化主站基于所述通信模块传输的与所述监控结果相关的控制指令，对所述预设区域中与所述配电线路相关的配电设备进行调节和控制，实现对所述预设区域中的非故障区域的正常供电。

上述配电线路，是可以供电流过的线路；

上述电参数包括：电流、电压、电阻、功率等；

上述自检模块对馈电终端本体进行检测，可以是基于软件检测系统，对馈电终端的运行情况进行自检，例如，可以信号接收、信号传输、电流电压等的检测；

上述自检模块，检测出存在的故障，例如，信号接收失败、负荷过流等。

上述第一报警信息，例如可以是，负荷过流报警信息；

上述通信模块，包括但不限于5G模块、wifi模块等；

上述预设区域，例如可以是一个馈线终端所管控的区域；

上述对预设区域中与配电线路相关的配电设备进行调节和控制，实现对所述预设区域中的非故障区域的正常供电，是为了让配电设备为非故障区域进行供电。

上述非故障区域是预设区域中的一部分区域。

上述技术方案的有益效果是：通过对配电线路进行自动监控，便于对配电线路进行及时处理。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，

其中，所述馈线终端还包括：电源模块；

所述电源模块，用于提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块，同时，还提供电能到与所述电源模块相连接的蓄电池；

所述控制模块，还用于当所述自检模块基于所述通信模块向自动化主站传输第一报警信息时，控制所述电源模块停止提供电能；

同时，判断所述电源模块在预设时间间隔内是否能够正常提供电能；

若是，在预设时间间隔后，控制所述电源模块重新提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块；

否则，在预设时间间隔后，控制所述蓄电池提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块。

上述控制电源模块进行重新连接，不仅是为了对馈线终端进行重新启动，减少存在的故障问题，还是为了对馈电终端当前存在的问题进行验证；

上述预设时间间隔一般在2-10s内，避免因停止提供电能的时间过长，造成数据的缺失。

上述判断电源模块是否可以正常供电，是为了避免在停止提供电能的过程中，发生停电的情况。

上述自主化主站，可以是电子设备控制端，如电脑。

上述技术方案的有益效果是：通过设置电源模块和蓄电池，便于提供电能，确保馈线终端的正常运行。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，还包括：

检测模块，用于当所述电源模块提供电能到所述蓄电池时，用于对所述蓄电池进行检测；

所述控制模块，用于根据所述检测模块的检测结果，确定所述蓄电池的蓄电状态；

其中，所述检测模块包括：

检测单元，用于当所述电源模块在预设时间内向预设剩余电量的蓄电池提供预设次数的电能时，检测所述电能模块每次对所述预设剩余电量的蓄电池提供电能，所述预设剩余电量的蓄电池对应的电荷吸收率；

计算单元，用于根据所述检测单元所检测得到的预设次数的电荷吸收率，并基于预先存储的电量数据库，对所述预设次数的电荷吸收率进行第一计算处理；

判断单元，用于当所述计算单元对所述预设次数的电荷吸收率进行计算时，判断所述预设次数的电荷吸收率中是否存在小于预设吸收率的电荷吸收率，

控制单元，用于当所述判断单元判断出存在小于预设吸收率的电荷吸收率时，对所述小于预设吸收率的电荷吸收率所对应的所述蓄电池的预设剩余电量进行确定，剔除不相关的小于预设吸收率的电荷吸收率，并基于计算单元对剔除后的剩余的小于预设吸收率的电荷吸收率进行第二计算处理；

同时，基于所述计算单元对不小于预设吸收率的所有电荷吸收率进行第三计算处理；

所述控制单元，还用于根据所述计算单元得到的第一计算处理结果、第二计算处理结果和第三计算处理结果对所述蓄电池的蓄电状态进行确定，并将确定的蓄电状态基于通信模块传输到自主化主站，进行显示；

其中，所述蓄电状态包括：正常蓄电状态、异常蓄电状态。

上述预设时间，例如可以是1h；

上述预设剩余电量的蓄电池，例如：蓄电池剩余电量为70％、60％、30％等剩余量；

上述预设次数，例如为4次；

且例如，在对剩余电量为30％的蓄电池进行充电时，且预设时间为1h时，分4次分别对蓄电池的电荷吸收率进行确定，如下表所示：

次数	1	2	3	4
					剩余电量	40％	60％	80％	90％
电荷吸收率	80％	80％	70％	60％

且上述4次，可以是预设时间内进行的任意的四次测量；

上述，在不同阶段，其电荷吸收率是不同的，其中电荷吸收率的计算方式可以为，在对蓄电池充电的过程中，蓄电池的当前剩余电量对应的功率值减去蓄电池的上一剩余电量对应的功率值得到功率差值，再用功率差值除去从蓄电池的上一剩余电量进行充电到当前剩余电量的时间，得到第一充电效率；将得到的第一充电效率除去标准充电效率，得到对应的电荷吸收率；

其中，标准充电效率，是基于电源模块获取得到的；

上述预设吸收效率是基于不同阶段的剩余电量所确定的；

上述剔除不相关的电荷吸收率，是为了，例如当蓄电池充电到100％时，此时蓄电池不在充电，如果对蓄电池充满电的这个阶段进行电荷吸收率进行获取，毫无疑义的得出，其电荷吸收率为0，此时，判定此电荷吸收率为不相关的电荷吸收率。

上述进行的第一计算处理、第二计算处理、第三计算处理，例如可以是均方值处理。

上述技术方案的有益效果是：通过对蓄电池的蓄电状态进行判断，便于及时了解蓄电池的工作状态，便于可以正常为馈线终端提供电能，且根据电荷吸收率来进一步，确定蓄电池的状态，提高了获取其蓄电状态的准确性。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，还包括：

筛选模块，用于对所述测控模块基于通信模块传输监控结果之前，对所述测控模块获得的监控结果进行筛选处理，得到所述监控结果对应的正确监控结果和故障监控结果；

所述控制模块，还用于对所述筛选模块得到的正确监控结果进行记录，同时对所述故障监控结果，基于预先训练好的馈线故障模型，确定所述故障监控结果对应的故障种类；

所述控制模块，还用于对所确定的故障种类，进行综合等级评估，当评估得到的综合等级高于预设等级时，确定所述配电线路中的故障线路段，并控制所述故障线路段停止供电；

当评估得到的综合等级不高于预设等级时，继续执行后续操作。

上述对监控结果进行筛选处理，例如是对电参数进行筛选处理，其中，电参数在预设范围内的，判定为正确监控结果；

否则，判定为故障监控结果；

上述馈线故障模型是基于神经网络进行的深度学习；

上述故障种类，如过载、过压、欠压等故障种类；

上述综合等级评估，是对故障监控结果中的所有参数进行评估，得到综合等级；

上述预设等级，可以是预先设定好的；

上述故障线路段，是预设区域中，配电线路的其中一段。

上述技术方案的有益效果是：通过确定故障监控结果和对故障结果对应的综合等级进行评估，可以准确的确定，对应的故障路线段是否停止供电，提高对其确定的精确性。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，还包括：

采集模块，用于对所述预设区域中的所述配电线路的线路地图进行采集；

所述控制模块，还用于获取所述配电线路上的检测点，并将所述检测点标注到所述采集模块所采集的对应的线路地图上；

所述测控模块，还用于对所述配电线路上的检测点进行监控；

所述控制模块，还用于对所述测控模块所监控的检测点信息进行判断，并将所述判断结果对应的状态信息，显示在所述标注有检测点的线路地图上，并且，所述判断结果为异常状态时，基于通信模块向所述自动化主站发送第二报警信号。

上述配电线路是包括若干条线路在内的，且线路地图，是由若干条线路构成的；

上述配电线路上的检测点，可以是预先确定好的，可以是按照预设线路间隔，实现在配电线路的检测点的设置；

上述第二报警信息，例如为，该检测点存在故障；

上述异常状态，可以为：过压、欠压等情况。

上述检测点信息，例如可以是该检测点的电流、电压等状况；

上述技术方案的有益效果是：通过在线路地图上标注检测点，是为了方便对检测点进行识别，且分检测点进行判断，是为了更准确的确定配电线路存在的故障。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，

所述控制模块，还用于对所述测控模块所监控的当前检测点信息存储到历史运行数据库中，并当对所监控的当前检测点信息进行判断时，基于所述历史运行数据库，确定所述当前检测点的期望故障值；

求当前检测点的期望故障值方法之一如下：

所述检测点的期望故障值，是通过数据构建模型来预测的，具体过程如下；

设历史数据库中的数据包括多个历史检测点信息q_i和每一个历史检测点信息q_i各自对应的期望故障值f(q_i)，其中，i＝1,2,3,...,n，i代表第i个历史检测点信息；n代表历史数据库中历史检测点信息的数目；q_i和f(q_i)之间的关系如下第一公式所示：

其中，x为预设的参数，其值为非零实数；

设当前检测点信息为q_n+1，f(q_n+1)为基于所述第一公式获得的当前检测点信息对应的期望故障值，q_n+1与f(q_n+1)之间的关系如下第二公式所示：

求当前检测点的期望故障值方法之二如下：

由于检测点对应的预设期望值还存在某种分布，如下第三公式所示：

其中，θ_i代表历史数据库中的第i个历史检测点信息，i＝1,2,3,...,n，i代表第i个历史检测点信息；n代表历史数据库中历史检测点信息的数目；

代表n个历史检测点信息的平均值；ε_i代表历史数据库中的第i个历史检测点信息的误差值；θ_max代表历史数据库中n个历史检测点信息的最大值；θ_min代表历史数据库中n个历史检测点信息的最小值；f(ε_i)代表第i个历史检测点信息对应的期望故障误差值；

由上述第三公式变形可得：

其中，f(ε)代表当前检测点信息对应的期望故障误差值；θ_n+1代表当前检测点信息；

求出当前检测点期望故障误差值之后，加上当前检测点信息就是当前检测点的期望故障值，即：

f(θ_n+1)＝θ_n+1+f(ε)

基于以上两种方法求出的当前检测点的期望故障值；

并判断所述期望故障值是否在检测点对应的预设期望范围内，若是，继续执行后续操作；

否则，根据所述线路地图和所述期望故障值，控制所述检测点对应的预设线路上的断路器断开。

上述预设期望值范围是人为设定。

上述断路器，当出现跳闸后，如果断路器进行一次或多次重合成功后，切除故障恢复供电；

上述断电器，当出现跳闸后，如果电路器一次或多次重合失败，断路器跳闸，停止供电。

上述技术方案的有益效果是：通过获取期望故障值，提高判断检测点故障的可靠性，通过控制断路器断开，可对该线路问题进行及时处理，可以根据历史数据库中存储的监测点信息值建立模型，求当前监测点信息的期望故障值，并且可以求得当前检测点期望故障值的误差值，并准确判断当前检查点的期望故障值是否在检测点对应的预设期望范围内。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，

所述配电线路包括若干个预设线路，且每个预设线路上设置有对应的断路器。

上述技术方案的有益效果是：便于对各个路段的预设线路进行分别控制，降低对其他预设线路的干扰。

本发明实施例提供一种配电自动化智能馈线终端，

所述测控模块，还用于对所述馈线终端的本体上设置的终端锁进行监控，同时还对所述终端锁对应的锁区域的区域信息进行监控；

所述控制模块，用于根据所述测控模块所监控获得的锁区域的区域信息进行视频帧处理，并确定是否有用户靠近所述锁区域，

若有，确定所述用户是否是非法用户，若是，控制所述感应模块获取所述用户与所述终端锁之间的实际距离，当实际距离小于预设距离时，向报警模块发送报警指令，并控制报警模块根据所述报警指令执行相应的报警操作；

否则，不执行任何报警操作；

其中，在确定所述用户是否是非法用户的过程中，包括：

获取模块，用于获取所述用户的生物信息，并基于预先存储的合法用户数据库，确定所述用户的身份信息，若不存在所述用户的身份信息，则判定所述用户为非法用户。

上述终端锁，可实施为电子锁；

上述锁区域，是包括锁在内的区域，例如，以锁为圆心，划分的圆形锁区域；

上述区域信息，是终端锁周围的信息；

上述视频帧处理，是因为测控模块进行监控，获取的区域信息，是一段视频信息，通过对视频中的帧进行处理，是为了提高获取相关的区域信息的准确性；

上述非法用户，是未拥有权限的用户；

上述生物信息，可以是面部识别，指纹识别；

上述报警指令，可以是非法用户操控指令；

对应的报警操作，可以是语音报警、或声、光中的任一种或多种；

上述感应模块，一般实施为红外感应，且上述预设距离，如30cm。

上述技术方案的有益效果是：可以有效的避免非法用户对馈线终端的操作，提高馈线终端的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种配电自动化智能馈线终端，其特征在于，包括：

测控模块，与通信模块连接，用于对预设区域中的配电线路进行监控；

自检模块，与所述通信模块连接，用于对所述馈线终端的本体进行检测，确定所述馈线终端的本体是否存在故障，若存在，基于所述通信模块向自动化主站，传输第一报警信号；

所述通信模块，用于与所述自动化主站进行通信连接，并将所述测控模块所监控到的监控结果传输到自动化主站，所述监控结果包括：配电线路的电参数；

控制模块，与所述通信模块连接，用于根据所述自动化主站基于所述通信模块传输的与所述监控结果相关的控制指令，对所述预设区域中与所述配电线路相关的配电设备进行调节和控制，实现对所述预设区域中的非故障区域的正常供电；

所述馈线终端还包括：电源模块；

所述电源模块，用于提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块，同时，还提供电能到与所述电源模块相连接的蓄电池；

所述控制模块，还用于当所述自检模块基于所述通信模块向自动化主站传输第一报警信息时，控制所述电源模块停止提供电能；

同时，判断所述电源模块在预设时间间隔内是否能够正常提供电能；

若是，在预设时间间隔后，控制所述电源模块重新提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块；

否则，在预设时间间隔后，控制所述蓄电池提供电能到所述测控模块、自检模块、通信模块和控制模块

还包括：

检测模块，用于当所述电源模块提供电能到所述蓄电池时，用于对所述蓄电池进行检测；

所述控制模块，用于根据所述检测模块的检测结果，确定所述蓄电池的蓄电状态；

其中，所述检测模块包括：

检测单元，用于当所述电源模块在预设时间内向预设剩余电量的蓄电池提供预设次数的电能时，检测所述电源模块每次对所述预设剩余电量的蓄电池提供电能，所述预设剩余电量的蓄电池对应的电荷吸收率；

计算单元，用于根据所述检测单元所检测得到的预设次数的电荷吸收率，并基于预先存储的电量数据库，对所述预设次数的电荷吸收率进行第一计算处理；

判断单元，用于当所述计算单元对所述预设次数的电荷吸收率进行计算时，判断所述预设次数的电荷吸收率中是否存在小于预设吸收率的电荷吸收率，

控制单元，用于当所述判断单元判断出存在小于预设吸收率的电荷吸收率时，对所述小于预设吸收率的电荷吸收率所对应的所述蓄电池的预设剩余电量进行确定，剔除不相关的小于预设吸收率的电荷吸收率，并基于计算单元对剔除后的剩余的小于预设吸收率的电荷吸收率进行第二计算处理；

同时，基于所述计算单元对不小于预设吸收率的所有电荷吸收率进行第三计算处理；

所述控制单元，还用于根据所述计算单元得到的第一计算处理结果、第二计算处理结果和第三计算处理结果对所述蓄电池的蓄电状态进行确定，并将确定的蓄电状态基于通信模块传输到自主化主站，进行显示；

其中，所述蓄电状态包括：正常蓄电状态、异常蓄电状态。

2.如权利要求1所述的配电自动化智能馈线终端，其特征在于，还包括：

筛选模块，用于对所述测控模块基于通信模块传输监控结果之前，对所述测控模块获得的监控结果进行筛选处理，得到所述监控结果对应的正确监控结果和故障监控结果；

所述控制模块，还用于对所述筛选模块得到的正确监控结果进行记录，同时对所述故障监控结果，基于预先训练好的馈线故障模型，确定所述故障监控结果对应的故障种类；

所述控制模块，还用于对所确定的故障种类，进行综合等级评估，当评估得到的综合等级高于预设等级时，确定所述配电线路中的故障线路段，并控制所述故障线路段停止供电；

当评估得到的综合等级不高于预设等级时，继续执行后续操作。

3.如权利要求1所述的配电自动化智能馈线终端，其特征在于，还包括：

采集模块，用于对所述预设区域中的所述配电线路的线路地图进行采集；

所述控制模块，还用于获取所述配电线路上的当前检测点，并将所述当前检测点标注到所述采集模块所采集的对应的线路地图上；

所述测控模块，还用于对所述配电线路上的当前检测点进行监控；

所述控制模块，还用于对所述测控模块所监控的当前检测点信息进行判断，并将所述判断结果对应的状态信息，显示在所述标注有检测点的线路地图上，并且，所述判断结果为异常状态时，基于通信模块向所述自动化主站发送第二报警信号。

4.如权利要求3所述的配电自动化智能馈线终端，其特征在于，

所述控制模块，还用于对所述测控模块所监控的当前检测点信息存储到历史运行数据库中，并当对所监控的当前检测点信息进行判断时，基于所述历史运行数据库，确定所述当前检测点的期望故障值；

求当前检测点的期望故障值方法之一如下：

所述检测点的期望故障值，是通过数据构建模型来预测的，具体过程如下；

设历史数据库中的数据包括多个历史检测点信息θ_i和每一个历史检测点信息θ_i各自对应的期望故障值f(θ_i)，其中，i＝1,2,3,...,n，i代表第i个历史检测点信息；n代表历史数据库中历史检测点信息的数目；θ_i和f(θ_i)之间的关系如下第一公式所示：

其中，x为预设的参数，其值为非零实数；

设当前检测点信息为θ_n+1，f(θ_n+1)为基于所述第一公式获得的当前检测点信息对应的期望故障值，θ_n+1与f(θ_n+1)之间的关系如下第二公式所示：

求当前检测点的期望故障值方法之二如下：

由于检测点对应的预设期望值还存在某种分布，如下第三公式所示：

其中，θ_i代表历史数据库中的第i个历史检测点信息，i＝1,2,3,...,n，i代表第i个历史检测点信息；n代表历史数据库中历史检测点信息的数目；

代表n个历史检测点信息的平均值；ε_i代表历史数据库中的第i个历史检测点信息的误差值；θ_max代表历史数据库中n个历史检测点信息的最大值；θ_min代表历史数据库中n个历史检测点信息的最小值；f(ε_i)代表第i个历史检测点信息对应的期望故障误差值；

由上述第三公式变形可得：

其中，f(ε)代表当前检测点信息对应的期望故障误差值；θ_n+1代表当前检测点信息；

求出当前检测点期望故障误差值之后，加上当前检测点信息就是当前检测点的期望故障值，即：

f(θ_n+1)＝θ_n+1+f(ε)

基于以上两种方法求出的当前检测点的期望故障值；

并判断所述期望故障值是否在检测点对应的预设期望范围内，若是，继续执行后续操作；

否则，根据所述线路地图和所述期望故障值，控制所述检测点对应的预设线路上的断路器断开。

5.如权利要求1所述的配电自动化智能馈线终端，其特征在于，所述配电线路包括若干个预设线路，且每个预设线路上设置有对应的断路器。

6.如权利要求1所述的配电自动化智能馈线终端，其特征在于，

所述测控模块，还用于对所述馈线终端的本体上设置的终端锁进行监控，同时还对所述终端锁对应的锁区域的区域信息进行监控；

所述控制模块，用于根据所述测控模块所监控获得的锁区域的区域信息进行视频帧处理，并确定是否有用户靠近所述锁区域，

若有，确定所述用户是否是非法用户，若是，控制感应模块获取所述用户与所述终端锁之间的实际距离，当实际距离小于预设距离时，向报警模块发送报警指令，并控制报警模块根据所述报警指令执行相应的报警操作；

否则，不执行任何报警操作；

其中，在确定所述用户是否是非法用户的过程中，包括：

获取模块，用于获取所述用户的生物信息，并基于预先存储的合法用户数据库，确定所述用户的身份信息，若不存在所述用户的身份信息，则判定所述用户为非法用户。

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