CN102493696B - 一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统，所述的机械式停车设备上安装有多个载车板（2），所述的检测系统包括安装于机械式停车设备上的检测传感器（1）和PLC控制器，所述的机械式停车设备的四个角上均设有一个检测传感器（1），检测传感器（1）与PLC控制器连接。本发明的有益效果是：采用传感器进行检测，比以往的人工经验目测更科学，数值更量化，极大地提高了停车设备的安全性；减少了维保工作量，也减轻了维保人员的工作强度；只需要安装一组检测系统就能够检测所有停放在空中的载车板的倾斜度。

Description

一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统
技术领域
本发明涉及机械式停车设备技术领域，特别是一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统。
背景技术
目前，升降横移类机械式停车设备在使用过程中，没有检测装置对在空中停放或运行车位的载车板的倾斜程度进行自动检测，仅仅依靠操作或维保人员的目测来判断载车板是否处于水平，存在很大的安全隐患。如果人员出现疏忽，将会发生严重的安全事故，对停放车辆和停车设备造成巨大的损失。
车库在使用过程中，由于停放车辆前后轮承重量不同，前后钢丝绳的伸长量会不一样；同时钢丝绳压头的紧固螺栓紧固力不完全一致，使几根钢丝绳下滑的程度不一样。这些变化量一方面非常小，另一方面变化很缓慢，但这些变化长期积累，就有可能使载车板的倾斜度发生很大的变化。而靠人工目测几乎不可能识别这些微变量和缓变量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动检测升降横移类运行中的载车板倾斜度的检测系统，其可靠性高，运行稳定，使用元件数量少，可有效地检测空中载车板的倾斜程度，更好的保证停放车辆及停车设备的安全。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统，所述的机械式停车设备上安装有多个载车板，所述的检测系统包括安装于机械式停车设备上的检测传感器和PLC控制器，所述的机械式停车设备的四个角上均设有一个检测传感器，检测传感器与PLC控制器连接。
所述的检测传感器为光电传感器、位移传感器、形状计测传感器、测长传感器、颜色识别传感器、图像识别传感器、视觉传感器、激光传感器、超声波传感器或红外线传感器等传感器中的任意一种或几种。
本发明具有以下优点：
1、本发明在每次载车板升降时均进行一次检验，检验及时，并可实时控制载车板的运行，极大地提高了停车设备的安全性。
2、本发明采用传感器进行检测，比以往的人工经验目测更科学，数值更量化。
3、检测的数据保存在存储器中，可随时查阅，如果PLC连接有上位机，还可将检测的数据传送到上位机。
4、维保人员可通过查阅每个载车板的数据，有针对性的对出现轻微异常的载车板进行调整，避免了重复性劳动，减少了维保工作量，也减轻了维保人员的工作强度。
5、每座车库只需要安装一组检测系统就能够检测所有停放在空中的载车板的倾斜度。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图
图2 为本发明的俯视结构示意图
图3 为本发明的程序流程图
图中，1-检测传感器，2-载车板。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不限于如下所述：
如图1、图2所示，一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统，所述的机械式停车设备上安装有多个载车板2，所述的检测系统包括安装于机械式停车设备上的检测传感器1和PLC控制器，所述的机械式停车设备的四个角上均设有一个检测传感器1，且检测传感器1与PLC控制器连接。
所述的检测传感器1为光电传感器、位移传感器、形状计测传感器、测长传感器、颜色识别传感器、图像识别传感器、视觉传感器、激光传感器、超声波传感器或红外线传感器等传感器中的任意一种或几种。
本发明的工作过程如下：如图3所示，当停放在空中的任何载车板2上升或下降时，其四个吊点必然会通过机械式停车设备对应四个角上的检测传感器1所在的平面，此时检测传感器1分别检测载车板2的四个吊点的水平高度，并将检测信息传送到PLC控制器中，PLC控制器对检测传感器1检测的数据进行分析、运算，判断载车板2的倾斜度是否超过预先设定值，若超过设定值则会发出警报，并同时使设备停止运行；若没有超过设定值，则让载车板2继续运行，同时将此次检测到的数据存入存储器中。 

Claims (2)

1.一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统，所述的机械式停车设备上安装有多个载车板（2），其特征在于：所述的检测系统包括安装于机械式停车设备上的检测传感器（1）和PLC控制器，所述的机械式停车设备的四个角上均设有一个检测传感器（1），检测传感器（1）与PLC控制器连接，检测传感器（1）分别检测载车板（2）的四个吊点的水平高度，并将检测信息传送到PLC控制器中。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统，其特征在于：所述的检测传感器（1）为光电传感器、位移传感器、形状计测传感器、测长传感器、颜色识别传感器、图像识别传感器、视觉传感器、激光传感器、超声波传感器或红外线传感器中的任意一种或几种。
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