CN107448038B - 一种智能停车场防倾斜滑落载车板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车场防倾斜滑落载车板，包括载车板本体以及平行安装在其两侧的两条第一输送带，所述载车板由第一板体和第二板体组成，且第一板体一端通过伸缩机构与第二板体连接，所述第一板体和第二板体的上表面均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽平行设置，且第一凹槽垂直第一输送带设置，所述第一凹槽中设有升降板，所述升降板的两端均安装有第二输送带，所述第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，且两条第二输送带与两条第一输送带一一对应设置；所述升降板的底面中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一液压缸。本发明可在车辆停放后对车辆进行限位，保证车辆在升降过程中的平衡。

Description

一种智能停车场防倾斜滑落载车板

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种智能停车场防倾斜滑落载车板。

背景技术

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。随着城市车辆数目的递增，无地停车已经成为一个亟待解决的问题，而智能立体停车库的出现很大程度上缓解了无地停车的问题。然而，在现有的立体停车库存中，车辆在跟随载车板本进行升降时，如果车辆没有进行驻车制动，载车板的升降和平移过程中容易导致车辆从载车板上滑落，继而导致车辆和车库设备的严重损坏。

为此，我们提出一种智能停车场防倾斜滑落载车板来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能停车场防倾斜滑落载车板。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能停车场防倾斜滑落载车板，包括载车板本体以及平行安装在其两侧的两条第 一输送带，所述载车板由第一板体和第二板体组成，所述第一板体与第二板体位于同一水 平面上，且第一板体一端通过伸缩机构与第二板体连接，所述第一板体和第二板体的上表 面均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽平行设置，且第一凹槽垂直第一输送带设置，所述第 一凹槽中设有升降板，所述升降板的两端均安装有第二输送带，所述第二输送带的上表面 与第一输送带的表面持平，且两条第二输送带与两条第一输送带一一对应设置；所述升降 板的底面中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一液压缸，所述第一液压缸的下端与 第一凹槽的底面连接，且第一液压缸的活塞杆上端连接有重力传感器，所述重力传感器的 上端与第二凹槽的顶面连接，所述重力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连 接，所述控制器的信号输出端与第一液压缸电连接；所述第一输送带上设有延长部，所述第 一板体和第二板体相对的一侧均设有第三凹槽，两个所述第三凹槽内设有第二液压缸，所 述第二液压缸与其中一个所述第三凹槽的侧壁固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与另一 个第三凹槽的侧壁固定连接，所述第二液压缸与控制器的信号输出端电连接。

优选的，所述第一输送带上设有沿第一凹槽侧壁设置弯折部，所述第二输送带位于弯折部的内侧。

优选的，所述第二输送带包括转动连接在升降板端面四角处的转辊，所述升降板的底面设有第四凹槽，且其中一个转辊延伸至第四凹槽内并连接有从动齿轮，所述升降板的底面上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动电机与控制器的输出端电连接。

优选的，所述伸缩机构包括分别设置在第一板体与第二板体端面上的两个滑孔，两个所述滑孔中滑动连接有同一根滑杆，且滑杆的两端均设有限位凸起，且滑孔上设有防止滑杆脱出的限位滑槽。

优选的，所述延长部包括水平安装在载车板一侧的第三液压缸，所述第三液压缸与控制器的的信号输出端电连接，所述第三液压缸的活塞杆上连接有竖杆，所述竖杆的两端连接有改向辊，且第一输送带穿过两个改向辊设置。

优选的，所述载车板的两侧均设有用于与升降滑轨连接设的滑块。

优选的，所述载车板的侧壁上安装有扬声器，且扬声器与控制器的的信号输出端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过在载车板上设置第一凹槽，在第一凹槽内设置升降板，并在升降板的两端内设置第二输送带，第一输送带与第二输送带协调运作，可将载车板上车辆的正常输送至需要停放的位置；通过在升降板的底面上设置第二凹槽，在第二凹槽内设置第一液压缸，并在第一液压缸与升降板的连接处设置重力传感器，当重力传感器检测到车辆正确停放后，再利用第一液压缸带动升降板及其上方的车辆进行沉降，可通过第一凹槽卡住车轮，避免载车板在升降和平移的过程中发生意外事故，提高了车辆智能停放过程中的安全性；通过将载车板由第一板体和第二板体组成，并将第一板体和第二板体由伸缩机构连接，可由第二液压缸配合第三液压缸对载车板进行伸缩，同时带动第一输送带伸长，以适用不同轴距车辆停放的需要，有效的扩大了该装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能停车场防倾斜滑落载车板的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为图2中伸缩机构伸长时的结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能停车场防倾斜滑落载车板中载车板的剖视图；

图5为本发明提出的一种智能停车场防倾斜滑落载车板中升降板的剖视图。

图中：1载车板、2第一输送带、3第一板体、4第二板体、5伸缩机构、6第一凹槽、7升降板、8第二输送带、9第二凹槽、10第一液压缸、11重力传感器、12延长部、13从动齿轮、14驱动电机、15主动齿轮、16滑块、17滑孔、18滑杆、19第二液压缸、20竖杆、21改向辊、22第三凹槽、23第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种智能停车场防倾斜滑落载车板，包括载车板1本体以及平行安装在其两侧的两条第一输送带2，载车板1由第一板体3和第二板体4组成，第一板体3与第二板体4位于同一水平面上，且第一板体3一端通过伸缩机构5与第二板体4连接，具体的，伸缩机构5包括分别设置在第一板体3与第二板体4端面上的两个滑孔17，两个滑孔17中滑动连接有同一根滑杆18，且滑杆18的两端均设有限位凸起，且滑孔17上设有防止滑杆18脱出的限位滑槽。

第一板体3和第二板体4的上表面均设有第一凹槽6，两个第一凹槽6平行设置，且第一凹槽6垂直第一输送带2设置，第一凹槽6中设有升降板7，升降板7的两端均安装有第二输送带8，具体的，第一输送带2上设有沿第一凹槽6侧壁设置弯折部，第二输送带8位于弯折部的内侧，第二输送带8的上表面与第一输送带2的表面持平，且两条第二输送带8与两条第一输送带2一一对应设置。其中，第二输送带8包括转动连接在升降板7端面四角处的转辊，升降板7的底面设有第四凹槽，且其中一个转辊延伸至第四凹槽内并连接有从动齿轮13，升降板4的底面上还固定连接有驱动电机14，驱动电机14的驱动轴上连接有主动齿轮15，且主动齿轮15与从动齿轮13啮合，驱动电机14与控制器的输出端电连接。

升降板7的底面中部设有第二凹槽9，第二凹槽9内设有第一液压缸10，第一液压缸10的下端与第一凹槽6的底面连接，且第一液压缸10的活塞杆上端连接有重力传感器11，重力传感器11的上端与第二凹槽9的顶面连接，重力传感器11的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第一液压缸10电连接；第一输送带2上设有延长部12；具体的，延长部12包括水平安装在载车板1一侧的第三液压缸19，第三液压缸19与控制器的的信号输出端电连接，第三液压缸19的活塞杆上连接有竖杆20，竖杆20的两端连接有改向辊21，且第一输送带2穿过两个改向辊21设置。

第一板体3和第二板体4相对的一侧均设有第三凹槽22，两个第三凹槽22内设有第二液压缸23，第二液压缸23与其中一个第三凹槽22的侧壁固定连接，第二液压缸23的活塞杆与另一个第三凹槽22的侧壁固定连接，所述第二液压缸23与控制器的信号输出端电连接。

且值得一提的是，载车板1的两侧均设有用于与升降滑轨连接设的滑块16，载车板1由升降机进行升降；更进一步的，载车板1的侧壁上安装有扬声器，且扬声器与控制器的的信号输出端电连接，当车辆停放完毕后，扬声器可提示驾驶员下车，离开载车板1，载车板1准备将车辆运输至需要停放的位置。

工作原理：通过在载车板1上设置第一凹槽6，在第一凹槽6内设置升降板7，并在升降板7的两端内设置第二输送带8，第一输送带2与第二输送带8协调运作，可将载车板1上车辆的正常输送至需要停放的位置；通过在升降板7的底面上设置第二凹槽9，在第二凹槽9内设置第一液压缸10，并在第一液压缸10与升降板7的连接处设置重力传感器11，当重力传感器11检测到车辆正确停放后，再利用第一液压缸10带动升降板4及其上方的车辆进行沉降，通过第一凹槽6卡住车轮，以避免载车板1在升降和平移的过程中发生意外事故；通过将载车板1由第一板体3和第二板体4组成，并将第一板体3和第二板体4由伸缩机构5连接，控制器控制第二液压缸23和第三液压缸19伸缩时，可带动第二板体4可相对第一板体3进行伸缩，同时带动第一输送带2伸长，以适用不同轴距车辆停放的需要；值得一提的是，本实施例中所使用的控制器以AT89S51单片机为主控芯片，利用其自带的可编程串行界面可进行功能性编程，以满足上述控制需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能停车场防倾斜滑落载车板，包括载车板（1）本体以及平行安装在其两侧的两条第一输送带（2），其特征在于，所述载车板（1）由第一板体（3）和第二板体（4）组成，所述第一板体（3）与第二板体（4）位于同一水平面上，且第一板体（3）一端通过伸缩机构（5）与第二板体（4）连接，所述第一板体（3）和第二板体（4）的上表面均设有第一凹槽（6），两个所述第一凹槽（6）平行设置，且第一凹槽（6）垂直第一输送带（2）设置，所述第一凹槽（6）中设有升降板（7），所述升降板（7）的两端均安装有第二输送带（8），所述第二输送带（8）的上表面与第一输送带（2）的表面持平，且两条第二输送带（8）与两条第一输送带（2）一一对应设置；所述升降板（7）的底面中部设有第二凹槽（9），所述第二凹槽（9）内设有第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）的下端与第一凹槽（6）的底面连接，且第一液压缸（10）的活塞杆上端连接有重力传感器（11），所述重力传感器（11）的上端与第二凹槽（9）的顶面连接，所述重力传感器（11）的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与第一液压缸（10）电连接；所述第一输送带（2）上设有延长部（12），所述第一板体（3）和第二板体（4）相对的一侧均设有第三凹槽（22），两个所述第三凹槽（22）内设有第二液压缸（23），所述第二液压缸（23）与其中一个所述第三凹槽（22）的侧壁固定连接，所述第二液压缸（23）的活塞杆与另一个第三凹槽（22）的侧壁固定连接，所述第二液压缸（23）与控制器的信号输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场防倾斜滑落载车板，其特征在于，所述第一输送带（2）上设有沿第一凹槽（6）侧壁设置弯折部，所述第二输送带（8）位于弯折部的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车场防倾斜滑落载车板，其特征在于，所述第二输送带（8）包括转动连接在升降板（7）端面四角处的转辊，所述升降板（7）的底面设有第四凹槽，且其中一个转辊延伸至第四凹槽内并连接有从动齿轮（13），所述升降板（4）的底面上还固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的驱动轴上连接有主动齿轮（15），且主动齿轮（15）与从动齿轮（13）啮合，所述驱动电机（14）与控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车场防倾斜滑落载车板，其特征在于，所述伸缩机构（5）包括分别设置在第一板体（3）与第二板体（4）端面上的两个滑孔（17），两个所述滑孔（17）中滑动连接有同一根滑杆（18），且滑杆（18）的两端均设有限位凸起，且滑孔（17）上设有防止滑杆（18）脱出的限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车场防倾斜滑落载车板，其特征在于，所述延长部（12）包括水平安装在载车板（1）一侧的第三液压缸（19），所述第三液压缸（19）与控制器的的信号输出端电连接，所述第三液压缸（19）的活塞杆上连接有竖杆（20），所述竖杆（20）的两端连接有改向辊（21），且第一输送带（2）穿过两个改向辊（21）设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车场防倾斜滑落载车板，其特征在于，所述载车板（1）的两侧均设有用于与升降滑轨连接设的滑块（16）。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车场防倾斜滑落载车板，其特征在于，所述载车板（1）的侧壁上安装有扬声器，且扬声器与控制器的的信号输出端电连接。