CN110589388A - 一种智能输送机防撞结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道和上行自动小车，所述第一双向轨道的中间偏左位置处设置有上行自动小车，本发明在现有的设备的基础上加装了新型的上行行程检测开关、上行轨道、下行电动推车机、下行行程检测开关、发号器、下行轨道和上行电动推车机，当上行自动小车或下行自动小车运行出双向合流道岔时，发号器可以通过上行行程检测开关和下行行程检测开关对上行自动小车或者下行自动小车的位置进行确认，然后通过电动推车机快速将上行自动小车或下行自动小车推入上行轨道或下行轨道内，有效的避免了由于上行自动小车和下行自动小车运行到分流道岔时采用的轨道和输送线等不能同步导致相撞及卡车等情况的发生。

Description

一种智能输送机防撞结构

技术领域

本发明属于输送机相关技术领域，具体涉及一种智能输送机防撞结构。

背景技术

传统的输送机在工作的过程中，输送机上的自动小车运行至双向合流及双向分流道岔时，由于自动小车运行到分流道岔时采用的轨道及输送线不能有效的同步，容易产生两车相撞及运行卡车的情况发生，输送机上没有有效的防撞机构等避免上述情况发生。

现有的输送机技术存在以下问题：现有的输送机在工作的过程中，输送机上的自动小车运行至双向合流及双向分流道岔时，由于自动小车运行到分流道岔时采用的轨道及输送线不能有效的同步，容易产生两车相撞及运行卡车的情况发生，不仅可能导致自动小车内装载的物料倾泄，同时有可能导致设备的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能输送机防撞结构，以解决上述背景技术中提出的输送机上没有防撞机构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道和上行自动小车，所述第一双向轨道的中间偏左位置处设置有上行自动小车，所述第一双向轨道的中间偏右位置处设置有上行电动推车机，所述上行电动推车机的右侧位置处设置有上行行程检测开关，所述第一双向轨道的右侧中间偏上位置处设置有上行轨道，所述第一双向轨道的右侧中间偏下位置处设置有下行轨道，所述上行轨道的中间偏左下方位置处设置有上行占位第一行程检测开关，所述上行轨道的中间下方位置处设置有发号器，所述上行轨道的中间偏右下方位置处设置有上行占位第二行程检测开关，所述下行轨道的中间偏左上方位置处设置有下行占位第二行程检测开关，所述下行轨道的中间偏右上方位置处设置有下行占位第一行程检测开关，所述上行轨道的右端位置处设置有第二双向轨道，所述第二双向轨道的中间偏左下方位置处设置有下行行程检测开关，所述第二双向轨道的中间偏左位置处设置有下行电动推车机，所述第二双向轨道的中间偏右位置处设置有下行自动小车。

优选的，所述下行电动推车机包括升降架、推杆、推块、车体、连接轴和移动轮，所述车体的中间偏左位置处设置有连接轴，所述连接轴上套接有移动轮，所述车体的顶部中间位置处设置有升降架，所述升降架的顶部位置处设置有推杆，所述推杆的右端位置处设置有推块。

优选的，所述下行自动小车包括车架、工作电机、电机架、工作齿轮、传动齿轮、联动齿轮、联动杆、稳定架、推移块、移动车轮和车轮齿轴，所述车架的右侧中间偏下位置处设置有电机架，所述电机架上套接有工作电机，所述工作电机的底部位置处设置有工作齿轮，所述工作齿轮的左侧下方位置处啮接有传动齿轮，所述传动齿轮的左端位置处设置有联动杆，所述联动杆上设置有联动齿轮，所述联动齿轮相对应的位置处设置有车轮齿轴，所述车轮齿轴的外圈位置处设置有移动车轮，所述联动杆的中间偏左位置处设置有稳定架，所述车架的底部中间偏左位置处设置有推移块。

优选的，所述上行自动小车和下行自动小车的大小和结构均相同。

优选的，所述上行轨道、第二双向轨道、下行轨道和第一双向轨道的轨道间距均相同。

优选的，所述下行电动推车机和上行电动推车机的大小和结构均相同。

优选的，所述上行行程检测开关、上行占位第一行程检测开关、上行占位第二行程检测开关、下行行程检测开关、下行占位第一行程检测开关和下行占位第二行程检测开关的型号均相同，且上行行程检测开关、上行占位第一行程检测开关、上行占位第二行程检测开关、下行行程检测开关、下行占位第一行程检测开关和下行占位第二行程检测开关通过数据线缆和发号器连接在一起。

优选的，所述连接轴共设置有四根，且四根连接轴的大小和形状均相同，四根所述连接轴均匀的设置在车体的两侧相对应的位置处。

优选的，所述移动轮共设置有四个，且四个移动轮的大小和形状均相同，四个所述移动轮分别套接在四个连接轴上。

优选的，所述联动齿轮共设置有八个，且八个联动齿轮的大小和形状均相同，八个所述联动齿轮均匀的分成两组分别安装固定在两根联动杆上与车轮齿轴相对应的位置处。

优选的，所述联动杆共设置有两根，且两根联动杆的大小和形状均相同，两根所述联动杆的右端位置处均设置有传动齿轮，且两根联动杆右端位置处的传动齿轮均啮接在工作齿轮的左侧下方位置处。

优选的，所述稳定架共设置有三个，且三个稳定架的大小和形状均相同，三个所述稳定架均匀的设置在联动杆的中间偏左位置处。

优选的，所述移动车轮共设置有四个，且四个移动车轮的大小和形状均相同，四个所述移动车轮均匀的设置在车架的两侧底部相对应的位置处。

优选的，所述车轮齿轴共设置有四个，且四个车轮齿轴的大小和形状均相同，四个所述车轮齿轴分别设置在四个移动车轮的中间位置处，且四个车轮齿轴均与相对应位置处的联动齿轮啮接在一起。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能输送机防撞结构，具备以下有益效果：本发明在现有的设备的基础上加装了新型的上行行程检测开关、上行轨道、下行电动推车机、下行行程检测开关、发号器、下行轨道和上行电动推车机，当上行自动小车或下行自动小车运行出双向合流道岔时，发号器可以通过上行行程检测开关和下行行程检测开关对上行自动小车或者下行自动小车的位置进行确认，然后通过电动推车机快速将上行自动小车或下行自动小车推入上行轨道或下行轨道内，有效的避免了上行自动小车和下行自动小车之间相互碰撞，通过上述步骤可以有效的解决在第一双向轨道和第二双向轨道上运行的上行自动小车和下行自动小车在运行到双向合流及双向分流道岔时，由于上行自动小车和下行自动小车运行到分流道岔时采用的轨道和输送线等不能同步容易导致两车相撞及卡车等情况的发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种智能输送机防撞结构示意图；

图2为本发明提出的下行电动推车机侧视结构示意图；

图3为本发明提出的下行自动小车侧视半剖面结构示意图；

图中：1、上行自动小车；2、上行行程检测开关；3、上行占位第一行程检测开关；4、上行轨道；5、上行占位第二行程检测开关；6、下行电动推车机；7、下行自动小车；8、第二双向轨道；9、下行行程检测开关；10、下行占位第一行程检测开关；11、发号器；12、下行轨道；13、下行占位第二行程检测开关；14、上行电动推车机；15、第一双向轨道；61、升降架；62、推杆；63、推块；64、车体；65、连接轴；66、移动轮；70、车架；71、工作电机；72、电机架；73、工作齿轮；74、传动齿轮；75、联动齿轮；76、联动杆；77、稳定架；78、推移块；79、移动车轮；701、车轮齿轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道15和上行自动小车1，第一双向轨道15的中间偏左位置处设置有上行自动小车1，第一双向轨道15的中间偏右位置处设置有上行电动推车机14，上行电动推车机14的右侧位置处设置有上行行程检测开关2，第一双向轨道15的右侧中间偏上位置处设置有上行轨道4，第一双向轨道15的右侧中间偏下位置处设置有下行轨道12，上行轨道4的中间偏左下方位置处设置有上行占位第一行程检测开关3，上行轨道4的中间下方位置处设置有发号器11，上行轨道4的中间偏右下方位置处设置有上行占位第二行程检测开关5，下行轨道12的中间偏左上方位置处设置有下行占位第二行程检测开关13，下行轨道12的中间偏右上方位置处设置有下行占位第一行程检测开关10，上行轨道4的右端位置处设置有第二双向轨道8，上行轨道4、第二双向轨道8、下行轨道12和第一双向轨道15的轨道间距均相同，采用上述设置可以有效的便于上行自动小车1、下行电动推车机6、下行自动小车7和上行电动推车机14在上行轨道4、第二双向轨道8、下行轨道12和第一双向轨道15上运行工作，第二双向轨道8的中间偏左下方位置处设置有下行行程检测开关9，上行行程检测开关2、上行占位第一行程检测开关3、上行占位第二行程检测开关5、下行行程检测开关9、下行占位第一行程检测开关10和下行占位第二行程检测开关13的型号均相同，且上行行程检测开关2、上行占位第一行程检测开关3、上行占位第二行程检测开关5、下行行程检测开关9、下行占位第一行程检测开关10和下行占位第二行程检测开关13通过数据线缆和发号器11连接在一起，采用上述设置可以有效的将上行行程检测开关2、上行占位第一行程检测开关3、上行占位第二行程检测开关5、下行行程检测开关9、下行占位第一行程检测开关10和下行占位第二行程检测开关13检测信息传输至发号器11上，第二双向轨道8的中间偏左位置处设置有下行电动推车机6，下行电动推车机6和上行电动推车机14的大小和结构均相同，既可以有效的降低本发明的生产制造难度，同时便于下行电动推车机6和上行电动推车机14分别对上行自动小车1和下行自动小车7进行推移工作，下行电动推车机6包括升降架61、推杆62、推块63、车体64、连接轴65和移动轮66，车体64的中间偏左位置处设置有连接轴65，连接轴65共设置有四根，且四根连接轴65的大小和形状均相同，四根连接轴65均匀的设置在车体64的两侧相对应的位置处，采用上述设置便于将四个移动轮66安装固定在下行电动推车机6和上行电动推车机14上，连接轴65上套接有移动轮66，移动轮66共设置有四个，且四个移动轮66的大小和形状均相同，四个移动轮66分别套接在四个连接轴65上，采用上述设置可以有效的辅助下行电动推车机6和上行电动推车机14在轨道间运行工作，车体64的顶部中间位置处设置有升降架61，升降架61的顶部位置处设置有推杆62，推杆62的右端位置处设置有推块63，第二双向轨道8的中间偏右位置处设置有下行自动小车7，上行自动小车1和下行自动小车7的大小和结构均相同，既可以有效的降低本发明的生产制造难度，同时可以有效的便于本发明的正常运行工作，下行自动小车7包括车架70、工作电机71、电机架72、工作齿轮73、传动齿轮74、联动齿轮75、联动杆76、稳定架77、推移块78、移动车轮79和车轮齿轴701，车架70的右侧中间偏下位置处设置有电机架72，电机架72上套接有工作电机71，工作电机71的底部位置处设置有工作齿轮73，工作齿轮73的左侧下方位置处啮接有传动齿轮74，传动齿轮74的左端位置处设置有联动杆76，联动杆76共设置有两根，且两根联动杆76的大小和形状均相同，两根联动杆76的右端位置处均设置有传动齿轮74，且两根联动杆76右端位置处的传动齿轮74均啮接在工作齿轮73的左侧下方位置处，采用上述设置可以有效的实现联动杆76和工作齿轮73同步转动工作，联动杆76上设置有联动齿轮75，联动齿轮75共设置有八个，且八个联动齿轮75的大小和形状均相同，八个联动齿轮75均匀的分成两组分别安装固定在两根联动杆76上与车轮齿轴701相对应的位置处，采用上述设置便于联动齿轮75带动车轮齿轴701同步进行转动工作，联动齿轮75相对应的位置处设置有车轮齿轴701，车轮齿轴701共设置有四个，且四个车轮齿轴701的大小和形状均相同，四个车轮齿轴701分别设置在四个移动车轮79的中间位置处，且四个车轮齿轴701均与相对应位置处的联动齿轮75啮接在一起,采用上述设置可以有效的实现联动齿轮75带动车轮齿轴701同步转动工作，车轮齿轴701的外圈位置处设置有移动车轮79，移动车轮79共设置有四个，且四个移动车轮79的大小和形状均相同，四个移动车轮79均匀的设置在车架70的两侧底部相对应的位置处，采用上述设置可以有效的将上行自动小车1和下行自动小车7稳定的放置在轨道上运行，联动杆76的中间偏左位置处设置有稳定架77，稳定架77共设置有三个，且三个稳定架77的大小和形状均相同，三个稳定架77均匀的设置在联动杆76的中间偏左位置处，采用上述设置可以有效的提高两根联动杆76转动工作的稳定性，车架70的底部中间偏左位置处设置有推移块78，推移块78是和下行电动推车机6上的推块63接触的构件，边翼下行电动推车机6推动下行自动小车7运行工作。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，使用者先检查本发明外部外观是否完好，确认本发明处于可以正常工作的状态，然后使用者将本发明移至所需使用的位置处，在本发明工作的过程中，上行自动小车1和下行自动小车7会在第一双向轨道15和第二双向轨道8上正常行进，当上行自动小车1运行到上行行程检测开关2处时，上行行程检测开关2会将上行自动小车1的位置传输到发号器11内，然后发号器11会对上行占位第一行程检测开关3和上行占位第二行程检测开关5发出指令，上行占位第一行程检测开关3和上行占位第二行程检测开关5会对上行轨道4进行检测，确认上行轨道4处于空闲状态后，上行占位第一行程检测开关3和上行占位第二行程检测开关5会将信息反馈至发号器11内，然后发号器11发出指令给上行电动推车机14，然后上行电动推车机14的升降架61升起，将推杆62和推块63升移至上行自动小车1的推移块78位置处，然后上行电动推车机14开始推动上行自动小车1进入上行轨道4内行驶，同时第二双向轨道8上的下行行程检测开关9会对下行自动小车7的位置进行检测，当下行自动小车7位于下行行程检测开关9位置处时，下行行程检测开关9会将下行自动小车7的位置信息反馈至发号器11内，然后发号器11会发出指令至下行占位第一行程检测开关10和下行占位第二行程检测开关13处，接着下行占位第一行程检测开关10和下行占位第二行程检测开关13会对下行轨道12进行检测，当确认下行轨道12处于空闲状态时，下行占位第一行程检测开关10和下行占位第二行程检测开关13会将下行轨道12的空闲信息传输至发号器11内，然后发号器11发出指令至下行电动推车机6内，然后下行电动推车机6的升降架61升起，将推杆62和推块63升至下行自动小车7的推移块78位置处，然后下行电动推车机6会推动下行自动小车7进入下行轨道12内运行，通过上述工作步骤可以有效的解决在第一双向轨道15和第二双向轨道8上运行的上行自动小车1和下行自动小车7在运行到双向合流及双向分流道岔时，由于上行自动小车1和下行自动小车7运行到分流道岔时采用的轨道和输送线等不能同步容易导致两车相撞及卡车等情况的发生。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道(15)和上行自动小车(1)，其特征在于：所述第一双向轨道(15)的中间偏左位置处设置有上行自动小车(1)，所述第一双向轨道(15)的中间偏右位置处设置有上行电动推车机(14)，所述上行电动推车机(14)的右侧位置处设置有上行行程检测开关(2)，所述第一双向轨道(15)的右侧中间偏上位置处设置有上行轨道(4)，所述第一双向轨道(15)的右侧中间偏下位置处设置有下行轨道(12)，所述上行轨道(4)的中间偏左下方位置处设置有上行占位第一行程检测开关(3)，所述上行轨道(4)的中间下方位置处设置有发号器(11)，所述上行轨道(4)的中间偏右下方位置处设置有上行占位第二行程检测开关(5)，所述下行轨道(12)的中间偏左上方位置处设置有下行占位第二行程检测开关(13)，所述下行轨道(12)的中间偏右上方位置处设置有下行占位第一行程检测开关(10)，所述上行轨道(4)的右端位置处设置有第二双向轨道(8)，所述第二双向轨道(8)的中间偏左下方位置处设置有下行行程检测开关(9)，所述第二双向轨道(8)的中间偏左位置处设置有下行电动推车机(6)，所述第二双向轨道(8)的中间偏右位置处设置有下行自动小车(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述下行电动推车机(6)包括升降架(61)、推杆(62)、推块(63)、车体(64)、连接轴(65)和移动轮(66)，所述车体(64)的中间偏左位置处设置有连接轴(65)，所述连接轴(65)上套接有移动轮(66)，所述车体(64)的顶部中间位置处设置有升降架(61)，所述升降架(61)的顶部位置处设置有推杆(62)，所述推杆(62)的右端位置处设置有推块(63)。

3.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述下行自动小车(7)包括车架(70)、工作电机(71)、电机架(72)、工作齿轮(73)、传动齿轮(74)、联动齿轮(75)、联动杆(76)、稳定架(77)、推移块(78)、移动车轮(79)和车轮齿轴(701)，所述车架(70)的右侧中间偏下位置处设置有电机架(72)，所述电机架(72)上套接有工作电机(71)，所述工作电机(71)的底部位置处设置有工作齿轮(73)，所述工作齿轮(73)的左侧下方位置处啮接有传动齿轮(74)，所述传动齿轮(74)的左端位置处设置有联动杆(76)，所述联动杆(76)上设置有联动齿轮(75)，所述联动齿轮(75)相对应的位置处设置有车轮齿轴(701)，所述车轮齿轴(701)的外圈位置处设置有移动车轮(79)，所述移动车轮(79)共设置有四个，且四个移动车轮(79)的大小和形状均相同，四个所述移动车轮(79)均匀的设置在车架(70)的两侧底部相对应的位置处，所述联动杆(76)的中间偏左位置处设置有稳定架(77)，所述稳定架(77)共设置有三个，且三个稳定架(77)的大小和形状均相同，三个所述稳定架(77)均匀的设置在联动杆(76)的中间偏左位置处，所述联动杆(76)共设置有两根，且两根联动杆(76)的大小和形状均相同，两根所述联动杆(76)的右端位置处均设置有传动齿轮(74)，且两根联动杆(76)右端位置处的传动齿轮(74)均啮接在工作齿轮(73)的左侧下方位置处，所述车架(70)的底部中间偏左位置处设置有推移块(78)，所述车轮齿轴(701)共设置有四个，且四个车轮齿轴(701)的大小和形状均相同，四个所述车轮齿轴(701)分别设置在四个移动车轮(79)的中间位置处，且四个车轮齿轴(701)均与相对应位置处的联动齿轮(75)啮接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述上行自动小车(1)和下行自动小车(7)的大小和结构均相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述上行轨道(4)、第二双向轨道(8)、下行轨道(12)和第一双向轨道(15)的轨道间距均相同。

6.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述下行电动推车机(6)和上行电动推车机(14)的大小和结构均相同。

7.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述上行行程检测开关(2)、上行占位第一行程检测开关(3)、上行占位第二行程检测开关(5)、下行行程检测开关(9)、下行占位第一行程检测开关(10)和下行占位第二行程检测开关(13)的型号均相同，且上行行程检测开关(2)、上行占位第一行程检测开关(3)、上行占位第二行程检测开关(5)、下行行程检测开关(9)、下行占位第一行程检测开关(10)和下行占位第二行程检测开关(13)通过数据线缆和发号器(11)连接在一起。

8.根据权利要求2所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述连接轴(65)共设置有四根，且四根连接轴(65)的大小和形状均相同，四根所述连接轴(65)均匀的设置在车体(64)的两侧相对应的位置处。

9.根据权利要求2所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述移动轮(66)共设置有四个，且四个移动轮(66)的大小和形状均相同，四个所述移动轮(66)分别套接在四个连接轴(65)上。

10.根据权利要求3所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述联动齿轮(75)共设置有八个，且八个联动齿轮(75)的大小和形状均相同，八个所述联动齿轮(75)均匀的分成两组分别安装固定在两根联动杆(76)上与车轮齿轴(701)相对应的位置处。