CN115159015A - 一种快慢链道岔推动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快慢链道岔推动系统，包括设于慢链轨道上的发号器，且位于悬挂小车行进路线上，用于感应悬挂小车的位置，产生感应信号。设于慢链轨道上的停止器，用于接收感应信号，使得悬挂小车与推头脱离，停止在慢链轨道内。设于慢链轨道下方，用于推动停在慢链轨道内的悬挂小车以进入快链的助推器。通过设置发号器，使得小车能够停在预定的位置。加长助推器推动行程，防止快链的推头斜推小车升降抓。推杆与支撑杆相配合，支撑杆采用压缩力弹簧，结构小巧灵活，稳定可靠。推杆回弹部位与支撑杆呈锐角形状，回位顺利流畅。助推气缸的活塞杆上采用活动接头，避免在推动过程中造成滑块受力不均匀。止退器可控制小车倒溜确保推动小车时定位准确。

Description

一种快慢链道岔推动系统

技术领域

本发明属于电力电容器加工设备领域，尤其涉及一种快慢链道岔推动系统。

背景技术

积放链生产线可以对电容器产品进行清洗、存储、测试各种数据、抛丸、喷涂、烘干等工序。积放链行走速度分为快链和慢链，其中慢链专门为油漆烘干而设计的线路，电容器产品在慢链上被阻挡，排列等待在快链道岔前，然后通过推动悬挂电容器的悬挂小车，进入快链轨道。

在现有技术中，在推动悬挂小车时，快链的积放链推头在道岔圆弧前面、中间位置，没有统一的标准，假如小车推动气缸推不倒预期位置，气缸不回缩，小车则停止不动，会被下一个推头卡死在道岔内。另外，现有的助推器行程短，没有完全推过道岔，快链推头斜推小车的升降抓，容易卡链。另外，助推器的推杆拉簧不到位，推杆容易卡在小车吊杆中间，易造成故障停机，维修工作量大，严重影响生产产量。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种快慢链道岔推动系统，以解决现有技术中悬挂小车容易卡死的技术问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种快慢链道岔推动系统，设置于靠近积放链的慢链与快链的交界处，慢链包括行走慢链和相对应的慢链轨道，慢链轨道内行驶有悬挂电容器的悬挂小车，行走慢链中设有推头，用于带动悬挂小车，包括：发号器、停止器和助推器；

发号器设于慢链轨道上，且位于悬挂小车行进路线上，用于感应悬挂小车的位置，产生感应信号；

停止器设于慢链轨道上，用于接收感应信号，使得悬挂小车与推头脱离，停止在慢链轨道内；

助推器设于慢链轨道下方，用于推动停在慢链轨道内的悬挂小车以进入快链。

具体地，发号器包括转动杆、第一销轴、第一底座和接近开关；

第一底座设于慢链轨道的一侧，第一销轴的一端设于第一底座内，转动杆的一端套设于第一销轴的另一端，并与第一销轴转动连接，转动杆的另一端位于悬挂小车的发号杆的行进路线上；

当悬挂小车移动至发号器处，发号杆推动转动杆绕第一销轴旋转，接近开关用于检测转动杆的转动并产生感应信号；

其中，第一销轴与发号杆相互平行且与悬挂小车行进方向相垂直，转动杆垂直于第一销轴和发号杆设置。

具体地，停止器包括第二底座、止停气缸和滑板；

第二底座安装于慢链轨道的上端面，且为竖直方向安装；止停气缸与第二底座连接，且同为竖直方向设置；滑板与止停气缸的动力端连接，用于伸入慢链轨道内以截停悬挂小车。

具体地，助推器包括助推气缸、推杆、支撑杆、弹簧、转轴、滑块、助推导轨、活动接头、滑动座和第三底座。第三底座设于慢链轨道下方，第三底座的上端面铺设有助推导轨，助推导轨设置方向与悬挂小车前进方向相同；滑块设于助推导轨上，与助推导轨滑动连接；滑动座设于滑块上，随滑块移动而移动；助推气缸设于第三底座的一端，位于慢链轨道下方，用于推动滑动座；助推气缸的活塞杆上设有活动接头，用于与滑动座间隙配合；滑动座的一侧安装有朝上设置的推杆，用于推动悬挂小车的车身吊杆；滑动座安装有推杆一侧还设有转轴，支撑杆的一端套设于转轴，支撑杆的另一端抵住推杆，弹簧套设于支撑杆；支撑杆配合推杆在弹簧的弹性作用力下将滑动座被推出去后自动回到起始点。

其中，当滑动座被推开时，支撑杆转动至与推杆呈锐角形状。

进一步优选地，还包括止退器，止退器安装于慢链轨道的上端面，且位于远离停止器的一端，止退器用于防止悬挂小车倒退。

具体地，止退器包括翻板、第四底座和第二销轴；

第四底座安装于慢链轨道的上端面，第二销轴安装于第四底座的一侧，且与悬挂小车前进方向相平行；翻板与第二销轴转动连接，翻板朝向悬挂小车进入方向一端侧呈倾斜设置；另一端侧呈竖直平整设置，用于阻挡悬挂小车倒退。

其中，慢链与快链的交界处设有道岔，道岔的一端与慢链轨道连接，岔道的另一端分别与快链的快链轨道和返修轨道连接，道岔用于将悬挂小车送入快链轨道或返修轨道；快链轨道用于将悬挂小车携带的电容器移动至下一工艺，返修轨道用于将悬挂小车携带的电容器返回至当前工艺。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)悬挂小车距离道岔一定距离设有发号器，每次都能检测到转动杆的讯号，使得小车能够停在预定的位置，使之实现统一标准；

2)加长了助推器推动行程，推出小车后，小车的升降抓到达道岔后回位，防止快链的推头斜推小车升降抓，发生推偏的现象；

3)推杆与支撑杆相配合，支撑杆采用压缩力弹簧，压缩力大，回弹力度大，结构小巧灵活，稳定可靠；

4)推杆回弹部位与支撑杆呈锐角形状，回位顺利流畅；

5)转轴在滑动座的开孔内转动灵活，支撑杆又能在转轴径向伸缩；

6)助推气缸的活塞杆上采用活动接头，避免在推动过程中造成滑块受力不均匀，造成卡顿，气缸推不倒位的故障发生；

7)止退器控制小车倒溜，处于推杆推动部位，确保推动小车时定位准确。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明本实施例的一种快慢链道岔推动系统的整体结构图；

图2为本发明本实施例的悬挂小车位于积放链的正视图；

图3为本发明本实施例的悬挂小车位于积放链的侧视图；

图4为本发明本实施例的止退器的正视图；

图5为本发明本实施例的止退器的侧视图；

图6为本发明本实施例的止退器的俯视图；

图7为本发明本实施例的发号器的正视图；

图8为本发明本实施例的发号器的侧视图；

图9为本发明本实施例的发号器的俯视图；

图10为本发明本实施例的停止器的正视图；

图11为本发明本实施例的停止器的侧视图；

图12为本发明本实施例的停止器的府视图；

图13为本发明本实施例的助推器的侧视图；

图14为本发明本实施例的助推器的俯视图；

图15为本发明本实施例的道岔的侧视图；

图16为本发明本实施例的道岔的剖视图。

附图标记说明

101：慢链轨道；102：快链轨道；103：下线快链轨道；104：返修轨道；105：推头接近开关；201：行走链导向轮；202：行走链轨道；203：行走链行走轮；204：推头；205：升降抓；206：止退抓；207：轨道链；208：小车行走轮；209：小车导向轮；210：配重杆；211：发号杆；3：止退器；301：翻板；302：第四底座；303：第二销轴；4：发号器；401：转动杆；402：第一销轴；403：第一底座；404：接近开关；5：停止器；501：第二底座；502：止停气缸；503：滑板；6：助推器；601：助推气缸；602：推杆；603：支撑杆；604：弹簧；605：转轴；606：滑块；607：助推导轨；608：活动接头；609：滑动座；610：第三底座；7：道岔；701：切换气缸；702：道岔板；703：心轴；704：轴承；705：第五底座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种快慢链道岔推动系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例

参看图1、图2和图3，本实施例提供一种快慢链道岔推动系统，设置于靠近积放链的慢链与快链的交界处。在快链的前端增加一个接近开关404，检测推头204到指定位置，给PLC程序控制器一个讯号，助推器6得电后，每次都能按这个位置推动小车。增加助推器6导轨的长度，推过道岔7高低不平的区域。助推器6推杆弹簧压缩结构回弹灵活，杜绝卡链故障，提高转换轨道时设备的可靠性，减轻维修劳动强度。

首先，对积放链以及在积放链上行驶的悬挂小车(后续简称为小车)进行说明。积放链包括上、下两条链路，上方为行走链、下方为轨道链207。

行走链包括行走链轨道202和依次连接的积放链节，设于行走链轨道202内上、下两侧的行走链导向轮201，以及设于行走链轨道202内左、右两侧的行走链行走轮203。每一积放链节均与上述行走链导向轮201和行走链行走轮203连接，以实现在行走链轨道202内不停移动。积放链节连接有朝下设置的推头204，每间隔1.2米设置，在积放链节的带动下推动小车。可根据行走链中链节的移动速度分为行走慢链和行走快链。

轨道链207则包括慢链轨道101、快链轨道102、下线快链轨道103和返修轨道104，均用于给小车行驶，但每条轨道所实现的功能均不相同。慢链轨道101设于行走慢链下方，小车带动电容器产品执行油漆喷涂、烘干等工艺，其行走速度相较其它积放链运行速度较慢，使得小车在轨道内缓慢运行。快链轨道102设于行走快链下方，使得小车在轨道内以较快的速度运行，以进行较快速度地运输。下线快链轨道103使得慢链轨道101的小车经弯道进入快链轨道102的从而送入下一个工序。返修轨道104则用于当电容器产品喷涂质量不合格时，转入返修轨道104后送回慢链轨道101，进入下线快链轨道103还是返修轨道104由道岔7控制方向。

小车与积放链节相似设置，轨道链207以及设于轨道链207内的小车，设于轨道链207内上、下两侧的小车导向轮209，设于轨道链207内左、右两侧的小车行走轮208。小车的上端面设有升降抓205和止退抓206，在小车行进时候，推头204会先触动止退抓206反转，阻止小车反退，同时钩住小车升降抓205，然后推头204与升降抓205进行配合以被带动在轨道链207中行走。小车的底部设有配重杆210，配重杆210与升降抓205相配合，当配重杆210下降时，升降抓205上升与推头204配合从而推动小车，当配重杆210抬起，升降抓205下降，从而推头204从升降抓205上方经过使小车停止在轨道链207中。在配重杆210同一水平上还设有发号杆211，发号杆211与本实施例的发号器4和停止器5相配合以获取小车的位置并使其停止，后续再进行详细说明。

参看图1、图4至图6，现对本实施的止退器3进行说明，具体地，止退器3设于慢链轨道101上方，且设于最左端，即小车经过的第一个单元便是止退器3。止退器3包括翻板301、第四底座302和第二销轴303。其中，第四底座302安装于慢链轨道101的上端面，第二销轴303安装于第四底座302的一侧，且与悬挂小车前进方向相平行。翻板301与第二销轴303转动连接，翻板301朝向小车进入方向一端侧呈倾斜设置，可以使小车进入后将翻板301撑开以向外转动，从而通过止退器3。通过止退器3后复原，而另一端侧呈竖直平整设置，小车的末端被止退器3阻挡，阻止倒退。

参看图1，图7至图9，小车经过止退器3后会经过发号器4，发号器4设于慢链轨道101上，用于感应悬挂小车的位置，产生感应信号。具体地，发号器4包括转动杆401、第一销轴402、第一底座403和接近开关404。第一底座403设于慢链轨道101的任意一侧，第一销轴402的一端设于第一底座403内，转动杆401的一端套设于第一销轴402的另一端，并与第一销轴402转动连接。转动杆401的另一端位于悬挂小车的发号杆211的行进路线上。当悬挂小车移动至发号器4处，发号杆211推动转动杆401绕第一销轴402旋转，转动杆401被上抬，接近开关404会检测到转动杆401的转动并产生相对应的感应信号并发送给停止器5。其中，第一销轴402与发号杆211相互平行且与小车行进方向相垂直，转动杆401垂直于第一销轴402和发号杆211设置。

参看图1，图10至图12，停止器5同样设于慢链轨道101上，且位于发号器4右侧，停止器5用于接收感应信号，使得悬挂小车与推头204脱离。具体地，停止器5包括第二底座501、止停气缸502和滑板503。第二底座501安装于慢链轨道101的上端面，且为竖直方向安装。止停气缸502与第二底座501连接，且同为竖直方向设置。滑板503与止停气缸502的动力端即止停气缸502的活塞杆连接，当止停气缸502接收到感应信号后启动，将滑板503伸出，以伸入慢链轨道101内以截停悬挂小车。滑板503伸出后，升降抓205斜面插紧滑板503的斜面，升降抓205下降，被阻挡在进入快链的道岔7前面，推头204从小车上面通过。

参看图1、图13和图14，助推器6设于慢链轨道101下方，用于推动停在慢链轨道101内的小车以推出道岔7。具体地，助推器6包括助推气缸601、推杆602、支撑杆603、弹簧604、转轴605、滑块606、助推导轨607、活动接头608、滑动座609和第三底座610。第三底座610设于慢链轨道101下方并与慢链轨道101连接。第三底座610的上端面铺设有助推导轨607，助推导轨607设置方向与悬挂小车前进方向相同。滑块606设于助推导轨607上，与助推导轨607滑动连接，能在助推导轨607上作直线运动。滑动座609设于滑块606上，随滑块606移动而移动。助推气缸601设于第三底座610的一端，位于慢链轨道101下方，用于推动滑动座609。助推气缸601的活塞杆上设有活动接头608，用于与滑动座609间隙配合，防止推动过程因位置误差卡顿。滑动座609的一侧安装有朝上设置的推杆602(当然也可以安装于滑动座的中心位置)，用于推动悬挂小车的车身吊杆(位于小车下方与小车连接，图2和图3未示出)。滑动座609安装有推杆602一侧还设有转轴605，工作时在滑动座609的孔内微量转动；支撑杆603的一端套设于转轴605，支撑杆603的另一端抵住推杆602，弹簧604套设于支撑杆603。支撑杆603套上弹簧604始终推紧推杆602，保持待命状态，推杆602反向运动后，支撑杆603转动至与推杆602呈锐角形状，靠弹簧604力迅速回位。

参看图1，图15和图16，在本实施例中，慢链轨道101与下线快链轨道103、返修轨道104的交界处设有道岔7。道岔7用于将悬挂小车送入下线快链轨道103或返修轨道104。下线快链轨道103用于将悬挂小车携带的电容器移动至快链轨道102，返修轨道104用于将悬挂小车携带的电容器返回至当前工艺。道岔7主要有由切换气缸701、道岔板702、心轴703、轴承704、第五底座705等组成。第五底座705安装于下线快链轨道103上，切换气缸701安装于下线快链轨道103上，切换气缸701的活塞杆连接在道岔板702上，执行推动和回缩二个动作，使得道岔板702在与下线快链轨道103和返修轨道104的连接之间进行转换。心轴703套设有轴承704，道岔板702又套设于轴承704，从而使得道岔板702能在切换气缸701带动下绕轴承704实现正转和反转。

综上，本实施例能够在推动小车时，提前作好推动前的准备，接近开关404提前给得电信号给助推器6。道岔7四周与轨道交接部位缝隙大，承重强度低，避开推动小车到道岔7内。推杆602利用弹簧604回弹蓄能的原理，让回弹突然释放更有力。助推气缸601的活塞活动联接，内部间隙可自动借正与导轨的直线度位置。推杆602的回弹部位锐角形状，回弹接触量小，顺利回位。支撑杆603随转轴605一起在圆心内一起来回转动和径向伸缩。

现对本实施例的工作步骤进行介绍：

积放链节在行走慢链上运行，推头204触动止退抓206反转，阻止小车反退，同时钩住小车升降抓205，推头204推动小车前行，通过止退器3翻板301斜边时，翻板301向外转动，小车通过后恢复原状，小车末端被止退器3的翻板301阻止倒退。小车继续前行，小车发号杆211通过发号器4横杆时，横杆转动，横杆同时上抬，接近开关404对其感应，得电后给停止器5的气缸发送信号。停止器5气缸随之将滑板503伸出，随小车移动，小车升降抓205的上斜面插到滑板503的下斜面，随之配重杆210上升，升降抓205和止退抓206下降，积放链推头204脱离小车，推头204继续前行，停止器5阻挡了小车运行。

道岔7转换由触摸屏控制，选择下线快链轨道103，切换气缸701缩回，带动道岔板702转入下线快链轨道103。当快链轨道102的推头接近开关105检测到推头204信号，止停气缸502带动滑板503缩回，同时助推气缸601得电动作，推杆602推动小车车身的吊杆在导轨上直线运动，将小车升降抓205推出道岔7。然后助推气缸601返回，推杆602碰到小车的吊杆在反向力的作用下反向转动，推杆602脱离吊杆后，靠弹簧604力回弹恢复到原位，支撑杆603在转轴605内伸缩，转轴605在滑动座609支点孔内微量转动。最后，下线快链轨道103所对应的推头204碰到小车升降抓205后，推动小车进入下一个工序。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种快慢链道岔推动系统，设置于靠近积放链的慢链与快链的交界处，所述慢链包括行走慢链和相对应的慢链轨道，所述慢链轨道内行驶有悬挂电容器的悬挂小车，所述行走慢链中设有推头，用于带动所述悬挂小车，其特征在于，包括：发号器、停止器和助推器；

所述发号器设于所述慢链轨道上，且位于所述悬挂小车行进路线上，用于感应所述悬挂小车的位置，产生感应信号；

所述停止器设于所述慢链轨道上，用于接收所述感应信号，使得所述悬挂小车与所述推头脱离，停止在所述慢链轨道内；

所述助推器设于所述慢链轨道下方，用于推动停在所述慢链轨道内的悬挂小车以进入所述快链。

2.根据权利要求1所述的快慢链道岔推动系统，其特征在于，所述发号器包括转动杆、第一销轴、第一底座和接近开关；

所述第一底座设于所述慢链轨道的一侧，所述第一销轴的一端设于所述第一底座内，所述转动杆的一端套设于所述第一销轴的另一端，并与所述第一销轴转动连接，所述转动杆的另一端位于所述悬挂小车的发号杆的行进路线上；

当所述悬挂小车移动至所述发号器处，所述发号杆推动所述转动杆绕所述第一销轴旋转，所述接近开关用于检测所述转动杆的转动并产生所述感应信号；

其中，所述第一销轴与所述发号杆相互平行且与所述悬挂小车行进方向相垂直，所述转动杆垂直于所述第一销轴和所述发号杆设置。

3.根据权利要求1所述的快慢链道岔推动系统，其特征在于，所述停止器包括第二底座、止停气缸和滑板；

所述第二底座安装于所述慢链轨道的上端面，且为竖直方向安装；所述止停气缸与所述第二底座连接，且同为竖直方向设置；所述滑板与所述止停气缸的动力端连接，用于伸入所述慢链轨道内以截停所述悬挂小车。

4.根据权利要求1所述的快慢链道岔推动系统，其特征在于，所述助推器包括助推气缸、推杆、支撑杆、弹簧、转轴、滑块、助推导轨、活动接头、滑动座和第三底座；

所述第三底座设于所述慢链轨道下方，所述第三底座的上端面铺设有所述助推导轨，所述助推导轨设置方向与所述悬挂小车前进方向相同；所述滑块设于所述助推导轨上，与所述助推导轨滑动连接；所述滑动座设于所述滑块上，随所述滑块移动而移动；所述助推气缸设于所述第三底座的一端，位于所述慢链轨道下方，用于推动所述滑动座；所述助推气缸的活塞杆上设有所述活动接头，用于与所述滑动座间隙配合；所述滑动座的一侧安装有朝上设置的所述推杆，用于推动所述悬挂小车的车身吊杆；所述滑动座安装有所述推杆一侧还设有所述转轴，所述支撑杆的一端套设于所述转轴，所述支撑杆的另一端抵住所述推杆，所述弹簧套设于所述支撑杆；所述支撑杆配合所述推杆在所述弹簧的弹性作用力下将所述滑动座被推出去后自动回到起始点。

5.根据权利要求1所述的快慢链道岔推动系统，其特征在于，当所述滑动座被推开时，所述支撑杆转动至与所述推杆呈锐角形状。

6.根据权利要求1所述的快慢链道岔推动系统，其特征在于，还包括止退器，所述止退器安装于所述慢链轨道的上端面，且位于远离所述停止器的一端，所述止退器用于防止所述悬挂小车倒退。

7.根据权利要求6所述的快慢链道岔推动系统，其特征在于，所述止退器包括翻板、第四底座和第二销轴；

所述第四底座安装于所述慢链轨道的上端面，所述第二销轴安装于所述第四底座的一侧，且与所述悬挂小车前进方向相平行；所述翻板与所述第二销轴转动连接，所述翻板朝向所述悬挂小车进入方向一端侧呈倾斜设置；另一端侧呈竖直平整设置，用于阻挡所述悬挂小车倒退。

8.根据权利要求1所述的快慢链道岔推动系统，其特征在于，所述慢链与所述快链的交界处设有道岔，所述道岔的一端与所述慢链轨道连接，所述岔道的另一端分别与所述快链的快链轨道和返修轨道连接，所述道岔用于将所述悬挂小车送入所述快链轨道或所述返修轨道；

所述快链轨道用于将所述悬挂小车携带的电容器移动至下一工艺，所述返修轨道用于将所述悬挂小车携带的电容器返回至当前工艺。

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