CN201550714U - 拉链穿头机的精确定位插针装置 - Google Patents
拉链穿头机的精确定位插针装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201550714U CN201550714U CN2009202945611U CN200920294561U CN201550714U CN 201550714 U CN201550714 U CN 201550714U CN 2009202945611 U CN2009202945611 U CN 2009202945611U CN 200920294561 U CN200920294561 U CN 200920294561U CN 201550714 U CN201550714 U CN 201550714U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact pin
- track base
- swing arm
- guide plate
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cereal-Derived Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种拉链穿头机的精确定位插针装置，包括有安装台、插针以及插针固定块，还包括有导轨座，所述的导轨座可横向滑移地设置于安装台上，所述的插针固定块可升降滑移地设置于导轨座上，所述的插针横向固定于插针固定块的下端，且该插针固定块上设置有横向贯通的导轨槽，所述的安装台上设置有与该导轨槽适配的导板以及导板升降动力机构，所述的导板的头端设置有导轨，该导轨插入到导轨槽中构成插针固定块与导板的上下联动升降以及横向轨槽滑移配合，所述的导轨座的侧部固定安装有感触杆I，所述的安装台上设置有与该感触杆I适配的行程感应开关I，所述的导轨座上设置有复位方向与导轨座的横向滑移方向相反的导轨座复位弹簧。本实用新型具有定位精确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化控制装置，具体是指用于拉链制造的拉链穿头机的精确定位插针装置。
背景技术
拉链的主要结构包括有拉链带以及穿在拉链带上的拉链头，现有的金属拉链穿头机的在穿拉链头时，由多条拉链带连接而成拉链条在穿头机的拉链位移槽内移动，其中拉链位移槽的一端是拉链进入口，另一端为拉链头穿头工位，当拉链条的相邻的拉链带之间的定位隔段移动到拉链头穿头工位时，由插针插入定位隔段的狭缝中将其分开并定位，然后拉链头上升嵌入到定位隔段的狭缝中，最后插针上升离开位隔段的狭缝，解除定位，最后拉链条移动，将拉链头穿在拉链带的米齿上，完成穿头工序。
但是，现有的金属拉链穿头机其插针只能做简单的下降插入定位隔段的狭缝和上升离开定位隔段的狭缝的动作，而要判断何时下降和上升的时间，由拉链条的拉链带的长度以及拉链条的移动速度并配合延时开关给的统一的延时信号来控制，但是由于拉链带的米齿段的长度总会存在一定的偏差，对于一个流水化作业的拉链条穿头作业，偏差使得统一的延时信号无法使插针适时地插入到定位隔段的狭缝，导致插针破坏拉链带的米齿或者导致拉链头无法正常嵌入到定位隔段的狭缝，不仅造成次品而且也影响整个拉链穿头作业的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种定位精确的拉链穿头机的精确定位插针装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有安装台、插针以及插针固定块，还包括有导轨座，所述的导轨座可横向滑移地设置于安装台上，所述的插针固定块可升降滑移地设置于导轨座上，所述的插针横向固定于插针固定块的下端，且该插针固定块上设置有横向贯通的导轨槽，所述的安装台上设置有与该导轨槽适配的导板以及导板升降动力机构，所述的导板的头端设置有导轨，该导轨插入到导轨槽中构成插针固定块与导板的上下联动升降以及横向轨槽滑移配合，所述的导轨座的侧部固定安装有感触杆I，所述的安装台上设置有与该感触杆I适配的行程感应开关I，所述的导轨座上设置有复位方向与导轨座的横向滑移方向相反的导轨座复位弹簧。通过本设置，当拉链条的定位隔段位于导轨座下方时，导板头端的导轨下降移动，从而推动插针固定块下移使插针固定块下方的插针插入到拉链条的定位隔段的狭缝中，将其分开并定位，此时拉链条拉着插针横向向拉链条的行进方向移动，从而使插针固定块连同导轨座一起沿着导板头端的导轨横向移动，当插针从拉链条的定位隔段的狭缝中移动并碰到米齿后，行程感应开关I感应到感触杆I的位置，并发出控制信号，停止拉带动作使得插针刚好定位在拉链条定位隔段的靠近米齿的狭缝处，完成插针定位工作，为后续的拉链头上升嵌入到定位隔段的狭缝以及穿拉链头的动作做好铺垫，此外控制信号同时给导板升降动力机构信号让其做上升运动，使得插针脱离定位隔段的狭缝，当插针脱离定位隔段的狭缝后，在导轨座复位弹簧的作用下使得导轨座复位，周而复始，本设置，由于插针下降插入到拉链条的狭缝中，并随拉链条的实时移动精确定位，不管拉链条的米齿段和定位隔段的是否存在偏差，均能使插针刚好定位在拉链条定位隔段的靠近米齿的狭缝处，解决了传统的拉链穿头机依靠延时开关来判断所带来的偏差累积问题，降低了拉链穿头机的次品率和故障率，提高了穿头效率。
进一步设置是所述的安装台上相对于导轨座的横向前方位置设置有插针动作判断机构，该插针动作判断机构包括有“L”形摆臂、摆臂铰接座，摆臂复位弹簧、行程感应开关II，所述的“L”形摆臂的折弯处铰接于摆臂铰接座上，且该“L”形摆臂的下摆臂的头端下方设置有与拉链条的米齿构成自转滚动的阻尼滚轮，该“L”形摆臂的上摆臂的侧壁上固定设置有感触杆II，所述的安装台上设置有与该感触杆II适配的行程感应开关II。通过本设置将在拉链条行进移动时，阻尼滚轮在拉链条的米齿段上自转运动，当拉链条的米齿段走完进入定位隔段位于阻尼滚轮下方时，由于定位隔段相对于米齿段较低，因此使得“L”形摆臂的下摆臂的头端下移，从而使得安装有感触杆II的上摆臂也顺势摆动，触发行程感应开关II产生控制信号，判断拉链条的这一段米齿段已经走完，行程感应开关II产生控制信号控制导板升降动力机构产生下降运动，完成插针插入时机的判断。
进一步设置是所述的导轨座的中间设置有与插针固定块适配的上下贯通的升降槽，且该导轨座上端面上贴邻该升降槽的位置设置有立轨，所述的插针固定块对应地设置有与立轨配合的立槽。通过本设置，使得插针固定块更好地设置于导轨座上。
进一步设置是所述的导轨座的底部设置有横向贯通的左右两个通孔，所述的安装台上对应于每个通孔的位置设置有滑杆，所述的导轨座通过通孔可滑移地设置于安装台的滑杆上。通过本设置，使得导轨座更稳定地可滑移地安装于安装台上。
进一步设置是是所述的导板升降动力机构为上升气缸和下降气缸。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。
附图说明
图1拉链条的结构示意图；
图2本实用新型具体实施方式结构示意图；
图3本实用新型具体实施方式结构分解示意图；
具体实施方式
如图1-3所示的本实用新型的具体实施方式，包括有安装台1、插针21以及插针固定块2，还包括有导轨座3，所述的导轨座3可横向滑移地设置于安装台1上，本实施例所述的导轨座3的底部设置有横向贯通的左右两个通孔31，所述的安装台1上对应于每个通孔31的位置设置有滑杆11，所述的导轨座3通过通孔31可滑移地设置于安装台1的滑杆11上，所述的导轨座3的中间设置有与插针固定块2适配的上下贯通的升降槽32，且该导轨座3上端面上贴邻该升降槽32的位置设置有立轨33，所述的插针固定块2对应地设置有与立轨33配合的立槽22，构成所述的插针固定块2可升降滑移地设置于导轨座3上，所述的插针21横向固定于插针固定块2的下端，且该插针固定块2上设置有横向贯通的导轨槽23，所述的安装台1上设置有与该导轨槽23适配的导板4以及导板升降动力机构，所述的导板4的头端设置有导轨41，该导轨41插入到导轨槽23中构成插针固定块2与导板4的上下联动升降以及横向轨槽滑移配合，所述的导轨座3的侧部固定安装有感触杆I 34，所述的安装台1上设置有与该感触杆I 34适配的行程感应开关I 12，所述的导轨座3上设置有复位方向与导轨座3的横向滑移方向相反的导轨座复位弹簧34。本实用新型，当拉链条5的定位隔段51位于导轨座3下方时，导板4头端的导轨41下降移动，从而推动插针固定块2下移使插针固定块2下方的插针21插入到拉链条5的定位隔段51的狭缝511中，将其分开并定位，此时拉链条5拉着插针21横向向拉链条5的行进方向移动，从而使插针固定块2连同导轨座3一起沿着导板4头端的导轨41横向移动，当插针21从拉链条5的定位隔段51的狭缝511中移动并碰到米齿521后，行程感应开关I 12感应到感触杆I 34的位置，并发出控制信号，停止拉带动作使得插针21刚好定位在拉链条5定位隔段51的靠近米齿的狭缝511处，完成插针21定位工作，为后续的拉链头上升嵌入到定位隔段51的狭缝511以及穿拉链头的动作做好铺垫，此外控制信号同时给导板升降动力机构信号让其使导板4做上升运动，使得插针21脱离定位隔段51的狭缝511，当插针21脱离定位隔段51的狭缝511后，在导轨座复位弹簧34的作用下使得导轨座3复位，周而复始，本设置，由于插针21下降插入到拉链条5的狭缝511中，并随拉链条5的实时移动精确定位，不管拉链条5的米齿段52和定位隔段51的尺寸是否存在偏差，均能使插针21每次刚好定位在拉链条定位隔段51的靠近米齿521的狭缝511处，解决了传统的拉链穿头机依靠延时开关来判断所带来的偏差累积问题，降低了拉链穿头机的次品率和故障率，提高了穿头效率。
另外，本实施例所述的安装台1上相对于导轨座3的横向前方位置设置有插针动作判断机构6，该插针动作判断机构6包括有“L”形摆臂61、摆臂铰接座62，摆臂复位弹簧63、行程感应开关II 64，所述的“L”形摆臂61的折弯处611铰接于摆臂铰接座62上，且该“L”形摆臂61的下摆臂612的头端下方设置有与拉链条5的米齿段52构成自转滚动的阻尼滚轮613，本设置所述的阻尼滚轮613为橡胶自转轮613，该“L”形摆臂61的上摆臂614的侧壁上固定设置有感触杆II 615，所述的安装台1上设置有与该感触杆II 615适配的行程感应开关II 13，如此，将在拉链条5行进移动时，阻尼滚轮613在拉链条5的米齿段52上自转运动，当拉链条5的米齿段52走完进入定位隔段51位于阻尼滚轮613下方时，由于定位隔段51相对于米齿段52位置较低，因此使得“L”形摆臂61的下摆臂612的头端下移，从而使得安装有感触杆II 615的上摆臂614也顺势摆动，触发行程感应开关II 13产生控制信号，判断拉链条的这一段米齿段已经走完，行程感应开关II 13产生控制信号控制导板升降动力机构产生下降运动，完成插针21插入时机的判断。
此外，本实施例所述的导板升降动力机构为上升气缸71和下降气缸72。
Claims (5)
1.一种拉链穿头机的精确定位插针装置，包括有安装台、插针以及插针固定块，其特征在于：还包括有导轨座，所述的导轨座可横向滑移地设置于安装台上，所述的插针固定块可升降滑移地设置于导轨座上，所述的插针横向固定于插针固定块的下端，且该插针固定块上设置有横向贯通的导轨槽，所述的安装台上设置有与该导轨槽适配的导板以及导板升降动力机构，所述的导板的头端设置有导轨，该导轨插入到导轨槽中构成插针固定块与导板的上下联动升降以及横向轨槽滑移配合，所述的导轨座的侧部固定安装有感触杆I，所述的安装台上设置有与该感触杆I适配的行程感应开关I，所述的导轨座上设置有复位方向与导轨座的横向滑移方向相反的导轨座复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的拉链穿头机的精确定位插针装置，其特征在于：所述的安装台上相对于导轨座的横向前方位置设置有插针动作判断机构，该插针动作判断机构包括有“L”形摆臂、摆臂铰接座，摆臂复位弹簧、行程感应开关II，所述的“L”形摆臂的折弯处铰接于摆臂铰接座上，且该“L”形摆臂的下摆臂的头端下方设置有与拉链条的米齿段构成自转滚动的阻尼滚轮，该“L”形摆臂的上摆臂的侧壁上固定设置有感触杆II，所述的安装台上设置有与该感触杆II适配的行程感应开关II。
3.根据权利要求1或2所述的拉链穿头机的精确定位插针装置，其特征在于：所述的导轨座的中间设置有与插针固定块适配的上下贯通的升降槽，且该导轨座上端面上贴邻该升降槽的位置设置有立轨，所述的插针固定块对应地设置有与立轨配合的立槽。
4.根据权利要求3所述的拉链穿头机的精确定位插针装置，其特征在于：所述的导轨座的底部设置有横向贯通的左右两个通孔，所述的安装台上对应于每个通孔的位置设置有滑杆，所述的导轨座通过通孔可滑移地设置于安装台的滑杆上。
5.根据权利要求4所述的拉链穿头机的精确定位插针装置，其特征在于：所述的导板升降动力机构为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202945611U CN201550714U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 拉链穿头机的精确定位插针装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202945611U CN201550714U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 拉链穿头机的精确定位插针装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201550714U true CN201550714U (zh) | 2010-08-18 |
Family
ID=42610388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202945611U Expired - Fee Related CN201550714U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 拉链穿头机的精确定位插针装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201550714U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103960834A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 永嘉县良宏机械有限公司 | 拉链头组装机的打点装置 |
| CN106625609A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-10 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种防碰撞结构及机器人 |
-
2009
- 2009-12-17 CN CN2009202945611U patent/CN201550714U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103960834A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 永嘉县良宏机械有限公司 | 拉链头组装机的打点装置 |
| CN106625609A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-10 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种防碰撞结构及机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101766377A (zh) | 拉链穿头机的精确定位插针装置 | |
| CN101582557B (zh) | 一种接线端子用接线柱的自动分料机构 | |
| CN102060247A (zh) | 电机随行升降机 | |
| CN204846468U (zh) | 低速装盒机推料机构 | |
| CN201550714U (zh) | 拉链穿头机的精确定位插针装置 | |
| CN206358859U (zh) | 一种装配线用快速旋转换向装置 | |
| CN2931301Y (zh) | 瓶类装箱机的瓶收集装置 | |
| CN202199713U (zh) | 一种用于铆合机壳和齿轮箱的自动化设备 | |
| CN201980746U (zh) | 电机随行升降机 | |
| CN103538142B (zh) | 一种模具水平移动循环机构 | |
| CN102091697A (zh) | 对孔径进行检测并对不合格品进行分拣的产品检测分拣装置 | |
| CN201791791U (zh) | 一种c型檩条整形装置 | |
| CN201544336U (zh) | 一种全机械节能自动切条机 | |
| CN211070584U (zh) | 一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构 | |
| CN202378228U (zh) | 手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件 | |
| CN2853823Y (zh) | 导轨滑块式托架 | |
| CN201430334Y (zh) | 一种接线端子用接线柱的自动分料机构 | |
| CN202716310U (zh) | 一种海绵切割机导向扶正装置 | |
| CN210438038U (zh) | 一种输送机连杆挡块机构 | |
| CN203871729U (zh) | 开关柜活门机构 | |
| CN203844087U (zh) | 用于闭口拉链注塑上下止的定位装置 | |
| CN203556705U (zh) | 超长螺栓加工中的自动移动冲压成型装置 | |
| CN203014147U (zh) | 换向器排片机进料装置 | |
| CN201119646Y (zh) | 一种侧护栏高度可调的童床 | |
| CN209174694U (zh) | 新型单打铜带机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WENZHOU HONGYE PRECISION MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHANG YUEEN Effective date: 20110617 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 325000 NO. 55, FEIYUNJIANG ROAD, ECONOMIC DEVELOPMENT ZONE, WENZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE TO: 325011 55TH ROAD, FEIYUNJIANG ROAD, ECONOMIC DEVELOPMENT ZONE, WENZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20110617 Address after: 55 road Feiyun Economic Development Zone, Zhejiang province Wenzhou City River Road 325011 Patentee after: WENZHOU HONGYE PRECISE MACHINERY CO., LTD. Address before: Feiyun River Economic Development Zone, Zhejiang province Wenzhou City Road 325000 No. 55 Patentee before: Zhang Yueen |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100818 Termination date: 20161217 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |