CN113753522B - 一种盘卷轨道运输防撞的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种盘卷轨道运输防撞的控制系统及方法，涉及钢铁生产技术领域，包括量化检测识别系统、转换及时间互锁系统、优化测试保护系统、多重逻辑保护系统，所述量化检测识别系统通过位置检测组件对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行量化检测及识别；本发明在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，进行防撞逻辑设定及本质保护，通过光电安全裕量位置识别区的设置，实现盘卷轨道运输安全位置区间的叠加扩展，提升防撞的可靠系数，通过行程检测组件从源头驱动端进行应急防撞，增加系统的盘卷防撞运输冗余性，通过电力驱动热保护系统组合叠加保护及组合安全联动机制，增加系统的盘卷防撞运输精准可靠性。

Description

一种盘卷轨道运输防撞的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及钢铁生产技术领域，尤其涉及一种盘卷轨道运输防撞的控制系统及方法。

背景技术

在钢铁生产中，高线后区PF链总共有3条链条，分别由3个不同的传动站驱动，6个合流道岔，PF链的正常运行是保证生产的基础，生产中PF链上任何一个地方出现卡阻，均会使PF链因报过载而突然停止，如果卡点不能迅速的被找到，尽快的使链条恢复转动，势必会影响生产；

然而PF链现场的钩子信号杆高低不一，有的钩子在合流道岔前清除开关处并不是恰好压在清除开关上，一旦钩子前后串动使清除开关反复得电和失电，便会使合流道岔停止器同时发钩，这样两个同时发出的钩子便会在合流道岔处相撞，俗称钩子打架，钩子打架处理的时间较其他的普通卡链要长的多，因此每一次钩子打架都将是现场生产的一次大的事故，为了保障PF稳定运行，优化PF合流道岔的控制逻辑也成了急待解决的问题，因此，本发明提出一种盘卷轨道运输防撞的控制系统及方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种盘卷轨道运输防撞的控制系统及方法，该盘卷轨道运输防撞的控制系统及方法能够快速、准确、实时且简单的控制盘卷轨道运输钩子，防止两个同时发出的钩子在合流道岔处相撞，避免生产长时间中断。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，包括量化检测识别系统、转换及时间互锁系统、优化测试保护系统、多重逻辑保护系统，所述量化检测识别系统通过位置检测组件对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行量化检测及识别，并进行标准化程序号逻辑组合及逻辑编组；所述转换及时间互锁系统通过光电识别组件对急转位、合岔位检测盲区进行位置检测及信号转换，并在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，利用时间互锁系统记时，相对的另一个停止器锁定不发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，形成一重防撞；

所述优化测试保护系统根据不同的轧制规格及轨道传输速度对时间互锁系统进行区别化设计及闭环测试再优化，并在每条盘卷运输轨道上增加光电安全裕量位置识别区，与时间互锁系统共同逻辑组合成二重防撞；所述多重逻辑保护系统通过行程检测组件在盘卷运输轨道驱动起始端进行异常拉伸检测，并通过数字量信号进行组合逻辑控制，形成三重防撞，且多重逻辑保护系统在整个运输系统的源头驱动端增加电力驱动热保护，电力驱动热保护与行程检测组件的数字量信号进行组合逻辑运算，形成四重防撞。

进一步改进在于：所述量化检测识别系统由差异化位置检测系统、延展性位置信号可识别组件、高温环境综合防护及多层防护系统、双通道信号传输保护系统、深度融合现场实时工况的逻辑编号系统、深度融合现场实时工况的逻辑编组系统组成。

进一步改进在于：所述转换及时间互锁系统由综合位置逻辑转换系统、位置信号差异化优化处理系统、时间区间识别系统、时间区间定义系统、时间区间互锁组件系统、逻辑编译再优化系统组成，对盘卷轨道运输关键时域的时间区间进行防撞保护。

进一步改进在于：所述优化测试保护系统由差异化位置差异化信号检测优化系统、差异化位置差异化信号检测测试系统、测试过程信号采集闭环反馈及处理系统、关键核心环节信号稳定性保护系统组成，对不同生产工况下的差异化位置及时域信号进行优化。

进一步改进在于：所述多重逻辑保护系统由第一重多域叠加安全防撞保护系统、第二重多域叠加安全防撞保护系统、第三重多域叠加安全防撞保护系统、第四重多域叠加安全防撞保护系统、综合性逻辑组合编译系统组成，并将一重防撞、二重防撞、三重防撞和四重防撞多重多域叠加，满足生产工况。

进一步改进在于：所述位置检测组件由电磁感应系统、螺纹圆柱衔接支撑系统、信号输出通道系统、信号保护屏蔽系统、安全防护及多层保护系统组成，对于不同的传输位创设置不同的信号延展检测位，实现信号发生与信号检测的匹配及采集；标准化程序号通过整个传输流程图进行编组及编号，再通过可视化人机界面系统的模拟传输对位号进行清晰化备注及逻辑再优化。

进一步改进在于：所述光电识别组件由信号触发端信号构件系统、信号确认端信号构件系统、区间保护及防扰系统、高温保护隔离系统组成；时间互锁系统基于传输信号大数据系统及逻辑缓冲、逻辑叠加覆盖流程，从时间维度及时域区间的视角进行防撞逻辑设定，从时间属性及逻辑属性进行本质保护。

进一步改进在于：不同的轧制规格及轨道传输速度形成不同的时域安全区间及时间互锁区间值，基于该属性及特征，在不同的工况下，进行相对应的再优化以及优化后的闭环测试；所述光电安全裕量位置识别区通过绝对位置安全裕量的缓冲区设置，实现盘卷轨道运输的安全位置区间的叠加扩展。

进一步改进在于：所述行程检测组件由整体驱动框架系统、延展信号发生转换系统、弹性缓冲拉伸系统、链化传输拉伸衔接系统、异常位置信号处理报警系统组成，所述行程检测组件从源头驱动端进行应急防撞；所述电力驱动热保护系统由热效应检测系统、热值多层级设定系统、热效应临界点动作触发系统、开关量数字信号报警系统、可视化操作画面报警系统、声光警示安全保护系统组成并组合叠加保护。

一种盘卷轨道运输防撞的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：启动量化检测识别系统，通过位置检测组件对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行量化检测及识别；

步骤二：利用量化检测识别系统对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行标准化程序号逻辑组合及逻辑编组；

步骤三：启动转换及时间互锁系统，通过光电识别组件对急转位、合岔位的检测盲区进行位置检测及信号转换；

步骤四：在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，时间互锁系统便会记时，并将相对的另一个停止器锁定不允许发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，形成一重防撞；

步骤五：启动优化测试保护系统，根据不同的轧制规格及轨道传输速度对时间互锁系统进行区别化设计及闭环测试再优化；

步骤六：在每条盘卷运输轨道上增加光电安全裕量位置识别区，然后将该光电安全裕量位置识别区与时间互锁系统共同逻辑组合成二重防撞；

步骤七：启动多重逻辑保护系统，通过行程检测组件在盘卷运输轨道驱动起始端进行异常拉伸检测，然后通过数字量信号进行组合逻辑控制，形成三重防撞；

步骤八：在整个运输系统的源头驱动端增加电力驱动热保护，并与行程检测组件的数字量信号进行组合逻辑运算，进而形成四重防撞；

步骤九：利用多重逻辑保护系统对一重防撞、二重防撞、三重防撞和四重防撞进行串性逻辑组合及并性逻辑组合，实现逻辑组合的全覆盖。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过转换及时间互锁系统在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，利用时间互锁系统记时，相对的另一个停止器锁定不发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，从时间维度及时域区间的视角进行防撞逻辑设定，从时间属性及逻辑属性进行本质保护，通过光电安全裕量位置识别区的设置，实现盘卷轨道运输的安全位置区间的叠加扩展，进而进一步提升防撞的可靠系数，通过行程检测组件从源头驱动端进行应急防撞，进一步增加系统的盘卷防撞运输冗余性，通过电力驱动热保护系统组合叠加保护及组合安全联动机制可以进一步增加系统的盘卷防撞运输精准可靠性，综上，能够快速、准确、实时且简单的控制盘卷轨道运输钩子，防止两个同时发出的钩子在合流道岔处相撞，避免生产长时间中断。

2、本发明的量化检测识别系统由差异化位置检测系统、延展性位置信号可识别组件、高温环境综合防护及多层防护系统、双通道信号传输保护系统、深度融合现场实时工况的逻辑编号系统、深度融合现场实时工况的逻辑编组系统组成，通过量化检测识别系统的精准识别及创新量化，可以提高整个信号系统的高效简洁性。

3、本发明的转换及时间互锁系统由综合位置逻辑转换系统、位置信号差异化优化处理系统、时间区间识别系统、时间区间定义系统、时间区间互锁组件系统、逻辑编译再优化系统组成，通过转换及时间互锁系统可以完成盘卷轨道运输关键时域的时间区间的防撞保护性设计。

4、本发明的优化测试保护系统由差异化位置差异化信号检测优化系统、差异化位置差异化信号检测测试系统、测试过程信号采集闭环反馈及处理系统、关键核心环节信号稳定性保护系统组成，通过优化测试保护系统可以完成对不同生产工况下的差异化位置及时域信号进行精准化的优化，进而提升系统的全工况适用性。

5、本发明的多重逻辑保护系统由第一重多域叠加安全防撞保护系统、第二重多域叠加安全防撞保护系统、第三重多域叠加安全防撞保护系统、第四重多域叠加安全防撞保护系统、综合性逻辑组合编译系统组成，通过多重多域叠加的盘卷运输防撞设计，可以将可靠性系数提升至完全满足各种生产工况。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1所示，本实施例提出了一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，包括量化检测识别系统、转换及时间互锁系统、优化测试保护系统、多重逻辑保护系统，所述量化检测识别系统通过位置检测组件对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行量化检测及识别，并进行标准化程序号逻辑组合及逻辑编组；所述转换及时间互锁系统通过光电识别组件对急转位、合岔位检测盲区进行位置检测及信号转换，并在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，利用时间互锁系统记时，相对的另一个停止器锁定不发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，形成一重防撞；

所述优化测试保护系统根据不同的轧制规格及轨道传输速度对时间互锁系统进行区别化设计及闭环测试再优化，并在每条盘卷运输轨道上增加光电安全裕量位置识别区，与时间互锁系统共同逻辑组合成二重防撞；所述多重逻辑保护系统通过行程检测组件在盘卷运输轨道驱动起始端进行异常拉伸检测，并通过数字量信号进行组合逻辑控制，形成三重防撞，且多重逻辑保护系统在整个运输系统的源头驱动端增加电力驱动热保护，电力驱动热保护与行程检测组件的数字量信号进行组合逻辑运算，形成四重防撞。

所述量化检测识别系统由差异化位置检测系统、延展性位置信号可识别组件、高温环境综合防护及多层防护系统、双通道信号传输保护系统、深度融合现场实时工况的逻辑编号系统、深度融合现场实时工况的逻辑编组系统组成。

所述转换及时间互锁系统由综合位置逻辑转换系统、位置信号差异化优化处理系统、时间区间识别系统、时间区间定义系统、时间区间互锁组件系统、逻辑编译再优化系统组成，对盘卷轨道运输关键时域的时间区间进行防撞保护。

所述优化测试保护系统由差异化位置差异化信号检测优化系统、差异化位置差异化信号检测测试系统、测试过程信号采集闭环反馈及处理系统、关键核心环节信号稳定性保护系统组成，对不同生产工况下的差异化位置及时域信号进行优化。

所述多重逻辑保护系统由第一重多域叠加安全防撞保护系统、第二重多域叠加安全防撞保护系统、第三重多域叠加安全防撞保护系统、第四重多域叠加安全防撞保护系统、综合性逻辑组合编译系统组成，并将一重防撞、二重防撞、三重防撞和四重防撞多重多域叠加，满足生产工况。

所述位置检测组件由电磁感应系统、螺纹圆柱衔接支撑系统、信号输出通道系统、信号保护屏蔽系统、安全防护及多层保护系统组成，对于不同的传输位创设置不同的信号延展检测位，实现信号发生与信号检测的匹配及采集；标准化程序号通过整个传输流程图进行编组及编号，具有快速识别及便捷逻辑组合的特点及属性，再通过可视化人机界面系统的模拟传输对位号进行清晰化备注及逻辑再优化。

所述光电识别组件由信号触发端信号构件系统、信号确认端信号构件系统、区间保护及防扰系统、高温保护隔离系统组成，提高识别组件及系统的准确性及无盲区性；时间互锁系统基于传输信号大数据系统及逻辑缓冲、逻辑叠加覆盖流程，从时间维度及时域区间的视角进行防撞逻辑设定，从时间属性及逻辑属性进行本质保护。

不同的轧制规格及轨道传输速度形成不同的时域安全区间及时间互锁区间值，基于该属性及特征，在不同的工况下，进行相对应的再优化以及优化后的闭环测试；所述光电安全裕量位置识别区通过绝对位置安全裕量的缓冲区设置，实现盘卷轨道运输的安全位置区间的叠加扩展。进而进一步提升防撞的可靠系数。

所述行程检测组件由整体驱动框架系统、延展信号发生转换系统、弹性缓冲拉伸系统、链化传输拉伸衔接系统、异常位置信号处理报警系统组成，所述行程检测组件从源头驱动端进行应急防撞，进一步增加系统的盘卷防撞运输冗余性；所述电力驱动热保护系统由热效应检测系统、热值多层级设定系统、热效应临界点动作触发系统、开关量数字信号报警系统、可视化操作画面报警系统、声光警示安全保护系统组成并组合叠加保护，组合叠加保护及组合安全联动机制可以进一步增加系统的盘卷防撞运输精准可靠性。

实施例二

根据图2所示，本实施例提出了一种盘卷轨道运输防撞的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：启动量化检测识别系统，通过位置检测组件对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行量化检测及识别；

步骤二：利用量化检测识别系统对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行标准化程序号逻辑组合及逻辑编组；

步骤三：启动转换及时间互锁系统，通过光电识别组件对急转位、合岔位的检测盲区进行位置检测及信号转换；

步骤四：在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，时间互锁系统便会记时，并将相对的另一个停止器锁定不允许发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，形成一重防撞；

步骤五：启动优化测试保护系统，根据不同的轧制规格及轨道传输速度对时间互锁系统进行区别化设计及闭环测试再优化；

步骤六：在每条盘卷运输轨道上增加光电安全裕量位置识别区，然后将该光电安全裕量位置识别区与时间互锁系统共同逻辑组合成二重防撞；

步骤七：启动多重逻辑保护系统，通过行程检测组件在盘卷运输轨道驱动起始端进行异常拉伸检测，然后通过数字量信号进行组合逻辑控制，形成三重防撞；

步骤八：在整个运输系统的源头驱动端增加电力驱动热保护，并与行程检测组件的数字量信号进行组合逻辑运算，进而形成四重防撞；

步骤九：利用多重逻辑保护系统对一重防撞、二重防撞、三重防撞和四重防撞进行串性逻辑组合及并性逻辑组合，实现逻辑组合的全覆盖。

本发明通过转换及时间互锁系统在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，利用时间互锁系统记时，相对的另一个停止器锁定不发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，从时间维度及时域区间的视角进行防撞逻辑设定，从时间属性及逻辑属性进行本质保护，通过光电安全裕量位置识别区的设置，实现盘卷轨道运输的安全位置区间的叠加扩展，进而进一步提升防撞的可靠系数，通过行程检测组件从源头驱动端进行应急防撞，进一步增加系统的盘卷防撞运输冗余性，通过电力驱动热保护系统组合叠加保护及组合安全联动机制可以进一步增加系统的盘卷防撞运输精准可靠性，综上，能够快速、准确、实时且简单的控制盘卷轨道运输钩子，防止两个同时发出的钩子在合流道岔处相撞，避免生产长时间中断，且本发明的量化检测识别系统由差异化位置检测系统、延展性位置信号可识别组件、高温环境综合防护及多层防护系统、双通道信号传输保护系统、深度融合现场实时工况的逻辑编号系统、深度融合现场实时工况的逻辑编组系统组成，通过量化检测识别系统的精准识别及创新量化，可以提高整个信号系统的高效简洁性，同时，本发明的转换及时间互锁系统由综合位置逻辑转换系统、位置信号差异化优化处理系统、时间区间识别系统、时间区间定义系统、时间区间互锁组件系统、逻辑编译再优化系统组成，通过转换及时间互锁系统可以完成盘卷轨道运输关键时域的时间区间的防撞保护性设计，另外，本发明的优化测试保护系统由差异化位置差异化信号检测优化系统、差异化位置差异化信号检测测试系统、测试过程信号采集闭环反馈及处理系统、关键核心环节信号稳定性保护系统组成，通过优化测试保护系统可以完成对不同生产工况下的差异化位置及时域信号进行精准化的优化，进而提升系统的全工况适用性，最后，本发明的多重逻辑保护系统由第一重多域叠加安全防撞保护系统、第二重多域叠加安全防撞保护系统、第三重多域叠加安全防撞保护系统、第四重多域叠加安全防撞保护系统、综合性逻辑组合编译系统组成，通过多重多域叠加的盘卷运输防撞设计，可以将可靠性系数提升至完全满足各种生产工况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，包括量化检测识别系统、转换及时间互锁系统、优化测试保护系统、多重逻辑保护系统，其特征在于：所述量化检测识别系统通过位置检测组件对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行量化检测及识别，并进行标准化程序号逻辑组合及逻辑编组；所述转换及时间互锁系统通过光电识别组件对急转位、合岔位检测盲区进行位置检测及信号转换，并在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，利用时间互锁系统记时，相对的另一个停止器锁定不发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，形成一重防撞；

所述优化测试保护系统根据不同的轧制规格及轨道传输速度对时间互锁系统进行区别化设计及闭环测试再优化，并在每条盘卷运输轨道上增加光电安全裕量位置识别区，与时间互锁系统共同逻辑组合成二重防撞；所述多重逻辑保护系统通过行程检测组件在盘卷运输轨道驱动起始端进行异常拉伸检测，并通过数字量信号进行组合逻辑控制，形成三重防撞，且多重逻辑保护系统在整个运输系统的源头驱动端增加电力驱动热保护，电力驱动热保护与行程检测组件的数字量信号进行组合逻辑运算，形成四重防撞。

2.根据权利要求1所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：所述量化检测识别系统由差异化位置检测系统、延展性位置信号可识别组件、高温环境综合防护及多层防护系统、双通道信号传输保护系统、深度融合现场实时工况的逻辑编号系统、深度融合现场实时工况的逻辑编组系统组成。

3.根据权利要求2所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：所述转换及时间互锁系统由综合位置逻辑转换系统、位置信号差异化优化处理系统、时间区间识别系统、时间区间定义系统、时间区间互锁组件系统、逻辑编译再优化系统组成，对盘卷轨道运输关键时域的时间区间进行防撞保护。

4.根据权利要求3所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：所述优化测试保护系统由差异化位置差异化信号检测优化系统、差异化位置差异化信号检测测试系统、测试过程信号采集闭环反馈及处理系统、关键核心环节信号稳定性保护系统组成，对不同生产工况下的差异化位置及时域信号进行优化。

5.根据权利要求4所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：所述多重逻辑保护系统由第一重多域叠加安全防撞保护系统、第二重多域叠加安全防撞保护系统、第三重多域叠加安全防撞保护系统、第四重多域叠加安全防撞保护系统、综合性逻辑组合编译系统组成，并将一重防撞、二重防撞、三重防撞和四重防撞多重多域叠加，满足生产工况。

6.根据权利要求5所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：所述位置检测组件由电磁感应系统、螺纹圆柱衔接支撑系统、信号输出通道系统、信号保护屏蔽系统、安全防护及多层保护系统组成，对于不同的传输位创设置不同的信号延展检测位，实现信号发生与信号检测的匹配及采集；标准化程序号通过整个传输流程图进行编组及编号，再通过可视化人机界面系统的模拟传输对位号进行清晰化备注及逻辑再优化。

7.根据权利要求6所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：所述光电识别组件由信号触发端信号构件系统、信号确认端信号构件系统、区间保护及防扰系统、高温保护隔离系统组成；时间互锁系统基于传输信号大数据系统及逻辑缓冲、逻辑叠加覆盖流程，从时间维度及时域区间的视角进行防撞逻辑设定，从时间属性及逻辑属性进行本质保护。

8.根据权利要求7所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：不同的轧制规格及轨道传输速度形成不同的时域安全区间及时间互锁区间值，基于该属性及特征，在不同的工况下，进行相对应的再优化以及优化后的闭环测试；所述光电安全裕量位置识别区通过绝对位置安全裕量的缓冲区设置，实现盘卷轨道运输的安全位置区间的叠加扩展。

9.根据权利要求8所述的一种盘卷轨道运输防撞的控制系统，其特征在于：所述行程检测组件由整体驱动框架系统、延展信号发生转换系统、弹性缓冲拉伸系统、链化传输拉伸衔接系统、异常位置信号处理报警系统组成，所述行程检测组件从源头驱动端进行应急防撞；所述电力驱动热保护由热效应检测系统、热值多层级设定系统、热效应临界点动作触发系统、开关量数字信号报警系统、可视化操作画面报警系统、声光警示安全保护系统组成并组合叠加保护。

10.一种盘卷轨道运输防撞的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动量化检测识别系统，通过位置检测组件对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行量化检测及识别；

步骤二：利用量化检测识别系统对盘卷轨道的冷却位、剪切位、识别位、传输位、急转位、合岔位进行标准化程序号逻辑组合及逻辑编组；

步骤三：启动转换及时间互锁系统，通过光电识别组件对急转位、合岔位的检测盲区进行位置检测及信号转换；

步骤四：在运输驱动流程控制程序中添加时间互锁系统，即任意一个合流道岔前两个停止器任何一个每发一次钩，时间互锁系统便会记时，并将相对的另一个停止器锁定不允许发钩，直到运输驱动转动器完全离开才解锁，形成一重防撞；

步骤五：启动优化测试保护系统，根据不同的轧制规格及轨道传输速度对时间互锁系统进行区别化设计及闭环测试再优化；

步骤六：在每条盘卷运输轨道上增加光电安全裕量位置识别区，然后将该光电安全裕量位置识别区与时间互锁系统共同逻辑组合成二重防撞；

步骤七：启动多重逻辑保护系统，通过行程检测组件在盘卷运输轨道驱动起始端进行异常拉伸检测，然后通过数字量信号进行组合逻辑控制，形成三重防撞；

步骤八：在整个运输系统的源头驱动端增加电力驱动热保护，并与行程检测组件的数字量信号进行组合逻辑运算，进而形成四重防撞；

步骤九：利用多重逻辑保护系统对一重防撞、二重防撞、三重防撞和四重防撞进行串性逻辑组合及并性逻辑组合，实现逻辑组合的全覆盖。

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