CN107558772A - 一种侧方停位立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧方停位立体车库，其特征在于，包括位于机架底部的第二载车装置、至少一个通过两侧摆臂组件固定于机架中部的第一载车装置及与摆臂组件一一对应的驱动装置；所述摆臂组件包括相互嵌套的内臂、外臂，外臂的一端为固定端，该固定端与机架活动连接，另一端为活动端，内臂从该活动端露出与其中一个载车装置活动连接；所述驱动装置的一端为固定端，该固定端与机架前侧底部活动连接，另一端为活动端，该活动端与外臂的中部活动连接；所述第二载车装置可在机架的前后方向上运动。本发明提供的立体车库上下车位的存取车互不影响，无需避让，上层下存取车独立运行，提高了存取效率。机架结构稳定简单，安装方便，使用范围广。

Description

一种侧方停位立体车库

技术领域

本发明涉及一种简易立体车库，具体涉及一种平行于道路的侧方位停车车库。

背景技术

近年来，国内汽车产业发展迅速，停车位需求与汽车保有量之间的差距，城市空地少与汽车量保有量迅速增长之间的矛盾，使得我国的停车位缺口极大。大型化多车位车库安装过于集中且存取车时间偏长，不适合于安装在小区较窄的路边或者马路边上的停车位；而传统二层立体车库存取效率低、适用范围小且上下层存取互相干涉即当取上层车辆时，必须先将下层车辆移开。

由此可见，对于能够弥补了大型立体车库和传统二层车库的不足且存取速度快、设备成本及维护费用低、适用范围广、可安装在路边或窄地的、上下层存取车互不干涉的双层立体车库需求极大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能上下层存取车互不干涉、可安装在路边或窄地、结构简单、适用范围广的立体车库。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种侧方停位立体车库，其特征在于，包括位于机架底部的可在机架前后方向上运动的第二载车装置、至少一个通过两侧摆臂组件设于机架上的第一载车装置及与摆臂组件一一对应的驱动装置；所述摆臂组件包括相互嵌套的内臂、外臂，外臂的一端为固定端，该固定端与机架活动连接，另一端为活动端，内臂从该活动端露出与第一载车装置活动连接；所述驱动装置的一端为固定端，该固定端与机架前侧底部活动连接，另一端为活动端，该活动端与外臂的中部活动连接。

优选地，所述机架包括三角结构的左侧框架、右侧框架，左侧框架、右侧框架之间设有上框架；两个外臂的固定端各通过一个第一铰接板分别与左侧框架、右侧框架的前侧中部连接，两个驱动装置的固定端各通过一个第二铰接板分别与左侧框架、右侧框架的前侧底部连接。

更优选地，所述左侧框架、右侧框架之间设有多根用于加固的横撑杆。

优选地，所述驱动装置的活动端通过第三铰接板连接外臂的中部。

优选地，所述驱动装置由相互嵌套的固定件和可在固定件内作往复运动的活动件组成。

优选地，所述驱动装置采用液压缸或者电机丝杠组件。

优选地，所述第一载车装置包括载车托盘、两端分别通过左吊臂件、右吊臂件与载车托盘两侧连接的轴杆件，轴杆件的端部从对应的吊臂件中露出后与内臂的露出端活动连接。

优选地，所述第二载车装置包括载车板、位于载车板底部的两对主动轮和从动轮、用于连接同侧主动轮和从动轮的左横梁和右横梁、用于连接两个主动轮的传动轴及用于驱动主动轮的电机。

更优选地，所述载车板包括钢板及位于钢板左右两端的斜坡板。

更优选地，所述载车板的前后两侧分别设有用于防护、限位车辆的侧梁。

更优选地，所述第二载车装置下方的地面设有与主动轮、从动轮相配合的导轨。

更优选地，所述导轨的水平位置低于地面。

更优选地，所述主动轮、从动轮的两侧为凸缘结构。

优选地，所述机架上还设有防坠装置，其包括固定于机架上的防坠缸体及设于防坠缸体输出端的可作往复运动的伸出轴，所述摆臂组件上还固定有防坠架，防坠架上设有与伸出轴相配合的限位槽。

由于采用上述的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明的固定框架沿平行于道路的方向安装即侧方位安装，车辆可直接沿平行于道路的方向开入第一载车装置或者第二载车装置，无需倒车入库，极大的节省了倒车空间而且更适用于倒车技术不娴熟的新手司机。上下车位的存取车互不影响，无需避让，上层下存取车独立运行，提高了存取效率。机架结构稳定简单，安装方便，可安装在小区窄地、墙边、路边车位等。不仅有效地解决了空间利用不足以及成本高的问题，同时也提高了存取车速度，充分弥补了大型车库的不足，能够有效的进一步改善目前交通拥挤、停车困难等问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种侧方停位立体车库的轴视图；

图2为第二载车装置的结构示意图；

图3为电机安装结构的示意图；

图4为防坠装置的结构示意图；

图5为摆臂组件的工作示意图；

图6为下层存取车的示意图；

图7为上下两侧均停有车辆的示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，包括机架1，摆臂组件2，驱动装置3，第一载车装置4(第一载车装置4在空间允许的情况下，可在机架上分层设置多个，本实施例中描述了仅采用一个第一载车装置4的结构)，导轨5，第二载车装置6和防坠装置7。

如图1所示，机架1包括侧框架、横撑杆12、上框架13、第一铰接板14和第二铰接板15，侧框架为三角形结构，有左侧框架111和右侧框架112，横撑杆12至少两件，相互平行放置于左侧框架111和右侧框架112的内侧，上框架13固定于左侧框架111和右侧框架112的上方，第一铰接板14共有两组，固定于左侧框架111和右侧框架112的斜边上，第二铰接板15共有两组，固定于左侧框架111和右侧框架112的底直角边与斜边的交接处。

如图1所示，摆臂组件2包括外臂21、防坠架22、第三铰接板23和内臂24，防坠架22固定在外臂21的上侧，第三铰接板23固定在外臂21的下侧，内臂24嵌入固定在外臂21的上端，外臂21的下端可转动的安装在第一铰接板14上。摆臂组件2有两件，对称布置于左侧框架111和右侧框架112上，且可以第一铰接板14做往复摆动。

如图1所示，驱动装置3共有两组，包括固定件31和活动件32，活动件32的上端可转动的安装在第三铰接板23上，固定件31的下端可转动的安装在第二铰接板15上，活动件32同轴安装于固定件31内，且相对固定件31做往复运动。

如图1所示，第一载车装置4包括载车托盘41、吊臂件和轴杆件43，轴杆件43放置于载车托盘41的上方，吊臂件上端中间开有通孔、下端固定在载车托盘41上。吊臂件有左吊臂件421和右吊臂件422，对称布置于载车托盘41的两端侧，轴杆件43分别穿过左吊臂件421和右吊臂件422的通孔、并且相互固定连接。轴杆件43的两端通过轴承安装在内臂24的上端；如图1所示，导轨5有两条，平行布置在地面8的地坑中，导轨5上表面的水平位置低于地面8。

如图2、3所示，第二载车装置6包括载车板61、电机62、主动轮63、传动轴64和从动轮65组成。载车板61由斜坡板611、钢板612、侧梁613、左横梁614和右横梁615组成。传动轴64通过轴承安装在载车板61的一侧。主动轮63有两个，中间开有通孔，穿入并固定在传动轴64的两端。电机62固定在载车板61上，通过链传动带动传动轴64做回转运动。从动轮65有两个，中间开有通孔，通过轴承安装在载车板61的另一侧。

如图4所示，防坠装置7为轴伸式防坠装置，包括伸出轴71和防坠缸体72，防坠缸体72固定安装在上框架13上，伸出轴71可做竖直方向的往复运动。

如图5中箭头所示，摆臂组件2以第一铰接板14为圆心作扇形摆动。如图6中箭头所示，第一载车装置4可沿导轨做往复运动。

本实施例中，为了图面表达清晰，所有图中都未画出液压管和电线，但本发明的所有液压元件和电动元件都可采用现有技术将液压管或者电线引出，其连接方法为本领域技术人员公知常识，不在本实施例中赘述。

立体车库的具体实施方式如下：

由于采用第一载车装置4、摆臂组件2和第二载车装置6存取车，故上下车位的存取车互不影响，无需避让，上下车位存取车独立运行，故存车时即可先存上层车辆也可先存下层车辆，不分先后。

当存取下层车辆时，具体步骤如下：

第一步：输入信号，启动电机62输出动力，电机62通过链传动带动传动轴64，使第二载车装置6沿导轨5移出机架1之外并停止；

第二步：如图6所示，车辆9开入第二载车装置6进行存车，或者第二载车装置6上已有的车辆9开出完成取车；

第三步：再次输入信号，电机62通过链传动带动传动轴64，使第二载车装置6反向移入机架1内，完成下层存车，或者取车后空的第二载车装置6复位。

当存取上层车辆时，具体步骤如下：

第一步：通过输入信号，启动驱动装置3输出动力，带动驱动装置3第一载车装置4以第三铰接板23为圆心做扇形转动，直到下极限位置停止，如图5中虚线部分所示；

第二步：车辆9开入第一载车装置4，或者车辆9开出第一载车装置4完成取车；

第三步：再次输入信号，驱动装置3带动第一载车装置4反向转动，直到上极限位置停止，完成上层存车。图7为第一载车装置4和第二载车装置6上均挺有车辆时的示意图。

Claims (14)

1.一种侧方停位立体车库，其特征在于，包括位于机架(1)底部的可在机架(1)的前后方向上运动的第二载车装置(6)、至少一个通过两侧摆臂组件(2)设于机架(1)上的第一载车装置(4)及与摆臂组件(2)一一对应的驱动装置(3)；所述摆臂组件(2)包括相互嵌套的内臂(24)、外臂(21)，外臂(21)的一端为固定端，该固定端与机架(1)活动连接，另一端为活动端，内臂(24)从该活动端露出与第一载车装置活动连接；所述驱动装置(3)的一端为固定端，该固定端与机架前侧底部活动连接，另一端为活动端，该活动端与外臂(21)的中部活动连接。

2.如权利要求1所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述机架(1)包括三角结构的左侧框架(111)、右侧框架(112)，左侧框架(111)、右侧框架(112)之间设有上框架(13)；两个外臂(21)的固定端各通过一个第一铰接板(14)分别与左侧框架(111)、右侧框架(112)的前侧中部连接，两个驱动装置(3)的固定端各通过一个第二铰接板(15)分别与左侧框架(111)、右侧框架(112)的前侧底部连接。

3.如权利要求2所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述左侧框架(111)、右侧框架(112)之间设有多根用于加固的横撑杆(12)。

4.如权利要求1所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述驱动装置(3)的活动端通过第三铰接板(23)连接外臂(21)的中部。

5.如权利要求1所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述驱动装置(3)由相互嵌套的固定件(31)和可在固定件(31)内作往复运动的活动件(32)组成。

6.如权利要求1或5所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述驱动装置(3)采用液压缸或者电机丝杠组件。

7.如权利要求1所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述第一载车装置(4)包括载车托盘(41)、两端分别通过左吊臂件(421)、右吊臂件(422)与载车托盘两侧连接的轴杆件(43)，轴杆件(43)的端部从对应的吊臂件中露出后与内臂(24)的露出端活动连接。

8.如权利要求1所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述第二载车装置(6)包括载车板(61)、位于载车板(61)底部的两对主动轮(63)和从动轮(65)、用于连接同侧主动轮(63)和从动轮(65)的左横梁(614)和右横梁(615)、用于连接两个主动轮(63)的传动轴(64)及用于驱动主动轮(63)的电机(62)。

9.如权利要求8所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述载车板(61)包括钢板(612)及位于钢板(612)左右两端的斜坡板(611)。

10.如权利要求8所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述载车板(61)的前后两侧分别设有用于防护、限位车辆的侧梁(613)。

11.如权利要求8所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述第二载车装置(6)下方的地面(8)设有与主动轮(63)、从动轮(65)相配合的导轨(5)。

12.如权利要求11所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述导轨(5)的水平位置低于地面(8)。

13.如权利要求8-12任意一项所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述主动轮(63)、从动轮(65)的两侧为凸缘结构。

14.如权利要求1-5、7-12任意一项所述的侧方停位立体车库，其特征在于，所述机架(1)上还设有防坠装置(7)，其包括固定于机架(1)上的防坠缸体(72)及设于防坠缸体(72)输出端的可作往复运动的伸出轴(71)，所述摆臂组件(2)上还固定有防坠架(22)，防坠架(22)上设有与伸出轴(71)相配合的限位槽。