CN208166013U - 一种物流用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流用搬运机器人，包括推板机、放置板、固定轴、旋转齿轮、第二升降杆、旋转杆、光感导向器和驱动装置，所述推板机与导轨卡合连接，所述放置板两侧开设有导轨，所述固定轴与第一升降杆连接，所述轴承外侧焊接有卡齿槽，所述第二升降杆分别与第一升降杆和旋转杆通过旋转齿轮连接，所述旋转杆上固定安装有电动机，所述光感导向器与驱动装置电性连接，所述驱动装置外侧安装有电量标、控制按钮和充电槽。该物流用搬运机器人，使得能够识别前方的隔挡物，并且该装置是根据地面标志线进行运动的，运行速度上比较高效，可以自动将快件运到指定位置后自动堆放，并且该装置可以自由升降和旋转，可以满足不同方向和高度的堆放需求。

Description

一种物流用搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物流用搬运机器人。

背景技术

机器人在各个工业领域内具有多种用途。例如在物流行业，机器人用于快件的搬运和堆放，将收入的快件进行分类后，被机器人进行运输，并安装固定的程序放置到预设的区域，随着快件数量的日益加大，人力已经无法满足该项工作，而使用机器人的话，工作效率会明细提高，且可节约大量人力成本。

但现有的物流用的搬运机器人在某种程度上仍有所不足，例如在行进的过程中，无法正确的走预设路线，或者在有对向机器人运行时无法识别，其次是现有的设备大多只能提供点对点运输，并不能对机器人所运输快件的堆放，这样仍然需要人力的协助，在某种程度降低了工作效率，最后是现有的此类设备，因此研发出一种更加智能、可以运输且可以堆放的物流用机器人就显得尤为迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的物流用机器人的在运输过程中不够智能，无法识别对向运输设备，且无法实现堆放等工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用搬运机器人，包括推板机、放置板、固定轴、旋转齿轮、第二升降杆、旋转杆、光感导向器和驱动装置，所述推板机与导轨卡合连接，且推板机上侧固定焊接有推板，所述放置板两侧开设有导轨，且放置板下侧与固定轴连接，所述固定轴与第一升降杆连接，所述旋转齿轮包括皮带盘、卡齿槽和轴承，且旋转齿轮之间通过皮带连接，并且旋转齿轮与电动机通过皮带连接，所述轴承外侧焊接有卡齿槽，且轴承与皮带盘焊接，所述第二升降杆分别与第一升降杆和旋转杆通过旋转齿轮连接，所述旋转杆上固定安装有电动机，且旋转杆与旋转轴固定连接，所述光感导向器与驱动装置电性连接，所述驱动装置外侧安装有电量标、控制按钮和充电槽，且驱动装置下侧安装有移动轮，并且驱动装置中间位置安装有旋转轴。

优选的，所述推板机在导轨左右运动范围为0-50cm，且推板机关于放置板对称设置。

优选的，所述放置板升降高度范围为0-1.5m。

优选的，所述第一升降杆与第二升降杆直接夹角变化范围为0-180°。

优选的，所述第二升降杆为双片设置，且第二升降杆分别与第一升降杆和旋转杆之间的连接方式为活动连接。

优选的，所述旋转杆绕旋转轴旋转角度范围为0-360°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物流用搬运机器人，通过光感导向器的设计，使得能够识别前方的隔挡物，并且该装置是根据地面标志线进行运动的，运行速度上比较高效，且该装置上安装有堆放装置，可以自动将快件运到指定位置后自动堆放，并且该装置可以自由升降和旋转，可以满足不同方向和高度的堆放需求。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型旋转齿轮结构示意图。

图中：1、推板；2、推板机；3、导轨；4、放置板；5、固定轴；6、旋转齿轮；601、皮带盘；602、卡齿槽；603、轴承；7、皮带；8、电动机；9、电量标；10、控制按钮；11、充电槽；12、移动轮；13、第一升降杆；14、第二升降杆；15、旋转杆；16、旋转轴；17、光感导向器；18、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流用搬运机器人，包括推板1、推板机2、导轨3、放置板4、固定轴5、旋转齿轮6、皮带盘601、卡齿槽602、轴承603、皮带7、电动机8、电量标9、控制按钮10、充电槽 11、移动轮12、第一升降杆13、第二升降杆14、旋转杆15、旋转轴16、光感导向器17和驱动装置18，推板机2与导轨3卡合连接，且推板机2上侧固定焊接有推板1，推板机2在导轨3左右运动范围为0-50cm，且推板机2关于放置板4对称设置，该装置可以将快件自动卸下并堆放到指定位置，放置板4两侧开设有导轨3，且放置板4下侧与固定轴5连接，放置板4升降高度范围为0-1.5m，可以自由将快件放置到不同高度的位置，固定轴5与第一升降杆13连接，旋转齿轮6包括皮带盘601、卡齿槽602和轴承603，且旋转齿轮6之间通过皮带7连接，并且旋转齿轮6与电动机8通过皮带7连接，轴承603外侧焊接有卡齿槽602，且轴承603与皮带盘601焊接，第二升降杆 14分别与第一升降杆13和旋转杆15通过旋转齿轮6连接，第一升降杆13与第二升降杆14直接夹角变化范围为0-180°，通过其中间角度的变化，实现对放置板4的升降，第二升降杆14为双片设置，且第二升降杆14分别与第一升降杆13和旋转杆15之间的连接方式为活动连接，当其中任一升降杆损坏时，可以局部更换即可使用，旋转杆15上固定安装有电动机8，且旋转杆 15与旋转轴16固定连接，旋转杆15绕旋转轴16旋转角度范围为0-360°，可以将快件放置在不同方向的货物架上，光感导向器17与驱动装置18电性连接，驱动装置18外侧安装有电量标9、控制按钮10和充电槽11，且驱动装置18下侧安装有移动轮12，并且驱动装置18中间位置安装有旋转轴16。

工作原理：该物流用搬运机器人，首先将放置板4下放到快件平台高度，然后将快件放置到放置板4上，并且通过操作控制按钮10，实现对该设备的运行指令，该装置会在光感导向器17的作用下，对地面上的路线标进行分析处理，并跟随路线标行进，行至指定位置时，通过货架的高度，使电动机8 带动旋转齿轮6运作，从而带动第一升降杆13、第二升降杆14和旋转杆15 之间的角度变换，进而实现对放置板4的高度升降，升降到指定高度时，推板机2会带动推板1向右运动，从而推板1会将快件从放置板4推出，并放置到货物架上，整个过程即完成一次该装置的使用工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流用搬运机器人，包括推板机(2)、放置板(4)、固定轴(5)、旋转齿轮(6)、第二升降杆(14)、旋转杆(15)、光感导向器(17)和驱动装置(18)，其特征在于：所述推板机(2)与导轨(3)卡合连接，且推板机(2)上侧固定焊接有推板(1)，所述放置板(4)两侧开设有导轨(3)，且放置板(4)下侧与固定轴(5)连接，所述固定轴(5)与第一升降杆(13)连接，所述旋转齿轮(6)包括皮带盘(601)、卡齿槽(602)和轴承(603)，且旋转齿轮(6)之间通过皮带(7)连接，并且旋转齿轮(6)与电动机(8)通过皮带(7)连接，所述轴承(603)外侧焊接有卡齿槽(602)，且轴承(603)与皮带盘(601)焊接，所述第二升降杆(14)分别与第一升降杆(13)和旋转杆(15)通过旋转齿轮(6)连接，所述旋转杆(15)上固定安装有电动机(8)，且旋转杆(15)与旋转轴(16)固定连接，所述光感导向器(17)与驱动装置(18)电性连接，所述驱动装置(18)外侧安装有电量标(9)、控制按钮(10)和充电槽(11)，且驱动装置(18)下侧安装有移动轮(12)，并且驱动装置(18)中间位置安装有旋转轴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述推板机(2)在导轨(3)左右运动范围为0-50cm，且推板机(2)关于放置板(4)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述放置板(4)升降高度范围为0-1.5m。

4.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述第一升降杆(13)与第二升降杆(14)直接夹角变化范围为0-180°。

5.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述第二升降杆(14)为双片设置，且第二升降杆(14)分别与第一升降杆(13)和旋转杆(15)之间的连接方式为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述旋转杆(15)绕旋转轴(16)旋转角度范围为0-360°。