CN112897059A - 一种传送机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于传送机技术领域,尤其是涉及一种传送机,包括底板和两根支撑板,两根所述支撑板固定连接在底板的左右侧壁上,所述底板的上端固定连接有竖直的第一支柱和第二支柱,所述第一支柱和第二支柱的侧壁上分别转动连接有两根第一横轴和第二横轴,且两根第一横轴和第二横轴上下对应设置,所述第一横轴和第二横轴的外侧壁上均固定套接有链轮,且两根第一横轴以及两根第二横轴之间均由同一根链条传动,所述链条外侧的第一横轴和第二横轴的外侧壁上连接有同一矩形壳体。优点在于:本发明在传送前可以对货物进行自动提取工作,即不需要人为手动的搬运至传送板上,减轻了操作人员的工作强度,也符合物流自动化的控制管理。
Description
技术领域
本发明涉及传送机技术领域,尤其涉及一种传送机。
背景技术
传送机又称输送机,适用于物料的水平输送,倾斜输送,垂直输送等形式,使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求已成为输送技术领域内的重要方面。
如我国专利申请号CN201910093887.6,公开日为2019-05-24的一种传送机,其包括两对称设置在井道两相对内侧上的链条组和多个托板,两侧的链条组均包括第一链条和第二链条,第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状,多个托板间隔连接于两侧的第一链条和第二链条上,两侧的第一链条和第二链条组成托板的运行轨迹段,所述托板四个顶角分别与两侧的第一链条和第二链条铰接,所述运行轨迹段至少依次包括第一水平取送物段、竖直送物段、第二水平取送物段和托盘回程段,所述第一水平取送物段和第二水平取送物段分别置于两个楼层内,所述托板在第一水平取送物段、竖直送物段和第二水平取送物段内分别呈水平状态。本发明链板式传送机结构简单,能适应不同高度的两层楼之间的传送。
又如我国专利申请号CN201811226886.6,公开日为2020-04-28的一种可升降式物料传送机,包括底板和传送机本体,所述传送机本体的底部位于底板的上方,所述传送机本体底部的两侧均开设有第一滑槽,所述底板顶部的两侧均固定连接有箱体,所述箱体内壁的顶部开设有通槽。本发明通过设置第一滑槽、箱体、通槽、斜块、第三滑槽、电机、螺纹杆、螺纹套、连接块、滑套、滑柱、支撑柱、滚轮、第一滑块、支撑腿、防滑垫、固定板、第二滑槽、第二滑块、缓冲垫、轴承座和控制器相互配合,达到了可升降的优点,解决了现有的物料传送机不具有可升降功能的问题,使物料传送机在传送物料时,够根据运输车的高度进行灵活的调节,方便了工人使用,从而提高了物料传送机的实用性。
上述两个文件仍存在以下问题:在对物料进行传送前仍需要人为手动的对货物进行搬运,并且在物料送达位置后也需要手动的拿取,增加了工人的劳动强度,并且不符合物料自动化搬运的要求,降低了传送机的实用性,另外在物料传送过程中需要对其位置进行稳定,以保证其正常的输送,避免其出现倾倒和打翻的情况。
为此,我们提出一种传送机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种传送机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种传送机,包括底板和两根支撑板,两根所述支撑板固定连接在底板的左右侧壁上,所述底板的上端固定连接有竖直的第一支柱和第二支柱,所述第一支柱和第二支柱的侧壁上分别转动连接有两根第一横轴和第二横轴,且两根第一横轴和第二横轴上下对应设置,所述第一横轴和第二横轴的外侧壁上均固定套接有链轮,且两根第一横轴以及两根第二横轴之间均由同一根链条传动,所述链条外侧的第一横轴和第二横轴的外侧壁上连接有同一矩形壳体,且第一横轴和第二横轴远离第一支柱和第二支柱的一端分别与矩形壳体的内壁转动连接,所述矩形壳体的外侧壁上固定连接有第一电机,且第一电机与第一横轴和第二横轴之间由第一传动机构连接;
所述第一支柱和第二支柱相对的侧壁上均开设有竖槽,所述竖槽内滑动连接有T形块,且T形块远离竖槽的一端固定套接在链条的外侧,两个所述T形块远离链条的侧壁上固定连接有同一块水平的传送板,所述传送板的上端开设有第一矩形槽,所述第一矩形槽的下端开设有与其连通的第二矩形槽,所述第一矩形槽的尺寸大于第二矩形槽的尺寸,且第二矩形槽贯穿传送板设置,所述第二矩形槽内壁上转动连接有两根水平的转轴,且转轴的外侧壁上固定套接有旋转板,两个所述旋转板可对第二矩形槽密封处理,所述传送板的上端固定连接有竖直的条形板,且条形板的上端固定连接有水平的条形壳体,所述条形壳体的上端固定连接有第二电机,且第二电机与两根转轴之间由第二传动机构连接,所述条形板的侧壁上设置有与第二电机连接的货物抓取机构,所述第一矩形槽的内壁上设置有货物推送机构。
在上述的传送机中,所述支撑板与底板之间由紧固螺钉固定连接,且底板与支撑板之间垂直分布,所述T形块包括水平端和竖直端,所述T形块的竖直端与竖槽的内壁滑动连接,所述T形块的水平端延伸至竖槽的外侧并分别与链条和传送板连接。
在上述的传送机中,所述第一电机的驱动轴与矩形壳体的内壁转动连接,所述第一传动机构包括固定套接在驱动轴外侧壁上的第一带轮,所述矩形壳体内的第一横轴的外侧壁上固定套接有第二带轮,且第一带轮与第二带轮之间由第一皮带连接,所述第一带轮与矩形壳体之间的驱动轴外侧壁上固定套接有第一齿轮,所述第二横轴的外侧壁上固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第一横轴和第二横轴处于同时反向转动的状态。
在上述的传送机中,所述第二电机的驱动轴与条形壳体内底壁转动连接,所述第二传动机构包括两根对称转动连接在条形壳体内顶壁上的转动杆,所述转动杆的下端延伸至转轴的上侧,且传送板的上端开设有与转动杆对应的开口,所述条形壳体内的驱动轴外侧壁上固定套接有第三带轮,且条形壳体内的转动杆外侧壁上固定套接有第四带轮,所述第三带轮与第四带轮之间由第二皮带连接,所述开口内的转动杆外侧壁上固定套接有第一斜齿轮,所述转轴的外侧壁上固定套接有第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。
在上述的传送机中,所述第三带轮的外径值大于第四带轮的外径值,两个所述第二斜齿轮关于转轴中心对称设置,两根所述转轴处于同时反向转动的状态。
在上述的传送机中,所述货物抓取机构包括开设在条形板侧壁上的条形槽,所述条形槽内底壁上转动连接有与第二电机驱动轴固定的螺杆,且螺杆的外侧壁上螺纹套接有活动杆,所述活动杆远离螺杆的上端固定连接有抽吸泵,所述活动杆的下端固定连接有液压杆,且液压杆的活塞端固定连接有水平的承载板,所述承载板的下端固定连接有多个真空吸盘,且多个真空吸盘与抽吸泵之间由真空软管固定连通,多个所述真空吸盘可活动至旋转板的下侧并与货物连接。
在上述的传送机中,所述货物推送机构包括固定连接在第一矩形槽内壁上的电动滑杆,且电动滑杆的外侧壁上滑动套接有电动滑块,两个所述电动滑块相对的侧壁上均固定连接有推送板,且两个推送板对应设置在活动杆的两侧并与货物的侧壁贴合连接。
在上述的传送机中,所述传送板的侧壁上开设有与两块旋转板对应的进料口,且进料口内可直接将货物滑送至旋转板的上端,所述真空吸盘在未使用时对应设置在货物的上侧。
在上述的传送机中,所述旋转板内设有腔室,所述腔室的一端内壁上固定连接有橡胶囊,所述橡胶囊上连通设置有连接管,所述连接管与抽吸泵连通设置,所述连接管与真空软管内均连接有电磁阀,所述橡胶囊的表面固定连接有连接座,所述连接座上嵌合且转动连接有滚球,所述滚球凸出旋转板的表面并延伸至其外部。
在上述的传送机中,所述传送机的工作原理为:
1)传送机在传送前可以对货物进行自动提取工作,具体的,启动第二电机,在第二传动机构的使用下,使得两根转轴同时反向转动,具体的,第二电机的驱动轴在第二皮带的传动下使得竖直的转动杆转动,而转动杆外侧壁上的第一斜齿轮会带动与其啮合的第二斜齿轮转动,并使得两根转轴反向转动,即实现两块旋转板的展开操作,于此同时,第二电机的驱动轴连接的螺杆也会同时转动,进而使得螺杆外侧壁上的活动杆作竖直向下运动,进一步的多个真空吸盘与货物接触后会在抽吸泵的使用下对货物进行吸附固定,待货物吸附完成后可以反向启动第二电机,并使得货物顺利的移送至两块旋转板的上端,即完成提取工作;
2)提取工作完成后,可以进行后续的传送工作,具体的,启动第一电机,在第一传动机构的使用下,使得第一横轴和第二横轴同时反向运动,具体的,第一电机驱动轴在第一皮带的传动下使得第一横轴转动,并且驱动轴外侧的第一齿轮会带动与其啮合的第二齿轮转动,进而使得第二横轴转动,进一步的在两个链条的传动下,能够同时对传送板的高度进行提升;
3)待传送板活动至所需的高度后,启动电动滑杆和电动滑块,使得推送板直接将传送板上的货物进行推送处理,避免人工手动的搬运,提高自动化程度,并且推送完成后会恢复至初始位置即完成一整个传送的操作。
与现有技术相比,本一种传送机的优点在于:
1、本发明在对货物进行传送过程中前述的货物抓取机构能够对货物的稳定性起到作用,即避免货物出现晃动或者倾倒的情况,另外,在货物抵达至所需高度后,可以直接对货物进行推送操作,相对减少操作人员的手动操作,也便于整个传送装置恢复至初始状态,以进行后续的传送。
2、本发明中旋转两块旋转板对接闭合,使得调运起来的货物有所承接,同时在需要进行转运时连接管将橡胶囊充气鼓起,随后即可将货物微微顶起,且在推送板可在对货物进行推送的过程中减小摩擦力,从而方便更好的将货物推送转运出去,另外在提升转送的过程中还可利用旋转板上嵌合滚球的孔洞来提高摩擦力,使得此过程更加稳定安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种传送机的第一支柱一侧结构示意图;
图2为本发明提出的一种传送机的背面结构示意图;
图3为本发明提出的一种传送机的仰视结构示意图;
图4为图3中A处局部放大图;
图5为本发明提出的一种传送机的正面结构示意图;
图6为本发明提出的一种传送机的第一传动机构俯视剖视图;
图7为本发明提出的一种传送机的第二传动机构正视剖视图;
图8为本发明提出的一种传送机的旋转板的正视剖视图;
图9为图8中连接座和滚球的连接示意图。
图中,1底板、2支撑板、3第一支柱、4第二支柱、5第一横轴、6第二横轴、7链轮、8链条、9矩形壳体、10第一电机、11 T形块、12传送板、13转轴、14旋转板、15条形板、16条形壳体、17第二电机、18第一带轮、19第二带轮、20第一皮带、21第一齿轮、22第二齿轮、23转动杆、24第三带轮、25第四带轮、26第二皮带、27第一斜齿轮、28第二斜齿轮、29螺杆、30活动杆、31抽吸泵、32液压杆、33承载板、34真空吸盘、35真空软管、36电动滑杆、37电动滑块、38推送板、39橡胶囊、40连接管、41连接座、42滚球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-9,一种传送机,包括底板1和两根支撑板2,两根支撑板2固定连接在底板1的左右侧壁上,支撑板2与底板1之间由紧固螺钉固定连接,且底板1与支撑板2之间垂直分布,便于支撑板2与底板1的拆装,底板1的上端固定连接有竖直的第一支柱3和第二支柱4,第一支柱3和第二支柱4的侧壁上分别转动连接有两根第一横轴5和第二横轴6,且两根第一横轴5和第二横轴6上下对应设置,第一横轴5和第二横轴6的外侧壁上均固定套接有链轮7,且两根第一横轴5以及两根第二横轴6之间均由同一根链条8传动,链条8外侧的第一横轴5和第二横轴6的外侧壁上连接有同一矩形壳体9,且第一横轴5和第二横轴6远离第一支柱3和第二支柱4的一端分别与矩形壳体9的内壁转动连接,矩形壳体9的外侧壁上固定连接有第一电机10,且第一电机10与第一横轴5和第二横轴6之间由第一传动机构连接,具体的,第一电机10的驱动轴与矩形壳体9的内壁转动连接,第一传动机构包括固定套接在驱动轴外侧壁上的第一带轮18,矩形壳体9内的第一横轴5的外侧壁上固定套接有第二带轮19,且第一带轮18与第二带轮19之间由第一皮带20连接,第一带轮18与矩形壳体19之间的驱动轴外侧壁上固定套接有第一齿轮21,第二横轴6的外侧壁上固定套接有与第一齿轮21啮合的第二齿轮22,第一横轴5和第二横轴6处于同时反向转动的状态。
其中,第一支柱3和第二支柱4相对的侧壁上均开设有竖槽,竖槽内滑动连接有T形块11,且T形块11远离竖槽的一端固定套接在链条8的外侧,两个T形块11远离链条8的侧壁上固定连接有同一块水平的传送板12,具体的,T形块11包括水平端和竖直端,T形块11的竖直端与竖槽的内壁滑动连接,T形块11的水平端延伸至竖槽的外侧并分别与链条8和传送板12连接,传送板12的上端开设有第一矩形槽,第一矩形槽的下端开设有与其连通的第二矩形槽,第二矩形槽前端贯通,第一矩形槽的尺寸大于第二矩形槽的尺寸,且第二矩形槽贯穿传送板12设置,第二矩形槽内壁上转动连接有两根水平的转轴13,且转轴13的外侧壁上固定套接有旋转板14,两个旋转板14可对第二矩形槽密封处理,旋转板14内设有腔室,腔室的一端内壁上固定连接有橡胶囊39,橡胶囊39上连通设置有连接管40,连接管40与抽吸泵31连通设置,连接管40与真空软管35内均连接有电磁阀,橡胶囊39的表面固定连接有连接座41,连接座41上嵌合且转动连接有滚球42,滚球42凸出旋转板14的表面并延伸至其外部,传送板12的上端固定连接有竖直的条形板15,且条形板15的上端固定连接有水平的条形壳体16,条形壳体16的上端固定连接有第二电机17,且第二电机17与两根转轴13之间由第二传动机构连接。
进一步的,第二电机17的驱动轴与条形壳体16内底壁转动连接,第二传动机构包括两根对称转动连接在条形壳体16内顶壁上的转动杆23,转动杆23的下端延伸至转轴的上侧,且传送板12的上端开设有与转动杆23对应的开口,条形壳体16内的驱动轴外侧壁上固定套接有第三带轮24,且条形壳体16内的转动杆23外侧壁上固定套接有第四带轮25,第三带轮24与第四带轮25之间由第二皮带26连接,开口内的转动杆23外侧壁上固定套接有第一斜齿轮27,转轴13的外侧壁上固定套接有第一斜齿轮27啮合的第二斜齿轮28,具体的,第三带轮24的外径值大于第四带轮25的外径值,两个第二斜齿轮28关于转轴13中心对称设置,两根转轴13处于同时反向转动的状态。
其中,条形板15的侧壁上设置有与第二电机17连接的货物抓取机构,货物抓取机构包括开设在条形板15侧壁上的条形槽,条形槽内底壁上转动连接有与第二电机17驱动轴固定的螺杆29,且螺杆29的外侧壁上螺纹套接有活动杆30,活动杆30远离螺杆29的上端固定连接有抽吸泵31,活动杆30的下端固定连接有液压杆32,且液压杆32的活塞端固定连接有水平的承载板33,承载板33的下端固定连接有多个真空吸盘34,且多个真空吸盘34与抽吸泵31之间由真空软管35固定连通,多个真空吸盘34可活动至旋转板14的下侧并与货物连接。
更进一步的,第一矩形槽的内壁上设置有货物推送机构,货物推送机构包括固定连接在第一矩形槽内壁上的电动滑杆36,且电动滑杆36的外侧壁上滑动套接有电动滑块37,电动滑杆36和电动滑块37均为现有技术产品,两个电动滑块37相对的侧壁上均固定连接有推送板38,且两个推送板38对应设置在活动杆30的两侧并与货物的侧壁贴合连接,具体的,传送板12的侧壁上开设有与两块旋转板14对应的进料口,且进料口内可直接将货物滑送至旋转板14的上端,真空吸盘34在未使用时对应设置在货物的上侧。
本发明中,传送机在传送前可以对货物进行自动提取工作,具体的,启动第二电机17,在第二传动机构的使用下,使得两根转轴13同时反向转动,具体的,第二电机17的驱动轴在第二皮带26的传动下使得竖直的转动杆23转动,而转动杆23外侧壁上的第一斜齿轮27会带动与其啮合的第二斜齿轮28转动,并使得两根转轴13反向转动,即实现两块旋转板14的展开操作,于此同时,第二电机17的驱动轴连接的螺杆29也会同时转动,进而使得螺杆29外侧壁上的活动杆30作竖直向下运动,进一步的多个真空吸盘34与货物接触后会在抽吸泵31的使用下对货物进行吸附固定,待货物吸附完成后可以反向启动第二电机17,并使得货物顺利的移送至两块旋转板14的上端,即完成提取工作;提取工作完成后,可以进行后续的传送工作,具体的,启动第一电机10,在第一传动机构的使用下,使得第一横轴5和第二横轴6同时反向运动,具体的,第一电机10驱动轴在第一皮带20的传动下使得第一横轴5转动,并且驱动轴外侧的第一齿轮21会带动与其啮合的第二齿轮22转动,进而使得第二横轴6转动,进一步的在两个链条8的传动下,能够同时对传送板12的高度进行提升;待传送板12活动至所需的高度后,启动电动滑杆36和电动滑块37,使得推送板38直接将传送板12上的货物进行推送处理,避免人工手动的搬运,提高自动化程度,并且推送完成后会恢复至初始位置即完成一整个传送的操作,与此同时,在推送板38进行推送的过程中,抽吸泵31通过连接管40向橡胶囊39中充入气体,此时橡胶囊39鼓起将滚球42从旋转板14的空腔中顶起,滚球42将货物微微顶起,随后推送板38再将货物直接推出。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种传送机,包括底板(1)和两根支撑板(2),两根所述支撑板(2)固定连接在底板(1)的左右侧壁上,其特征在于,所述底板(1)的上端固定连接有竖直的第一支柱(3)和第二支柱(4),所述第一支柱(3)和第二支柱(4)的侧壁上分别转动连接有两根第一横轴(5)和第二横轴(6),且两根第一横轴(5)和第二横轴(6)上下对应设置,所述第一横轴(5)和第二横轴(6)的外侧壁上均固定套接有链轮(7),且两根第一横轴(5)以及两根第二横轴(6)之间均由同一根链条(8)传动,所述链条(8)外侧的第一横轴(5)和第二横轴(6)的外侧壁上连接有同一矩形壳体(9),且第一横轴(5)和第二横轴(6)远离第一支柱(3)和第二支柱(4)的一端分别与矩形壳体(9)的内壁转动连接,所述矩形壳体(9)的外侧壁上固定连接有第一电机(10),且第一电机(10)与第一横轴(5)和第二横轴(6)之间由第一传动机构连接;
所述第一支柱(3)和第二支柱(4)相对的侧壁上均开设有竖槽,所述竖槽内滑动连接有T形块(11),且T形块(11)远离竖槽的一端固定套接在链条(8)的外侧,两个所述T形块(11)远离链条(8)的侧壁上固定连接有同一块水平的传送板(12),所述传送板(12)的上端开设有第一矩形槽,所述第一矩形槽的下端开设有与其连通的第二矩形槽,所述第一矩形槽的尺寸大于第二矩形槽的尺寸,且第二矩形槽贯穿传送板(12)设置,所述第二矩形槽内壁上转动连接有两根水平的转轴(13),且转轴(13)的外侧壁上固定套接有旋转板(14),两个所述旋转板(14)可对第二矩形槽密封处理,所述传送板(12)的上端固定连接有竖直的条形板(15),且条形板(15)的上端固定连接有水平的条形壳体(16),所述条形壳体(16)的上端固定连接有第二电机(17),且第二电机(17)与两根转轴(13)之间由第二传动机构连接,所述条形板(15)的侧壁上设置有与第二电机(17)连接的货物抓取机构,所述第一矩形槽的内壁上设置有货物推送机构。
2.根据权利要求1所述的一种传送机,其特征在于,所述支撑板(2)与底板(1)之间由紧固螺钉固定连接,且底板(1)与支撑板(2)之间垂直分布,所述T形块(11)包括水平端和竖直端,所述T形块(11)的竖直端与竖槽的内壁滑动连接,所述T形块(11)的水平端延伸至竖槽的外侧并分别与链条(8)和传送板(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种传送机,其特征在于,所述第一电机(10)的驱动轴与矩形壳体(9)的内壁转动连接,所述第一传动机构包括固定套接在驱动轴外侧壁上的第一带轮(18),所述矩形壳体(9)内的第一横轴(5)的外侧壁上固定套接有第二带轮(19),且第一带轮(18)与第二带轮(19)之间由第一皮带(20)连接,所述第一带轮(18)与矩形壳体(19)之间的驱动轴外侧壁上固定套接有第一齿轮(21),所述第二横轴(6)的外侧壁上固定套接有与第一齿轮(21)啮合的第二齿轮(22),所述第一横轴(5)和第二横轴(6)处于同时反向转动的状态。
4.根据权利要求1所述的一种传送机,其特征在于,所述第二电机(17)的驱动轴与条形壳体(16)内底壁转动连接,所述第二传动机构包括两根对称转动连接在条形壳体(16)内顶壁上的转动杆(23),所述转动杆(23)的下端延伸至转轴的上侧,且传送板(12)的上端开设有与转动杆(23)对应的开口,所述条形壳体(16)内的驱动轴外侧壁上固定套接有第三带轮(24),且条形壳体(16)内的转动杆(23)外侧壁上固定套接有第四带轮(25),所述第三带轮(24)与第四带轮(25)之间由第二皮带(26)连接,所述开口内的转动杆(23)外侧壁上固定套接有第一斜齿轮(27),所述转轴(13)的外侧壁上固定套接有第一斜齿轮(27)啮合的第二斜齿轮(28)。
5.根据权利要求4所述的一种传送机,其特征在于,所述第三带轮(24)的外径值大于第四带轮(25)的外径值,两个所述第二斜齿轮(28)关于转轴(13)中心对称设置,两根所述转轴(13)处于同时反向转动的状态。
6.根据权利要求1所述的一种传送机,其特征在于,所述货物抓取机构包括开设在条形板(15)侧壁上的条形槽,所述条形槽内底壁上转动连接有与第二电机(17)驱动轴固定的螺杆(29),且螺杆(29)的外侧壁上螺纹套接有活动杆(30),所述活动杆(30)远离螺杆(29)的上端固定连接有抽吸泵(31),所述活动杆(30)的下端固定连接有液压杆(32),且液压杆(32)的活塞端固定连接有水平的承载板(33),所述承载板(33)的下端固定连接有多个真空吸盘(34),且多个真空吸盘(34)与抽吸泵(31)之间由真空软管(35)固定连通,多个所述真空吸盘(34)可活动至旋转板(14)的下侧并与货物连接。
7.根据权利要求1所述的一种传送机,其特征在于,所述货物推送机构包括固定连接在第一矩形槽内壁上的电动滑杆(36),且电动滑杆(36)的外侧壁上滑动套接有电动滑块(37),两个所述电动滑块(37)相对的侧壁上均固定连接有推送板(38),且两个推送板(38)对应设置在活动杆(30)的两侧并与货物的侧壁贴合连接。
8.根据权利要求6所述的一种传送机,其特征在于,所述传送板(12)的侧壁上开设有与两块旋转板(14)对应的进料口,且进料口内可直接将货物滑送至旋转板(14)的上端,所述真空吸盘(34)在未使用时对应设置在货物的上侧。
9.根据权利要求1所述的一种传送机,其特征在于,所述传送机的工作原理为:
1)传送机在传送前可以对货物进行自动提取工作,具体的,启动第二电机(17),在第二传动机构的使用下,使得两根转轴(13)同时反向转动,具体的,第二电机(17)的驱动轴在第二皮带(26)的传动下使得竖直的转动杆(23)转动,而转动杆(23)外侧壁上的第一斜齿轮(27)会带动与其啮合的第二斜齿轮(28)转动,并使得两根转轴(13)反向转动,即实现两块旋转板(14)的展开操作,于此同时,第二电机(17)的驱动轴连接的螺杆(29)也会同时转动,进而使得螺杆(29)外侧壁上的活动杆(30)作竖直向下运动,进一步的多个真空吸盘(34)与货物接触后会在抽吸泵(31)的使用下对货物进行吸附固定,待货物吸附完成后可以反向启动第二电机(17),并使得货物顺利的移送至两块旋转板(14)的上端,即完成提取工作;
2)提取工作完成后,可以进行后续的传送工作,具体的,启动第一电机(10),在第一传动机构的使用下,使得第一横轴(5)和第二横轴(6)同时反向运动,具体的,第一电机(10)驱动轴在第一皮带(20)的传动下使得第一横轴(5)转动,并且驱动轴外侧的第一齿轮(21)会带动与其啮合的第二齿轮(22)转动,进而使得第二横轴(6)转动,进一步的在两个链条(8)的传动下,能够同时对传送板(12)的高度进行提升;
3)待传送板(12)活动至所需的高度后,启动电动滑杆(36)和电动滑块(37),使得推送板(38)直接将传送板(12)上的货物进行推送处理,避免人工手动的搬运,提高自动化程度,并且推送完成后会恢复至初始位置即完成一整个传送的操作。
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