WO2023167353A1 - Agv를 이용한 초경인서트 공급시스템 - Google Patents

Agv를 이용한 초경인서트 공급시스템 Download PDF

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WO2023167353A1
WO2023167353A1 PCT/KR2022/003134 KR2022003134W WO2023167353A1 WO 2023167353 A1 WO2023167353 A1 WO 2023167353A1 KR 2022003134 W KR2022003134 W KR 2022003134W WO 2023167353 A1 WO2023167353 A1 WO 2023167353A1
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agv
carbide insert
plate
sinter
loading
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PCT/KR2022/003134
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송일재
이기훈
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주식회사 윈텍오토메이션
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • the present invention relates to a carbide insert supply system using an AGV, and more particularly, for a sintering process of cemented carbide inserts manufactured in a molding process, a carbide insert is loaded on a sinter plate, and the sinter plate assembly on which the cemented carbide insert is loaded is sintered It is about a system that supplies the furnace.
  • cutting tools are mainly used for cutting ferrous, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and are usually mounted on machine tools to perform cutting to process a workpiece into a desired shape.
  • Cemented carbide inserts used in cutting tools are made of iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), and copper, which are bonds of diamond powder or cemented carbide powder.
  • It is a sintered alloy formed by mixing with metal powder such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), silver (Ag), etc., and then firing it.
  • the present applicant has developed a cemented carbide insert supply system using an AGV that can be coupled to the press handler to automate the next process.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a cemented carbide insert supply system using an AGV configured to transfer a plurality of sintered plates capable of loading carbide inserts taken out from the press in combination with the press handler there is.
  • Another object of the present invention is to provide a cemented carbide insert supply system using an AGV comprising an elevator unit, a pick-up and transfer unit.
  • Another object of the present invention is to provide a cemented carbide insert supply system using an AGV, wherein the elevator unit is configured to vertically move the sintered plate up and down for the 'loading operation' of the carbide insert.
  • the elevator unit is formed on the inside of a pair of posts installed oppositely at regular intervals and both posts to move the sinter plate up and down, and the sinter plate lift and the sinter plate lift. It is to provide a carbide insert supply system using an AGV configured to include a drive motor configured to move up and down.
  • the pick-up and transfer unit is configured to transfer the empty sinter plate in the sinter plate lift and perform a 'loading operation' to load the sinter plate loaded with the cemented carbide insert into the sinter plate lift It is to provide a carbide insert supply system using an AGV.
  • Another object of the present invention is that the pick-up and transfer unit grips the sinter plate and reciprocates between the 'loading work position' and the sinter plate lift, and the tri-clamp and the 'loading work' position, and the sinter plate is transported. It is an object of the present invention to provide a carbide insert supply system using an AGV consisting of a loading station in which a loading operation is performed on a final plate.
  • Another object of the present invention is to provide a cemented carbide insert supply system using an AGV, wherein the tri-clamp includes a gripper for gripping the sintered plate and a cylinder for adjusting the gripping force of the gripper.
  • the feature of the carbide insert supply system using the AGV of the present invention for achieving the above object is that it is configured to transfer a plurality of sintered plates capable of loading the carbide insert taken out from the press in combination with the press handler.
  • Another feature of the present invention comprises an elevator unit, a pick-up and transfer unit.
  • the elevator unit is configured to vertically move the sintered plate up and down for the 'loading operation' of the cemented carbide insert.
  • the elevator unit has a pair of posts installed oppositely at regular intervals and a sinter plate lift formed inside the both posts to move the sinter plate up and down, and the sinter plate lift. It is configured to include a drive motor configured to move up and down.
  • the pick-up and transfer unit transfers an empty sinter plate from the sinter plate lift and performs a 'loading operation' to load the sinter plate loaded with the cemented carbide insert into the sinter plate lift.
  • the pick-up and transfer unit is a tri-clamp that grips the sinter plate and reciprocates between the 'loading work position' and the sinter plate lift, and the 'loading work position', and the sinter plate is transported. It consists of a loading station where loading operations are performed on the decision board.
  • the tri-clamp includes a gripper for gripping the sintered plate and a cylinder for adjusting the gripping force of the gripper.
  • the present invention is configured to first supply an empty sinter plate to a loading operation, and to stack the loaded sinter plates and supply them to a sintering furnace. Therefore, by supplying a large amount of cemented carbide inserts to the sintering process, there is an advantage in removing the lag section in the process.
  • the present invention is configured to supply the cemented carbide insert to the sintering process using the AGV. Therefore, by automating the dangerous work section, it is possible to produce products with price competitiveness by improving the working environment and improving productivity.
  • FIG. 1 is an overall perspective view schematically showing a cemented carbide insert supply system using an AGV according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view schematically showing the elevator unit of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view schematically showing the pick-up and transfer unit of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a tri-clamp of the pick-up and transfer unit of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view of a loading station of the pick-up and transfer unit of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing the order of loading the cemented carbide insert supply system using the AGV according to the present invention.
  • FIG. 7 is a process flow diagram showing that the carbide insert supply system using the AGV according to the present invention supplies the carbide insert loaded in the press handler to the sintering furnace.
  • the cemented carbide insert is molded by primary pressure by putting mixed powder into a rectangular parallelepiped cavity of a press, putting the primary pressure-molded mixture into the cavity of a carbon mold, and applying relatively large pressure using a puncher to shape the puncher.
  • a molding step of forming a cutting tip of a shape corresponding to the diamond insert tip or insert tip is completed by being molded into a certain shape and fired in a sintering furnace.
  • the carbide insert supply system using an AGV according to the present invention is coupled to a press handler to load a carbide insert into a circular or square sinter plate and to load the loaded plurality of sinter plates and supply them to the next process, the sintering furnace By automating the work process, we tried to solve the problem of delay.
  • FIG. 1 is an overall perspective view schematically showing a carbide insert supply system using an AGV according to the present invention
  • Figure 2 is a perspective view schematically showing an elevator unit of the present invention
  • Figure 3 is a schematic view of the pick-up and transfer unit of the present invention
  • Figure 4 is a perspective view schematically showing the tri-clamp of the pick-up and transfer unit of the present invention
  • Figure 5 is a perspective view schematically showing the loading station of the pick-up and transfer unit of the present invention
  • Figure 6 is the present invention
  • the carbide insert supply system using the AGV according to the present invention is a diagram showing the order of loading the carbide insert
  • Figure 7 is the carbide insert supply system using the AGV according to the present invention to supply the carbide insert loaded in the press handler to the sintering furnace It is a process flow diagram showing that
  • the carbide insert supply system using the AGV of the present invention is configured to transfer a plurality of sintered plates that can be loaded with cemented carbide inserts taken out from the press in combination with the press handler.
  • the carbide insert supply system 10 using the AGV according to the present invention is configured to include an elevator unit 100 and a pick-up and transfer unit 200.
  • the elevator unit 100 of the cemented carbide insert supply system 10 using the AGV according to the present invention vertically moves the sintered plate for the 'loading operation' of the carbide insert is configured to
  • the elevator unit 100 of the present invention includes a pair of posts 120 installed oppositely at regular intervals, and elements formed inside the both posts 100 to move the sintered plate up and down. It is configured to include a decision plate lift 110 and a drive motor 130 configured to move the sinter plate lift 110 up and down.
  • the post 120 maintains a width into which the AGV 11 can enter while the sinter plate is mounted, and the sinter plate lift 110 moves upward and accommodates it. (See FIG. 6(a)-(c))
  • the pick-up and transfer unit 200 of the present invention includes a tri-clamp 210 that grips the sinter plate 2.1 and reciprocates between the 'loading work position B' and the sinter plate lift 110, and , It is located at the lower part of the 'loading operation position (B)' and consists of a loading station 220 for performing a loading operation on the sintered plate 2.1 being transported.
  • the tri-clamp 210 is coupled to a cartesian robot (not shown) located on the ceiling or upper part of the press handler to perform the 'loading and transfer operation'.
  • the tri-clamp 210 of the present invention includes a gripper 211 for gripping the sintered plate 2.1 and a cylinder 212 so that the gripper 211 can grip the sintered plate. do.
  • the loading station 220 of the present invention is installed on a table 221 on which the sintered plate 2.1 is placed at the 'loading position B' and one side of the table 221 It is configured to include a clamp 222 for fixing the sintered plate placed on the table 221.
  • the gripper of the press handler performs a loading operation on the sintered plate 2.1 placed on the table (loading operation position), and when the loading is completed, the gripper 211 of the tri-clamp 210 grips the sintered plate 2.1. and transferred to the sintered plate lift 110 of the elevator unit 100. (See FIG. 6(e)-(g))
  • the sintered plate may be vertically stacked and transported in a circular or rectangular shape.
  • the sintered plate lift of the elevator unit stands by.
  • the AGV mounts the sinter plate on one side of the sinter plate lift.
  • the tri-clamp grips the sinter plate at the top of the sinter plate lift using the gripper and moves to the loading station, that is, the 'loading work position (B)'. (above, see Figs. 6(d) to (e))
  • a gripper (not shown) of the press handler grips the molded carbide insert and performs an operation (loading operation) of taking out the empty sintered plate.
  • the tri-clamp transfers the sinter plate and loads the sinter plate on the other side of the lift.
  • the elevator unit raises and lowers the sinter plate lift to help the tri-clamp carry in/out the sinter plate.
  • the AGV loaded with the sinter plates aligns the carried out sinter plates in the supply loading space (A) and completes preparations for supplying them to the sintering furnace. (Above, see FIG. 6 (h to i) and FIG. 7).
  • the carbide insert supply system using the AGV according to the present invention has the following characteristics.
  • the present invention is configured to supply an empty sinter plate to a loading operation, and to stack the loaded sinter plates and supply them to a sintering furnace.
  • the present invention is configured to supply the cemented carbide insert to the sintering process using the AGV.

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Abstract

본 발명은 성형된 초경인서트를 소결로에 공급하기 위하여 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출되는 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것으로서, 상기 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은, 상기 소결판을 적재하여 수직 상·하 이동을 하도록 구성되는 엘리베이터 유닛, 상기 엘리베이터 유닛에서 빈 소결판을 이송하여 '로딩 작업'을 수행하여 상기 엘리베이터 유닛에 적재하도록 구성되는 픽업 및 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것이다. 따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트를 소결로에 공급하는 공정을 자동화함으로써, 초경인서트 생산 공정상의 지체구간을 제거하여 작업효율을 증대할 수 있으며, 가격경쟁력이 있는 제품의 생산이 가능하다.

Description

AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템
본 발명은 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 성형 공정에서 제조된 초경인서트의 소결 공정을 위하여 초경인서트를 소결판에 적재하고, 상기 초경인서트가 적재된 소결판 집합체를 소결로에 공급하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본 몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형하는 성형단계를 거쳐 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁은 소결로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
종래에는 성형 공정을 마친 초경인서트를 소결로에 공급하기 위하여 상기 프레스에서 취출한 초경인서트를 소결판에 적재하는 작업 및 적재가 완료된 플레이트를 다음 공정인 소결로에 공급하는 작업을 수작업으로 수행함으로써 작업공정이 지체되는 문제점이 있었다.
따라서 이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 상기 프레스 핸들러에 결합하여 다음 공정을 자동화할 수 있는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 개발하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 상기 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출된 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 엘리베이터 유닛, 픽업 및 이송 유닛을 포함하여 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 엘리베이터 유닛은 상기 초경인서트 '로딩 작업'을 위하여 상기 소결판을 수직 상·하 이동을 하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 엘리베이터 유닛은 일정한 간격으로 대향 설치되는 한 쌍의 포스트와 상기 양 포스트의 내측에 형성되어 상기 소결판을 상·하로 이동하도록 구성되는 소결판 리프트와 상기 소결판 리프트가 상·하 운동하도록 구성되는 구동 모터를 포함하여 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 및 이송 유닛은 상기 소결판 리프트에서 빈 소결판을 이송하여 '로딩 작업'을 수행하여 상기 초경인서트가 로딩된 소결판을 상기 소결판 리프트에 적재하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 및 이송 유닛은 상기 소결판을 그립하여 '로딩 작업 위치'와 소결판 리프트 사이를 왕복하며 이송하는 트라이 클램프과 상기 '로딩 작업'의 위치로써, 이송되는 상기 소결판에 로딩 작업이 수행되는 로딩 스테이션으로 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 트라이 클램프는 상기 소결판을 파지하는 그리퍼, 상기 그리퍼의 파지력을 조절하는 실린더를 포함하여 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템의 특징은, 상기 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출된 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성된다.
본 발명의 다른 특징은, 엘리베이터 유닛, 픽업 및 이송 유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 엘리베이터 유닛은 상기 초경인서트 '로딩 작업'을 위하여 상기 소결판을 수직 상·하 이동을 하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 엘리베이터 유닛은 일정한 간격으로 대향 설치되는 한 쌍의 포스트와 상기 양 포스트의 내측에 형성되어 상기 소결판을 상·하로 이동하도록 구성되는 소결판 리프트와 상기 소결판 리프트가 상·하 운동하도록 구성되는 구동 모터를 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 픽업 및 이송 유닛은 상기 소결판 리프트에서 빈 소결판을 이송하여 '로딩 작업'을 수행하여 상기 초경인서트가 로딩된 소결판을 상기 소결판 리프트에 적재하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 픽업 및 이송 유닛은 상기 소결판을 그립하여 '로딩 작업 위치'와 소결판 리프트 사이를 왕복하며 이송하는 트라이 클램프와 상기 '로딩 작업 위치'로서, 이송되는 상기 소결판에 로딩 작업이 수행되는 로딩 스테이션으로 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 트라이 클램프는 상기 소결판을 파지하는 그리퍼, 상기 그리퍼의 파지력을 조절하는 실린더를 포함하여 구성된다.
이상과 같이 본 발명은 먼저, 빈 소결판을 로딩 작업에 공급하고, 로딩된 소결판을 적층하여 소결로에 공급하도록 구성하였다. 따라서 소결 공정에 초경인서트를 다량 공급함으로써, 공정상의 지체구간을 제거할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 AGV를 이용하여 소결 공정에 초경인서트의 공급하도록 구성하였다. 따라서 위험 작업 구간을 자동화함으로써, 작업환경의 개선 및 생산성 향상으로 가격경쟁력이 있는 제품의 생산이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 엘리베이터 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 픽업 및 이송 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛의 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛의 로딩 스테이션을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 초경인서트를 로딩하는 순서를 나타내는 그림이다.
도 7은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 프레스 핸들러에서 로딩한 초경인서트를 소결로에 공급하는 것을 나타내는 공정 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
초경인서트는 프레스의 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본 몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 상기 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형하는 성형단계를 거쳐 일정한 형상으로 성형되어 소결로에서 소성됨으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁으로 완성된다.
종래에는 성형 공정을 마친 초경인서트를 소결로에 공급하기 위하여 상기 프레스에서 취출한 초경인서트를 소결판에 적재하는 작업 및 적재가 완료된 플레이트를 다음 공정인 소결로에 공급하는 작업을 수작업으로 수행함으로써 작업공정이 지체되는 문제점이 있었다.
본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은 프레스 핸들러에 결합하여 초경인서트를 원형 또는 사각형의 소결판에 로딩하는 작업 및 상기 로딩된 다수 개의 소결판을 적재하여 다음 공정인 소결로에 공급하는 과정을 자동화함으로써, 작업공정이 지체되는 문제점을 해소하고자 노력하였다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 엘리베이터 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 픽업 및 이송 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛의 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛의 로딩 스테이션을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 초경인서트를 로딩하는 순서를 나타내는 그림이고, 도 7은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 프레스 핸들러에서 로딩한 초경인서트를 소결로에 공급하는 것을 나타내는 공정 흐름도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은, 상기 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출된 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)는, 엘리베이터 유닛(100), 픽업 및 이송 유닛(200)을 포함하여 구성된다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)의 상기 엘리베이터 유닛(100)은, 상기 초경인서트 '로딩 작업'을 위하여 상기 소결판을 수직 상·하 이동을 하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 엘리베이터 유닛(100)은, 일정한 간격으로 대향 설치되는 한 쌍의 포스트(120)와, 상기 양 포스트(100)의 내측에 형성되어 상기 소결판을 상·하로 이동하도록 구성되는 소결판 리프트(110)와, 상기 소결판 리프트(110)가 상·하 운동하도록 구성되는 구동 모터(130)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 포스트(120)는 상기 AGV(11)가 상기 소결판을 탑재한 상태로 진입할 수 있는 넓이를 유지하고, 상기 소결판 리프트(110)가 상향 이동하며 수납한다. (도 6(a)~(c) 참조)
도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)의 상기 픽업 및 이송 유닛(200)은, 상기 소결판 리프트(110)에서 빈 소결판(2.1)을 이송하여 '로딩 작업'을 수행하여 상기 초경인서트가 로딩된 소결판(2.1)를 상기 소결판 리프트(110)에 적재하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛(200)은, 상기 소결판(2.1)를 그립하여 '로딩 작업 위치(B)'와 소결판 리프트(110) 사이를 왕복하며 이송하는 트라이 클램프(210)과, 상기 '로딩 작업 위치(B)'의 하부에 위치하여, 이송되는 상기 소결판(2.1)에 로딩 작업이 수행되는 로딩 스테이션(220)으로 구성된다.
이때, 상기 트라이 클램프(210)는 프레스 핸들러의 천장 또는 상부에 위치한 직교 로봇(미도시)에 결합되어 상기 '로딩 및 이송작업'을 수행한다.
또한, 본 발명의 상기 트라이 클램프(210)은, 상기 소결판(2.1)를 파지하는 그리퍼(211)와, 상기 그리퍼(211)가 상기 소결판을 파지할 수 있도록 실린더(212)를 포함하여 구성된다.
그리고 또한, 본 발명의 상기 로딩 스테이션(220)은, 상기 '로딩 작업 위치(B)'에서 상기 소결판(2.1)을 올려놓는 테이블(221)과, 상기 테이블(221)의 일 측에 설치되어 상기 테이블(221)에 놓이는 상기 소결판을 고정하는 클램프(222)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 테이블(로딩 작업 위치)에 올려진 소결판(2.1)에 프레스 핸들러의 그리퍼가 로딩 작업을 수행하고, 로딩이 완료되면 상기 트라이 클램프(210)의 그리퍼(211)가 상기 소결판을 파지하여 상기 엘리베이터 유닛(100)의 소결판 리프트(110)에 이송한다. (도 6(e)~(g) 참조)
도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
1. 이송
* 소결판 탑재 *
가. 빈 소결판을 적재한 AGV가 상기 프레스 핸들러에 접근한다.
- 이때, 상기 소결판은 원형 또는 사각형 형상으로서 여러 개를 수직으로 적층하여 운반할 수 있다.
나. 상기 엘리베이터 유닛의 소결판 리프트가 대기한다.
다. 상기 AGV가 소결판을 일 측의 상기 소결판 리프트에 탑재한다.
라. 상기 AGV는 대기 위치로 후진한다. (이상, 도 6(a)~(b) 참조)
* 소결판 이송 *
가. 트라이 클램프는 그리퍼를 이용하여 소결판 리프트 최상부의 소결판을 파지하여 로딩 스테이션, 즉 '로딩 작업 위치(B)'에 이동한다. (이상, 도 6(d)~(e) 참조)
2. 로딩
가. 프레스 핸들러의 그리퍼(미도시)가 성형된 초경인서트를 파지하여 상기 빈 소결판에 취출하는 작업(로딩 작업)을 수행한다.
나. 소결판에 로딩이 완료되면, 상기 트라이 클램프는 상기 소결판을 이송하여 상기 다른 일 측의 소결판 리프트에 적재한다.
(이때, 상기 엘리베이터 유닛은 소결판 리프트를 승강시켜 상기 트라이 클램프의 소결판 반입/반출을 돕는다.)
다. 상기 트라이 클램프은 소결판 리프트의 빈 소결판을 파지한 후 상기 '로딩 작업 위치(B)'에 도착하여 정위치 시킨다. (이상, 도 6(d)~(g) 반복 수행)
3. 공급
가. 상기 소결판 리프트에 로딩된 소결판이 적재 완료되면, 대기 상태의 AGV가 전진하여 상기 로딩된 소결판을 탑재하여 반출한다.
나. 상기 소결판을 탑재한 AGV는 반출한 상기 소결판을 상기 공급 적재공간(A)에 정렬하여 소결로에 공급할 준비를 마친다. (이상, 도 6(h~i) 및 도 7 참조).
이러한 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은 다음과 같은 특징이 있다.
먼저, 본 발명은 빈 소결판을 로딩 작업에 공급하고, 로딩된 소결판을 적층하여 소결로에 공급하도록 구성하였다.
따라서 소결 공정에 초경인서트를 다량 공급함으로써, 공정상의 지체구간을 제거할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 AGV를 이용하여 소결 공정에 초경인서트의 공급하도록 구성하였다.
따라서 위험 작업 구간을 자동화함으로써, 작업환경의 개선 및 생산성 향상으로 가격경쟁력이 있는 제품의 생산이 가능하다.

Claims (5)

  1. 본 발명은 성형된 초경인서트를 소결로에 공급하기 위하여 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출되는 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것으로서,
    상기 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)은,
    상기 소결판(2.1)을 적재하여 수직 상·하 이동을 하도록 구성되는 엘리베이터 유닛(100);
    상기 엘리베이터 유닛(100)에서 빈 소결판(2.1)을 이송하여 '로딩 작업'을 수행하여 상기 엘리베이터 유닛(100)에 적재하도록 구성되는 픽업 및 이송 유닛(200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터 유닛(100)은, 일정한 간격으로 대향 설치되는 한 쌍의 포스트(120)와, 상기 양 포스트(100)의 내측에 형성되어 상기 소결판(2.1)을 적재하고 적재된 상기 소결판(2.1)을 상·하 이동하도록 구성되는 소결판 리프트(110)와, 상기 소결판 리프트(110)를 상·하 운동하도록 구성되는 구동 모터(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 픽업 및 이송 유닛(200)은, 상기 소결판(2.1)을 그립하여 '로딩 작업 위치(B)' 및 소결판 리프트(110)에 이송하도록 구성되는 트라이 클램프(210)와, '로딩 작업 위치(B)'로써, 상기 소결판(2.1)을 올려놓고 로딩 작업을 수행하도록 구성되는 로딩 스테이션(220)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 트라이 클램프(210)은, 상기 소결판(2.1)를 파지하는 그리퍼(211)와, 상기 그리퍼(211)의 파지 간격을 조절하는 실린더(212)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 로딩 스테이션(220)은, 상기 소결판(2.1)를 올려놓는 테이블(221)과, 상기 테이블(221) 위에 놓인 상기 소결판(2.1)을 고정하도록 상기 테이블(221)의 일 측에 설치되는 클램프(222)와, 상기 클램프의 작동하는 실린더(223)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
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