CN219649191U - 一种五金件上料冲压中转机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种五金件上料冲压中转机构，包括料盘模组、拨料器、冲压模具、搬运机械手、下料中转台和上料中转台，冲压模具包括落料部、折弯部和切断部，下料中转台设置在冲压模具的下料端，用于冲压模具与搬运机械手之间的中转，搬运机械手设置在下料中转台和上料中转台之间，搬运机械手用于将下料中转台上的五金件转运到上料中转台。现有技术采用多幅单工位模具冲压五金件相比，本申请采用级进模可在一个模具中实现对五金件三个工序的加工，大大的提高了生产效率，还设置有搬运机械手、下料中转台和上料中转台，无需人工搬运，大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本申请涉及五金加工设备领域，特别涉及一种五金件上料冲压中转机构。
背景技术
五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢，铁，铝，铜等板材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺。
针对如图1所示的五金件，需要对该五金件进行冲槽、折弯和裁断，一般是采用单工位模具进行加工，例如冲槽模具对五金件进行单独冲槽，折弯模具对五金件进行单独折弯，裁断模具对五金件进行单独裁断，结构单一，生产效率低，需要多副单工位模具才能实现。
另外当五金件加工完成后，还需要放入到注塑模具中进行注塑，一般需要工人手动中转五金件到注塑模具中注塑，导致加工效率低，工人劳动强度大。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种可以提高生产效率，降低工人劳动强度的五金件上料冲压中转机构。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种五金件上料冲压中转机构，包括料盘模组、拨料器、冲压模具、搬运机械手、下料中转台和上料中转台，所述拨料器设置在料盘模组与冲压模具之间，用于将料盘模组中的五金料带输送到冲压模具中，所述冲压模具包括落料部、折弯部和切断部，所述折弯部设置在落料部与切断部之间，所述落料部包括设置在冲压模具的上模的落料凸模和设置在冲压模具的下模的落料凹模，所述折弯部包括设置在冲压模具的上模的折弯凸模和设置在冲压模具的下模的折弯凹模，所述切断部包括设置在冲压模具的上模的切断凸模和设置在冲压模具的下模的切断凹模，所述下料中转台设置在冲压模具的下料端，用于冲压模具与搬运机械手之间的中转，所述搬运机械手设置在下料中转台和上料中转台之间，所述搬运机械手用于将下料中转台上的五金件转运到上料中转台。
进一步地，所述下料中转台包括下料支撑柱和下料中转板，所述下料中转板设置在下料支撑柱上，所述下料中转板对应冲压模具的一侧设置有导向面。
进一步地，所述导向面为圆角导向面。
进一步地，所述上料中转台上表面设置有限位凹槽，所述限位凹槽内设置有多个限位凸起。
进一步地，每个所述限位凸起之间具有间距。
进一步地，所述上料中转台的一侧设置有支撑部，所述支撑部的顶面与限位凹槽平齐。
进一步地，所述搬运机械手包括夹爪气缸、十字滑台和缓冲器，所述夹爪气缸安装在十字滑台上，所述十字滑台可驱动夹爪气缸沿X轴方向或Y轴方向运动，所述缓冲器设置在十字滑台上。
本申请的有益效果为：
本申请工作时，拨料器将料盘模组上的五金料带输送到冲压模具中，冲压模具包括落料部、折弯部和切断部，其中落料部的落料凸模与落料凹模配合冲出五金件上的通孔，然后折弯凸模与折弯凹模配合将五金件折弯，最后切断凸模与切断凹模配合将加工完成后的五金件裁断；接着，五金件位于下料中转台上，再接着搬运机械手将五金件搬运到上料中转台上，最后由注塑搬运机械手将五金件搬运到注塑模具中进行注塑，综上所述，现有技术采用多幅单工位模具冲压五金件相比，本申请采用级进模可在一个模具中实现对五金件三个工序的加工，大大的提高了生产效率，还设置有搬运机械手、下料中转台和上料中转台，无需人工搬运，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的五金件的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的五金件上料冲压中转机构的俯视图；
图3为本申请一实施例提供的五金件上料冲压中转机构的立体图；
图4为本申请一实施例提供的冲压模具的俯视图；
图5为图4在A-A处的剖视图；
图6为本申请一实施例提供的下料中转台的立体图；
图7为本申请一实施例提供的五金件定位在上料中转台时的立体图；
图8为本申请一实施例提供的上料中转台的立体图；
图9为本申请一实施例提供的搬运机械手的立体图；
附图标记说明：
1、料盘模组；2、拨料器；3、冲压模具；4、搬运机械手；5、下料中转台；6、上料中转台；
31、落料凸模；32、落料凹模；33、折弯凸模；34、折弯凹模；35、切断凸模；36、切断凹模；
51、下料支撑柱；52、下料中转板；53、导向面；
61、限位凹槽；62、限位凸起；63、支撑部；
41、夹爪气缸；42、十字滑台；43、缓冲器；
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
如图2至5所示的，一种五金件a上料冲压中转机构，包括料盘模组1、拨料器2、冲压模具3、搬运机械手4、下料中转台5和上料中转台6，拨料器2设置在料盘模组1与冲压模具3之间，用于将料盘模组1中的五金料带输送到冲压模具3中，冲压模具3包括落料部、折弯部和切断部，折弯部设置在落料部与切断部之间，落料部包括设置在冲压模具3的上模的落料凸模31和设置在冲压模具3的下模的落料凹模32，折弯部包括设置在冲压模具3的上模的折弯凸模33和设置在冲压模具3的下模的折弯凹模34，切断部包括设置在冲压模具3的上模的切断凸模35和设置在冲压模具3的下模的切断凹模36，下料中转台5设置在冲压模具3的下料端，用于冲压模具3与搬运机械手4之间的中转，搬运机械手4设置在下料中转台5和上料中转台6之间，搬运机械手4用于将下料中转台5上的五金件转运到上料中转台6。
本申请工作时，拨料器2将料盘模组1上的五金料带输送到冲压模具3中，冲压模具3包括落料部、折弯部和切断部，其中落料部的落料凸模31与落料凹模32配合冲出五金件上的通孔，然后折弯凸模33与折弯凹模34配合将五金件折弯，最后切断凸模35与切断凹模36配合将加工完成后的五金件裁断；接着，五金件位于下料中转台5上，再接着搬运机械手4将五金件搬运到上料中转台6上，最后由注塑搬运机械手4将五金件搬运到注塑模具中进行注塑，综上，现有技术采用多幅单工位模具冲压五金件相比，本申请采用级进模可在一个模具中实现对五金件三个工序的加工，大大的提高了生产效率，还设置有搬运机械手4、下料中转台5和上料中转台6，无需人工搬运，大大降低了工人的劳动强度。
如图6所示的，在一种可能的实现方式中，下料中转台5包括下料支撑柱51和下料中转板52，下料中转板52设置在下料支撑柱51上，下料中转板52对应冲压模具3的一侧设置有导向面53，设置导向面53，当五金件进入到下料中转台5上时，可以防止五金件出现卡料的情况，导向面53可以对五金件进行导正。
在一种可能的实现方式中，导向面53为圆角导向面53。
如图7和图8所示的，在一种可能的实现方式中，上料中转台6上表面设置有限位凹槽61，限位凹槽61内设置有多个限位凸起62，设置限位凹槽61和限位凸起62，可以方便对五金件进行定位，方便注塑搬运机械手4的搬运。
在一种可能的实现方式中，每个限位凸起62之间具有间距。
如图7所示的，在一种可能的实现方式中，上料中转台6的一侧设置有支撑部63，支撑部63的顶面与限位凹槽61平齐，设置支撑板是为了支撑五金件的后侧，另外形成避空位，方便机械手的夹持。
如图9所示的，在一种可能的实现方式中，搬运机械手4包括夹爪气缸41、十字滑台42和缓冲器43，夹爪气缸41安装在十字滑台42上，十字滑台42可驱动夹爪气缸41沿X轴方向或Y轴方向运动，缓冲器43设置在十字滑台42上，缓冲器43可以实现对十字滑台42的X轴模组和Y轴模组进行缓冲。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种五金件上料冲压中转机构，其特征在于：包括料盘模组、拨料器、冲压模具、搬运机械手、下料中转台和上料中转台，所述拨料器设置在料盘模组与冲压模具之间，用于将料盘模组中的五金料带输送到冲压模具中，所述冲压模具包括落料部、折弯部和切断部，所述折弯部设置在落料部与切断部之间，所述落料部包括设置在冲压模具的上模的落料凸模和设置在冲压模具的下模的落料凹模，所述折弯部包括设置在冲压模具的上模的折弯凸模和设置在冲压模具的下模的折弯凹模，所述切断部包括设置在冲压模具的上模的切断凸模和设置在冲压模具的下模的切断凹模，所述下料中转台设置在冲压模具的下料端，用于冲压模具与搬运机械手之间的中转，所述搬运机械手设置在下料中转台和上料中转台之间，所述搬运机械手用于将下料中转台上的五金件转运到上料中转台。
2.根据权利要求1所述的一种五金件上料冲压中转机构，其特征在于：所述下料中转台包括下料支撑柱和下料中转板，所述下料中转板设置在下料支撑柱上，所述下料中转板对应冲压模具的一侧设置有导向面。
3.根据权利要求2所述的一种五金件上料冲压中转机构，其特征在于：所述导向面为圆角导向面。
4.根据权利要求1所述的一种五金件上料冲压中转机构，其特征在于：所述上料中转台上表面设置有限位凹槽，所述限位凹槽内设置有多个限位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种五金件上料冲压中转机构，其特征在于：每个所述限位凸起之间具有间距。
6.根据权利要求4所述的一种五金件上料冲压中转机构，其特征在于：所述上料中转台的一侧设置有支撑部，所述支撑部的顶面与限位凹槽平齐。
7.根据权利要求1所述的一种五金件上料冲压中转机构，其特征在于：所述搬运机械手包括夹爪气缸、十字滑台和缓冲器，所述夹爪气缸安装在十字滑台上，所述十字滑台可驱动夹爪气缸沿X轴方向或Y轴方向运动，所述缓冲器设置在十字滑台上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117505682A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-02-06 | 武汉欣源强机电有限公司 | 一种便于更换的五金件冲压模具 |
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2023
- 2023-04-20 CN CN202320892780.XU patent/CN219649191U/zh active Active
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| CN117505682A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-02-06 | 武汉欣源强机电有限公司 | 一种便于更换的五金件冲压模具 |
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