CN213052456U - 一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统，包括底座，底座的顶部固定连接有六轴机械手，且底座的顶部固定连接有加工台，加工台顶部的左右两侧均固定连接有挡板，且加工台的顶部开设有出料槽，底座的顶部固定连接有冲压机构，且加工台的顶部固定连接有卸料机构，冲压机构包括气压缸，气压缸的顶端通过支撑架与底座的顶部固定连接，气压缸输出轴的底端且位于加工台的上方固定连接有连接块，本实用新型涉及五金冲压技术领域。该基于五金冲压六轴机械手取放料系统，通过利用气压缸带动冲压头升降，从而带动推料板将已经冲压的五金件推入出料槽，使得推料无需额外的电动设备，降低了设备生产成本。

Description

一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统

技术领域

本实用新型涉及五金冲压技术领域，具体为一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统。

背景技术

五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢，铁，铝，铜等板材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺，现有的五金冲压取放料在将冲压后的五金件推出时，需要用到额外的电动设备将其推出，增加了设备的生产成本，为此，本实用新型提供了一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有六轴机械手，且底座的顶部固定连接有加工台，所述加工台顶部的左右两侧均固定连接有挡板，且加工台的顶部开设有出料槽，所述底座的顶部固定连接有冲压机构，且加工台的顶部固定连接有卸料机构。

优选的，所述冲压机构包括气压缸，所述气压缸的顶端通过支撑架与底座的顶部固定连接，所述气压缸输出轴的底端且位于加工台的上方固定连接有连接块，且连接块的一侧通过连接杆固定连接有丝杆，所述连接块的底部固定连接有冲压头。

优选的，所述卸料机构包括齿轮和齿条，所述齿条远离齿轮的一侧开设有滑槽，且滑槽的一端贯穿齿条，所述齿条的一端固定连接有推料板，且齿轮和齿条相互啮合，所述齿轮的底部与加工台的顶部转动连接，且齿轮的顶部开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述底座的顶部固定连接有多个呈线性排列的支撑块，且支撑块的一侧固定连接有与滑槽相匹配的滑块。

有益效果

本实用新型提供了一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于五金冲压六轴机械手取放料系统，通过利用气压缸带动冲压头升降，从而带动推料板将已经冲压的五金件推入出料槽，使得推料无需额外的电动设备，降低了设备生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型加工台的俯视图。

图中：1、底座；2、六轴机械手；3、加工台；4、挡板；5、出料槽；6、冲压机构；7、卸料机构；8、气压缸；9、连接块；10、丝杆；11、冲压头；12、齿轮；13、齿条；14、滑槽；15、推料板；16、螺纹孔；17、支撑块；18、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统，包括底座1，底座1的顶部固定连接有六轴机械手2，且底座1的顶部固定连接有加工台3，加工台3顶部的左右两侧均固定连接有挡板4，且加工台3的顶部开设有出料槽5，底座1的顶部固定连接有冲压机构6，且加工台3的顶部固定连接有卸料机构7，冲压机构6包括气压缸8，气压缸8的顶端通过支撑架与底座1的顶部固定连接，气压缸8输出轴的底端且位于加工台3的上方固定连接有连接块9，且连接块9的一侧通过连接杆固定连接有丝杆10，连接块9的底部固定连接有冲压头11，卸料机构7包括齿轮12和齿条13，齿条13远离齿轮12的一侧开设有滑槽14，且滑槽14的一端贯穿齿条13，齿条13的一端固定连接有推料板15，且齿轮12和齿条13相互啮合，齿轮12的底部与加工台3的顶部转动连接，且齿轮12的顶部开设有与丝杆10相匹配的螺纹孔16，加工台3的顶部且位于螺纹孔16的下方开设有与丝杆10滑动连接的插槽，底座1的顶部固定连接有多个呈线性排列的支撑块17，且支撑块17的一侧固定连接有与滑槽14相匹配的滑块18，通过利用气压缸8带动冲压头11升降，从而带动推料板15将已经冲压的五金件推入出料槽5，使得推料无需额外的电动设备，降低了设备生产成本。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，远程操控气压缸8向下推动，从而带动冲压头11向下移动，于此同时丝杆10位于螺纹孔16内向下移动，随着丝杆10向下移动，带动齿轮12转动，齿轮12转动带动齿条13和推料板15向着远离出料槽5的方向移动，此时滑块18在滑槽14内滑动，接下来六轴机械手2将未加工的五金件放入加工台3上方，五金件位于冲压头11的下方，并且位于两个挡板4之间，接下来随着气压缸8向下推动，冲压头11对五金件进行冲压，然后远程操控气压缸8向上推动，同理带动推料板15向着靠近出料槽5的方向移动，从而将冲压后的五金件推入出料槽5内，然后由六轴机械手2将位于出料槽5内的已经冲压的五金件取下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有六轴机械手(2)，且底座(1)的顶部固定连接有加工台(3)，所述加工台(3)顶部的左右两侧均固定连接有挡板(4)，且加工台(3)的顶部开设有出料槽(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有冲压机构(6)，且加工台(3)的顶部固定连接有卸料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统，其特征在于：所述冲压机构(6)包括气压缸(8)，所述气压缸(8)的顶端通过支撑架与底座(1)的顶部固定连接，所述气压缸(8)输出轴的底端且位于加工台(3)的上方固定连接有连接块(9)，且连接块(9)的一侧通过连接杆固定连接有丝杆(10)，所述连接块(9)的底部固定连接有冲压头(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于五金冲压六轴机械手取放料系统，其特征在于：所述卸料机构(7)包括齿轮(12)和齿条(13)，所述齿条(13)远离齿轮(12)的一侧开设有滑槽(14)，且滑槽(14)的一端贯穿齿条(13)，所述齿条(13)的一端固定连接有推料板(15)，且齿轮(12)和齿条(13)相互啮合，所述齿轮(12)的底部与加工台(3)的顶部转动连接，且齿轮(12)的顶部开设有与丝杆(10)相匹配的螺纹孔(16)，所述底座(1)的顶部固定连接有多个呈线性排列的支撑块(17)，且支撑块(17)的一侧固定连接有与滑槽(14)相匹配的滑块(18)。

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