CN217018314U - 冲床用自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冲床用自动上下料机械手，包括控制箱、转动设置有控制箱上的升降组件和设置于升降组件上的具有伸缩功能的支撑臂，还包括设置于支撑臂远离升降组件一端的驱动座、穿透且滑动设置于驱动座中部的调整块和设置于驱动座内部的驱动腔室，驱动腔室内设置有控制调整块移动的动力组件，驱动座上开设有与驱动腔室相连通的缺口，调整块的下端面固定有与通孔呈滑动配合的安装块，该装置可以对多个工件进行夹持，且可以对多个工件之间的顺序进行交换，工件的拿取无需人工操作即可完成，极大的保障了人工的安全，提高工件冲压的效率。

Description

冲床用自动上下料机械手

技术领域

本申请涉及工件搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种冲床用自动上下料机械手。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现在大多数商家有使用多工位冲床，且工作人员可根据冲压步骤在多工位冲床上设置多个模具来降低冲床的成本，在对冲床进行上下料时，需要人工进行操作，工作人员在拿取待冲压的工件时，容易存在安全风险，且工作人员需要对不同模具上的工件进行交换时，由于冲压过程中，冲压后的工件的温度较高，也容易存在烫伤的风险。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种冲床用自动上下料机械手，可以对多个工件进行夹持，且可以对多个工件之间的顺序进行交换，工件的拿取无需人工操作即可完成，极大的保障了人工的安全，提高工件冲压的效率。

为了实现上述目的，提供了一种冲床用自动上下料机械手，包括控制箱、转动设置有控制箱上的升降组件和设置于升降组件上的具有伸缩功能的支撑臂，还包括设置于支撑臂远离升降组件一端的驱动座、穿透且滑动设置于驱动座中部的调整块和设置于驱动座内部的驱动腔室，所述驱动腔室内设置有控制调整块移动的动力组件，所述驱动座上开设有与驱动腔室相连通的缺口，所述调整块的下端面固定有与所述缺口呈滑动配合的安装块。

作为优选，所述动力组件包括转动设置于驱动腔室内的转轴和套设于转轴上的齿轮，所述驱动座的一侧侧壁上固定有与转轴固定连接的驱动电机，所述调整块的上端面设置有与齿轮相啮合的齿槽。

作为优选，所述动力组件包括转动设置于驱动腔室内的旋杆和套设于旋杆上的按压轮，所述驱动座的一侧侧壁上固定有与旋杆固定连接的旋转电机，所述驱动腔室的底部开设有多个凹槽，所述凹槽内滑动设置有转杆，所述转杆上套设有支撑轮，所述转杆的两端均设置有弹簧。

作为优选，所述按压轮的外表面设置有橡胶层，所述调整块的上端面可涂刷有防滑层。

作为优选，所述安装块上开设有多个螺纹孔，所述安装块的下方可设置有多个夹爪气缸，且所述该夹爪气缸通过螺栓固定于安装块上。

作为优选，所述动力组件与控制箱电性连接，所述调整块上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别位于驱动座的两侧。

作为优选，所述调整块上布置有刻度线。

在本申请实施例中，通过动力组件实现调整块的移动，方便多个工件之间的顺序交换，提高工件的更换效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的整体示意图；

图2用于展示驱动座、调整块等结构位置关系的示意图；

图3用于展示齿轮和齿槽的位置的示意图；

图4用于展示旋转电机和驱动座之间位置关系的示意图；

图5用于展示按压轮和支撑轮所在位置的示意图。

附图说明：1、控制箱；2、支撑臂；3、升降组件；4、驱动座；5、调整块；6、驱动腔室；7、动力组件；8、缺口；9、安装块；10、转轴；11、齿轮；12、驱动电机；13、齿槽；14、按压轮；15、旋杆；16、旋转电机；17、凹槽；18、转杆；19、支撑轮；20、弹簧；21、橡胶层；22、螺纹孔；23、夹爪气缸；24、第一限位块；25、第二限位块；26、刻度线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至2所示，一种冲床用自动上下料机械手，包括控制箱1、转动设置有控制箱1上的升降组件3和设置于升降组件3上的具有伸缩功能的支撑臂2，还包括设置于支撑臂2远离升降组件3一端的驱动座4、穿透且滑动设置于驱动座4中部的调整块5和设置于驱动座4内部的驱动腔室6，驱动腔室6内设置有控制调整块5移动的动力组件7，驱动座4上开设有与驱动腔室6相连通的缺口8，调整块5的下端面固定有与缺口8呈滑动配合的安装块9。

如图1至图3所示，在安装块9上开设有多个螺纹孔22，安装块9的下方可设置有多个夹爪气缸23，且该夹爪气缸23通过螺栓固定于安装块9上，安装时，可根据需要选择适合数量的夹爪气缸23，且可以调整夹爪气缸23在安装块9上的位置，使其与多工位冲床上的模具相对应，随后可通过控制箱1对升降组件3和支撑臂2的运行状态进行控制，通过升降组件3可以对支撑臂2在竖直方向上的位置进行调整，通过支撑臂2和动力组件7的配合实现夹爪气缸23在水平平面内的位置的调整，在动力组件7与控制箱1电性连接，调整块5上设置有第一限位块24和第二限位块25，第一限位块24和第二限位块25分别位于驱动座4的两侧，通过第一限位块24和第二限位块25可以对调整块5的移动距离进行限制，避免调整块5从驱动座4上脱落下来。

如图2和图3所示，一种动力组件7包括转动设置于驱动腔室6内的转轴10和套设于转轴10上的齿轮11，驱动座4的一侧侧壁上固定有与转轴10固定连接的驱动电机12，调整块5的上端面设置有与齿轮11相啮合的齿槽13，控制箱1控制驱动电机12转动，驱动电机12的转动会带动转轴10一起转动，进而齿轮11发生转动，在齿轮11和齿槽13的配合下，实现调整块5的移动，调整块5移动就会带动安装块9移动，进而实现夹爪气缸23位置的调整。

如图4和图5所示，另一种动力组件7包括转动设置于驱动腔室6内的旋杆15和套设于旋杆15上的按压轮14，驱动座4的一侧侧壁上固定有与旋杆15固定连接的旋转电机16，驱动腔室6的底部开设有多个凹槽17，凹槽17内滑动设置有转杆18，转杆18上套设有支撑轮19，转杆18的两端均设置有弹簧20，控制箱1也可以控制旋转电机16的输出轴转动，进而带动旋杆15转动，旋杆15转动就会带动按压轮14转动，按压轮14与调整块5的上端面相接触，支撑轮19与调整块5的下端面相接触，通过转杆18和弹簧20的配合，可以给到支撑轮19向上的支撑力，进而保证调整块5与按压轮14之间充分接触，避免按压轮14与调整块5之间出现打滑的现象，在按压轮14的外表面设置有橡胶层21，调整块5的上端面可涂刷有防滑层，通过橡胶层21和防滑层可以有效的提高按压轮14和调整块5之间的摩擦力，可以进一步的避免按压轮14和调整块5之间出现打滑的现象。

如图2所示，调整块5上设置有刻度线26，通过刻度线26可以明确的获知调整块5的移动距离，进而可通过控制箱1对调整块5的移动距离进行精准的设置，避免夹爪气缸23出现夹持失误的现象。

该装置通过升降组件3和支撑臂2的配合，可实现驱动座4在三维空间内位置的移动；通过动力组件7可以实现多个夹爪气缸23的平行移动，进而实现多个工件冲压顺序的调整，降低了人工拿取的不方便，以及保障人工工作时的安全性；通过刻度线26可以实现对调整块5的精准调整，保证夹爪气缸23抓取的准确度，进而提高机械手的工作效率，降低生产成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲床用自动上下料机械手，包括控制箱(1)、转动设置有控制箱(1)上的升降组件(3)和设置于升降组件(3)上的具有伸缩功能的支撑臂(2)，其特征在于，还包括设置于支撑臂(2)远离升降组件(3)一端的驱动座(4)、穿透且滑动设置于驱动座(4)中部的调整块(5)和设置于驱动座(4)内部的驱动腔室(6)，所述驱动腔室(6)内设置有控制调整块(5)移动的动力组件(7)，所述驱动座(4)上开设有与驱动腔室(6)相连通的缺口(8)，所述调整块(5)的下端面固定有与所述缺口(8)呈滑动配合的安装块(9)。

2.根据权利要求1所述的冲床用自动上下料机械手，其特征在于，所述动力组件(7)包括转动设置于驱动腔室(6)内的转轴(10)和套设于转轴(10)上的齿轮(11)，所述驱动座(4)的一侧侧壁上固定有与转轴(10)固定连接的驱动电机(12)，所述调整块(5)的上端面设置有与齿轮(11)相啮合的齿槽(13)。

3.根据权利要求1所述的冲床用自动上下料机械手，其特征在于，所述动力组件(7)包括转动设置于驱动腔室(6)内的旋杆(15)和套设于旋杆(15)上的按压轮(14)，所述驱动座(4)的一侧侧壁上固定有与旋杆(15)固定连接的旋转电机(16)，所述驱动腔室(6)的底部开设有多个凹槽(17)，所述凹槽(17)内滑动设置有转杆(18)，所述转杆(18)上套设有支撑轮(19)，所述转杆(18)的两端均设置有弹簧(20)。

4.根据权利要求3所述的冲床用自动上下料机械手，其特征在于，所述按压轮(14)的外表面设置有橡胶层(21)，所述调整块(5)的上端面可涂刷有防滑层。

5.根据权利要求1所述的冲床用自动上下料机械手，其特征在于，所述安装块(9)上开设有多个螺纹孔，所述安装块(9)的下方可设置有多个夹爪气缸(23)，且所述夹爪气缸(23)通过螺栓固定于安装块(9)上。

6.根据权利要求4所述的冲床用自动上下料机械手，其特征在于，所述动力组件(7)与控制箱(1)电性连接，所述调整块(5)上设置有第一限位块(24)和第二限位块(25)，所述第一限位块(24)和第二限位块(25)分别位于驱动座(4)的两侧。

7.根据权利要求1所述的冲床用自动上下料机械手，其特征在于，所述调整块(5)上布置有刻度线(26)。

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