CN205414893U - 一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对位的自回中旋转纠偏机构包括：固定基座、纠偏上块、纠偏下块、第一滑轨和第二滑轨，其中纠偏上块设置在固定基座的上方，纠偏下块设置在固定基座的下方；第一滑轨设置在固定基座的上端面上，其两侧对称设有第一弹簧；第二滑轨设置在固定基座的下端面上，其两侧对称设有第二弹簧，且第一滑轨和第二滑轨呈十字交叉设置。本实用新型还公开了一种旋转压入装置，包括模具机构、旋转机构和自回中旋转纠偏机构，其无需相机及伺服系统，利用滑轨和弹簧等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的自动对位矫正，并能传递扭矩，实现旋转，可达到实现难度和成本都较低的效果。

Description

一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体地是涉及一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置。

背景技术

随着现代汽车及电子组装行业自动化程度的提高，自动压装及检测设备越来越多的代替人工，在生产过程中越来越重要。在生产过程中，电子产品和汽车产品等需要精确对位并自行纠偏的一般靠相机及伺服系统来实现，相机及伺服系统的成本较高，矫正对位需要的时间较长，电气控制也相对复杂。

因此，本实用新型的实用新型人亟需构思一种新技术以改善其问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置，其既可以节省成本，又可以简化控制的难度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于对位的自回中旋转纠偏机构，包括：固定基座、纠偏上块、纠偏下块、第一滑轨和第二滑轨，其中所述纠偏上块设置在所述固定基座的上方，所述纠偏下块设置在所述固定基座的下方；所述固定基座的上端面和下端面均设有用于安装滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并在滑轨槽两侧对称设有凸台结构。

所述第一滑轨设置在所述固定基座的上端面上，其两侧对称设有第一弹簧，所述第一弹簧通过固定基座上端面的凸台结构固定；所述第二滑轨设置在所述固定基座的下端面上，其两侧对称设有第二弹簧，所述第二弹簧通过固定基座下端面上的凸台结构固定；且所述第一滑轨和所述第二滑轨呈十字交叉设置。

优选地，所述凸台结构的中心部位设有一通孔，所述第一弹簧和/或所述第二弹簧通过该通孔穿过所述凸台结构。

优选地，所述纠偏上块上设有用于安装所述第一滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并设有与所述固定基座上端面的凸台结构相匹配的凹槽；所述纠偏下块上设有用于安装所述第二滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并设有与所述固定基座下端面的凸台结构相匹配的凹槽。

优选地，所述第一弹簧和/或所述第二弹簧的两侧设有弹簧力调节螺钉。

优选地，所述纠偏上块和/或所述纠偏下块上设有多个固定孔。

优选地，所述第一弹簧和/或所述第二弹簧为矩形螺旋弹簧，所述弹簧力调节螺钉为平头内六角顶紧螺丝。

一种旋转压入装置，包括模具机构、旋转机构和上述所述的自回中旋转纠偏机构，其中所述模具机构自上而下依次平行设置有顶板、浮动板和底板，所述浮动板上设有多个安装部，多个导柱通过所述安装部实现顶板、浮动板和底板的连接。

所述旋转机构固定在所述浮动板上，其包括一旋转轴，所述自回中旋转纠偏机构中固定在旋转轴上。

优选地，所述旋转机构还包括旋转电机、减速机和旋转轴承座，其中所述旋转轴承座设置在所述顶板和所述浮动板之间，所述减速机设置在所述浮动板和所述底板之间，所述旋转电机设置在所述底板下方。

优选地，还包括产品治具和产品治具安装座，所述产品治具安装座固定所述纠偏上块上，纠偏下块固定在所述旋转轴上。

优选地，还包括电缸和导套，所述电缸设置在所述底板的下方，所述导套套设在所述导柱上。

采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果：

本实用新型所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置，无需相机及伺服系统，利用滑轨和弹簧等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的自动对位矫正，并能传递扭矩，实现旋转，可达到实现难度和成本都较低的效果。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的纠偏上块的仰视图；

图3为本实用新型所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构的内部结构俯视图；

图4为本实用新型所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构的内部结构示意图；

图5为固定基座的结构示意图；

图6为本实用新型所述的旋转压入装置的结构示意图。

其中：1.固定基座，2.纠偏上块,3.纠偏下块,4.第一滑轨，5.第二滑轨，6.凸台结构，7.第一弹簧，8.第二弹簧，9.弹簧力调节螺钉，10.固定孔，20.自回中旋转纠偏机构，21.顶板，22.浮动板,23.底板,24.旋转轴，25.旋转电机，26.减速机，27.旋转轴承座，28.产品治具，29.产品治具安装座，30.产品，31.电缸，32.导套，33.导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图5所示，为符合本实施例的一种用于对位的自回中旋转纠偏机构20，包括：固定基座1、纠偏上块2、纠偏下块3、第一滑轨4和第二滑轨5，其中所述纠偏上块2设置在所述固定基座1的上方，所述纠偏下块3设置在所述固定基座1的下方；所述固定基座1的上端面和下端面均设有用于安装滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并在滑轨槽两侧对称设有凸台结构6。

所述第一滑轨4设置在所述固定基座1的上端面上，其两侧对称设有第一弹簧7，所述第一弹簧7通过固定基座1上端面的凸台结构6固定；所述第二滑轨5设置在所述固定基座1的下端面上，其两侧对称设有第二弹簧8，所述第二弹簧8通过固定基座1下端面上的凸台结构6固定；且所述第一滑轨4和所述第二滑轨5呈十字交叉设置。

优选地，所述凸台结构6的中心部位设有一通孔，所述第一弹簧7和/或所述第二弹簧8通过该通孔穿过所述凸台结构6，用于产生弹簧力。

优选地，如图2所示，所述纠偏上块2上设有用于安装所述第一滑轨4的滑轨槽及螺丝孔，并设有与所述固定基座1上端面的凸台结构6相匹配的凹槽；所述纠偏下块3与所述纠偏上块2相似，其上也设有用于安装所述第二滑轨5的滑轨槽及螺丝孔，并设有与所述固定基座1下端面的凸台结构6相匹配的凹槽。

优选地，所述第一弹簧7和/或所述第二弹簧8的两侧设有弹簧力调节螺钉9。

优选地，所述纠偏上块2和/或所述纠偏下块3上设有多个固定孔10，固定不同工件。

优选地，所述第一弹簧7和/或所述第二弹簧8为矩形螺旋弹簧，所述弹簧力调节螺钉9为平头内六角顶紧螺丝。所述第一滑轨4和第二滑轨5为常用滑轨，不同精度等级的滑轨决定可本装置的整体精度，本实施例对此不再赘述。

本实施例的工作原理在于：内部结构由两条十字交叉的滑轨及弹簧组成，两条导轨分别安装在固定基座1的正反两面，两个滑块上分别安装纠偏上块2及纠偏下块3，可实现平面范围内的任意移动。每条滑轨配置对称的弹簧，在无外力作用的情况下，总体结构处于中心位置，并通过调节弹簧力的大小来改变纠偏力。由普通加工件组成整体框架，上下两端面可随意连接驱动元件和被驱动元件。

本实施例所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构20，无需相机及伺服系统，利用滑轨和弹簧等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品30的自动对位矫正，并能传递扭矩，实现旋转，可达到实现难度和成本都较低的效果。

实施例2

如图6所示，为符合本实施例的一种旋转压入装置，包括模具机构、旋转机构和实施例1所述的自回中旋转纠偏机构20，其中所述模具机构自上而下依次平行设置有顶板21、浮动板22和底板23，所述浮动板22上设有多个安装部，多个导柱33通过所述安装部实现顶板21、浮动板22和底板23的连接。

所述旋转机构固定在可上下运动的浮动板22上，所述旋转机构其包括一旋转轴24，所述自回中旋转纠偏机构20中固定在旋转轴24上。

优选地，所述旋转机构还包括旋转电机25、减速机26和旋转轴承座27，其中所述旋转轴承座27设置在所述顶板21和所述浮动板22之间，所述减速机26设置在所述浮动板22和所述底板23之间，所述旋转电机25设置在所述底板23下方。

优选地，还包括产品治具28和产品治具安装座29，所述产品治具安装座29固定所述纠偏上块2上，纠偏下块3固定在所述旋转轴24上。

优选地，还包括电缸31和导套32，所述电缸31设置在所述底板23的下方，所述导套32套设在所述导柱33上。顶板21用于固定模具机构，安装在底板23上的电缸31来推动浮动板22上下运动。

本实施例的工作原理在于：将需要对位并旋转的产品30放置在产品治具28中，产品30可实现上下及旋转运动。在产品30向上对位的过程中，自回中旋转纠偏机构20会对应目标产品30产生平面内的纠偏移动，对位完成后，旋转电机25传递扭矩带动产品30旋转，所有动作完成后，电缸31驱动整个装置下降，装置在弹簧力作用下自动回到中心。通过本实施例的装置可以适应各种形状的产品30旋转并定位，用马达或者旋转汽缸等实现旋转都可以满足。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于对位的自回中旋转纠偏机构，其特征在于，包括：固定基座、纠偏上块、纠偏下块、第一滑轨和第二滑轨，其中所述纠偏上块设置在所述固定基座的上方，所述纠偏下块设置在所述固定基座的下方；所述固定基座的上端面和下端面均设有用于安装滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并在滑轨槽两侧对称设有凸台结构；

所述第一滑轨设置在所述固定基座的上端面上，其两侧对称设有第一弹簧，所述第一弹簧通过固定基座上端面的凸台结构固定；所述第二滑轨设置在所述固定基座的下端面上，其两侧对称设有第二弹簧，所述第二弹簧通过固定基座下端面上的凸台结构固定；且所述第一滑轨和所述第二滑轨呈十字交叉设置。

2.如权利要求1所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构，其特征在于：所述凸台结构的中心部位设有一通孔，所述第一弹簧和/或所述第二弹簧通过该通孔穿过所述凸台结构。

3.如权利要求2所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构，其特征在于：所述纠偏上块上设有用于安装所述第一滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并设有与所述固定基座上端面的凸台结构相匹配的凹槽；所述纠偏下块上设有用于安装所述第二滑轨的滑轨槽及螺丝孔，并设有与所述固定基座下端面的凸台结构相匹配的凹槽。

4.如权利要求3所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构，其特征在于：所述第一弹簧和/或所述第二弹簧的两侧设有弹簧力调节螺钉。

5.如权利要求1所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构，其特征在于：所述纠偏上块和/或所述纠偏下块上设有多个固定孔。

6.如权利要求4所述的用于对位的自回中旋转纠偏机构，其特征在于：所述第一弹簧和/或所述第二弹簧为矩形螺旋弹簧，所述弹簧力调节螺钉为平头内六角顶紧螺丝。

7.一种旋转压入装置，其特征在于：包括模具机构、旋转机构和权利要求1-6任一所述的自回中旋转纠偏机构，其中所述模具机构自上而下依次平行设置有顶板、浮动板和底板，所述浮动板上设有多个安装部，多个导柱通过所述安装部实现顶板、浮动板和底板的连接；

所述旋转机构固定在所述浮动板上，其包括一旋转轴，所述自回中旋转纠偏机构中固定在旋转轴上。

8.如权利要求7所述的旋转压入装置，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转电机、减速机和旋转轴承座，其中所述旋转轴承座设置在所述顶板和所述浮动板之间，所述减速机设置在所述浮动板和所述底板之间，所述旋转电机设置在所述底板下方。

9.如权利要求7或8所述的旋转压入装置，其特征在于：还包括产品治具和产品治具安装座，所述产品治具安装座固定所述纠偏上块上，纠偏下块固定在所述旋转轴上。

10.如权利要求7所述的旋转压入装置，其特征在于：还包括电缸和导套，所述电缸设置在所述底板的下方，所述导套套设在所述导柱上。