KR101951165B1 - 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초경인서트 제품의 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, 상기 코팅 트레이의 형상에 따라 장입 방향을 바꾸거나, 상·하면 검사를 위하여 초경인서트를 수평상태에서 수직상태로 90°반전하도록 초경인서트 제품을 파지하여 얼라인 정렬을 하도록 구성되는 그립·얼라인 유닛부와, 상기 그립·얼라인 유닛부의 하부에 결합되어 수직으로 90°회전운동을 하면서 초경인서트 제품을 반전하는 반전부와, 상기 그립·얼라인 유닛부 및 반전부를 탑재하여, 반전을 위한 초경인서트 제품을 공급받거나, 반전된 초경인서트 제품을 배출하기 위하여 상기 초경인서트 이송부의 이송 그립퍼의 '작업위치'까지 이동시키도록 구성되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치에 관한 것이다.
다수 개의 초경인서트 제품을 동시에 파지하여 수평상태에서 수직상태로 90°반전함으로서 제품두께 편차에 대응이 가능하고, 반전 제품의 변경 시 그립·얼라인 유닛부 만 교체하도록 구성되어 생산력이 향상되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치를 제공한다.

Description

초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치{Carbide insert products Aligning and reversing devices}
본 발명은 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비(이하, '본체장비'라 한다) 등에서 얼라인 및 반전을 필요로 하는 공정에 전용으로 사용할 수 있는 장치로서, 그립퍼를 이용하여 다양한 형상의 초경인서트 제품의 중심을 정렬하고, 초경인서트 제품을 파지하고 있는 그립·얼라인 유닛부를 수평상태에서 수직상태로 90°회전시켜 반전하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소성된 초경인서트는 다시 검사 단계와 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거쳐야만 완성품으로 탄생되는데, 이 때 다양한 종류의 초경인서트 제품은 생김새가 각각 달라 중심 정렬을 필요로 하며, 공정에 따라 반전이 필요한 검사장비나 이송장비에서 절삭 면과 비 절삭 면에 따라 코팅 위치가 달라지는 경우에 얼라인 및 반전 공정을 필요로 한다.
종래에는 소성된 초경인서트를 CVD 코팅을 위하여 인력으로 코팅 트레이의 셀 형상에 따라 반전하여 삽입하고, 코팅이 완료된 후 회수하여 검사하는 공정에서도 반전하여 검사함으로서 생산성이 저하되고, 불량률도 높아지는 등 많은 문제점이 있었다.
본 출원인은 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합하여 코팅 전, 후에 중심정렬과 반전을 동시에 할 수 있는 장치를 개발함으로서, 상술한 문제점을 해소하고, 제품의 품질 향상과, 생산성이 높은 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 발명하였다.
대한민국 등록특허공보 제10-1636757호(2016.07.06.) 대한민국 등록특허공보 제10-1552253호(2015.10.21.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, '본체장비'에 결합되어, 코팅을 위하여 초경인서트 제품을 공급하거나, 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 회수하여 검사하는 공정에서 필요한 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 코팅 트레이의 형상에 따라 장입 방향을 바꾸거나, 상·하면 검사를 위하여 초경인서트를 수평상태에서 수직상태로 90°반전하기 위하여 얼라인 정렬 및 위치를 바꾸기 위한 장치로서, 그립·얼라인 유닛부, 반전부, 이송부를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그립·얼라인 유닛부는, 팔레트 이송부 또는 코팅 트레이 이송부에서 이송 그립퍼가 파지한 초경인서트 제품을 얼라인 정렬 및 파지하도록 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그립·얼라인 유닛부는, 그립퍼, 그립 실린더, 안착 블록, 체결 홀, 바디, 에어 피팅을 포함해서 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그립퍼는, 반전을 위해 공급된 초경인서트 제품이 안착 블록에 안착되면, 파지하여 얼라인 정렬을 하도록 구성되며, 다수 개 형성된 상기 그립퍼는 그립 실린더에 의해 그립동작이 이루어지며, 상기 그립 실린더는 상기 그립퍼와 함께 바디의 일단에 있는 실린더 플레이트에 결합되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 안착 블록은, 상기 다수 개의 그립퍼의 하단에 반전을 위해 공급된 초경인서트 제품이 일렬로 안착되도록 구성되며, 다수 개 체결 홀에서 볼트로 상기 바디에 체결되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그립퍼가 그립 동작을 하도록 그립 실린더에 작동 에어를 공급하고 배출하는 각각의 에어 피팅이 상기 실린더 플레이트가 형성되며, 상기 실린더 플레이트에는, 상기 그립퍼, 그립 실린더로 연결되는 작동 에어의 공급관로와 배출관로가 형성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전부는, 상기 그립·얼라인 유닛부의 하부에 결합되어 수직으로 90도 회전운동을 하면서 초경인서트 제품을 반전하도록 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전부는, 상기 그립·얼라인 유닛부가 탑재되도록 구성되는 반전 플레이트와, 상기 반전 플레이트의 하부에 일정한 간격을 두고 링크로 연결되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 연결되어 전·후진 행정으로 상기 반전 플레이트를 90°회전시키도록 구성되는 실린더와, 상기 반전 플레이트가 90°이상 회전을 방지하도록 구성되는 스토퍼와, 상기 반전 플레이트가 회동하도록 연결되어 있는 포스트를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 슬라이더는 두 개의 슬라이딩 레일에 결합되어 상기 실린더의 왕복 행정에 따라 전진단과 후진단이 구성되며, 상기 전진단과 후진단에 각각 나사산으로 조정할 수 있는 스토퍼를 설치하여 상기 반전 플레이트의 반전 각도를 정확하게 수평에서 수직(0°→ 90°이 되도록 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송부는, 상기 그립·얼라인 유닛부 및 반전부를 탑재하여, 반전을 위한 초경인서트 제품을 공급받거나, 반전된 초경인서트 제품을 배출하기 위하여 상기 이송 그립퍼의 '작업위치'까지 이동시키도록 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송부는, 상기 그립·얼라인 유닛부와 반전부가 탑재되도록 구성되는 이송 플레이트와, 상기 이송 플레이트를 수평 이동하도록 구성되는 이송 로봇과, 상기 이송 로봇이 고정되는 바텀 플레이트를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 특징은, '본체장비'에 결합되어, 코팅을 위하여 초경인서트 제품을 공급하거나, 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 회수하여 검사하는 공정에서 필요로 한다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 다른 특징은, 코팅 트레이의 형상에 따라 장입 방향을 바꾸거나, 상·하면 검사를 위하여 초경인서트를 수평상태에서 수직상태로 90°반전하기 위하여 얼라인 정렬 및 위치를 바꾸기 위한 장치로서, 그립·얼라인 유닛부, 반전부, 이송부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 그립·얼라인 유닛부는, 팔레트 이송부 또는 코팅 트레이 이송부에서 이송 그립퍼가 파지한 초경인서트 제품을 얼라인 정렬 및 파지하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 그립·얼라인 유닛부는, 그립퍼, 그립 실린더, 안착 블록, 체결 홀, 바디, 에어 피팅을 포함해서 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 그립퍼는, 반전을 위해 공급된 초경인서트 제품이 안착 블록에 안착되면, 파지하여 얼라인 정렬을 하도록 구성되며, 다수 개 형성된 상기 그립퍼는 그립 실린더에 의해 그립동작이 이루어지며, 상기 그립 실린더는 상기 그립퍼와 함께 바디의 일단에 있는 실린더 플레이트에 결합된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 안착 블록은, 상기 다수 개의 그립퍼의 하단에 반전을 위해 공급된 초경인서트 제품이 일렬로 안착되도록 구성되며, 다수 개 체결 홀에서 볼트로 상기 바디에 체결된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 그립퍼가 그립 동작을 하도록 그립 실린더에 작동 에어를 공급하고 배출하는 각각의 에어 피팅이 상기 실린더 플레이트가 형성되며, 상기 실린더 플레이트에는, 상기 그립퍼, 그립 실린더로 연결되는 작동 에어의 공급관로와 배출관로가 형성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 반전부는, 상기 그립·얼라인 유닛부의 하부에 결합되어 수직으로 90도 회전운동을 하면서 초경인서트 제품을 반전하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 반전부는, 상기 그립·얼라인 유닛부가 탑재되도록 구성되는 반전 플레이트와, 상기 반전 플레이트의 하부에 일정한 간격을 두고 링크로 연결되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 연결되어 전·후진 행정으로 상기 반전 플레이트를 90°회전시키도록 구성되는 실린더와, 상기 반전 플레이트가 90°이상 회전을 방지하도록 구성되는 스토퍼와, 상기 반전 플레이트가 회동하도록 연결되어 있는 포스트를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 슬라이더는 두 개의 슬라이딩 레일에 결합되어 상기 실린더의 왕복 행정에 따라 전진단과 후진단이 구성되며, 상기 전진단과 후진단에 각각 나사산으로 조정할 수 있는 스토퍼를 설치하여 상기 반전 플레이트의 반전 각도를 정확하게 수평에서 수직(0°→ 90°)이 되도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 이송부는, 상기 그립·얼라인 유닛부 및 반전부를 탑재하여, 반전을 위한 초경인서트 제품을 공급받거나, 반전된 초경인서트 제품을 배출하기 위하여 상기 이송 그립퍼의 '작업위치'까지 이동시키도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 이송부는, 상기 그립·얼라인 유닛부와 반전부가 탑재되도록 구성되는 이송 플레이트와, 상기 이송 플레이트를 수평 이동하도록 구성되는 이송 로봇과, 상기 이송 로봇이 고정되는 바텀 플레이트를 포함하여 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치는 초경인서트를 그립하는 그립·얼라인 유닛부는 상부에 두 개의 체결 볼트로 결합되어 있는 구조이다. 따라서 다양한 형태의 제품을 검사해야 하는 본체장비의 특성상 비번하게 교체하여야 하나 본 발명은 상기 유닛부를 간단한 볼트 해지 및 체결작업으로 교체작업을 수행할 수 있어 시간 절약 및 제품 생산을 증대할 수 있다.
또한, 일반적으로 공압 실린더는 각각의 공급 포트와 배출 포트를 필요로 하나, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치의 그립퍼를 작동하는 여러 대의 그립 실린더는, 내부에 에어라인이 형성된 실린더 플레이트에 결합됨으로서 공급 포트와 배출 포트 각 1개로 전체가 작동하도록 구성함으로서, 구성이 간단하고 효율이 높은 장치이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치가 결합되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 개략적인 입체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 개략적인 전체 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치에서 그립·얼라인 유닛부를 탈거하는 개략적인 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립·얼라인 유닛부의 개략적인 전체 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 반전 동작을 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 초경인서트가 수평(a)에서 수직(b)으로 반전하는 모습을 나타내는 개략적인 부분 정면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치가 결합되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 개략적인 입체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 개략적인 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치에서 그립·얼라인 유닛부를 탈거하는 개략적인 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립·얼라인 유닛부의 개략적인 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 반전 동작을 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 초경인서트가 수평(a)에서 수직(b)으로 반전하는 모습을 나타내는 개략적인 부분 정면도이다.
본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비(이하, '본체장비'라 한다)에 결합되어, 코팅을 위하여 초경인서트 제품을 공급하거나, 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 회수하여 검사하는 공정에서 필요한 장치이다. 따라서 본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치는 아래에 설명되는 구성요소 이외에도 초경인서트 제품을 운반하는 시스템(이송 그립퍼, 팔레트, 코팅 트레이)과 이를 이송하는 팔레트 이송부(1.0), 초경인서트 제품을 코팅하기 위한 코팅 트레이 이송부(2.0), 초경인서트 제품을 로딩 또는 언로딩 하기 위하여 소정의 위치로 이송하는 초경인서트 이송부(4.0) 및 위치 검출용 무빙 카메라부(5.0)와 상술한 본체장비의 각 구성부가 탑재되는 프레임(6.0)과 상기 본체장비의 각 구성부를 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 이루어진다.
도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치는, 상기 코팅 트레이의 형상에 따라 장입 방향을 바꾸거나, 상·하면 검사를 위하여 초경인서트를 수평상태에서 수직상태로 90°반전하기 위하여 얼라인 정렬 및 위치를 바꾸기 위한 장치로서, 그립·얼라인 유닛부(11); 반전부(12); 이송부(13)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 상기 그립·얼라인 유닛부(11)는, 팔레트 이송부(1.0) 또는 코팅 트레이 이송부(2.0)에서 이송 그립퍼(1-1)가 파지한 초경인서트 제품을 얼라인 정렬 및 파지하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 상기 그립·얼라인 유닛부(11)는, 그립퍼(111), 그립 실린더(112), 안착 블록(113), 체결 홀(114), 바디(115), 에어 피팅(116)을 포함해서 구성된다.
상기 그립퍼(111)는, 반전을 위해 공급된 초경인서트 제품이 안착 블록(113)에 안착되면, 파지하여 얼라인 정렬을 하도록 구성되며, 다수 개 형성된 상기 그립퍼(111)는 그립 실린더(112)에 의해 그립동작이 이루어진다. 상기 그립 실린더는 상기 그립퍼(111)와 함께 바디(115)의 일단에 있는 실린더 플레이트(115.1)에 결합된다.
상기 안착 블록(113)은, 상기 다수 개의 그립퍼(111)의 하단에 반전을 위해 공급된 초경인서트 제품이 일렬로 안착되도록 구성되며, 다수 개 체결 홀(114)에서 볼트로 상기 바디(115)에 체결된다.
이때, 양 단부에 체결되는 볼트는, 상기 안착 블록(113)의 두 개의 체결 홀(A)에서 상기 바디(115)와 반전 플레이트(121)를 체결하도록 구성되어, 상기 그립·얼라인 유닛부(11)가 수평상태에서 수직상태로 90°회전 운동을 하도록 구성된다.
상기 그립퍼(111)가 그립 동작을 하도록 그립 실린더(112)에 작동 에어를 공급하고 배출하는 각각의 에어 피팅(116)이 상기 실린더 플레이트(115.1)가 형성되며, 상기 실린더 플레이트(115.1)에는, 상기 그립퍼(111), 그립 실린더(112)로 연결되는 작동 에어의 공급관로와 배출관로가 형성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 상기 반전부(12)는, 상기 그립·얼라인 유닛부(11)의 하부에 결합되어 수직으로 90도 회전운동을 하면서 초경인서트 제품을 반전하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 상기 반전부(12)는, 상기 그립·얼라인 유닛부(11)가 탑재되도록 구성되는 반전 플레이트(121)와, 상기 반전 플레이트(121)의 하부에 일정한 간격을 두고 링크(127)로 연결되는 슬라이더(122)와, 상기 슬라이더(122)에 연결되어 전·후진 행정으로 상기 반전 플레이트(121)를 90°회전시키도록 구성되는 실린더(123)와, 상기 반전 플레이트(121)가 90°이상 회전을 방지하도록 구성되는 스토퍼(125)와, 상기 반전 플레이트(121)가 회동하도록 연결되어 있는 포스트(126)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 슬라이더(122)는 두 개의 슬라이딩 레일(124)에 결합되어 상기 실린더(123)의 전·후진 행정에 따라 전진단과 후진단을 왕복하도록 구성되며, 상기 전진단과 후진단에 각각 나사산으로 조정할 수 있는 스토퍼(125)를 설치하여 상기 반전 플레이트(121)의 회전 각도를 정확하게 수평에서 수직(0°→ 90°)이 되도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 상기 이송부(13)는, 상기 그립·얼라인 유닛부(11) 및 반전부(12)를 탑재하여, 반전을 위한 초경인서트 제품을 공급받거나, 반전된 초경인서트 제품을 배출하기 위하여 상기 이송 그립퍼(1-1)의 '작업위치'까지 이동시키도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 상기 이송부(13)는, 상기 그립·얼라인 유닛부(11)와 반전부(12)가 탑재되도록 구성되는 이송 플레이트(131)와, 상기 이송 플레이트(131)를 수평 이동하도록 구성되는 이송 로봇(133)과, 상기 이송 로봇(133)이 고정되는 바텀 플레이트(132)를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 이송 로봇(133)은, 상기 그립퍼(111)가 이송 그립퍼(1-1)에서 공급되는 초경인서트 제품을 높이에 따라 중심선을 정확히 파지할 수 있도록 전·후진 운동을 하며, 90°반전 후에 변경된 중심선에 맞추어 전·후진 운동을 하도록 구성된다.
이러한 구성의 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치가 결합되는 본체장비는 다음과 같이 작동된다.
1. 로딩 작업
가. 팔레트 이송부(1.0)에서는 초경인서트가 장입된 팔레트를 소정의 위치(이송 그립퍼가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.
나. 초경인서트 이송부(4.0)의 하나 또는 다수 개의 이송 그립퍼(1-1)는 상기 소정의 위치에서 초경인서트를 파지하여 본 발명의 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치(10)에 올려놓는다.
- 이때, 이송 로봇(133)이 전·후진 운동을 하며 상기 얼라인 및 반전 장치의 그립퍼(111)가 초경인서트 제품의 중심선을 정확히 파지한다.
다. 90°반전을 하며, 검사가 완료된 초경인서트는 초경인서트 이송부(4.0)의 이송 그립퍼(1-1)에 의해 코팅 트레이 이송부(2.0)의 CVD 코팅 트레이(210)에 장입된다.
- 이때, 코팅 트레이의 장입 셀의 형상(수직 또는 수평)에 따라 반전하고, 이송 로봇(133)은 이송 그립퍼(1-1)가 90°반전된 초경인서트 제품의 중심선을 정확히 파지할 수 있도록 전·후진 운동을 한다.
라. 장입이 완료된 코팅 트레이는 보조 팔레트에 실려 트레이 엘리베이터의 트레이 적재함에 적재되어 코팅 로에 들어갈 준비를 마친다.
2. 언로딩 작업
가. 코팅을 마치고 로에서 나온 초경인서트가 장입된 CVD 코팅 트레이는 트레이 엘리베이터의 트레이 적재함에 적재된다.
나. CVD 코팅 트레이를 보조 팔레트에 실려 소정의 위치(이송 그립퍼가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.
다. 하나 또는 다수 개의 이송 그립퍼가 CVD 코팅 트레이(210)에 초경인서트를 파지한다.
라. 파지된 초경인서트는 이송 그립퍼(1-1)에 의해 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치(10)에 놓여 검사를 위한 반전을 하고, 다시 이송 그립퍼(1-1)에 의해 팔레트 이송부(1.0)의 정위치한 팔레트에 장입하고, 장입이 완료된 팔레트는 팔레트 이송부(1.0)의 팔레트 적제함로 이송된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치는 다음과 같은 이점을 가진다.
먼저, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치는 초경인서트를 그립하는 그립·얼라인 유닛부(11)가 본체의 상부에 두 개의 체결 볼트로 결합되어 있는 구조이다.
따라서 다양한 형태의 제품을 검사해야 하는 본체장비의 특성상 비번하게 교체하여야 하나 본 발명은 상기 유닛부를 간단한 볼트 해지 및 체결작업으로 교체작업을 수행할 수 있어 시간 절약 및 제품 생산을 증대할 수 있다.
또한, 일반적으로 공압 실린더는 각각의 공급 포트와 배출 포트를 필요로 하나, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립퍼를 작동하는 여러 대의 그립 실린더는, 내부에 에어라인이 형성된 실린더 플레이트에 결합됨으로서 공급 포트와 배출 포트 각 1개로 전체가 작동하도록 구성함으로서, 구성이 간단하고 효율이 높은 장치이다.
1 : CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비(본체장비)
1-1 : 이송 그립퍼
1.0 : 팔레트 이송부
2.0 : 코팅 트레이 이송부
4.0 : 초경인서트 이송부
5.0 : 위치 검출용 무빙 카메라부
6.0 : 프레임
10 : 초경인서트 얼라인 및 반전 장치
11 : 그립·얼라인 유닛부
111 : 그립퍼
112 : 그립 실린더
113 : 안착 블록
114 : 체결 홀
115 : 바디
115.1 : 실린더 플레이트
116 : 에어 피팅
12 : 반전부
121 : 반전 플레이트
122 : 슬라이더
123 : 실린더
124 : 슬라이딩 레일
125 : 스토퍼
126 : 포스트
127 : 링크
13 : 이송부
131 : 이송 플레이트
132 : 바텀 플레이트
133 : 이송 로봇

Claims (6)

  1. 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임, 팔레트 이송부, 코팅 트레이 이송부, 초경인서트 이송부를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, 상기 코팅 트레이의 형상에 따라 장입 방향을 바꾸거나, 상·하면 검사를 위하여 초경인서트를 수평상태에서 수직상태로 90°반전하기 위한 얼라인 및 반전장치에 있어서,
    초경인서트 제품을 파지하여 얼라인 정렬을 하도록 구성되는 그립·얼라인 유닛부(11);
    상기 그립·얼라인 유닛부(11)의 하부에 결합되어 수직으로 90도 회전운동을 하면서 초경인서트 제품을 반전하는 반전부(12);
    상기 그립·얼라인 유닛부(11) 및 반전부(12)를 탑재하여, 반전을 위한 초경인서트 제품을 공급받거나, 반전된 초경인서트 제품을 배출하기 위하여 상기 초경인서트 이송부의 이송 그립퍼의 '작업위치'까지 이동시키도록 구성되는 이송부(13);를 포함하며,
    그립·얼라인 유닛부(11)는, 초경인서트 제품을 파지하여 얼라인 정렬을 하도록 구성되는 다수 개의 그립퍼(111)와, 상기 그립퍼(111)의 하단에 반전을 위해 공급된 초경인서트 제품이 안착되도록 구성되는 안착 블록(113)과, 상기 그립퍼(111)에 연결되어 상기 그립퍼(111)가 그립 동작을 하도록 구성되는 그립 실린더(112)와, 상기 그립 실린더(112)에 작동 에어를 공급하고 배출하는 에어 피팅(116)와, 상기 그립퍼(111), 안착 블록(113) 및 그립 실린더(112)를 탑재되며, 일단에는 실린더 플레이트(115.1)이 형성되는 바디(115)를 포함하며,
    상기 반전부(12)는, 상기 그립·얼라인 유닛부(11)가 탑재되도록 구성되는 반전 플레이트(121)와, 상기 반전 플레이트(121)의 하부에 일정한 간격을 두고 링크(127)로 연결되는 슬라이더(122)와, 상기 슬라이더(122)에 연결되어 전·후진 행정으로 상기 반전 플레이트(121)를 90°회전시키도록 구성되는 실린더(123)와, 상기 반전 플레이트(121)가 90도 이상 회전을 방지하도록 구성되는 스토퍼(125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부(13)는,
    상기 그립·얼라인 유닛부(11)와 반전부(12)가 탑재되도록 구성되는 이송 플레이트(131)와, 상기 이송 플레이트(131)를 수평 이동하도록 구성되는 이송 로봇(133)과, 상기 이송 로봇(133)이 고정되는 바텀 플레이트(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 실린더 플레이트(115.1)에는, 상기 에어 피팅(116)에서 그립 실린더(112)에 연결되는 작동 에어의 공급관로와 배출관로가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이더(122)의 전진단과 후진단에는, 상기 스토퍼(125)를 각각 설치하여 상기 반전 플레이트(121)가 정확하게 수평 및 수직으로 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치.

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