KR102036589B1 - 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치 - Google Patents

직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치 Download PDF

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KR102036589B1 KR1020180139571A KR20180139571A KR102036589B1 KR 102036589 B1 KR102036589 B1 KR 102036589B1 KR 1020180139571 A KR1020180139571 A KR 1020180139571A KR 20180139571 A KR20180139571 A KR 20180139571A KR 102036589 B1 KR102036589 B1 KR 102036589B1
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편희수
오재욱
전찬우
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Abstract

본 발명은 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 표면을 클리닝하기 위한 장치에 관한 것으로서, 팔레트 이송부의 팔레트에서 다수 개의 검사대상 초경인서트를 동시에 파지하여 초경인서트 클리닝장치에, 상기 클리닝장치에서 클리닝 작업이 완료된 초경인서트를 검사 전용 지그 이송부의 검사 전용 지그에 적재하도록 구성되는 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송된 초경인서트 표면의 이물질을 제거하도록 구성되는 클리닝부와, 상기 클리닝부에서 초경인서트 표면으로부터 탈거된 이물질을 한곳에 모으도록 구성되는 집진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치에 관한 것이다.
따라서 검사대상인 다수 개의 초경인서트를 동시에 클리닝이 가능한 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치를 결합함으로서 본체장비인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있으며, 탈거된 이물질을 한곳으로 모아 이물질 속의 초경합금가루를 회수하여 생산 원가를 절감할 수 있는 장치를 제공한다.

Description

직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치{Carbide insert cleaning device of high speed carbide inserts using orthogonal robot}
본 발명은 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 프레스 가공된 다수 개의 초경인서트의 표면을 동시에 압축공기 및 브러시로 이물질을 제거하고, 상기 이물질을 한곳으로 모으는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
상기 검사단계 이전에 초경인서트 표면의 이물질을 제거하는 클리닝 공정을 필요로 하는데, 종래에는 인력에 의해 브러시로 청소함으로써, 초경인서트의 둘레가 고르게 청소되지 못하고, 브러시 모 사이의 미세한 틈에 의해 이물질이 남아 있는 등 작업성도 떨어지고, 품질관리에 문제점이 있었다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 다수 개의 초경인서트를 동시에 청소하는 클리닝장치를 탑재함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 결합되는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치를 발명하였다.
대한민국 등록특허공보 제10-1549698호(2015.09.03.) 대한민국 등록특허공보 제10-1529051호(2015.06.18.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 검사 시작 전에 초경인서트 표면의 이물질을 제거하기 위한 장치로서, 이송부와, 클리닝부 및 집진부를 포함하여 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(이하, '본체장비'라 한다)의 초경인서트 클리닝장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 이송부는, 직교 로봇의 X축 로봇 및 Y축 로봇에 결합되어 있는 다수 개의 그립퍼가 팔레트 이송부의 팔레트에서 다수 개의 검사대상 초경인서트를 동시에 파지하여 초경인서트 클리닝장치에 이송하여, 상기 클리닝장치의 클리닝 룸에서 클리닝 작업을 실시하고, 클리닝 작업이 완료되면, 상기 초경인서트를 검사 전용 지그 이송부의 검사 전용 지그에 적재하도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클리닝부는, 상기 이송부에 의해 이송된 초경인서트 표면의 이물질을 제거하도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클리닝부는, 상기 초경인서트의 표면에 묻어있는 이물질을 제거하기 위하여 에어를 분사하는 에어노즐과, 상기 초경인서트의 표면을 브러시 하도록 구성되는 브러시, 상기 브러시를 360°좌·우 수평 회전하도록 하는 스테핑 모터로 구성되는 클리닝 모듈과, 내측 벽에는 상기 클리닝 모듈이 다수 개 설치되고 외측 벽에는 상기 에어 노즐이 설치될 수 있도록 노즐 받침대가 설치되어 분사되는 에어가 통과되도록 에어 홀이 다수 개 형성되어 있는 측면 프레임, 상기 측면 프레임의 상단과 연접되는 상부 프레임으로 구성되어 전체가 밀폐된 함체 형상을 하는 클리닝 룸을 포함하여 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 상부 프레임에는, 상기 이송부에서 이송되는 초경인서트가 상기 브러시의 중심부까지 동시에 진입하도록 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 홀의 윗면에는 클리닝 작업 시 상기 홀을 폐쇄할 수 있도록 개폐 가능한 슬라이드 커버가 형성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 브러시는, 'ㄴ'자 형태로서 서로 대칭을 이루도록 형성되는 가이드와, 상기 가이드의 내측에 다량의 섬유사로 된 솔이 형성되어, 중심부까지 진입한 상기 초경인서트를 회전하며 브러시 할 수 있도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 집진부는, 상기 클리닝부의 클리닝 룸에서 초경인서트 표면으로부터 탈거된 이물질은 분사된 압축공기에 의해 집진 호스를 통해 집진함에 모으도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 특징은, 검사 시작 전에 초경인서트 표면의 이물질을 제거하기 위한 장치로서, 이송부와, 클리닝부 및 집진부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 다른 특징은, 상기 이송부는, 직교 로봇의 X축 로봇 및 Y축 로봇에 결합되어 있는 다수 개의 그립퍼가 팔레트 이송부의 팔레트에서 다수 개의 검사대상 초경인서트를 동시에 파지하여 초경인서트 클리닝장치에 이송하여, 상기 클리닝장치의 클리닝 룸에서 클리닝 작업을 실시하고, 클리닝 작업이 완료되면, 상기 초경인서트를 검사 전용 지그 이송부의 검사 전용 지그에 적재하도록 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 또 다른 특징은, 상기 클리닝부는, 상기 이송부에 의해 이송된 초경인서트 표면의 이물질을 제거하도록 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 또 다른 특징은, 상기 클리닝부는, 상기 초경인서트의 표면에 묻어있는 이물질을 제거하기 위하여 에어를 분사하는 에어노즐과, 상기 초경인서트의 표면을 브러시 하도록 구성되는 브러시, 상기 브러시를 360°좌·우 수평 회전하도록 하는 스테핑 모터로 구성되는 클리닝 모듈과, 내측 벽에는 상기 클리닝 모듈이 다수 개 설치되고 외측 벽에는 상기 에어 노즐이 설치될 수 있도록 노즐 받침대가 설치되어 분사되는 에어가 통과되도록 에어 홀이 다수 개 형성되어 있는 측면 프레임, 상기 측면 프레임의 상단과 연접되는 상부 프레임으로 구성되어 전체가 밀폐된 함체 형상을 하는 클리닝 룸을 포함하여 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 또 다른 특징은, 상기 상부 프레임에는, 상기 이송부에서 이송되는 초경인서트가 상기 브러시의 중심부까지 동시에 진입하도록 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 홀의 윗면에는 클리닝 작업 시 상기 홀을 폐쇄할 수 있도록 개폐 가능한 슬라이드 커버가 형성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 또 다른 특징은, 상기 브러시는, 'ㄴ'자 형태로서 서로 대칭을 이루도록 형성되는 가이드와, 상기 가이드의 내측에 다량의 섬유사로 된 솔이 형성되어, 중심부까지 진입한 상기 초경인서트를 회전하며 브러시 할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 또 다른 특징은, 상기 집진부는, 상기 클리닝부의 클리닝 룸에서 초경인서트 표면으로부터 탈거된 이물질은 분사된 압축공기에 의해 집진 호스를 통해 집진함에 모으도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치는, 검사대상 초경인서트의 표면을 클리닝하기 위하여 다수 개를 동시에 클리닝하도록 구성된다. 따라서 다수 개의 초경인서트를 동시에 클리닝함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치는 압축공기와 브러시를 동시에 사용하여 클리닝 작업을 실시하도록 구성된다. 따라서 1회 클리닝 수행으로 완벽하게 이물질이 제거되어 작업효율이 높은 장치이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치가 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 결합되어 있는 개략적인 입체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 개략적인 모형도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치 클리닝부를 위에서 본 개략적인 입체 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치 클리닝부를 아래에서 본 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치 클리닝부의 동작을 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치가 결합되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치가 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 결합되어 있는 개략적인 입체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 개략적인 모형도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치 클리닝부를 위에서 본 개략적인 입체 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치 클리닝부를 아래에서 본 개략적인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치 클리닝부의 동작을 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝장치가 결합되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.
도 6을 참조하여 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치가 결합되는 본체장비인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사 장비를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 본체장비는 검사대상 초경인서트를 공급 및 회수하는 트랙과 검사하는 트랙으로 구분하고, 검사하는 트랙에서는 검사대상 초경인서트를 전문적으로 이송하는 초경인서트 검사 전용 지그를 개발하여, 다수 개를 동시에 검사하는 고속 검사 시스템으로 구성하였다. 이러한 구성은, 검사대상 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하거나, 빈 팔레트를 이송하여 단계별 검사가 완료된 초경인서트를 회수하도록 구성되는 셔틀 트랙으로 된 팔레트 이송부와, 상기 팔레트 이송부의 '공급위치'에서 초경인서트를 파지하여 표면의 이물질을 제거하는 클리닝부를 거쳐 '적재위치'에서 다수 개를 적재할 수 있는 초경인서트 검사 전용 지그와, 상기 초경인서트 검사 전용 지그를 각 단계별 '검사위치' 및 '반전부'로 이송하는 'ㅁ'자 형상의 셔틀 트랙으로 구성되는 검사 전용 지그 이송부와, 상기 팔레트 이송부 및 검사 전용 지그 이송부의 상부에 검사 대상 초경인서트/검사완료 초경인서트를 파지하는 그립퍼가 결합된 다수의 직교 로봇 암과, 초경인서트의 상·하 검사 위치를 바꾸는 초경인서트 반전부와, 정반(定盤)형 검사 테이블, 상기 검사 테이블의 상부에 위치하여 전체적인 색상과 크기를 검사하는 메크로 비전, 꼭지점을 확대해서 결함여부를 살피는 마이크로 비전으로 구성되는 상·하면검사와, 측면의 두께, 인선높이, 총 두께, 단차, 여유 각을 정밀하게 측정하고 결함여부를 판단하는 사이드 검사로 구성된 초경인서트 검사부와, 검사 시작 전에 초경인서트의 표면의 이물질을 제거하는 본 발명의 클리닝부(장치)와, 상기 각각의 구성을 제어하고 명령하는 컨트롤러로 이루어진다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치는 검사 시작 전에 초경인서트 표면의 이물질을 제거하기 위한 장치로서,
본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 표면을 클리닝하기 위한 장치에 관한 것으로서, 이송부(100)와, 클리닝부(200) 및 집진부(300);를 포함하여 구성된다.
도 7을 참조하여 다시 상세하게 설명하면, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 상기 이송부(100)는, 직교 로봇(미도시)의 X축 로봇 및 Y축 로봇에 결합되어 있는 다수 개의 그립퍼(110)가 팔레트 이송부의 팔레트에서 다수 개의 검사대상 초경인서트를 동시에 파지하여 초경인서트 클리닝장치에 이송하여, 상기 클리닝장치의 클리닝 룸(210)에서 클리닝 작업을 실시하고, 클리닝 작업이 완료되면, 상기 초경인서트(10.1)를 검사 전용 지그 이송부의 검사 전용 지그에 적재하도록 구성된다.
본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 상기 클리닝부(200)는, 상기 이송부에 의해 이송된 초경인서트(10.1) 표면의 이물질을 제거하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 상기 클리닝부(200)는, 상기 초경인서트(10.1)의 표면에 묻어있는 이물질을 제거하기 위하여 에어를 분사하는 에어노즐(220)과, 상기 초경인서트(10.1)의 표면을 브러시 하도록 구성되는 브러시(231), 상기 브러시를 360°좌·우 수평 회전하도록 하는 스테핑 모터(232)로 구성되는 클리닝 모듈(230)과, 내측 벽에는 상기 클리닝 모듈이 다수 개 설치되고 외측 벽에는 상기 에어 노즐이 설치될 수 있도록 노즐 받침대(214.2)가 설치되어 분사되는 에어가 통과되도록 에어 홀(214.1)이 다수 개 형성되어 있는 측면 프레임(214), 상기 측면 프레임의 상단과 연접되는 상부 프레임(211)으로 구성되어 전체가 밀폐된 함체 형상을 하는 클리닝 룸(210)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 상기 상부 프레임(211)에는, 상기 이송부(100)에서 이송되는 초경인서트(10.1)가 상기 브러시(231)의 중심부까지 동시에 진입하도록 다수 개의 홀(211.1)이 형성되고, 상기 홀(211.1)의 윗면에는 클리닝 작업 시 상기 홀을 폐쇄할 수 있도록 개폐 가능한 슬라이드 커버(212)가 형성된다.
또한, 본 발명의 상기 브러시(231)는, 'ㄴ'자 형태로서 서로 대칭을 이루도록 형성되는 가이드(231.1)와, 상기 가이드의 내측에 다량의 섬유사로 된 솔(231.2)이 형성되어, 중심부까지 진입한 상기 초경인서트(10.1)를 회전하며 브러시 할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 상기 집진부(300)는, 상기 클리닝부(200)의 클리닝 룸(210)에서 초경인서트(10.1) 표면으로부터 탈거된 이물질은 분사된 압축공기에 의해 집진 호스(310)를 통해 집진함(320)에 모으도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치의 작동순서는 다음과 같다.
가. 다수 개의 그립퍼(110)는 검사대상 초경인서트(10.1)를 팔레트에서 동시에 파지하여 클리닝장치의 클리닝 룸(210)의 상부에 도달한다.
나. 상기 클리닝 룸(210)의 상부 프레임(211)의 슬라이드 커버(212)가 열리고, 상기 검사대상 초경인서트(10.1)는 그립퍼(110)에 의해 홀(211.1)을 통과하여 클리닝 모듈(230)의 브러시(231)의 중심부까지 동시에 진입한다.
다. 상기 홀(211.1)은 슬라이드 커버(212)에 의해 폐쇄된다.
라. 클리닝 모듈(230)의 스테핑 모터(232)의 좌·우 회전에 의해 클리닝 작업이 진행된다.
마. 측면 프레임(214)에 설치되어 있는 에어노즐(220)에서, 분사된 압축공기에 의해 초경인서트(10.1) 표면의 이물질은 완전히 탈거되고, 클리닝 룸(210) 내부의 이물질은 집진부(300)의 집진함(320)에 모인다.
바. 상기 클리닝 룸(210)에서 클리닝 작업이 완료되면, 상기 슬라이드 커버(212)가 열리고, 상기 그립퍼(110)는 상기 초경인서트(10.1)를 검사 전용 지그 이송부의 검사 전용 지그에 적재하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치는 다음과 같은 이점이 있다.
우선, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치는, 검사대상 초경인서트(10.1)의 표면을 클리닝하기 위하여 다수 개를 동시에 클리닝하도록 구성된다.
따라서 다수 개의 초경인서트(1.2)를 동시에 클리닝함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치는 압축공기와 브러시를 동시에 사용하여 클리닝 작업을 실시하도록 구성된다.
따라서 1회 클리닝 수행으로 완벽하게 이물질이 제거되어 작업효율이 높은 장치이다.
1 : 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(본체장비)
1.1 : 정반형 검사테이블
10 : 초경인서트 클리닝 장치
10.1 : 초경인서트
100 : 이송부
110 : 그립퍼
200 : 클리닝부
210 : 클리닝 룸
211 : 상부 프레임
211.1 : 홀
212 : 슬라이드 커버
213 : 개폐 실린더
214 : 측면 프레임
214.1 : 에어 홀
214.2 : 노즐 받침대
220 : 에어노즐
230 : 클리닝 모듈
231 : 브러시
231.1 : 가이드
231.2 : 솔
232 : 스테핑 모터
300 : 집진부
310 : 집진 호스
320 : 집진함

Claims (4)

  1. 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 표면을 클리닝하기 위한 장치에 관한 것으로서,
    팔레트 이송부의 팔레트에서 다수 개의 검사대상 초경인서트를 동시에 파지하여 초경인서트 클리닝장치에 이송하고, 상기 클리닝장치에서 클리닝 작업이 완료된 초경인서트를 검사 전용 지그 이송부의 검사 전용 지그에 적재하도록 구성되는 이송부(100);
    상기 이송부에 의해 이송된 초경인서트(10.1) 표면의 이물질을 제거하도록 구성되는 클리닝부(200);
    상기 클리닝부에서 초경인서트(10.1) 표면으로부터 탈거된 이물질을 한곳에 모으도록 구성되는 집진부(300);를 포함하며,
    상기 클리닝부(200)는, 상기 초경인서트(10.1)의 표면에 묻어있는 이물질을 제거하기 위하여 에어를 분사하는 에어노즐(220)과, 상기 초경인서트(10.1)의 표면을 브러시 하도록 구성되는 브러시(231), 상기 브러시를 360°좌·우 수평 회전하도록 하는 스테핑 모터(232)로 구성되는 클리닝 모듈(230)과, 내측 벽에는 상기 클리닝 모듈이 다수 개 설치되고 외측 벽에는 상기 에어 노즐이 설치될 수 있도록 노즐 받침대(214.2)가 설치되어 분사되는 에어가 통과되도록 에어 홀(214.1)이 다수 개 형성되어 있는 측면 프레임(214), 상기 측면 프레임의 상단과 연접되는 상부 프레임(211)으로 구성되어 전체가 밀폐된 함체 형상을 하는 클리닝 룸(210)으로 이루어지며,
    상기 상부 프레임(211)에는, 상기 이송부(100)에서 이송되는 초경인서트(10.1)가 상기 브러시(231)의 중심부까지 동시에 진입하도록 다수 개의 홀(211.1)이 형성되고, 상기 홀(211.1)의 윗면에는 클리닝 작업 시 상기 홀을 폐쇄할 수 있도록 개폐 가능한 슬라이드 커버(212)가 형성되는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 브러시(231)는, 'ㄴ'자 형태로서 서로 대칭을 이루도록 형성되는 가이드(231.1)와, 상기 가이드의 내측에 다량의 섬유사로 된 솔(231.2)이 형성되어, 중심부까지 진입한 상기 초경인서트(10.1)를 회전하며 브러시 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치.
















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