KR102137362B1

KR102137362B1 - 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템

Info

Publication number: KR102137362B1
Application number: KR1020190083007A
Authority: KR
Inventors: 송일재; 편희수; 김유환; 전찬우
Original assignee: 주식회사 윈텍오토메이션
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-07-23

Abstract

본 발명은 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 180도 반전하는 전용시스템에 관한 것으로서, 상기 전용시스템의 팔레트 공급 측에서 배출 측까지 일직선으로 설치되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하도록 구성되는 컨베이어 유닛과, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 위에 빈 팔레트를 겹쳐놓거나, 반전을 완료한 후 상부 팔레트를 픽업하도록 구성되는 픽업 유닛으로 이루어지는 이송부와, 상기 이송부의 중간 부분에 위치하여 팔레트에 장입된 초경인서트의 상하면을 바꾸기 위하여 팔레트를 반전하도록 구성되는 로터리 유닛과, 상기 로터리 유닛에서 회전할 수 있도록 이송된 팔레트를 받쳐주도록 구성되는 클램프 유닛으로 이루어지는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 초경인서트 제품의 이송장치에 결합되거나 근접 설치되어 연삭공정, 코팅공정 및 검사공정에 공급되는 다량의 초경인서트 제품을 동시에 반전함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공한다.

Description

초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템{Pallet reversal dedicated system with carbide insert}

본 발명은 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 전문적으로 반전하여 반전된 초경인서트 제품을 연삭, 코팅 및 검사장비에 공급함으로서, 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.

절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.

소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.

소결된 초경인서트는 연삭기에서 연삭단계를 거치고 난후 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.

상기 연삭, 코팅 및 검사단계에 공급되는 초경인서트 제품은 필수적으로 반전을 하면서 실시하여야한다. 종래의 반전장치는 초경인서트를 하나하나 반전함으로서, 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 검사대상 초경인서트 제품을 팔레트에 장입된 상태로 반전함으로서 다음공정에 공급을 원활하게 하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 개발하였다.

대한민국 등록특허공보 제10-1768872호(2017.08.17.) 대한민국 등록특허공보 제10-1636757호(2016.07.06.)

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 180도 반전하는 것으로서, 이송부와, 반전부를 포함하며, 상기 각 구성을 제어하는 컨트롤러로 구성되는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 이송부는, 상기 전용시스템의 팔레트 공급 측에서 배출 측까지 일직선으로 설치되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하도록 구성되는 컨베이어 유닛과, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 위에 빈 팔레트를 겹쳐놓거나, 반전을 완료한 후 상부 팔레트를 픽업하도록 구성되는 픽업 유닛으로 이루어지는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송부의 컨베이어 유닛은, 상기 반전부를 중심으로 좌우가 각각 분리되어 상기 팔레트를 공급하는 공급 측 컨베이어 유닛과, 상기 팔레트를 배출하는 배출 측 컨베이어 유닛으로 이루어지는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송부의 컨베이어 유닛은, 상기 팔레트의 폭 넓이에 맞추어 양측을 받쳐서 이송할 수 있도록 구성되는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트에 회전력을 전달하는 구동 모터와, 팔레트를 공급받거나, 배출하기 위하여 상기 컨베이어 유닛을 시스템의 외측에까지 연장 이동하도록 구성되는 이송 실린더와, 상기 컨베이어 유닛이 왕복 이동을 하도록 안내하는 LM 가이드를 더 포함하여 구성되는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 컨베이어 유닛은, 상술한 바와 같이 공급 측 컨베이어 유닛과, 배출 측 컨베이어 유닛으로 구성되며, 반전부의 반전 작업을 위하여 좌우로 연장 이동 할 수 있도록 구성되었으며, 이러한 컨베이어 유닛의 연장 이동하도록 구성되는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송부의 픽업 유닛은, 상기 공급 측 컨베이어 유닛단의 상부에 위치하여 빈 팔레트를 파지하도록 구성되는 클램프와, 상기 클램프를 작동하는 픽업 실린더와, 상기 클램프 및 픽업 실린더를 상하로 이동하여 파지된 빈 팔레트를 반전 대기 중인 초경인서트 제품이 장입된 팔레트의 상면에 엎어서 겹쳐 놓거나, 반전 완료된 팔레트 상면의 빈 팔레트를 상부로 이동하도록 구성되는 상하 이동 전동 실린더를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전부는, 상기 이송부의 중간 부분에 위치하여 팔레트에 장입된 초경인서트의 상하면을 바꾸기 위하여 팔레트를 반전하도록 구성되는 로터리 유닛과, 상기 로터리 유닛에서 회전할 수 있도록 이송된 팔레트를 받쳐주도록 구성되는 클램프 유닛으로 이루어지는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전부의 로터리 유닛은, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트와 겹쳐진 빈 팔레트를 압착하도록 구성되는 상·하 플레이트와, 상기 상·하 플레이트를 압착하여 초경인서트 제품이 팔레트의 포켓 내에서 정확한 위치를 유지하도록 구성되는 압착 실린더와, 상기 상·하 플레이트 사이의 팔레트가 180도 회전하도록 구성되는 로터리 실린더를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전부의 클램프 유닛은, 반전 공간이 형성되도록 상기 컨베이어 유닛이 좌우로 이동할 때, 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트를 받쳐주도록 구성되는 포크와, 상기 포크를 팔레트의 폭에 맞추어 수평 이동하도록 구성되는 수평 실린더와, 상기 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트를 상하로 이동하도록 구성되는 수직 실린더를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 특징은, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 180도 반전하는 것으로서, 이송부와, 반전부를 포함하며, 상기 각 구성을 제어하는 컨트롤러로 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 다른 특징은, 상기 이송부는, 상기 전용시스템의 팔레트 공급 측에서 배출 측까지 일직선으로 설치되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하도록 구성되는 컨베이어 유닛과, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 위에 빈 팔레트를 겹쳐놓거나, 반전을 완료한 후 상부 팔레트를 픽업하도록 구성되는 픽업 유닛으로 이루어진다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 또 다른 특징은, 상기 이송부의 컨베이어 유닛은, 상기 반전부를 중심으로 좌우가 각각 분리되어 상기 팔레트를 공급하는 공급 측 컨베이어 유닛과, 상기 팔레트를 배출하는 배출 측 컨베이어 유닛으로 이루어진다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 또 다른 특징은, 상기 이송부의 컨베이어 유닛은, 상기 팔레트의 폭 넓이에 맞추어 양측을 받쳐서 이송할 수 있도록 구성되는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트에 회전력을 전달하는 구동 모터와, 팔레트를 공급받거나, 배출하기 위하여 상기 컨베이어 유닛을 시스템의 외측에까지 연장 이동하도록 구성되는 이송 실린더와, 상기 컨베이어 유닛이 왕복 이동을 하도록 안내하는 LM 가이드를 더 포함하여 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 또 다른 특징은, 상기 컨베이어 유닛은, 상술한 바와 같이 공급 측 컨베이어 유닛과, 배출 측 컨베이어 유닛으로 구성되며, 반전부의 반전 작업을 위하여 좌우로 연장 이동 할 수 있도록 구성되었으며, 이러한 컨베이어 유닛의 연장 이동하도록 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 또 다른 특징은, 상기 이송부의 픽업 유닛은, 상기 공급 측 컨베이어 유닛단의 상부에 위치하여 빈 팔레트를 파지하도록 구성되는 클램프와, 상기 클램프를 작동하는 픽업 실린더와, 상기 클램프 및 픽업 실린더를 상하로 이동하여 파지된 빈 팔레트를 반전 대기 중인 초경인서트 제품이 장입된 팔레트의 상면에 엎어서 겹쳐 놓거나, 반전 완료된 팔레트 상면의 빈 팔레트를 상부로 이동하도록 구성되는 상하 이동 전동 실린더를 포함하여 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 또 다른 특징은, 상기 반전부는, 상기 이송부의 중간 부분에 위치하여 팔레트에 장입된 초경인서트의 상하면을 바꾸기 위하여 팔레트를 반전하도록 구성되는 로터리 유닛과, 상기 로터리 유닛에서 회전할 수 있도록 이송된 팔레트를 받쳐주도록 구성되는 클램프 유닛으로 이루어진다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 또 다른 특징은, 상기 반전부의 로터리 유닛은, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트와 겹쳐진 빈 팔레트를 압착하도록 구성되는 상·하 플레이트와, 상기 상·하 플레이트를 압착하여 초경인서트 제품이 팔레트의 포켓 내에서 정확한 위치를 유지하도록 구성되는 압착 실린더와, 상기 상·하 플레이트 사이의 팔레트가 180도 회전하도록 구성되는 로터리 실린더를 포함하여 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 또 다른 특징은, 상기 반전부의 클램프 유닛은, 반전 공간이 형성되도록 상기 컨베이어 유닛이 좌우로 이동할 때, 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트를 받쳐주도록 구성되는 포크와, 상기 포크를 팔레트의 폭에 맞추어 수평 이동하도록 구성되는 수평 실린더와, 상기 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트를 상하로 이동하도록 구성되는 수직 실린더를 포함하여 구성된다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 이송 및 픽업하는 이송부와 180도 반전하는 반전부로 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 초경인서트 제품의 연삭, 코팅 및 검사 공정을 수행하는 본체장비에 결합되거나 근접 설치되어 다량의 초경인서트를 일거에 반전하는 작업을 수행함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은, 반전부에서 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 빈 팔레트를 이용하여 반전하도록 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 반전을 위한 별도의 전용 팔레트 또는 전용지그가 필요하지 않아 그 구성이 간단하다.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 이송부는, 이송 유닛이 시스템의 외측으로 연장이동 되도록 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 본체장비에 결합되거나 근접 설치되어 반전 공정을 수행하는 능력이 우수하다.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전부는, 상·하 플레이트를 이용하여 팔레트와 빈 팔레트를 압착파지 하도록 구성된다. 따라서 작업현장에서 중앙부의 처짐 현상으로 변형된 팔레트를 별도의 수정작업 없이 사용할 수 있는 장점을 가지고 있다.

도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 개략적으로 나타내는 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 이송부의 컨베이어 유닛을 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 이송부의 픽업 유닛을 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전부를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전 작업을 나타내는 순서도이다.
도 7은 상기 도 6의 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전 작업 순서도(계속)이다.
도 8은 변형된 팔레트 분석에 따른 변형을 바로 잡기 위한 응력 CAE 해석 영상 사진 및 변형된 팔레트에서 반전시 이탈된 초경인서트 제품의 모습이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

종래의 반전 장치는 초경인서트 제품 하나하나를 반전함으로서 반전효율이 낮아 제품 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

또한, 생산성 향상을 위하여 초경 인서트 제품이 장입된 팔레트를 반전하고자 하였으나, 상기 팔레트는 수지제품으로서 작업현장에서 장기간 사용하게 되면 중앙부의 처짐 변형이 발생하여 반전 효과가 떨어지는 문제점이 있었다.(도 8 참조)

본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 팔레트에 장입된 초경인서트를 팔레트 채로 반전함으로서, 다량의 초경인서트가 공급되며, 반전부의 구조를 개선하여 상술한 문제점을 해소함으로서, 반전 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 팔레트 반전 전용시스템을 제공한다.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템을 개략적으로 나타내는 정면 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 이송부의 컨베이어 유닛을 개략적으로 나타내는 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 이송부의 픽업 유닛을 개략적으로 나타내는 부분 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전부를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전 작업을 나타내는 순서도이고, 도 7은 상기 도 6의 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전 작업 순서도(계속)이고, 도 8은 변형된 팔레트 분석에 따른 변형을 바로 잡기 위한 응력 CAE 해석 영상 사진 및 변형된 팔레트에서 반전시 이탈된 초경인서트 제품의 모습이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 180도 반전하는 것으로서, 이송부(100)와, 반전부(200)를 포함하며, 상기 각 구성을 제어하는 컨트롤러(미도시)로 구성된다.

본 발명에 따른 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 이송부(100)는, 상기 전용시스템의 팔레트 공급 측에서 배출 측까지 일직선으로 설치되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하도록 구성되는 컨베이어 유닛(110)과, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1) 위에 빈 팔레트(10-1)를 겹쳐놓거나, 반전을 완료한 후 상부 팔레트를 픽업하도록 구성되는 픽업 유닛(120)으로 이루어진다.

도 3을 참조하여 설명하면, 이러한 본 발명의 상기 이송부(100)의 컨베이어 유닛(110)은, 상기 반전부(200)를 중심으로 좌우가 각각 분리되어 상기 팔레트를 공급하는 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)과, 상기 팔레트를 배출하는 배출 측 컨베이어 유닛(110-2)으로 이루어진다.

이러한 본 발명의 상기 이송부(100)의 컨베이어 유닛(110)은, 상기 팔레트의 폭 넓이에 맞추어 양측을 받쳐서 이송할 수 있도록 구성되는 컨베이어 벨트(111)와, 상기 컨베이어 벨트(111)에 회전력을 전달하는 구동 모터(114)와, 팔레트를 공급받거나, 배출하기 위하여 상기 컨베이어 유닛(110)을 시스템의 외측에까지 연장 이동하도록 구성되는 이송 실린더(112)와, 상기 컨베이어 유닛(110)이 왕복 이동을 하도록 안내하는 LM 가이드(113)를 더 포함한다.

이때, 본 발명의 상기 컨베이어 유닛(110)은, 공급 측과 배출 측을 일직선 또는 일정한 각(0 ~ 90도)을 가지도록 구성할 수 있으며, 팔레트가 공급 측(우측)으로 인입되어 배출 측(좌측)으로 배출되거나, 본체장비의 구조에 따라 공급 측에서 인입되어 반전 후 다시 공급 측(우측)으로 배출 할 수도 있도록 구성된다.

또한, 본 발명의 상기 컨베이어 유닛(110)은, 상술한 바와 같이 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)과, 배출 측 컨베이어 유닛(110-2)으로 구성되며, 반전부의 반전 작업을 위하여 좌우로 연장 이동 할 수 있도록 구성되었으며, 이러한 컨베이어 유닛(110)의 연장 이동은 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템이 결합되는 본체장비에 팔레트를 이송하는 작업에 적합한 구성이다.

도 4를 참조하여 설명하면, 이러한 본 발명의 상기 이송부(100)의 픽업 유닛(120)은, 상기 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)단의 상부에 위치하여 빈 팔레트(10-1)를 파지하도록 구성되는 클램프(122)와, 상기 클램프(122)를 작동하는 픽업 실린더(123)와, 상기 클램프(122) 및 픽업 실린더(123)를 상하로 이동하여 파지된 빈 팔레트(10-1)을 반전 대기 중인 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1)의 상면에 엎어서 겹쳐 놓거나, 반전 완료된 팔레트 상면의 빈 팔레트(10-1)를 상부로 이동하도록 구성되는 상하 이동 전동 실린더(121)를 포함하여 이루어진다.

이때, 반전 대기 중인 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1)과 상기 클램프(122)에 파지되어 대기 중인 빈 팔레트(10-1)에는, 대각선 방향의 모서리의 요부(凹部)와 다른 대각선 방향의 모서리의 상기 요부에 대응되는 철부(凸部)가 형성되어 있어 서로 마주보고 결합되도록 구성된다.

또한, 상기 상하 이동 전동 실린더(121)는, 팔레트의 종류가 변경되어 팔레트의 두께가 다를 경우 픽업 높이를 조절하도록 구성된다.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전부(200)는, 상기 이송부의 중간 부분에 위치하여 팔레트에 장입된 초경인서트의 상하면을 바꾸기 위하여 팔레트를 반전하도록 구성되는 로터리 유닛(210)과, 상기 로터리 유닛(210)에서 회전할 수 있도록 이송된 팔레트(10-1)을 받쳐주도록 구성되는 클램프 유닛(220)으로 이루어진다.

이러한 본 발명의 상기 반전부(200)의 로터리 유닛(210)은, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1)와 겹쳐진 빈 팔레트(10-1)를 압착하도록 구성되는 상·하 플레이트(213)와, 상기 상·하 플레이트(213)를 압착하여 초경인서트 제품이 팔레트(10-1)의 포켓 내에서 정확한 위치를 유지하도록 구성되는 압착 실린더(212)와, 상기 상·하 플레이트(213) 사이의 팔레트(10-1)가 180도 회전하도록 구성되는 로터리 실린더(211)를 포함한다.

이때, 상기 상·하 플레이트(213)는, 상술한 처짐에 의해 변형된 팔레트의 변형을 바로 잡아 포켓에 장입된 초경인서트 제품이 이탈하지 않도록 최소 50N의 힘으로 가압하도록 구성된다.(도 8 참조)

이러한 본 발명의 상기 반전부(200)의 클램프 유닛(220)은, 반전 공간이 형성되도록 상기 컨베이어 유닛(110)이 좌우로 이동할 때, 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트(10-1)를 받쳐주도록 구성되는 포크(221)와, 상기 포크(221)를 팔레트의 폭에 맞추어 수평 이동하도록 구성되는 수평 실린더(222)와, 상기 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트(10-1)를 상하로 이동하도록 구성되는 수직 실린더(223)를 포함한다.

도 6 및 도 7을 참조하여 이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 각 구성간의 결합관계 및 작동순서를 설명하면 다음과 같다.

1. 팔레트 이송

가. 초경인서트 제품이 장입된 팔레트가 이송부의 컨베이어 벨트(111) 단부에 공급된다.(도 6a 참조)

이때, 이송부(100)의 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)이 이송 실린더(112)의 작동에 의해 외측으로 연장 이동하여 팔레트를 공급받는다.

나. 상기 컨베이어 벨트(111)는 얹어진 팔레트와 함께 이송부로 원위치(위치 A) 한다.(도 6b 참조)

다. 상기 ‘위치 A’에 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 반전용 빈 팔레트(10-1)가 클램프(122)에 파지되어 상하 이동 전동 실린더(121)에 의해 하강하여 이송부의 ‘위치 A’의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트와 합쳐져서, ‘팔레트+빈 팔레트’ 상태가 된다.(도 6c 참조)

2. 팔레트 반전

가. 상기 컨베이어 벨트(111)는 구동모터(114)에 의해 회전되어 위에 얹어진 팔레트를 이송부(100)의 위치 A에서 반전부(200)의 반전위치(위치 B)로 이송한다.(도 6 d 참조)

나. 상기 반전위치에서 도착하면, 반전부(200) 클램프 유닛(220)의 포크(221)가 상승하여 상기 ‘팔레트+빈 팔레트’ 상태의 반전 준비 중인 팔레트(10-1)을 받쳐준다.

이때, 반전 공간이 형성되도록 상기 컨베이어 유닛(110)의 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)과 배출 측 컨베이어 유닛(110-2)이 좌우로 이동한다.

다. 상기 반전 준비 중인 팔레트(10-1)는, 반전부(200) 로터리 유닛(210)의 상·하 플레이트(213)에 의해 압착 파지된다.

라. 상기 반전부(200)의 로터리 유닛(210)의 로터리 실린더(211)에 의해 180도 반전되고, 반전 작업 시 피신했던 상기 포크(221)는 반전 완료된 팔레트(10-1)을 다시 받쳐준다.

3. 팔레트 이송

- 빈 팔레트 픽업 작업 -

가. 반전 공간이 형성되도록 좌우로 이동했던 상기 컨베이어 유닛(110)이 원위치 되고, 상기 반전 완료된 팔레트(10-1)는 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)의 컨베이어 벨트(111)에 얹혀서 이송부의 ‘위치 A’로 원위치 한다.

나. 상기 ‘위치 A’에 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 이송부(100) 픽업 유닛(120)의 클램프(122)가 상하 이동 전동 실린더(121)에 의해 하강하여, 이송부의 ‘위치 A’의 반전이 완료된 ‘팔레트+빈 팔레트’ 상태의 윗부분의 빈 팔레트를 픽업하여 상승한다.(도 7i, j 참조)

- 반전 완료된 팔레트의 배출 작업 -

다. 반전된 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1)는 이송부(100)의 컨베이어 벨트(111)에 얹혀서 이송부의 ‘위치 C’로 이송된다.(도 7k 참조)

라. 이송부(100)의 배출 측 컨베이어 유닛(110-2)은 본체장비가 위치한 곳이나, 안전하게 배출할 수 있는 위치까지 이송 실린더(112)의 작동에 의해 외측으로 연장 이동하여 팔레트를 배출한다.

이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 다음과 같은 이점이 있다.

우선, 본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 이송 및 픽업하는 이송부와 180도 반전하는 반전부로 구성된다.

따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 초경인서트 제품의 연삭, 코팅 및 검사 공정을 수행하는 본체장비에 결합되거나 근접 설치되어 다량의 초경인서트를 일거에 반전하는 작업을 수행함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은, 반전부에서 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 빈 팔레트를 이용하여 반전하도록 구성된다.

따라서 본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 반전을 위한 별도의 전용 팔레트 또는 전용지그가 필요하지 않아 그 구성이 간단하다.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 이송부는, 이송 유닛이 시스템의 외측으로 연장이동 되도록 구성된다.

따라서 본 발명의 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템은 본체장비에 결합되거나 근접 설치되어 반전 공정을 수행하는 능력이 우수하다.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전부는, 상·하 플레이트를 이용하여 팔레트와 빈 팔레트를 압착파지 하도록 구성된다.

따라서 작업현장에서 중앙부의 처짐 현상으로 변형된 팔레트를 별도의 수정작업 없이 사용할 수 있는 장점을 가지고 있다.

10 : 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템
10-1 : 팔레트
100 : 이송부
110 : 컨베이어 유닛
110-1 : 공급 측 컨베이어 유닛
110-2 : 배출 측 컨베이어 유닛
111 : 컨베이어 벨트
112 : 이송 실린더
113 ; LM 가이드
114 : 구동 모터
120 : 픽업 유닛
121 : 상하 이동 전동 실린더
122 : 클램프
123 ; 픽업 실린더
200 : 반전부
210 : 로터리 유닛
211 : 로터리 실린더
212 : 압착 실린더
213 : 상·하 플레이트
220 : 클램프 유닛
221 : 포크
222 : 수평 실린더
223 ; 수직 실린더

Claims

본체장비에 결합하거나 근접 설치되어, 중앙부의 처짐 현상으로 변형된 팔레트를 별도의 수정작업 없이 사용하여, 다량의 초경인서트 제품을 일거에 반전하는 작업을 수행하기 위하여, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 180도 반전하는 팔레트 반전 전용시스템에 관한 것으로서,
상기 전용시스템의 팔레트 공급 측에서 배출 측까지 일직선으로 설치되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하도록 구성되는 컨베이어 유닛(110)과, 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1) 위에 빈 팔레트(10-1)를 겹쳐놓거나, 반전을 완료한 후 상부 팔레트를 픽업하도록 구성되는 픽업 유닛(120)으로 이루어지는 이송부(100);
상기 이송부의 중간 부분에 위치하여 팔레트에 장입된 초경인서트의 상하면을 바꾸기 위하여 팔레트를 반전하도록 구성되는 로터리 유닛(210)과, 상기 로터리 유닛(210)에서 회전할 수 있도록 이송된 팔레트(10-1)를 받쳐주도록 구성되는 클램프 유닛(220)으로 이루어지는 반전부(200);를 포함하며,
상기 컨베이어 유닛(110)은, 상기 반전부(200)를 중심으로 좌우가 각각 분리되어 상기 팔레트를 공급하는 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)과, 상기 팔레트를 배출하는 배출 측 컨베이어 유닛(110-2)으로 이루어지며, 상기 팔레트의 폭 넓이에 맞추어 양측을 받쳐서 이송할 수 있도록 구성되는 컨베이어 벨트(111)와, 상기 컨베이어 벨트(111)에 회전력을 전달하는 구동 모터(114)와, 팔레트를 공급받거나, 배출하기 위하여 상기 컨베이어 유닛(110)을 시스템의 외측에까지 연장 이동하도록 구성되는 이송 실린더(112)와, 상기 컨베이어 유닛(110)이 왕복 이동을 하도록 안내하는 LM 가이드(113)를 더 포함하며,
상기 픽업 유닛(120)은, 상기 공급 측 컨베이어 유닛(110-1)단의 상부에 위치하여 빈 팔레트(10-1)을 파지하도록 구성되는 클램프(122)와, 상기 클램프(122)를 작동하는 픽업 실린더(123)와, 상기 클램프(122) 및 픽업 실린더(123)를 상하로 이동하여 파지된 빈 팔레트(10-1)을 반전 대기 중인 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1)의 상면에 엎어서 겹쳐 놓거나, 반전 완료된 팔레트 상면의 빈 팔레트(10-1)을 상부로 이동하는 상하 이동 전동 실린더(121)로 구성되며,
상기 로터리 유닛(210)은, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(10-1)와 겹쳐진 빈 팔레트(10-1)를 압착하는 상·하 플레이트(213)와, 상기 상·하 플레이트(213)를 압착하여 초경인서트 제품이 팔레트(10-1)의 포켓 내에서 정확한 위치를 유지하는 압착 실린더(212)와, 상기 상·하 플레이트(213) 사이의 팔레트(10-1)가 180도 회전하는 로터리 실린더(211)로 구성되며,
상기 초경인서트 제품 장입 팔레트(10-1)와 상기 빈 팔레트(10-1)에는, 대각선 방향 모서리에 형성된 요부(凹部)와 다른 대각선 방향 모서리에 형성된 철부(凸部)가 서로 마주 보고 결합 되도록 구성되며,
상기 상하 이동 전동 실린더(121)는, 상기 팔레트의 두께에 따라 픽업 높이를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템.
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청구항 1에 있어서,
상기 반전부(200)의 클램프 유닛(220)은, 반전 공간이 형성되도록 상기 컨베이어 유닛(110)이 좌우로 이동할 때, 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트(10-1)를 받쳐주도록 구성되는 포크(221)와, 상기 포크(221)를 팔레트의 폭에 맞추어 수평 이동하도록 구성되는 수평 실린더와, 상기 반전 준비 중이거나, 반전 완료된 팔레트(10-1)를 상하로 이동하도록 구성되는 수직 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템.