KR102171565B1 - 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치 - Google Patents

초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102171565B1
KR102171565B1 KR1020190072246A KR20190072246A KR102171565B1 KR 102171565 B1 KR102171565 B1 KR 102171565B1 KR 1020190072246 A KR1020190072246 A KR 1020190072246A KR 20190072246 A KR20190072246 A KR 20190072246A KR 102171565 B1 KR102171565 B1 KR 102171565B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
supply
grinding
take
carbide insert
Prior art date
Application number
KR1020190072246A
Other languages
English (en)
Inventor
송일재
Original Assignee
주식회사 윈텍오토메이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 윈텍오토메이션 filed Critical 주식회사 윈텍오토메이션
Priority to KR1020190072246A priority Critical patent/KR102171565B1/ko
Priority to PCT/KR2019/007563 priority patent/WO2020256201A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102171565B1 publication Critical patent/KR102171565B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B23Q7/103—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines for flat material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • B24B49/045—Specially adapted gauging instruments

Abstract

본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치에 관한 것으로서, 상기 팔레트 공급 및 취출장치는, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하기 위하여 포켓에 장입된 팔레트를 공급하도록 구성되는 팔레트 공급부와, 상기 연삭장비로부터 연삭작업을 모두 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출하도록 구성되는 팔레트 취출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치는, 기존의 연삭장비에 결합 또는 접근하여 공급되는 초경인서트 제품을 연삭장비에 공급하기 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출함으로서 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있도록 구성된다.

Description

초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치{Pallet supply and take-out device of handler for grinding hard-metal insert}
본 발명은 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트를 전문적으로 연삭하는 연삭장비에 공급 및 취출되는 초경인서트 제품을 담는 팔레트를 공급위치에 공급하고, 취출위치에서 취출하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 연삭 단계를 거쳐서 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
상기 연삭 단계는 연삭 전용장비에 투입하여 상하면을 연삭하는 공정으로서, 기존의 연삭장비에 동시에 다수 개의 초경인서트 제품을 공급하고 취출하는 작업을 인력으로 함으로서 생산 효율 저하의 문제점이 있었다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 기존의 연삭장비에 결합되거나 근접 설치되어 연삭 공간에 초경인서트 제품을 정확하게 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 취출함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있는 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치를 개발하였다.
대한민국 등록특허공보 제10-1187349호(2012.10.02.) 대한민국 등록특허공보 제10-1178605호(2012.08.30.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 팔레트 공급부와, 팔레트 취출부를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 팔레트 공급부, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하기 위하여 포켓에 장입된 팔레트를 공급하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 팔레트 공급부는, 연삭작업을 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 공급팔레트 적재부와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 공급 리프트를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 팔레트 취출부는, 상기 연삭장비로부터 연삭작업을 모두 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 팔레트 취출부는, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 취출팔레트 적재부와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 취출 리프트를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 팔레트 공급부 및 팔레트 취출부는, 상기 픽업 툴부의 하측의 상기 하부 프레임의 동일한 공간에 나란히 위치하며, 상기 공급팔레트 적재부 및 취출팔레트 적재부는 손잡이에 의해 적재부 레일 위에서 수평이동 하도록 구성되며, 상기 공급 리프트 및 취출 리프트는 리프팅 로봇에 의해 상·하로 이동하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치의 특징은, 팔레트 공급부와, 팔레트 취출부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치의 다른 특징은, 상기 팔레트 공급부, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하기 위하여 포켓에 장입된 팔레트를 공급하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치의 또 다른 특징은, 상기 팔레트 공급부는, 연삭작업을 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 공급팔레트 적재부와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 공급 리프트를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치의 또 다른 특징은, 상기 팔레트 취출부는, 상기 연삭장비로부터 연삭작업을 모두 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치의 또 다른 특징은, 상기 팔레트 취출부는, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 취출팔레트 적재부와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 취출 리프트를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치의 또 다른 특징은, 상기 팔레트 공급부 및 팔레트 취출부는, 상기 픽업 툴부의 하측의 상기 하부 프레임의 동일한 공간에 나란히 위치하며, 상기 공급팔레트 적재부 및 취출팔레트 적재부는 손잡이에 의해 적재부 레일 위에서 수평이동 하도록 구성되며, 상기 공급 리프트 및 취출 리프트는 리프팅 로봇에 의해 상·하로 이동하도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 팔레트 공급 및 취출장치는, 본체장비인 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러에 결합되어 초경인서트 제품을 공급하고 취출한다. 따라서 픽업 툴에 의해 다량의 초경인서트 제품을 공급 및 취출할 수 있어 생산량 증대에 기여할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치는, 픽업 툴부에 의해 팔레트 포켓 내의 초경인서트 제품에 대한 좌표 및 연삭 데이터를 컨트롤러에 제공되도록 구성된다. 따라서 팔레트 내의 각 초경인서트 제품의 정보가 관리됨으로서 품질관리가 용이하고 고품질 제품을 생산할 수 있는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 작업 순서별 공정을 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 핸들러가 이송하는 초경인서트 제품, 팔레트 및 연삭장비의 마스크를 개략적으로 나타내는 모습이다.
도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업 공정을 나타내는 개략적인 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치는 기존의 연삭장비에 결합 또는 접근하여 공급되는 초경인서트 제품을 연삭장비에 공급하기 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출하는 기능을 담당한다.
기존 연삭장비는 연삭공간이 매우 협소하여 초경인서트 제품을 마스크 포켓에 공급하거나 취출하는 작업을 인력으로 하였다. 이에 따라 초경인서트 제품이 장입된 팔레트의 공급 및 취출 공정도 인력으로 수행하였다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치는, 초경인서트 제품이 장입한 여러 장의 팔레트를 공급하고 취출하는 공정을 자동화 함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 대량생산할 수 있도록 구성된다.
우선적으로, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작동순서를 도 5를 참조하여 설명하면 아래와 같다.
1. 팔레트의 공급
연삭작업을 위하여 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 공급 팔레트(1.2)를 팔레트 공급·취출장치(11)의 팔레트 공급부(111)에 적층하여 ‘공급위치(A)’에 대기시킨다.
2. 제품 그리핑 및 얼라인 보정
픽업 툴 부(12)의 픽업 툴(미도시)은 상기 공급 팔레트(1.2)의 포켓에서 초경인서트 제품을 파지하여 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(13)의 얼라인 보정부(133)의 보정 카메라(미도시) 위를 순차적으로 통과시키면서 연삭장비 마스크 포켓(2.11)의 각도와 동일하게 그리퍼를 수평 정·역회전시켜 얼라인 보정을 한다.
이때, 연삭장비 마스크 포켓(2.11)의 각도에 대한 검출 정보는 컨트롤러가 확보하고 있으며, 상기 연삭장비에 새로운 형태의 마스크가 장착이 되면 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼(미도시)을 이용하여 마스크의 포켓(2.11) 정보를 재검출하여 컨트롤러에 제공한다.
3. 연삭장비에 공급 및 취출
상기 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)를 통과한 초경인서트 제품은 연삭장비의 각 마스크의 포켓(2.11)에 장입되어 연삭 작업이 실시되고 연삭이 완료되면 상기 픽업 툴에 의해 취출된다.
4. 연삭 량 측정
취출된 초경인서트 제품은 다시 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)의 정반(미도시)위에 순차적으로 올려져서 높이가 측정되고, 이를 연산하여 연삭 량이 산출된다.
5. 팔레트에 장입 및 팔레트 이송
연삭 량 측정을 마친 초경인서트 제품은 순차적으로 그리퍼에 파지되어 공급 팔레트의 최초 위치의 포켓에 장입된다. 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 팔레트는 팔레트 취출부(112)의 ‘취출위치(B)’로 이송되고 팔레트가 만적되면 취출된다.
이하에서는 상기 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(이하 ‘본체장비’라 한다)의 각부 구성을 개략적으로 설명하기로 한다.
이러한 상기 본체장비는 본 발명의 구성인 팔레트 공급 및 취출장치(11)를 비롯하여 픽업 툴 부(12)와, 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)와, 프레임(14) 및, 상기 구성들을 제어하고 명령하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.
이러한 상기 본체장비는 상기 컨트롤러에 의해 기존의 연삭장비와 인터페이스를 통하여 정보를 공유하도록 구성된다.
이러한 상기 본체장비는, 육면체를 형성한 상기 프레임(14)의 내측에 위치하며, 상기 픽업 툴 부(12)와 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)의 제품 측정부(131)는 천장(미도시)에 매달린 상태로 설치되며, 팔레트 공급 및 취출장치(11)와 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)의 측정 스테이지(132)와 얼라인 보정부(133)는 하부 프레임(미도시)에 안치되도록 구성된다.
이러한 상기 본체장비의 픽업 툴 부(12)는, 다수 개로 구성되어 상기 연삭장비에 초경인서트 제품(1.1)을 공급 및 취출하며, 상기 픽업 툴(미도시)에는 초경인서트 제품을 파지하는 그리퍼(미도시)가 부착되고, 스테핑 모터(미도시)에 의해 정·역회전한다. 또한, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 이송하도록 팔레트 트랜스퍼(미도시)가 구성되며, 상기 픽업 툴 및 팔레트 트랜스퍼는 상기 픽업 툴 로봇(미도시)에 의해 구동되도록 구성되며, 팔레트 및 마스크의 포켓 정보를 검출하여 정확한 위치에 공급하기 위한 얼라인 보정 및 취출한 제품을 정확한 포켓에 장입하기 위한 위치 검출 비젼(미도시)이 포함되어 구성된다.
이러한 상기 본체장비의 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)는, 제품 측정부와, 측정 스테이지와, 얼라인 보정부로 구성되며, 상기 제품 측정부는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하여 컨트롤러에서 연삭 량이 연산되고, 상기 측정 스테이지는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성된다. 또한, 상기 얼라인 보정부는, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품(1.1)의 각도를 연삭장비 마스크(2.1)의 포켓(2.11)의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 작업 순서별 공정을 개략적으로 나타내는 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 핸들러가 이송하는 초경인서트 제품, 팔레트 및 연삭장비의 마스크를 개략적으로 나타내는 모습이고, 도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업 공정을 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치(11)는, 팔레트 공급부(111)와, 팔레트 취출부(112)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 상기 팔레트 공급부(111)는, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품(1.1)을 공급하기 위하여 포켓에 장입된 팔레트를 공급하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 상기 팔레트 공급부(111)는, 연삭작업을 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 공급팔레트 적재부(111.2)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 공급 리프트(111.1)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 상기 팔레트 취출부(112)는, 상기 연삭장비로부터 연삭작업을 모두 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 상기 팔레트 취출부(112)는, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 취출팔레트 적재부(112.2)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 취출 리프트(112.1)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치의 상기 팔레트 공급부(111) 및 팔레트 취출부(112)는, 상기 픽업 툴부(12)의 하측의 상기 하부 프레임의 동일한 공간에 나란히 위치하며, 상기 공급팔레트 적재부(111.2) 및 취출팔레트 적재부(112.2)는 손잡이(101)에 의해 적재부 레일(103) 위에서 수평이동 하도록 구성되며, 상기 공급 리프트(111.1) 및 취출 리프트(112.1)는 리프팅 로봇(104)에 의해 상·하로 이동하도록 구성된다.
도 3을 참조하여 본 발명의 팔레트 공급 및 취출장치가 본체장비에 결합되어 작동하는 순서를 설명하면 아래와 같다.
1. 팔레트 공급부에서
가. 연삭작업을 위하여 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 공급 팔레트(1.2)를 공급팔레트 적재부(111.2)에 적층한다.(도 3a 참조)
나. 상기 공급팔레트 적재부를 적재부 레일(103) 위에서 수평 이동시켜 ‘공급위치(A)’에 대기시킨다.(도 3b 참조)
- 이때, 공급 리프트(111.1)는 ‘공급위치’의 하측에 하강한 상태로 대기하다가 상기 공급팔레트 적재부가 ‘공급위치’에 도착하면 적층된 팔레트를 받쳐서 상승 준비를 한다.
다. 픽업 툴부(12)의 픽업 툴의 다수 개의 그리퍼(미도시)는 공급 팔레트의 포켓에서 동시에 다수 개의 초경인서트 제품을 파지된다.(도 3c 참조)
라. 그리퍼에 의해 파지된 다수 개의 초경인서트 제품은 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)의 얼라인 보정 카메라(미도시) 위를 순차적으로 통과하면서 연삭장비 마스크(2.1) 포켓(2.11)의 각도와 동일하게 수평 회전하는 얼라인 보정이 이루어진다.
마. 픽업 툴에 의해 다수 개의 초경인서트 제품을 마스크(2.1)의 포켓(2.11)에 장입되어 연삭 작업이 실시된다.
바. 연삭이 완료되면 초경인서트 제품이 취출되면서 연삭량 측정 및 얼라인 보정부(13)의 제품 측정부(미도시)에서 초경인서트 제품의 높이를 측정하여 연삭 량을 연산한다.
2. 팔레트에 회수
가. 상기 연삭 량 측정을 마친 초경인서트 제품은 순차적으로 그리퍼에 파지되어 공급 팔레트의 최초 위치의 포켓에 장입된다.
나. 최상단 공급 팔레트의 초경인서트 제품을 모두 연마할 때 까지 장입 및 취출작업을 반복한다.
3. 팔레트 취출부에서
가. 연삭작업을 마친 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 팔레트 공급부(111)의 공급 팔레트(1.2)는 팔레트 트랜스퍼(미도시)에 의해 팔레트 취출부(112)의 ‘취출위치(B)’에 차곡차곡 이송된다.(도 3d 참조)
- 이때, 공급 리프트(111.1)는 ‘공급위치’의 팔레트가 하나씩 ‘취출위치’로 이송될 때 마다 하측에서 팔레트의 높이만큼 상승하여 팔레트를 배출하고, ‘취출위치’의 취출 리프트(112.1)는 팔레트의 높이만큼 하강하여 팔레트를 적재한다.(도 3e 참조)
나. 팔레트 취출부(112)의 취출팔레트 적재부(112.2)에 취출 팔레트가 만적되면 당겨서 취출한다.(도 3f 참조)
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치는 다음과 같은 이점이 있다.
본 발명에 따른 팔레트 공급 및 취출장치는, 본체장비인 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러에 결합되어 초경인서트 제품을 공급하고 취출한다.
따라서 픽업 툴에 의해 다량의 초경인서트 제품을 공급 및 취출할 수 있어 생산량 증대에 기여할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 팔레트 공급 및 취출장치는, 픽업 툴부에 의해 팔레트 포켓 내의 초경인서트 제품에 대한 좌표 및 연삭 데이터를 컨트롤러에 제공되도록 구성된다.
따라서 팔레트 내의 각 초경인서트 제품의 정보가 관리됨으로서 품질관리가 용이하고 고품질 제품을 생산할 수 있는 장점을 가진다.
1.1 : 초경인서트 제품
1.2 : 팔레트
1.21 : 포켓
1.22 : 그립 홈
2.1 : 연삭장비의 마스크
2.11 : 포켓
10 : 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)
11 : 팔레트 공급 및 취출장치
101 : 손잡이
103 : 적재부 레일
104 : 리프팅 로봇
111 : 팔레트 공급부
111.1 : 공급 리프트
111.2 : 공급팔레트 적재부
112 : 팔레트 취출부
112.1 : 취출 리프트
112.2 : 취출팔레트 적재부
12 : 픽업 툴부
13 : 연삭량 측정 및 얼라인 보정부
14 : 프레임
A : 공급위치
B : 취출위치

Claims (4)

  1. 초경인서트 제품의 연삭을 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 공급하거나, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출하기 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치에 관한 것으로서,
    상기 팔레트 공급 및 취출장치(11)는, 연삭장비에 초경인서트 제품(1.1)을 공급하기 위하여, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 공급하도록 구성되는 팔레트 공급부(111)와;
    상기 연삭장비로부터 연삭작업을 모두 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 취출하도록 구성되는 팔레트 취출부(112);를 포함하며,
    상기 팔레트 공급부(111)는, 연삭작업을 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 공급팔레트 적재부(111.2)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 리프팅 로봇(104)을 구비한 공급 리프트(111.1)로 구성되며,
    상기 팔레트 취출부(112)는, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 취출팔레트 적재부(112.2)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 리프팅 로봇(104)을 구비한 취출 리프트(112.1)로 구성되며,
    상기 팔레트 공급부(111) 및 팔레트 취출부(112)는, 픽업 툴부(12) 하측의 하부 프레임의 동일한 공간에 나란히 위치하며, 상기 공급팔레트 적재부(111.2) 및 취출팔레트 적재부(112.2)는 손잡이(101)에 의해 적재부 레일(103) 위에서 각각 ‘공급위치(A)’ 및 ‘취출위치(B)’까지 수평이동 되도록 구성되며,
    상기 공급 리프트(111.1)는 상기 '공급위치'의 하측에 하강한 상태에서, 상기 공급팔레트 적재부(111.2)가 상기 '공급위치'에 도착하면 적층된 팔레트를 받쳐서 상승 준비를 하고, 상기 ‘공급위치'의 팔레트가 하나씩 상기 '취출위치'로 이송될 때 마다 하측에서 팔레트의 높이만큼 상승하도록 구성되며,
    상기 취출 리프트(112.1)는 상기 '취출위치'에 대기 중인 상기 취출팔레트 적재부(112.2)의 중심부 상측에 상승한 상태에서, 상기 공급 리프트(111.1)로부터 이송되는 팔레트를 받쳐서 상기 팔레트의 높이만큼 하강하여 상기 취출팔레트 적재부(112.2)에 적재하도록 구성되며,
    상기 팔레트(1.2)는, 포켓 내의 초경인서트 제품에 대한 연삭 및 위치정보가 관리되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020190072246A 2019-06-18 2019-06-18 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치 KR102171565B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190072246A KR102171565B1 (ko) 2019-06-18 2019-06-18 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치
PCT/KR2019/007563 WO2020256201A1 (ko) 2019-06-18 2019-06-22 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190072246A KR102171565B1 (ko) 2019-06-18 2019-06-18 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102171565B1 true KR102171565B1 (ko) 2020-10-29

Family

ID=73129353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190072246A KR102171565B1 (ko) 2019-06-18 2019-06-18 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102171565B1 (ko)
WO (1) WO2020256201A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101168208B1 (ko) * 2012-04-04 2012-07-25 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금용 제품이송장치
KR20120085037A (ko) * 2011-01-21 2012-07-31 주식회사 대한 공작기계용 소재공급 및 적재장치
KR101178605B1 (ko) 2012-04-04 2012-08-30 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금용 프레스 제품이송장치의 복합그립
KR101187349B1 (ko) 2012-07-24 2012-10-02 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금 프레스 제품 이송용 듀얼 그립 장치
KR101552253B1 (ko) * 2015-05-20 2015-10-21 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 공급, 코팅 후 회수장치 및 그 방법
CN207915215U (zh) * 2018-02-07 2018-09-28 深圳市发斯特精密技术有限公司 抛光随线清洗机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5941750B2 (ja) * 2012-05-17 2016-06-29 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120085037A (ko) * 2011-01-21 2012-07-31 주식회사 대한 공작기계용 소재공급 및 적재장치
KR101168208B1 (ko) * 2012-04-04 2012-07-25 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금용 제품이송장치
KR101178605B1 (ko) 2012-04-04 2012-08-30 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금용 프레스 제품이송장치의 복합그립
KR101187349B1 (ko) 2012-07-24 2012-10-02 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금 프레스 제품 이송용 듀얼 그립 장치
KR101552253B1 (ko) * 2015-05-20 2015-10-21 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 공급, 코팅 후 회수장치 및 그 방법
CN207915215U (zh) * 2018-02-07 2018-09-28 深圳市发斯特精密技术有限公司 抛光随线清洗机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020256201A1 (ko) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101552253B1 (ko) 초경인서트 공급, 코팅 후 회수장치 및 그 방법
KR101690321B1 (ko) Pvd 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장치
KR101575691B1 (ko) 초경인서트 검사장치
KR101187349B1 (ko) 초경합금 프레스 제품 이송용 듀얼 그립 장치
KR102148171B1 (ko) 초경인서트의 프레스 성형을 위한 제품이송장치의 복합 툴 시스템
KR20190083086A (ko) 초경인서트 이송 팔레트 분리장치
KR102204769B1 (ko) 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치
KR102171565B1 (ko) 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 팔레트 공급 및 취출장치
KR102062091B1 (ko) 초경인서트 제품 분리장치
KR102137362B1 (ko) 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템
KR102131110B1 (ko) 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 픽업 툴 장치
KR102204746B1 (ko) 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립퍼 장착구조
KR102233963B1 (ko) 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치
KR102167065B1 (ko) Pvd 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 스페이서 공급장치
KR102057841B1 (ko) Pvd 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 스페이서 회수장치
US10695833B2 (en) Press arrangement with a further processing module
CN107457402B (zh) 三工位上料加工设备
KR102042986B1 (ko) 초경인서트 제품 탑재용 팔레트 이송장치
KR102036589B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치
CN205614412U (zh) 一种用于多工位机械手的送料装置
KR102089018B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치
KR102137361B1 (ko) 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치
KR102037151B1 (ko) 초경인서트 이송 팔레트 분리장치
KR102639389B1 (ko) Pvd 코팅을 위한 초경인서트 코팅 타워 공급 및 취출장치
KR102661012B1 (ko) Agv를 이용한 초경인서트 공급시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant