KR101168208B1 - 초경합금용 제품이송장치 - Google Patents

초경합금용 제품이송장치 Download PDF

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강동구
진형권
조윤명
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Abstract

본 발명은 초경합금용 제품이송장치에 관한 것으로, 프레임의 상부면 모서리 부분에 수직으로 설치되어 있는 수직대들과, 수직대들의 상단부에 고정되어 있는 탑프레임으로 이루어진 상부구조물이 구비되며; X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 상부구조물의 탑프레임에 거꾸로 매달린 형태로 설치된다.
따라서, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 상부구조물에 설치되므로 프레임의 상부면의 공간 활용율이 극대화되고, 장비를 컴팩트하게 구비할 수 있으며, 프레임 상부에 부품들을 조립하거나 보수하기가 용이하다. 또한, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 상부구조물의 하부에 거꾸로 매달린 형태로 설치되므로 비산되는 파우더가 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부 내부로 유입되기 어려운 구조이며, X축이송부의 양측 및 하부에 설치된 이물질투입방지부에 의해 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부의 내부로 유입되지 않는다.

Description

초경합금용 제품이송장치{Product carrier for hard metal}
본 발명은 초경합금용 제품이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 프레임 상부면의 공간 활용율을 극대화시킬 수 있고, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 이송거리가 최소화되며, 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부에 유입되지 않을 뿐 아니라, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부에 의한 진동이 테이블 상부면에 전달되는 것이 방지되는 초경합금용 제품이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용 되는 것으로써, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 인서트팁은, 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물(이하, 1차 압착성형물이라 함)을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 절삭팁을 소결로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트팁 또는 초경합금 인서트팁이 완성된다.
프레스 가공된 인서트팁을 소결로에서 소성하기 위해서는 프레스 가공된 다수의 인서트팁들을 픽업하여 배열시키고 적재하는 작업이 필요한데, 종래에는 프레스 가공된 인서트팁들을 신속하게 픽업하고 정렬시키지 못하였으며, 이에 따라 인서트팁의 제조가 지연되므로 작업성이 저하되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 NC프레스 픽업장치(특허등록 제10-1026858호)를 개발한 바 있다.
이러한 종래의 NC프레스 픽업장치는, 빈 팔레트에 인서트팁 안착 작업이 이루어지도록 빈 팔레트가 안착된 제1피더의 제1테이블 또는 제2피더의 제2테이블이 프레임 전방의 제품그리퍼 측으로 이송되면, 인서트팁들이 이미 안착된 제2피더의 제2테이블 또는 제1피더의 제1테이블이 프레임 후방 측으로 이송되어서 엘리베이터에 적재되므로, 하나의 피더에 인서트팁들이 안착되어서 배열되는 동안 다른 하나의 피더는 제품이 배열된 팔레트를 엘리베이터로 이송하여 적재된다.
따라서 제1피더 및 제2피더가 빈 팔레트의 이송 및 인서트팁 안착 작업과 인서트팁이 배열된 팔레트의 이송 및 엘리베이터에 적재하는 작업을 교번하여 수행하므로 택타임(tact time)을 줄일 수 있으며, 이에 따라 제품의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
그런데 이러한 종래의 NC프레스 픽업장치는, 프레스 가공된 제품을 팔레트로 이송시키기 위해 프레임의 상부면에 그리퍼가 설치되어 있고, 이 그리퍼가 X축, Y축, Z축으로 이송되도록 테이블의 상부면에 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 설치되어 있다.
따라서, 프레임의 상부면에는 제1피더, 제2피더, 엘리베이터, 픽업유니트, 인렛레일유니트, 드로어, 툴체인지부 외에, 제품그리퍼를 X축, Y축, Z축으로 이송시키기 위한 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 더 설치되므로 프레임 상부면의 부품 설치공간이 매우 협소하였으며, 이에 따라 부품의 설치 등에 많은 시간이 소요되는 등의 문제점이 발생되었다.
이러한 초경합금용 제품이송장치의 일측에는 제품을 프레스 가공하기 위한 프레스가 설치되어 있고, 프레스의 구동시 제품의 파우더가 비산되며, 이에 따라 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 틈새로 유입되어서 이송부를 손상시키는 요인이 되었다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 프레임 상부면의 공간 활용율을 극대화시킬 수 있도록 한 초경합금용 제품이송장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 이송거리가 최소화되도록 한 초경합금용 제품이송장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부에 유입되지 않도록 한 초경합금용 제품이송장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부에 의한 진동이 테이블 상부면에 전달되는 것이 방지되도록 한 초경합금용 제품이송장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경합금용 제품이송장치는, 프레임과, 프레임 상부에 설치되고 프레임 상부에 X축, Y축, Z축 방향으로 이송되도록 설치되는 제품그리퍼와, 제품그리퍼에 의해 프레임 상부로 이송된 제품이 배열되며 배열된 제품들을 프레임의 후방측으로 이송시키는 제1피더와, 제1피더 일측의 프레임 상부에 설치되고 제1피더가 배열된 제품들을 프레임의 후방측으로 이송시키면 프레임의 전방측으로 이송되어서 제품그리퍼에 의해 이송되는 제품들이 배열되도록 하는 제2피더와, 제1피더 및 제2피더에 각각 안착되고 제품그리퍼에 의해 이송된 제품들이 순차적으로 안착되어서 배열되는 팔레트들과, 제1피더 및 제2피더의 후방측 프레임에 설치되고 다수의 팔레트들이 수직방향으로 적재되며 적재된 빈 팔레트를 제1피더 또는 제2피더에 공급하고 제품들이 안착된 팔레트가 적재되는 엘리베이터와, 제1피더 및 제2피더의 후방 일측에 설치되고 제품들이 안착된 팔레트를 엘리베이터의 대응 층으로 이송시키고 엘리베이터 내에 적재된 빈 팔레트를 다시 제1피더 및 제2피더 측으로 이송시키는 드로어와, 프레임의 전방 상부면에 설치되고 복수의 제품그리퍼들이 안착되는 툴체인지부와, 제품그리퍼, 제1피더, 제2피더, 엘리베이터, 드로어에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 초경합금용 제품이송장치에 있어서, 프레임의 상부면 모서리 부분에 수직으로 설치되어 있는 수직대들과, 수직대들의 상단부에 고정되어 있는 탑프레임으로 이루어진 상부구조물; 상부구조물의 탑프레임 하부에 설치되어 있고 프레스에서 가공된 제품이 프레임의 상부로 이송되도록 프레임 및 프레스 사이를 이송하도록 안내하는 X축이송부; X축이송부의 하부에 설치되어서 X축이송부를 따라 프레임의 좌우 방향으로 이송되고, 프레임의 전후 방향으로 이송되도록 안내하는 Y축이송부; Z축이송부에 설치되어서 Z축이송부를 따라 왕복이송되고 하부에 제품그리퍼가 설치되며 제품그리퍼가 상하 방향으로 승강되도록 안내하는 Z축이송부로 이루어지며; X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 상부구조물의 탑프레임에 설치되어서 프레임 상부면 공간의 활용율이 증대되도록 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 초경합금용 제품이송장치의 다른 특징은, 수직대의 상단과 탑프레임 사이에는, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 구동에 의해 탑프레임에 전달된 진동이 수직대를 타고 프레임에 전달되는 것이 방지되도록 방진구가 설치된다.
본 발명의 초경합금용 제품이송장치의 또 다른 특징은, X축이송부는, 제품그리퍼가 프레스 및 프레임 상부를 왕복이송하도록 안내하고 상부구조물에 설치되어 있는 X축로봇과, X축로봇에 설치되어 있고 X축로봇을 따라 X축방향으로 왕복이송되며 Y축이송부가 설치되는 X축이동자로 이루어지며; X축이송부에는, 비산되는 제품의 파우더나 오일이 X축이송부로 유입되는 것이 방지되도록, 이물질투입방지부가 구비된다.
본 발명의 초경합금용 제품이송장치의 또 다른 특징은, 이물질투입방지부는, X축로봇의 하부 양측에 그 길이방향을 따라 한쌍씩 길게 구비되어 있는 패드들과, X축로봇의 하부에 결합되어서 비산되는 제품의 파우더나 오일이 X축로봇으로 유입되는 것을 차단하며 양측 단부가 패드에 결합되는 하부커버와, 하단이 패드에 결합되고 타단이 X축로봇의 양측면에 결합되어서 X축로봇의 양측을 보호하는 측면커버와, 하부커버의 양측 단부 및 측면커버의 하단 사이에 설치되어 있고 X축로봇의 길이방향을 따라 설치되어서 하부커버 및 측면커버 사이의 공간을 마감하여 파우더나 오일 등의 이물질이 X축로봇 내부로 유입되는 것을 차단하는 이물질투입방지벨트와, X축이동자에 공회전되도록 설치되어 있고 이물질투입방지벨트의 상부면에 지지되는 제1가이드롤러와, 제1가이드롤러 일측의 X축이동자에 공회전되도록 설치되어 있고 이물질투입방지벨트의 하부면에 지지되는 제2가이드롤러로 이루어진다.
이상에서와 같은 본 발명은, 프레임의 상부면 모서리 부분에 수직으로 설치되어 있는 수직대들과, 수직대들의 상단부에 고정되어 있는 탑프레임으로 이루어진 상부구조물이 설치되며, 이 상부구조물의 탑프레임 하부에 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 설치된다. 따라서, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 상부구조물에 설치되므로 프레임의 상부면의 공간 활용율이 극대화되고, 장비를 컴팩트하게 구비할 수 있으며, 프레임 상부에 부품들을 조립하거나 보수하기가 용이하다.
또한, 본 발명의 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부는 제1피더, 제2피더, 드로어, 엘리베이터, 툴체인지부와 별개의 공간에 분리되어서 설치되므로, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 이송경로와 제1피더, 제2피더, 드로어의 이송경로는 서로 간섭이 발생되지 않는다. 따라서 컨트롤러가 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 이송경로를 제어할 때 제1피더, 제2피더, 드로어의 이송경로와 무관하게 최단경로를 선택하여 제어할 수 있고, 이에 따라 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 이송거리를 단축시킬 수 있으므로 작업시간을 줄일 수 있으며, 결국 생산성이 향상된다.
본 발명의 상부구조물은 수직대의 상단과 탑프레임 사이에, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 구동에 의해 탑프레임에 전달된 진동이 수직대를 타고 프레임에 전달되는 것이 방지되도록 방진구가 설치되어 있다. 따라서, X축이송부, Y축이송부, Z축이송부의 구동에 의해 탑프레임에 전달된 진동은 방진구에 의해 흡수, 상쇄되므로 수직대에 전달되지 않으며, 이에 따라 탑프레임의 진동이 프레임에 설치된 제1피더, 제2피더, 드로어에 영향을 주지 않는다.
본 발명의 X축이송부에는, 비산되는 제품의 파우더나 오일이 X축이송부로 유입되는 것이 방지되도록 이물질투입방지부가 구비된다. 따라서 X축이송부의 양측 및 하부에 설치된 이물질투입방지부에 의해 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부의 내부로 유입되지 않으며 이에 따라 제품의 수명이 연장된다. X축이송부 사이에 제품의 파우더가 쌓이게 되면 정기적으로 청소를 해야 하는데, 본 발명은 파우더가 X축이송부에 끼이는 것이 원천적으로 방지되므로 정기적인 청소가 불필요하다.
또한, 주변으로 비산되는 제품의 파우더는 프레임의 상부면에 쌓이게 마련인데, 본 발명의 초경합금용 제품이송장치는 프레임의 상부면에 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 설치된 것이 아니라, 상부구조물의 하부에 거꾸로 매달린 형태로 설치되므로 비산되는 파우더가 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부 내부로 유입되기 어려운 구조이다. 그리고, 프레임 상부면에는 X축이송부, Y축이송부, Z축이송부가 설치되지 않으므로 프레임 상부면에 쌓인 제품의 파우더를 청소하기가 매우 용이하다.
도 1은 본 발명의 초경합금용 제품이송장치를 보인 개략적 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 본 발명의 요부를 보인 발췌 저면 사시도
도 4는 도 3의 후방 저면 사시도
도 5는 상부구조물에 X축이송부가 설치된 상태를 보인 저면도
도 6은 도 5의 A-A선 단면도
도 7은 도 5의 B-B선 단면도
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 초경합금용 제품이송장치를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 요부를 보인 발췌 저면 사시도이다. 도 4는 도 3의 후방 저면 사시도이고, 도 5는 상부구조물에 X축이송부가 설치된 상태를 보인 저면도이며, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이고, 도 7은 도 5의 B-B선 단면도이다.
이러한 본 발명의 초경합금용 제품이송장치는, 프레임(10), 상부구조물(20), X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60), 제품그리퍼(70), 제1피더(80), 제2피더(90), 팔레트(100), 엘리베이터(110), 드로어(120), 툴체인지부(130), 컨트롤러(미도시)로 이루어진다.
프레임(10)의 상부면에는 초경합금용 제품이송장치를 이루는 상술한 각 파트별 유니트들이 설치된다.
상부구조물(20)은, 프레임(10)의 상부면 모서리 부분에 수직으로 설치되어 있는 수직대(20)들과, 수직대(20)들의 상단부에 고정되어 있는 탑프레임(22)으로 이루어진다.
상부구조물(20)의 수직대(20) 상단과 탑프레임(22) 사이에는, X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)의 구동에 의해 탑프레임(22)에 전달된 진동이 수직대(20)를 타고 프레임(10)에 전달되는 것이 방지되도록 방진구(23)가 설치된다.
X축이송부(30)는, 상부구조물(20)의 탑프레임(22) 하부에 설치되어 있고 프레스에서 가공된 제품이 프레임(10)의 상부로 이송되도록 프레임(10) 및 프레스 사이를 이송하도록 안내한다.
이러한 X축이송부(30)는, 제품그리퍼(70)가 프레스 및 프레임(10) 상부를 왕복이송하도록 안내하고 상부구조물(20)의 탑프레임(22) 저면에 설치되어 있는 X축로봇(31)과, X축로봇(31)에 설치되어 있고 X축로봇(31)을 따라 X축방향으로 왕복이송되며 Y축이송부(50)가 설치되는 X축이동자(32)로 이루어진다.
이와 같은 X축이송부(30)에는, 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부(30)로 유입되는 것이 방지되도록, 이물질투입방지부(40)가 설치된다.
이 이물질투입방지부(40)는, 패드(41)들, 하부커버(42), 측면커버(43), 이물질투입방지벨트(44), 제1가이드롤러(45), 제2가이드롤러(46)로 이루어진다.
패드(41)들은, X축로봇(31)의 하부 양측에 그 길이방향을 따라 한쌍씩 길게 구비되어 있다. 하부커버(42)는, X축로봇(31)의 하부에 결합되어서 비산되는 제품의 파우더가 X축로봇(31)으로 유입되는 것을 차단하며 양측 단부가 패드(41)에 결합된다. 측면커버(43)는, 하단이 패드(41)에 결합되고 타단이 X축로봇(31)의 양측면에 결합되어서 X축로봇(31)의 양측을 보호한다.
이물질투입방지벨트(44)는, 하부커버(42)의 양측 단부 및 측면커버(43)의 하단 사이에 설치되어 있고 X축로봇(31)의 길이방향을 따라 설치되어서 하부커버(42) 및 측면커버(43) 사이의 공간을 마감하여 파우더나 오일 등의 이물질이 X축로봇(31) 내부로 유입되는 것을 차단한다.
제1가이드롤러(45)는, X축이동자(32)에 공회전되도록 설치되어 있고 이물질투입방지벨트(44)의 상부면에 지지된다. 제2가이드롤러(46)는, 제1가이드롤러(45) 일측의 X축이동자(32)에 공회전되도록 설치되어 있고 이물질투입방지벨트(44)의 하부면에 지지된다. 이러한 제1가이드롤러(45) 및 제2가이드롤러(46)는 도 6에 도시한 바와 같이 이물질투입방지벨트(44)의 상하면에 접촉된 상태에서 X축이동자(32) 함께 X축로봇(31)을 따라 왕복이송된다.
Y축이송부(50)는, X축이송부(30)의 하부에 설치되어서 X축이송부(30)를 따라 프레임(10)의 좌우 방향으로 이송되고, 프레임(10)의 전후 방향으로 이송되도록 안내한다.
이러한 Y축이송부(50)는, X축이송부(30)의 X축이동자(32)에 결합되어서 X축로봇(31)을 따라 왕복이송되는 Y축로봇(51)과, Y축로봇(51)을 따라 왕복이송되도록 설치되어 있는 Y축이동자(52)로 이루어진다.
Z축이송부(60)는, Y축이송부(50)에 설치되어서 Y축이송부(50)를 따라 왕복이송되고 하부에 제품그리퍼(70)가 설치되며 제품그리퍼(70)가 상하 방향으로 승강되도록 안내한다.
이러한 Z축이송부(60)는, Y축이송부(50)의 Y축이동자(52)에 결합되어서 Y축로봇(51)을 따라 왕복이송되는 Z축로봇(61)과, Z축로봇(61)을 따라 승강되도록 설치되어 있는 Z축이동자(62)로 이루어진다.
따라서 본 발명의 초경합금용 제품이송장치는, X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)가 상부구조물(20)의 탑프레임(22)에 설치되어서 프레임(10) 상부면 공간의 활용율이 증대되도록 구비된다.
제품그리퍼(70)는, Z축이송부(60)의 Z축이동자(62)에 설치되고 X축이송부(30)에 의해 프레임(10) 및 프레임(10)의 일측에 설치된 프레스를 왕복이송하며 프레스에서 가공된 제품을 파지하여 프레임(10) 상부에 위치된 팔레트(100)의 상부면에 배열시킨다.
제1피더(80)는, 프레임(10) 상부에 Y축이송부(50)의 Y축로봇(51)을 따라 길게 설치되어 있고 제품그리퍼(70)에 의해 프레임(10) 상부로 이송된 제품들이 배열되며 배열된 제품들을 프레임(10)의 후방측으로 이송시킨다.
제2피더(90)는, 제1피더(80) 일측의 프레임(10) 상부에 Y축로봇(51)의 길이방향을 따라 길게 설치되고 제1피더(80)가 배열된 제품들을 프레임(10)의 후방측으로 이송시키면 프레임(10)의 전방측으로 이송되어서 제품그리퍼(70)에 의해 이송되는 제품들이 배열되도록 한다.
팔레트(100)는, 제1피더(80) 및 제2피더(90)에 각각 안착되고 제품그리퍼(70)에 의해 이송된 제품들이 순차적으로 안착되어서 배열된다.
엘리베이터(110)는, 제1피더(80) 및 제2피더(90)의 후방측 프레임(10)에 설치되고 다수의 팔레트(100)들이 수직방향으로 적재되며 적재된 빈 팔레트(100)를 제1피더(80) 또는 제2피더(90)에 공급하고 제품들이 안착된 팔레트(100)가 적재된다.
드로어(120)는, 제1피더(80) 및 제2피더(90)의 후방 일측에 설치되고 제품들이 안착된 팔레트(100)를 제1피더(80) 및 제2피더(90)에서 엘리베이터(110)의 대응 층으로 이송시키고 엘리베이터(110) 내에 적재된 빈 팔레트(100)를 다시 제1피더(80) 및 제2피더(90)로 이송시킨다.
툴체인지부(130)는, 프레임(10)의 전방 상부에 설치되고 복수의 제품그리퍼(70)들이 안착되어 있다.
컨트롤러(미도시)는, 프레임(10)의 상부 또는 프레임(10)의 일측 또는 프레임(10)의 내부 공간에 설치될 수 있으며, 이러한 컨트롤러는 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60), 제품그리퍼(70), 제1피더(80), 제2피더(90), 엘리베이터(110), 드로어(120)에 연결되어서 이들을 제어한다.
이러한 구성의 본 발명의 초경합금용 제품이송장치는, X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)를 구동시켜서 툴체인지부(130)의 제품그리퍼(70)를 파지시킨다.
제품그리퍼(70)가 Z축이송부(60)에 파지되면 다시 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)를 구동시켜서 프레스 가공된 제품을 파지하여 제1피더(80)의 팔레트(100) 상부로 이송시킨다.
이와 같이 하여 팔레트(100)에 다수의 제품들이 배열되면 제1피더(80)가 구동되어서 제품이 적재된 팔레트(100)를 엘리베이터(110) 측으로 후진 이송시키고, 이때 엘리베이터(110) 내의 빈 팔레트(100)는 드로어(120)에 의해 제2피더(90) 상부면에 안착되고, 빈 팔레트(100)가 적재된 제2피더(90)가 구동되어서 제품그리퍼(70) 측으로 전진 이송된다.
빈 팔레트(100)가 제품그리퍼(70) 측으로 이송되면 상술한 바와 같이 제품그리퍼(70)가 X축, Z축, Y축 방향으로 이송되면서 팔레트(100)의 상부면에 제품들을 다수의 열로 배열시킨다.
이와 같이 제2피더(90)의 빈 팔레트(100)에 제품들이 적재되는 동안 엘리베이터(110) 측으로 이송된 제1피더(80)의 팔레트(100), 즉 제품들이 배열된 팔레트(100)는 드로어(120)에 의해 엘리베이터(110) 내에 수납된다.
이와 같은 본 발명의 초경합금용 제품이송장치는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 본 발명은 프레임(10)의 상부면 모서리 부분에 수직으로 설치되어 있는 수직대(20)들과, 수직대(20)들의 상단부에 고정되어 있는 탑프레임(22)으로 이루어진 상부구조물(20)이 설치되며, 이 상부구조물(20)의 탑프레임(22) 하부에 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)가 설치된다.
따라서, X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)가 상부구조물(20)에 설치되므로 프레임(10) 상부면의 공간 활용율이 극대화되고, 장비를 컴팩트하게 구비할 수 있으며, 프레임(10) 상부에 부품들을 조립하거나 보수하기가 용이하다.
둘째, 본 발명의 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)는 제1피더(80), 제2피더(90), 드로어(120), 엘리베이터(110), 툴체인지부(130)와 별개의 공간에 분리되어서 설치되므로, X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)의 이송경로와 제1피더(80), 제2피더(90), 드로어(120)의 이송경로는 서로 간섭이 발생되지 않다.
따라서 컨트롤러가 X축이송부(30), Y축이송부ㅍ, Z축이송부(60)의 이송경로를 제어할 때 제1피더(80), 제2피더ㅍ, 드로어(120)의 이송경로와 무관하게 최단경로를 선택하여 제어할 수 있고, 이에 따라 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)의 이송거리를 단축시킬 수 있으므로 작업시간을 줄일 수 있으며, 결국 생산성이 향상된다.
셋째, 본 발명의 상부구조물(20)은 수직대(20)의 상단과 탑프레임(22) 사이에, X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)의 구동에 의해 탑프레임(22)에 전달된 진동이 수직대(20)를 타고 프레임(10)에 전달되는 것이 방지되도록 방진구(23)가 설치되어 있다.
따라서, X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)의 구동에 의해 탑프레임(22)에 전달된 진동은 방진구(23)에 의해 흡수, 상쇄되므로 수직대(20)에 전달되지 않으며, 이에 따라 탑프레임(22)의 진동이 프레임(10)에 설치된 제1피더(80), 제2피더(90), 드로어(120)에 영향을 주지 않는다.
넷째, 본 발명의 X축이송부(30)에는 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부(30)로 유입되는 것이 방지되도록 이물질투입방지부(40)가 구비된다.
따라서 X축이송부(30)의 양측 및 하부에 설치된 이물질투입방지부(40)에 의해 비산되는 제품의 파우더가 X축이송부(30)의 내부로 유입되지 않으며 이에 따라 제품의 수명이 연장된다. X축이송부(30) 사이에 제품의 파우더가 쌓이게 되면 정기적으로 청소를 해야 하는데, 본 발명은 파우더가 X축이송부(30)에 끼이는 것이 원천적으로 방지되므로 청소가 매우 용이하다.
다섯째, 주변으로 비산되는 제품의 파우더는 프레임(10)의 상부면에 쌓이게 마련인데, 본 발명의 초경합금용 제품이송장치는 프레임(10)의 상부면에 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)가 설치된 것이 아니라, 상부구조물(20)의 하부에 거꾸로 매달린 형태로 설치되므로 비산되는 파우더나 오일이 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60) 내부로 유입되기 어려운 구조이다.
그리고, 프레임(10) 상부면에는 X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)가 설치되지 않으므로 프레임(10) 상부면에 쌓인 제품의 파우더나 오일을 청소하기가 매우 용이하다.
10 : 프레임 20 : 상부구조물
21 : 수직대 22 : 탑프레임
23 : 방진구 30 : X축이송부
31 : X축로봇 32 : X축이동자
40 : 이물질투입방지부 41 : 패드
42 : 하부커버 43 : 측면커버
44 : 이물질투입방지벨트 45 : 제1가이드롤러
46 : 제2가이드롤러 50 : Y축이송부
51 : Y축로봇 52 : Y축이동자
60 : Z축이송부 61 : Z축로봇
62 : Z축이동자 70 : 제품그리퍼
80 : 제1피더 90 : 제2피더
100 : 팔레트 110 : 엘리베이터
120 : 드로어 130 : 툴체인지부

Claims (4)

  1. 프레임과, 프레임 상부에 설치되고 프레임 상부에 X축, Y축, Z축 방향으로 이송되도록 설치되는 제품그리퍼와, 제품그리퍼에 의해 프레임 상부로 이송된 제품이 배열되며 배열된 제품들을 프레임의 후방측으로 이송시키는 제1피더와, 제1피더 일측의 프레임 상부에 설치되고 제1피더가 배열된 제품들을 프레임의 후방측으로 이송시키면 프레임의 전방측으로 이송되어서 제품그리퍼에 의해 이송되는 제품들이 배열되도록 하는 제2피더와, 제1피더 및 제2피더에 각각 안착되고 제품그리퍼에 의해 이송된 제품들이 순차적으로 안착되어서 배열되는 팔레트들과, 제1피더 및 제2피더의 후방측 프레임에 설치되고 다수의 팔레트들이 수직방향으로 적재되며 적재된 빈 팔레트를 제1피더 또는 제2피더에 공급하고 제품들이 안착된 팔레트가 적재되는 엘리베이터와, 제1피더 및 제2피더의 후방 일측에 설치되고 제품들이 안착된 팔레트를 엘리베이터의 대응 층으로 이송시키고 엘리베이터 내에 적재된 빈 팔레트를 다시 제1피더 및 제2피더 측으로 이송시키는 드로어와, 프레임의 전방 상부면에 설치되고 복수의 제품그리퍼들이 안착되는 툴체인지부와, 제품그리퍼, 제1피더, 제2피더, 엘리베이터, 드로어에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 초경합금용 제품이송장치에 있어서,
    프레임(10)의 상부면 모서리 부분에 수직으로 설치되어 있는 수직대(20)들과, 수직대(20)들의 상단부에 고정되어 있는 탑프레임(22)으로 이루어진 상부구조물(20);
    상부구조물(20)의 탑프레임(22) 하부에 설치되어 있고 프레스 또는 연삭기에서 가공된 제품이 프레임(10)의 상부로 이송되도록 프레임(10) 및 프레스 사이를 이송하도록 안내하는 X축이송부(30);
    X축이송부(30)의 하부에 설치되어서 X축이송부(30)를 따라 프레임(10)의 좌우 방향으로 이송되고, 프레임(10)의 전후 방향으로 이송되도록 안내하는 Y축이송부(50);
    Y축이송부(50)에 설치되어서 Y축이송부(50)를 따라 왕복이송되고 하부에 제품그리퍼(70)가 설치되며 제품그리퍼(70)가 상하 방향으로 승강되도록 안내하는 Z축이송부(60)로 이루어지며;
    X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)가 상부구조물(20)의 탑프레임(22)에 설치되어서 프레임(10) 상부면 공간의 활용율이 증대되도록 구비된 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 초경합금용 제품이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 수직대(20)의 상단과 탑프레임(22) 사이에는,
    X축이송부(30), Y축이송부(50), Z축이송부(60)의 구동에 의해 탑프레임(22)에 전달된 진동이 수직대(20)를 타고 프레임(10)에 전달되는 것이 방지되도록 방진구(23)가 설치되는 것을 특징으로 하는 초경합금용 제품이송장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    X축이송부(30)는, 제품그리퍼(70)가 프레스 또는 연삭기 및 프레임(10) 상부를 왕복이송하도록 안내하고 상부구조물(20)에 설치되어 있는 X축로봇(31)과, X축로봇(31)에 설치되어 있고 X축로봇(31)을 따라 X축방향으로 왕복이송되며 Y축이송부(50)가 설치되는 X축이동자(32)로 이루어지며;
    X축이송부(30)에는, 비산되는 제품의 파우더나 오일이 X축이송부(30)로 유입되는 것이 방지되도록, 이물질투입방지부(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 초경합금용 제품이송장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 이물질투입방지부(40)는,
    X축로봇(31)의 하부 양측에 그 길이방향을 따라 한쌍씩 길게 구비되어 있는 패드(41)들과,
    X축로봇(31)의 하부에 결합되어서 비산되는 제품의 파우더가 X축로봇(31)으로 유입되는 것을 차단하며 양측 단부가 패드(41)에 결합되는 하부커버(42)와,
    하단이 패드(41)에 결합되고 타단이 X축로봇(31)의 양측면에 결합되어서 X축로봇(31)의 양측을 보호하는 측면커버(43)와,
    하부커버(42)의 양측 단부 및 측면커버(43)의 하단 사이에 설치되어 있고 X축로봇(31)의 길이방향을 따라 설치되어서 하부커버(42) 및 측면커버(43) 사이의 공간을 마감하여 파우더나 오일 등의 이물질이 X축로봇(31) 내부로 유입되는 것을 차단하는 이물질투입방지벨트(44)와,
    X축이동자(32)에 공회전되도록 설치되어 있고 이물질투입방지벨트(44)의 상부면에 지지되는 제1가이드롤러(45)와,
    제1가이드롤러(45) 일측의 X축이동자(32)에 공회전되도록 설치되어 있고 이물질투입방지벨트(44)의 하부면에 지지되는 제2가이드롤러(46)로 이루어진 것을 특징으로 하는 초경합금용 제품이송장치.
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