CN216189147U - 一种自动锥度上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料机技术领域，尤其是一种自动锥度上下料机，包括两组锥度机，两组所述锥度机之间设置有两组输送装置，一组所述锥度机的一侧设置有发料车，所述发料车的一侧设置有延伸至两组所述锥度机上方的五轴伺服机械手，所述五轴伺服机械手上设置有剪刀式夹爪机构，两组所述锥度机的上端面上均设置有插销机构，两组所述锥度机的外侧端面上均设置有托料机构，所述托料机构包括U形连接板，U形所述连接板与所述锥度机相连，所述连接板的外侧端面上设置有滑轨，所述滑轨的外围端面上滑动连接有滑块，该一种自动锥度上下料机，解决了现有技术中存在上下料多为人工手动操作，效率低等缺点。

Description

一种自动锥度上下料机

技术领域

本实用新型涉及上下料机技术领域，尤其涉及一种自动锥度上下料机。

背景技术

轴类工件在加工过程中需要进行锥度操作，锥度操作是把圆管经过机器内部模具旋转敲打变成模具的锥度造型或其他造型。

现有的锥度机的上下料多为人工手动操作，其效率低下，且需要额外消耗大量的人力，在人工操作过程中还容易对待加工的物料产生磕碰，影响了生产质量，因此便需要一种机械化上下料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上下料多为人工手动操作，效率低等缺点，而提出的一种自动锥度上下料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动锥度上下料机，包括两组锥度机，两组所述锥度机之间设置有两组输送装置，一组所述锥度机的一侧设置有发料车，所述发料车的一侧设置有延伸至两组所述锥度机上方的五轴伺服机械手，所述五轴伺服机械手上设置有剪刀式夹爪机构，两组所述锥度机的上端面上均设置有插销机构，两组所述锥度机的外侧端面上均设置有托料机构；

所述托料机构包括连接板，所述连接板与所述锥度机相连，所述连接板的外侧端面上设置有滑轨，所述滑轨的外围端面上滑动连接有两组滑块，位于下方的一组所述滑块的外侧端面上固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出轴与位于上方的一组所述滑块相连，位于上方的一组所述滑块的一侧端面上设置有延伸至所述锥度机输入端下方的支撑横杆，所述支撑横杆位于所述锥度机输入端下方的一端设置有托板，所述托板朝向所述锥度机输入端的一侧端面上开设有V形槽，所述锥度机的外侧端面上位于所述连接板的下方设置有电动调节缸，所述电动调节缸的输出轴与位于下方的一组所述滑块相连。

优选的，所述输送装置包括支撑架，所述支撑架的上端面上设置有传送带，所述支撑架的一侧端面上设置有与所述传送带传动连接的第三驱动装置，所述支撑架的上端面上位于所述传送带的一侧设置有第二气缸，所述支撑架的上端面上位于所述第二气缸的输出端设置有收集槽，所述第二气缸的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器与所述第二气缸电性连接。

优选的，所述发料车包括发料车架，所述发料车架的上端面上左右对称设置有两组滑槽，两组所述滑槽之间滑动连接有延伸至所述发料车架上方的滑竿，所述滑竿的外围端面上滑动连接有雾状油喷雾器和定量装置，所述发料车架的输出端设置有油槽，所述油槽的下端面上连通有油泵，所述油泵的输出端与所述雾状油喷雾器的输入端连通。

优选的，所述五轴伺服机械手包括支架，所述支架的上端面上设置有第一横杆，所述第一横杆的上端面上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的外侧端面上设置有延伸至所述锥度机上方的第二横杆，所述第二横杆的外围端面上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设置有第一竖杆，所述第一竖杆的左右两侧端面上均连接有第二竖杆，两组所述第二竖杆的下端均设置有所述剪刀式夹爪机构，所述第一竖杆与所述第二竖杆均为双节机构。

优选的，所述剪刀式夹爪机构包括支撑板，所述支撑板与所述第一竖杆相连，所述支撑板的上端面上设置有第一气缸，所述支撑板的下端面上转动连接有剪式夹爪，所述第一气缸的输出轴与所述剪式夹爪的传动结构相连。

优选的，所述插销机构包括底板，所述底板的下端与所述锥度机的上端面固定连接，所述底板外侧端面的上端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴设置有连接块，所述连接块的下端面上设置有弹簧，所述弹簧的下端连接有插销。

本实用新型提出的一种自动锥度上下料机，有益效果在于：

通过所设置的输送装置、发料车、五轴伺服机械手、剪刀式夹爪机构、插销机构、托料机构等之间的相互配合，以实现机械上下料的效果，提高了生产效率，减少了人力浪费，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动锥度上下料机的主体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动锥度上下料机的发料车结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动锥度上下料机的五轴伺服机械手结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动锥度上下料机的剪刀式夹爪机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动锥度上下料机的输送装置结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种自动锥度上下料机的插销机构结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种自动锥度上下料机的托料机构结构示意图。

图中：1、发料车；101、发料车架；102、滑槽；103、滑竿；104、油槽；105、油泵；106、雾状油喷雾器；107、定量装置；2、五轴伺服机械手；201、支架；202、第一横杆；203、第一驱动装置；204、第二横杆；205、第二驱动装置；206、第一竖杆；207、第二竖杆；3、剪刀式夹爪机构；301、支撑板；302、第一气缸；303、剪式夹爪；4、输送装置；401、支撑架；402、传送带；403、第三驱动装置；404、第二气缸；405、收集槽；5、插销机构；501、底板；502、第三气缸；503、连接块；504、弹簧；505、插销；6、托料机构；601、连接板；602、滑块；603、第四气缸；604、支撑横杆；605、托板；606、电动调节缸；7、锥度机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种自动锥度上下料机，包括两组锥度机7，两组锥度机7之间设置有两组输送装置4，一组锥度机7的一侧设置有发料车1，发料车1的一侧设置有延伸至两组锥度机7上方的五轴伺服机械手2，五轴伺服机械手2上设置有剪刀式夹爪机构3，两组锥度机7的上端面上均设置有插销机构5，两组锥度机7的外侧端面上均设置有托料机构6；

参照图7，托料机构6包括连接板601，连接板601与锥度机7相连，连接板601的外侧端面上设置有滑轨，滑轨的外围端面上滑动连接有两组滑块602，位于下方的一组滑块的外侧端面上固定连接有第四气缸603，第四气缸603的输出轴与位于上方的一组滑块602相连，位于上方的一组滑块602的一侧端面上设置有延伸至锥度机7输入端下方的支撑横杆604，支撑横杆604位于锥度机7输入端下方的一端设置有托板605，托板605朝向锥度机7输入端的一侧端面上开设有V形槽，锥度机7的外侧端面上位于连接板601的下方设置有电动调节缸606，电动调节缸606的输出轴与位于下方的一组滑块602相连。

参照图5，输送装置4包括支撑架401，支撑架401的上端面上设置有传送带402，支撑架401的一侧端面上设置有与传送带402传动连接的第三驱动装置403，支撑架401的上端面上位于传送带402的一侧设置有第二气缸404，支撑架401的上端面上位于第二气缸404的输出端设置有收集槽405，第二气缸404的一侧设置有光电传感器，光电传感器与第二气缸404电性连接，当管件加工完成后，通过五轴伺服机械手2上的剪刀式夹爪机构3输送至传送带402上，传送带402带动管件行进，当行进至收集槽405时，第二气缸404启动推动管件落入收集槽405内，起到收集效果，光电传感器能够检测是否有物料以控制第二气缸404工作。

参照图2，发料车1包括发料车架101，发料车架101的上端面上左右对称设置有两组滑槽102，两组滑槽102之间滑动连接有延伸至发料车架101上方的滑竿103，滑竿103的外围端面上滑动连接有雾状油喷雾器106和定量装置107，发料车架101的输出端设置有油槽104，油槽104的下端面上连通有油泵105，油泵105的输出端与雾状油喷雾器106的输入端连通，油槽104用于接取以及储存油，再通过油泵105从雾状油喷雾器106喷出对管件进行上油操作，并使多余的油重新回流至油槽104，以实现循环，减少浪费，定量装置107能够定量输送管件，防止堆积。

参照图3，五轴伺服机械手2包括支架201，支架201的上端面上设置有第一横杆202，第一横杆202的上端面上设置有第一驱动装置203，第一驱动装置203的外侧端面上设置有延伸至锥度机7上方的第二横杆204，第二横杆204的外围端面上设置有第二驱动装置205，第二驱动装置205的输出端设置有第一竖杆206，第一竖杆206的左右两侧端面上均连接有第二竖杆207，两组第二竖杆207的下端均设置有剪刀式夹爪机构3，第一竖杆206与第二竖杆207均为双节机构，实现多轴联动运输的功能，以实现对管件的上下料运输，第一竖杆206与第二竖杆207的双节机构能够降低高度增加行程。

参照图4，剪刀式夹爪机构3包括支撑板301，支撑板301与第一竖杆206相连，支撑板301的上端面上设置有第一气缸302，支撑板301的下端面上转动连接有剪式夹爪303，第一气缸302的输出轴与剪式夹爪303的传动结构相连，起到对管件的夹持作用，利用第一气缸302控制剪式夹爪303的开合。

参照图6，插销机构5包括底板501，底板501的下端与锥度机7的上端面固定连接，底板501外侧端面的上端固定连接有第三气缸502，第三气缸502的输出轴设置有连接块503，连接块503的下端面上设置有弹簧504，弹簧504的下端连接有插销505，弹簧504起到弹性减震效果，以吸收振动。

工作方式；工作时，将待加工的管件放入发料车1中，发料车1的雾状油喷雾器106对管件进行上油，之后通过定量装置107定量向锥度机7输送管件，管件先落入托料机构6中，托料机构6的第四气缸603推动滑块602以带动托板605使待加工管件能够对准锥度机7，托板605上所开设的V形槽对待加工的管件起到限位作用，滑轨能够使得滑块602的移动更加平顺稳定，经过锥度机7加工后通过五轴伺服机械手2控制剪刀式夹爪机构3抓取并将管件输送至输送装置4上，即可完成加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动锥度上下料机，包括两组锥度机(7)，其特征在于：两组所述锥度机(7)之间设置有两组输送装置(4)，一组所述锥度机(7)的一侧设置有发料车(1)，所述发料车(1)的一侧设置有延伸至两组所述锥度机(7)上方的五轴伺服机械手(2)，所述五轴伺服机械手(2)上设置有剪刀式夹爪机构(3)，两组所述锥度机(7)的上端面上均设置有插销机构(5)，两组所述锥度机(7)的外侧端面上均设置有托料机构(6)；

所述托料机构(6)包括连接板(601)，所述连接板(601)与所述锥度机(7)相连，所述连接板(601)的外侧端面上设置有滑轨，所述滑轨的外围端面上滑动连接有两组滑块(602)，位于下方的一组所述滑块的外侧端面上固定连接有第四气缸(603)，所述第四气缸(603)的输出轴与位于上方的一组所述滑块(602)相连，位于上方的一组所述滑块(602)的一侧端面上设置有延伸至所述锥度机(7)输入端下方的支撑横杆(604)，所述支撑横杆(604)位于所述锥度机(7)输入端下方的一端设置有托板(605)，所述托板(605)朝向所述锥度机(7)输入端的一侧端面上开设有V形槽，所述锥度机(7)的外侧端面上位于所述连接板(601)的下方设置有电动调节缸(606)，所述电动调节缸(606)的输出轴与位于下方的一组所述滑块(602)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动锥度上下料机，其特征在于：所述输送装置(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)的上端面上设置有传送带(402)，所述支撑架(401)的一侧端面上设置有与所述传送带(402)传动连接的第三驱动装置(403)，所述支撑架(401)的上端面上位于所述传送带(402)的一侧设置有第二气缸(404)，所述支撑架(401)的上端面上位于所述第二气缸(404)的输出端设置有收集槽(405)，所述第二气缸(404)的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器与所述第二气缸(404)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动锥度上下料机，其特征在于：所述发料车(1)包括发料车架(101)，所述发料车架(101)的上端面上左右对称设置有两组滑槽(102)，两组所述滑槽(102)之间滑动连接有延伸至所述发料车架(101)上方的滑竿(103)，所述滑竿(103)的外围端面上滑动连接有雾状油喷雾器(106)和定量装置(107)，所述发料车架(101)的输出端设置有油槽(104)，所述油槽(104)的下端面上连通有油泵(105)，所述油泵(105)的输出端与所述雾状油喷雾器(106)的输入端连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动锥度上下料机，其特征在于：所述五轴伺服机械手(2)包括支架(201)，所述支架(201)的上端面上设置有第一横杆(202)，所述第一横杆(202)的上端面上设置有第一驱动装置(203)，所述第一驱动装置(203)的外侧端面上设置有延伸至所述锥度机(7)上方的第二横杆(204)，所述第二横杆(204)的外围端面上设置有第二驱动装置(205)，所述第二驱动装置(205)的输出端设置有第一竖杆(206)，所述第一竖杆(206)的左右两侧端面上均连接有第二竖杆(207)，两组所述第二竖杆(207)的下端均设置有所述剪刀式夹爪机构(3)，所述第一竖杆(206)与所述第二竖杆(207)均为双节机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动锥度上下料机，其特征在于：所述剪刀式夹爪机构(3)包括支撑板(301)，所述支撑板(301)与所述第一竖杆(206)相连，所述支撑板(301)的上端面上设置有第一气缸(302)，所述支撑板(301)的下端面上转动连接有剪式夹爪(303)，所述第一气缸(302)的输出轴与所述剪式夹爪(303)的传动结构相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动锥度上下料机，其特征在于：所述插销机构(5)包括底板(501)，所述底板(501)的下端与所述锥度机(7)的上端面固定连接，所述底板(501)外侧端面的上端固定连接有第三气缸(502)，所述第三气缸(502)的输出轴设置有连接块(503)，所述连接块(503)的下端面上设置有弹簧(504)，所述弹簧(504)的下端连接有插销(505)。

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