CN108249151A - 一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，包括主抓取架，所述主抓取架的顶板的中部的前部和后部均成型有横向移动通槽，每个横向移动通槽的左右两端的主抓取架的顶板的顶面固定有上移动支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在对应的两个上移动支撑板上，其中一个上移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，主移动块螺接在对应的横向移动螺杆中，两个主移动块的底部伸出横向移动通槽并固定有下移动板，所述横向移动通槽的右侧内壁面上固定有弹性限位块，弹性限位块对着主移动块，主抓取架的顶板的左侧底面固定有固定限位横梁。它可以自动将待加工钢板条夹持输送至加工处，非常方便，而且效果好，大大降低人工劳动量。

Description

一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构

技术领域：

本发明涉及汽车制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构。

背景技术：

现有的汽车其为了提高强度，提高防撞效果，一般需要将钢板成型呈凹凸形状，现有很多是人工拿取钢板然后放置在成型机或者是手工折弯，非常麻烦。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，它可以自动将待加工钢板条夹持输送至加工处，非常方便，而且效果好，大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，包括主抓取架，所述主抓取架的顶板的中部的前部和后部均成型有横向移动通槽，每个横向移动通槽的左右两端的主抓取架的顶板的顶面固定有上移动支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在对应的两个上移动支撑板上，其中一个上移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆的一端具有的花键孔中，主移动块螺接在对应的横向移动螺杆中，两个主移动块的底部伸出横向移动通槽并固定有下移动板，下移动板的顶面的左侧和右侧均固定有升降主电机，升降主电机的输出轴穿过下移动板并通过联轴器连接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆螺接在调节螺套中，调节螺套的底端固定有升降主板，升降主板的底面的左侧和右侧均固定有抓取机构；

所述横向移动通槽的右侧内壁面上固定有弹性限位块，弹性限位块对着主移动块，主抓取架的顶板的左侧底面固定有固定限位横梁，固定限位横梁处于横向移动通槽的左端的下方的部分的底面固定有连接块，连接块上固定有横向调节杆，横向调节杆的右端固定有主接近开关，主接近开关的感应端对着下移动板的左侧壁。

所述抓取机构包括两个抓取连接板，抓取连接板固定在升降主板的底面上，两个抓取连接板的外侧壁上均固定有抓取压紧油缸，抓取压紧油缸的推杆穿过抓取连接板并固定有抓取夹持板，两个抓取夹持板左右相对应。

所述两个抓取夹持板的相对壁面上均固定有摩擦防滑层。

所述升降主板的顶面固定有多个导向限位套体，下移动板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在导向限位套体中。

所述竖直导向杆的下端侧壁固定有侧限位块，侧限位块插套在导向限位套体的侧壁具有的竖直限位槽中。

本发明的有益效果在于：

它可以自动将待加工钢板条夹持输送至加工处，非常方便，而且效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为升降主板处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，包括主抓取架20，所述主抓取架20的顶板的中部的前部和后部均成型有横向移动通槽21，每个横向移动通槽21的左右两端的主抓取架20的顶板的顶面固定有上移动支撑板22，横向移动螺杆23的两端铰接在对应的两个上移动支撑板22上，其中一个上移动支撑板22的外侧壁上固定有横向移动电机24，横向移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆23的一端具有的花键孔中，主移动块25螺接在对应的横向移动螺杆23中，两个主移动块25的底部伸出横向移动通槽21并固定有下移动板26，下移动板26的顶面的左侧和右侧均固定有升降主电机27，升降主电机27的输出轴穿过下移动板26并通过联轴器连接有竖直调节螺杆28，竖直调节螺杆28螺接在调节螺套29中，调节螺套29的底端固定有升降主板30，升降主板30的底面的左侧和右侧均固定有抓取机构31；

所述横向移动通槽21的右侧内壁面上固定有弹性限位块1，弹性限位块1对着主移动块25，主抓取架20的顶板的左侧底面固定有固定限位横梁2，固定限位横梁2处于横向移动通槽21的左端的下方的部分的底面固定有连接块3，连接块3上固定有横向调节杆4，横向调节杆4的右端固定有主接近开关5，主接近开关5的感应端对着下移动板26的左侧壁。

进一步的说，所述抓取机构31包括两个抓取连接板32，抓取连接板32固定在升降主板30的底面上，两个抓取连接板32的外侧壁上均固定有抓取压紧油缸33，抓取压紧油缸33的推杆穿过抓取连接板32并固定有抓取夹持板34，两个抓取夹持板34左右相对应。

进一步的说，所述两个抓取夹持板34的相对壁面上均固定有摩擦防滑层35。

进一步的说，所述升降主板30的顶面固定有多个导向限位套体36，下移动板26的底面固定有竖直导向杆37，竖直导向杆37插套在导向限位套体36中。

进一步的说，所述竖直导向杆37的下端侧壁固定有侧限位块371，侧限位块371插套在导向限位套体36的侧壁具有的竖直限位槽361中。

在使用时，待加工钢板条固定在两个抓取机构31的四个抓取夹持板34之间，实现固定，然后，通过升降主电机27运行，使得待加工钢板条提升，然后，横向移动电机24运行，可以将待加工钢板条移动至加工处，然后，通过升降主电机27运行，使得待加工钢板条下降处于安装处，通过抓取压紧油缸33的推杆回缩，即可将待加工钢板放下，非常方便，输送方便。

Claims (5)

1.一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，包括主抓取架(20)，其特征在于：所述主抓取架(20)的顶板的中部的前部和后部均成型有横向移动通槽(21)，每个横向移动通槽(21)的左右两端的主抓取架(20)的顶板的顶面固定有上移动支撑板(22)，横向移动螺杆(23)的两端铰接在对应的两个上移动支撑板(22)上，其中一个上移动支撑板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆(23)的一端具有的花键孔中，主移动块(25)螺接在对应的横向移动螺杆(23)中，两个主移动块(25)的底部伸出横向移动通槽(21)并固定有下移动板(26)，下移动板(26)的顶面的左侧和右侧均固定有升降主电机(27)，升降主电机(27)的输出轴穿过下移动板(26)并通过联轴器连接有竖直调节螺杆(28)，竖直调节螺杆(28)螺接在调节螺套(29)中，调节螺套(29)的底端固定有升降主板(30)，升降主板(30)的底面的左侧和右侧均固定有抓取机构(31)；

所述横向移动通槽(21)的右侧内壁面上固定有弹性限位块(1)，弹性限位块(1)对着主移动块(25)，主抓取架(20)的顶板的左侧底面固定有固定限位横梁(2)，固定限位横梁(2)处于横向移动通槽(21)的左端的下方的部分的底面固定有连接块(3)，连接块(3)上固定有横向调节杆(4)，横向调节杆(4)的右端固定有主接近开关(5)，主接近开关(5)的感应端对着下移动板(26)的左侧壁。

2.根据权利要求1所述一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，其特征在于：所述抓取机构(31)包括两个抓取连接板(32)，抓取连接板(32)固定在升降主板(30)的底面上，两个抓取连接板(32)的外侧壁上均固定有抓取压紧油缸(33)，抓取压紧油缸(33)的推杆穿过抓取连接板(32)并固定有抓取夹持板(34)，两个抓取夹持板(34)左右相对应。

3.根据权利要求2所述一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，其特征在于：所述两个抓取夹持板(34)的相对壁面上均固定有摩擦防滑层(35)。

4.根据权利要求1所述一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，其特征在于：所述升降主板(30)的顶面固定有多个导向限位套体(36)，下移动板(26)的底面固定有竖直导向杆(37)，竖直导向杆(37)插套在导向限位套体(36)中。

5.根据权利要求4所述一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，其特征在于：所述竖直导向杆(37)的下端侧壁固定有侧限位块(371)，侧限位块(371)插套在导向限位套体(36)的侧壁具有的竖直限位槽(361)中。