CN208666477U - 双工位自动抓持上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位自动抓持上料装置，包括底板，所述底板的上表面的左端固定连接有固定板，所述固定板的右侧面固定安装有行走气缸，所述行走气缸的右侧伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有抓手托板，所述抓手托板的右侧开设有抓手槽，所述抓手托板的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸，所述抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接有机械抓手，所述机械抓手包括推板、盖板、动夹板和定夹板，本实用新型设计合理，使用便捷，可自动同时抓取两根工件，并运送到冷镦机的加工区，从而降低了操作者的劳动强度和安全隐患，提高了工作效率，因此，适合广泛使用。

Description

双工位自动抓持上料装置

技术领域

本实用新型涉及抓持上料技术领域，具体为双工位自动抓持上料装置。

背景技术

目前我国汽车消声器吊钩98%以上均采用头部成型（镦粗）来作为与吊耳连接固定，而头部的成型工艺因现有设备结构局限，基本为：人工放料-摁下开关-设备成型-人工取件-下一个循环。现有设备条件下的生产，1位操作者只能操控1台设备，工作时手需要进入设备内部进行取、放零件操作，即使在设备上安装有光电感应部件，对操作者的身体安全还是存在非常大的隐患。同时因为工作时需要人工全程参与，所以操作者劳动强度大，工作效率低下，因此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供双工位自动抓持上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位自动抓持上料装置，包括底板，所述底板的上表面的左端固定连接有固定板，所述固定板的右侧面固定安装有行走气缸，所述行走气缸的右侧伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有抓手托板，所述抓手托板的右侧开设有抓手槽，所述抓手托板的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸，所述抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接有机械抓手，所述机械抓手包括推板、盖板、动夹板和定夹板，所述定夹板的前端和后端分别固定连接抓手托板的右侧的下部的前侧内壁和后侧内壁，所述抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接推板的左侧面的中部，所述推板的右侧面的上端固定连接盖板的左侧面，所述盖板的下表面固定连接动夹板的上端。

优选的，所述底板的下表面固定连接有固定托架。

优选的，所述抓手托板的右端的前侧内壁和后侧内壁分别固定连接主轴的两端，所述主轴的外壁套接有滚筒，所述滚筒的上表面滑动连接盖板的下表面。

优选的，所述抓手托板的下表面的左端固定连接有套环，所述套环的内壁滑动连接行走气缸的外壁。

优选的，所述底板的上表面的右端固定连接有托架，所述托架的上表面贴合抓手托板的底面，所述托架的上表面的前端和后端均固定连接有限位板，所述限位板的内壁贴合抓手托板的外壁。

优选的，所述连接板的右侧面固定连接有插板，所述底板的上表面的中部固定连接有固定块，所述固定块的上部开设有插孔，所述插板的外壁插接插孔的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在固定板的右侧面固定安装有行走气缸，在行走气缸的右侧伸缩端固定连接有连接板，在连接板的上端固定连接有抓手托板，在抓手托板的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸，在抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接有机械抓手，使通过抓放控制气缸控制机械抓手的抓放，通过行走气缸控制抓手托板和机械抓手的横向移动，本实用新型设计合理，使用便捷，可自动同时抓取两根工件，并运送到冷镦机的加工区，从而降低了操作者的劳动强度和安全隐患，提高了工作效率，因此，适合广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型主视剖图；

图3为本实用新型与冷镦机连接示意图；

图4为冷镦机整体机构示意图。

图中：1底板，2固定板，3行走气缸，4连接板，5抓手托板，6抓手槽，7动夹板，8定夹板，9抓放控制气缸，10推板，11盖板，12机械抓手，13主轴，14滚筒，15固定托架，16套环，17托架，18限位板，19插板，20固定块，21插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：双工位自动抓持上料装置，包括底板1，底板1的上表面的左端固定连接有固定板2，固定板2的右侧面固定安装有行走气缸3，行走气缸3的右侧伸缩端固定连接有连接板4，底板1、固定板2和连接板4均为普通板体，连接板4的上端固定连接有抓手托板5，抓手托板5的横截面为弓形，抓手托板5的右侧开设有抓手槽6，抓手槽6的底端贯穿抓手托板5的底部，抓手槽6的前端和后端分别贯穿抓手托板5的的左侧壁和后侧壁，且抓手槽6的高度大于工件的直径，底板1的上表面的中部设置有输料装置，自然状态时，输料装置位于抓手槽6的下部，使工件到达抓手槽6的下部，抓手托板5的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸9，抓放控制气缸9的右侧伸缩端固定连接有机械抓手12，机械抓手12包括推板10、盖板11、动夹板7和定夹板8，定夹板8的前端和后端分别固定连接抓手托板5的右侧的下部的前侧内壁和后侧内壁，抓放控制气缸9的右侧伸缩端固定连接推板10的左侧面的中部，推板10的右侧面的上端固定连接盖板11的左侧面，盖板11的下表面固定连接动夹板7的上端，动夹板7和定夹板8均分别为两个，动夹板7和定夹板8的底端均贯穿抓手槽6且与抓手托板5的底面平行，两个定夹板8的距离等于冷镦机两个工件槽的距离，动夹板7和定夹板8交替排布，且两个动夹板7均分别位于同侧的两个定夹板8的左侧，且两个动夹板7与同侧的定夹板8的距离相同，抓放控制气缸9和行走气缸3分别通过气管连接外部气泵，外部气泵电连接外部电源，当抓放控制气缸9伸长时，抓放控制气缸9向右推动推板10、盖板11和动夹板7，使动夹板7与定夹板8夹紧工件，当行走气缸3伸长时，行走气缸3向右推动连接板4和抓手托板5，从而带动机械抓手12向右运动，使两个所夹持的工件到达对应的加工槽的上部，收缩抓放控制气缸9，使动夹板7和定夹板8分离，使两个工件进入对应的加工槽内，收缩行走气缸3，即可完成上料。

具体而言，为了固定本实用新型，底板1的下表面固定连接有固定托架15。

具体而言，为了降低盖板11的受力强度，抓手托板5的右端的前侧内壁和后侧内壁分别固定连接主轴13的两端，主轴13的外壁套接有滚筒14，滚筒14的上表面与盖板11的下表面相平行，滚筒14的上表面滑动连接盖板11的下表面。

具体而言，为了通过本实用新型的稳定性，抓手托板5的下表面的左端固定连接有套环16，套环16的内壁滑动连接行走气缸3的外壁。

具体而言，为了通过抓手托板5的稳定性，底板1的上表面的右端固定连接有托架17，托架为上表面水平的架体，且托架17的长度大于抓手槽6的长度，托架17的上表面贴合抓手托板5的底面，托架17的上表面的前端和后端均固定连接有限位板18，限位板18的内壁贴合抓手托板5的外壁。

具体而言，为了限制抓手托板5的行走距离，使机械抓手12与冷镦机相配合，连接板4的右侧面固定连接有插板19，底板1的上表面的中部固定连接有固定块20，固定块20与连接板4的距离为工件将要移动的距离，固定块20的上部开设有插孔21，插板19的外壁插接插孔21的内壁。

工作原理：使用本实用新型时，作好产前准备，操作者将原料集中放入该装置的料仓内，每次约500根，摁下冷镦机启动按钮，冷镦机开始工作，料仓内的原料有序的进入待传送位置，开启抓放控制气缸9，使抓放控制气缸9伸长，则动夹板7和定夹板8夹持工件，开启行走气缸3，行走气缸3伸长时，行走气缸3向右推动连接板4和抓手托板5，从而带动机械抓手12向右运动，使两个所夹持的工件到达对应的加工槽的上部，收缩抓放控制气缸9，使动夹板7和定夹板8分离，使两个工件进入对应的加工槽内，收缩行走气缸3，使本实用新型复位，即可完成上料，本实用新型设计合理，使用便捷，可自动同时抓取两根工件，并运送到冷镦机的加工区，从而降低了操作者的劳动强度和安全隐患，提高了工作效率，因此，适合广泛使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双工位自动抓持上料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面的左端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的右侧面固定安装有行走气缸（3），所述行走气缸（3）的右侧伸缩端固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的上端固定连接有抓手托板（5），所述抓手托板（5）的右侧开设有抓手槽（6），所述抓手托板（5）的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸（9），所述抓放控制气缸（9）的右侧伸缩端固定连接有机械抓手（12），所述机械抓手（12）包括推板（10）、盖板（11）、动夹板（7）和定夹板（8），所述定夹板（8）的前端和后端分别固定连接抓手托板（5）的右侧的下部的前侧内壁和后侧内壁，所述抓放控制气缸（9）的右侧伸缩端固定连接推板（10）的左侧面的中部，所述推板（10）的右侧面的上端固定连接盖板（11）的左侧面，所述盖板（11）的下表面固定连接动夹板（7）的上端。

2.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置，其特征在于：所述底板（1）的下表面固定连接有固定托架（15）。

3.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置，其特征在于：所述抓手托板（5）的右端的前侧内壁和后侧内壁分别固定连接主轴（13）的两端，所述主轴（13）的外壁套接有滚筒（14），所述滚筒（14）的上表面滑动连接盖板（11）的下表面。

4.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置，其特征在于：所述抓手托板（5）的下表面的左端固定连接有套环（16），所述套环（16）的内壁滑动连接行走气缸（3）的外壁。

5.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面的右端固定连接有托架（17），所述托架（17）的上表面贴合抓手托板（5）的底面，所述托架（17）的上表面的前端和后端均固定连接有限位板（18），所述限位板（18）的内壁贴合抓手托板（5）的外壁。

6.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置，其特征在于：所述连接板（4）的右侧面固定连接有插板（19），所述底板（1）的上表面的中部固定连接有固定块（20），所述固定块（20）的上部开设有插孔（21），所述插板（19）的外壁插接插孔（21）的内壁。