CN107521963A - 一种金属块体自动上料机构 - Google Patents

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    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本发明公开了一种金属块体自动上料机构，包括输送架、提升架和抓取架，所述输送架包括两个传动辊，两个传动辊的两端铰接在两个支腿上，两个传动辊的同一侧的支腿固定在横向连接梁上，横向连接梁的顶面固定有多个竖直板，导向板固定在同一侧的竖直板上，输送带张紧在两个传动辊上，两个导向板处于输送带的顶面两侧，提升架处于输送架的左端处，抓取架处于提升架的左侧处，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，上水平支撑板的左右两侧的底面固定有下支撑板。它可以自动将金属块体自动输送并通过提升板提升并自动抓取放置在抓取架的顶板上实现后续加工，其效果好，效率高。

Description

一种金属块体自动上料机构
技术领域：
本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种金属块体自动上料机构。
背景技术：
现有的金属块体其加工时需要将下方的物品搬运到上方加工处，其需要人工搬运至加工处，然后进行加工，其效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属块体自动上料机构，它可以自动将金属块体自动输送并通过提升板提升并自动抓取放置在抓取架的顶板上实现后续加工，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种金属块体自动上料机构，包括输送架、提升架和抓取架，所述输送架包括两个传动辊，两个传动辊的两端铰接在两个支腿上，两个传动辊的同一侧的支腿固定在横向连接梁上，横向连接梁的顶面固定有多个竖直板，导向板固定在同一侧的竖直板上，输送带张紧在两个传动辊上，两个导向板处于输送带的顶面两侧，提升架处于输送架的左端处，抓取架处于提升架的左侧处，提升架的中部支撑板的前后两侧底面固定有提升电机，两个竖直螺杆的底端铰接在中部支撑板的两侧的底面，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，两个竖直螺杆的顶端铰接在提升架的顶板上，提升板螺接在两个竖直螺杆中，提升板与输送带相对应；
所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，上水平支撑板的左右两侧的底面固定有下支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有向右延伸的横向抓取板，横向抓取板的顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过横向抓取板并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁块，电磁铁块与提升板相对应。
所述支腿的中部固定有水平板，驱动电机固定在水平板上，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，传动辊的一端固定有延伸轴，延伸轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合。
所述提升板的两侧固定有支撑板，支撑板与导向板相对应。
所述提升板的顶面固定有缓冲板。
所述提升板的两侧固定有自润滑层，自润滑层紧贴提升板的两个侧板的内侧壁。
所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块体，自润滑块体压靠在上水平支撑板的底面上。
所述两个主支撑柱的中部之前固定有横向块体，横向块体的两侧固定在两个主支撑柱上，横向块体的前壁面的两侧固定有调节板，传动螺杆的两端铰接在两个调节板上，其中一个调节板的外侧壁上固定有感应电机，感应电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，自润滑移动块螺接在传动螺杆中，自润滑移动块上固定有接近开关，接近开关的感应端伸出自润滑移动块的前壁面并与横向抓取板的后壁面上固定有的凸块相对应，自润滑移动块的后壁面紧贴横向块体的前壁面。
所述提升架的顶板的底面的一侧固定有上接近开关，上接近开关的感应端与支撑板的顶面相对应。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将金属块体自动输送并通过提升板提升并自动抓取放置在抓取架的顶板上实现后续加工，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部俯视图；
图3为本发明的接近开关与横向抓取板之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种金属块体自动上料机构，包括输送架10、提升架20和抓取架30，所述输送架10包括两个传动辊11，两个传动辊11的两端铰接在两个支腿12上，两个传动辊11的同一侧的支腿12固定在横向连接梁13上，横向连接梁13的顶面固定有多个竖直板14，导向板15固定在同一侧的竖直板14上，输送带16张紧在两个传动辊11上，两个导向板15处于输送带16的顶面两侧，提升架20处于输送架10的左端处，抓取架30处于提升架20的左侧处，提升架20的中部支撑板21的前后两侧底面固定有提升电机22，两个竖直螺杆23的底端铰接在中部支撑板21的两侧的底面，提升电机22的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆23的底端具有的花键孔中，两个竖直螺杆23的顶端铰接在提升架20的顶板上，提升板25螺接在两个竖直螺杆23中，提升板25与输送带16相对应；
所述抓取架30的顶板的后部两侧固定有主支撑柱31，主支撑柱31的顶端固定有上水平支撑板32，上水平支撑板32的左右两侧的底面固定有下支撑板33，横向螺杆34的两端铰接在两个下支撑板33，其中一个下支撑板33的外侧壁上固定有抓取移动电机35，抓取移动电机35的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆34的一端具有的花键孔中，抓取移动块36螺接在横向螺杆34中，抓取移动块36的底面固定有向右延伸的横向抓取板370，横向抓取板370的顶面固定有伸缩气缸38，伸缩气缸38的推杆穿过横向抓取板370并固定有连接板39，连接板39的底面固定有电磁铁块391，电磁铁块391与提升板25相对应。
进一步的说，所述支腿12的中部固定有水平板18，驱动电机19固定在水平板18上，驱动电机19的输出轴上固定有驱动齿轮191，传动辊11的一端固定有延伸轴111，延伸轴111上固定有传动齿轮112，传动齿轮112与驱动齿轮191相啮合。
进一步的说，所述提升板25的两侧固定有支撑板16，支撑板16与导向板15相对应。
进一步的说，所述提升板25的顶面固定有缓冲板26。
进一步的说，所述提升板25的两侧固定有自润滑层251，自润滑层251紧贴提升板20的两个侧板的内侧壁。
进一步的说，所述抓取移动块36的顶面固定有自润滑块体361，自润滑块体361压靠在上水平支撑板32的底面上。
进一步的说，所述两个主支撑柱31的中部之前固定有横向块体37，横向块体37的两侧固定在两个主支撑柱31上，横向块体37的前壁面的两侧固定有调节板371，传动螺杆372的两端铰接在两个调节板371上，其中一个调节板371的外侧壁上固定有感应电机373，感应电机373的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆372的一端具有的花键孔中，自润滑移动块374螺接在传动螺杆372中，自润滑移动块374上固定有接近开关1，接近开关1的感应端伸出自润滑移动块374的前壁面并与横向抓取板370的后壁面上固定有的凸块375相对应，自润滑移动块374的后壁面紧贴横向块体37的前壁面。
进一步的说，所述提升架20的顶板的底面的一侧固定有上接近开关2，上接近开关2的感应端与支撑板16的顶面相对应。
本实施例在使用时，通过将金属块体放置在输送带16上，通过输送带16输送进行移动，通过后部的推动，使得金属块体处于提升板25上，通过驱动电机19运行，可以将提升板25提升至高处，通过上接近开关2感应到后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机19停止运行，然后，控制抓取移动电机35运行，使得横向抓取板370移动至提升板25的上方，控制伸缩气缸38的推杆推动，并开启电磁铁块391，将金属块体吸附在电磁铁块391上，然后，伸缩气缸38的推杆回缩，然后，抓取移动电机35反向运行，将金属块体移动至抓取架30的顶板上，而通过接近开关1的感应端与横向抓取板370的后壁面上固定有的凸块375相靠近，实现感应后，就控制抓取移动电机35停止运行，而伸缩气缸38的推杆下降，电磁铁块391停止运行，就将金属块体放置在抓取架30的顶板上，进行后续加工，其输送方便，效率高。
其中，通过感应电机373运行，可以调节自润滑移动块374的位置，满足不同的位置定位。

Claims (8)

1.一种金属块体自动上料机构，包括输送架(10)、提升架(20)和抓取架(30)，其特征在于：所述输送架(10)包括两个传动辊(11)，两个传动辊(11)的两端铰接在两个支腿(12)上，两个传动辊(11)的同一侧的支腿(12)固定在横向连接梁(13)上，横向连接梁(13)的顶面固定有多个竖直板(14)，导向板(15)固定在同一侧的竖直板(14)上，输送带(16)张紧在两个传动辊(11)上，两个导向板(15)处于输送带(16)的顶面两侧，提升架(20)处于输送架(10)的左端处，抓取架(30)处于提升架(20)的左侧处，提升架(20)的中部支撑板(21)的前后两侧底面固定有提升电机(22)，两个竖直螺杆(23)的底端铰接在中部支撑板(21)的两侧的底面，提升电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(23)的底端具有的花键孔中，两个竖直螺杆(23)的顶端铰接在提升架(20)的顶板上，提升板(25)螺接在两个竖直螺杆(23)中，提升板(25)与输送带(16)相对应；
所述抓取架(30)的顶板的后部两侧固定有主支撑柱(31)，主支撑柱(31)的顶端固定有上水平支撑板(32)，上水平支撑板(32)的左右两侧的底面固定有下支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下支撑板(33)，其中一个下支撑板(33)的外侧壁上固定有抓取移动电机(35)，抓取移动电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(36)螺接在横向螺杆(34)中，抓取移动块(36)的底面固定有向右延伸的横向抓取板(370)，横向抓取板(370)的顶面固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆穿过横向抓取板(370)并固定有连接板(39)，连接板(39)的底面固定有电磁铁块(391)，电磁铁块(391)与提升板(25)相对应。
2.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述支腿(12)的中部固定有水平板(18)，驱动电机(19)固定在水平板(18)上，驱动电机(19)的输出轴上固定有驱动齿轮(191)，传动辊(11)的一端固定有延伸轴(111)，延伸轴(111)上固定有传动齿轮(112)，传动齿轮(112)与驱动齿轮(191)相啮合。
3.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述提升板(25)的两侧固定有支撑板(16)，支撑板(16)与导向板(15)相对应。
4.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述提升板(25)的顶面固定有缓冲板(26)。
5.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述提升板(25)的两侧固定有自润滑层(251)，自润滑层(251)紧贴提升板(20)的两个侧板的内侧壁。
6.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述抓取移动块(36)的顶面固定有自润滑块体(361)，自润滑块体(361)压靠在上水平支撑板(32)的底面上。
7.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述两个主支撑柱(31)的中部之前固定有横向块体(37)，横向块体(37)的两侧固定在两个主支撑柱(31)上，横向块体(37)的前壁面的两侧固定有调节板(371)，传动螺杆(372)的两端铰接在两个调节板(371)上，其中一个调节板(371)的外侧壁上固定有感应电机(373)，感应电机(373)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(372)的一端具有的花键孔中，自润滑移动块(374)螺接在传动螺杆(372)中，自润滑移动块(374)上固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端伸出自润滑移动块(374)的前壁面并与横向抓取板(370)的后壁面上固定有的凸块(375)相对应，自润滑移动块(374)的后壁面紧贴横向块体(37)的前壁面。
8.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构，其特征在于：所述提升架(20)的顶板的底面的一侧固定有上接近开关(2)，上接近开关(2)的感应端与支撑板(16)的顶面相对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108674952A (zh) * 2018-04-06 2018-10-19 东莞市天合机电开发有限公司 一种烫印用自动推料机构
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