CN107520592A - 一种金属块体自动上料安装机构 - Google Patents

一种金属块体自动上料安装机构 Download PDF

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CN107520592A CN201710929732.2A CN201710929732A CN107520592A CN 107520592 A CN107520592 A CN 107520592A CN 201710929732 A CN201710929732 A CN 201710929732A CN 107520592 A CN107520592 A CN 107520592A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种金属块体自动上料安装机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，抓取架的顶板的中部具有横向移动调节通槽，抓取架的顶板的两侧底面固定有下支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个下支撑板，下支撑板的一侧固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，下移动块螺接在移动螺杆中，下移动块的上部处于横向移动调节通槽中，下移动块的顶端固定有主固定块；它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。

Description

一种金属块体自动上料安装机构
技术领域：
本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种金属块体自动上料安装机构。
背景技术：
现有的金属块体的中部通孔或者凹槽中一般为了提高使用寿命，需要安装耐磨套，而导向套一般采用人工安装，其中金属块体一般是从下方拿取后放置在机架上进行人工安装，其人工需要蹲上蹲下非常麻烦，效率低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属块体自动上料安装机构，它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种金属块体自动上料安装机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，抓取架的顶板的中部具有横向移动调节通槽，抓取架的顶板的两侧底面固定有下支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个下支撑板，下支撑板的一侧固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，下移动块螺接在移动螺杆中，下移动块的上部处于横向移动调节通槽中，下移动块的顶端固定有主固定块，主固定块压靠在抓取架的顶板上，主固定块的顶面具有主放置凹槽；
上水平支撑板的左右两侧的底面固定有下支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有向右延伸的横向抓取板，横向抓取板的顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过横向抓取板并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁块，电磁铁块与主放置凹槽相对应。
所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块体，自润滑块体压靠在上水平支撑板的底面上。
所述上水平支撑板的右侧的下支撑板的下部左侧壁上固定有弹性限位块，弹性限位块与抓取移动块的右侧壁相对应。
所述横向抓取板的左侧的底面固定有接近开关，接近开关的感应端与主固定块的左侧固定有的感应块相对应。
所述主固定块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取架的顶板的顶面。
所述抓取架的顶板的左侧顶面固定有压紧气缸支撑架，压紧气缸支撑架的顶板上固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过压紧气缸支撑架的顶板并固定有压紧板，压紧板的底面中部固定有压紧块，压紧块的底面具有圆台形凸起部，圆台形凸起部与主放置凹槽的上部内侧壁具有的锥形壁面相对应。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种金属块体自动上料安装机构，包括抓取架30，所述抓取架30的顶板的后部两侧固定有主支撑柱31，主支撑柱31的顶端固定有上水平支撑板32，抓取架30的顶板的中部具有横向移动调节通槽11，抓取架30的顶板的两侧底面固定有下支撑板12，移动螺杆13的两端铰接在两个下支撑板12，下支撑板12的一侧固定有移动电机14，移动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆13的一端具有的花键孔中，下移动块15螺接在移动螺杆13中，下移动块15的上部处于横向移动调节通槽11中，下移动块15的顶端固定有主固定块16，主固定块16压靠在抓取架30的顶板上，主固定块16的顶面具有主放置凹槽161；
上水平支撑板32的左右两侧的底面固定有下支撑板33，横向螺杆34的两端铰接在两个下支撑板33，其中一个下支撑板33的外侧壁上固定有抓取移动电机35，抓取移动电机35的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆34的一端具有的花键孔中，抓取移动块36螺接在横向螺杆34中，抓取移动块36的底面固定有向右延伸的横向抓取板370，横向抓取板370的顶面固定有伸缩气缸38，伸缩气缸38的推杆穿过横向抓取板370并固定有连接板39，连接板39的底面固定有电磁铁块391，电磁铁块391与主放置凹槽161相对应。
进一步的说，所述抓取移动块36的顶面固定有自润滑块体361，自润滑块体361压靠在上水平支撑板32的底面上。
进一步的说，所述上水平支撑板32的右侧的下支撑板33的下部左侧壁上固定有弹性限位块331，弹性限位块331与抓取移动块36的右侧壁相对应。
进一步的说，所述横向抓取板370的左侧的底面固定有接近开关1，接近开关1的感应端与主固定块16的左侧固定有的感应块2相对应。
进一步的说，所述主固定块16的底面固定有自润滑层162，自润滑层162压靠在抓取架30的顶板的顶面。
进一步的说，所述抓取架30的顶板的左侧顶面固定有压紧气缸支撑架17，压紧气缸支撑架17的顶板上固定有压紧油缸171，压紧油缸171的推杆穿过压紧气缸支撑架17的顶板并固定有压紧板172，压紧板172的底面中部固定有压紧块173，压紧块173的底面具有圆台形凸起部174，圆台形凸起部174与主放置凹槽161的上部内侧壁具有的锥形壁面相对应。
本实施例在使用时，通过将金属块体提升处于接料处(可以采用人工抬起或者是其他提升设备提起，提升设备可以为市面上可以购买到的设备，不再详述)，然后，控制抓取移动电机35运行，使得横向抓取板370移动至金属块体上方，控制伸缩气缸38的推杆推动，并开启电磁铁块391，将金属块体吸附在电磁铁块391上，然后，伸缩气缸38的推杆回缩，然后，抓取移动电机35反向运行，将金属块体移动至抓取架30的顶板上对应的主固定块16处，通过感应块2与接近开关1对应，实现定位，然后，抓取移动电机35停止运行，而伸缩气缸38的推杆下降，电磁铁块391停止运行，就将金属块体放置在主放置凹槽16的底面上，然后，移动电机14运行，将主固定块16向左移动至圆台形凸起部174下方，将耐磨套的下端卡置在金属块体的中部通孔的上部处，通过压紧油缸171的推杆推动，使得圆台形凸起部174下降，将耐磨套完全卡置在中部通孔中，完成加工，其输送方便，效率高。

Claims (6)

1.一种金属块体自动上料安装机构，包括抓取架(30)，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的后部两侧固定有主支撑柱(31)，主支撑柱(31)的顶端固定有上水平支撑板(32)，抓取架(30)的顶板的中部具有横向移动调节通槽(11)，抓取架(30)的顶板的两侧底面固定有下支撑板(12)，移动螺杆(13)的两端铰接在两个下支撑板(12)，下支撑板(12)的一侧固定有移动电机(14)，移动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆(13)的一端具有的花键孔中，下移动块(15)螺接在移动螺杆(13)中，下移动块(15)的上部处于横向移动调节通槽(11)中，下移动块(15)的顶端固定有主固定块(16)，主固定块(16)压靠在抓取架(30)的顶板上，主固定块(16)的顶面具有主放置凹槽(161)；
上水平支撑板(32)的左右两侧的底面固定有下支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下支撑板(33)，其中一个下支撑板(33)的外侧壁上固定有抓取移动电机(35)，抓取移动电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(36)螺接在横向螺杆(34)中，抓取移动块(36)的底面固定有向右延伸的横向抓取板(370)，横向抓取板(370)的顶面固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆穿过横向抓取板(370)并固定有连接板(39)，连接板(39)的底面固定有电磁铁块(391)，电磁铁块(391)与主放置凹槽(161)相对应。
2.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述抓取移动块(36)的顶面固定有自润滑块体(361)，自润滑块体(361)压靠在上水平支撑板(32)的底面上。
3.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述上水平支撑板(32)的右侧的下支撑板(33)的下部左侧壁上固定有弹性限位块(331)，弹性限位块(331)与抓取移动块(36)的右侧壁相对应。
4.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述横向抓取板(370)的左侧的底面固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端与主固定块(16)的左侧固定有的感应块(2)相对应。
5.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述主固定块(16)的底面固定有自润滑层(162)，自润滑层(162)压靠在抓取架(30)的顶板的顶面。
6.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的左侧顶面固定有压紧气缸支撑架(17)，压紧气缸支撑架(17)的顶板上固定有压紧油缸(171)，压紧油缸(171)的推杆穿过压紧气缸支撑架(17)的顶板并固定有压紧板(172)，压紧板(172)的底面中部固定有压紧块(173)，压紧块(173)的底面具有圆台形凸起部(174)，圆台形凸起部(174)与主放置凹槽(161)的上部内侧壁具有的锥形壁面相对应。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108495457A (zh) * 2018-01-25 2018-09-04 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种横向移动式pcb板加工用自动夹持机构
CN109648285A (zh) * 2019-02-23 2019-04-19 台州福耐捷自动化有限公司 一种自动化卡套固定机构
CN109746161A (zh) * 2019-02-23 2019-05-14 台州福耐捷自动化有限公司 一种改进的自动化滴胶机构
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CN111977369A (zh) * 2020-08-12 2020-11-24 王秀英 一种铁磁吸附液压搬运架

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