CN111977369A - 一种铁磁吸附液压搬运架 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明公开了一种铁磁吸附液压搬运架，包括主架体，所述主架体的顶板的底面安装有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转机构，旋转机构的转轴的端部固定有旋转臂，旋转臂上安装有升降机构，升降机构的底端固定有抓取板，抓取板的底面固定有电磁铁板。本发明可以安装在加工处，其可以直接将铁板吸附固定并移动至加工处的输送机构上方，其无需人工搬运，效果好，效率高，其通过电磁铁板吸附固定，其固定牢固，无需绳子等辅助固定，非常方便。

Description

一种铁磁吸附液压搬运架
技术领域
本发明涉及液压设备技术领域，更具体的说涉及一种铁磁吸附液压搬运架。
背景技术
现有的铁板切割加工中，其需要将叠放的铁板进行取料后进行加工，现有的取料方式是通过起重机将台架上放置的铁板用绳子等方式进行起吊然后搬运到推车上，通过推车推动将铁板移动至加工处，再通过起重机起吊将铁板放置在加工设备的输送架上进行加工，其效果差，效率低，起重机起吊需要通过绳子等方式起吊，其牢固程度有限，使用久了，绳子会磨损需要定时更换。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种铁磁吸附液压搬运架，它可以安装在加工处，其可以直接将铁板吸附固定并移动至加工处的输送机构上方，其无需人工搬运，效果好，效率高，其通过电磁铁板吸附固定，其固定牢固，无需绳子等辅助固定，非常方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种铁磁吸附液压搬运架，包括主架体，所述主架体的顶板的底面安装有横向移动机构；
所述横向移动机构的移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转机构，旋转机构的转轴的端部固定有旋转臂，旋转臂上安装有升降机构，升降机构的底端固定有抓取板，抓取板的底面固定有电磁铁板。
所述横向移动机构包括两个竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶端固定在主架体的顶板的底面的左部和右部处，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板的外侧壁上固定有移动伺服电机，移动伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向移动螺杆中。
所述主架体的顶板的底面固定有横向导轨，移动块的顶面固定有滑块，滑块的顶面具有滑槽，横向导轨插套在滑槽中。
所述旋转机构包括旋转油缸，旋转油缸固定在下支撑架的底板的顶面上，旋转油缸的转轴的底端伸出下支撑架的底板的底面并固定有旋转臂。
所述升降机构包括升降油缸，升降油缸固定在旋转臂的端部顶面上，升降油缸的推杆穿过旋转臂的底面并固定有抓取板。
所述电磁铁板的底面固定有防护弹性层。
所述移动块的底面固定有圆形板，圆形板的底面固定有下支撑架。
所述旋转臂的顶面中部固定有竖直导向柱，竖直导向柱插套在圆形板的中部成型有的弧形导向通槽中。
所述弧形导向通槽的内侧壁上固定有耐磨润滑层。
所述竖直导向柱的侧壁固定有加强板，加强板的底面固定在旋转臂的顶面上。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在加工处，其可以直接将铁板吸附固定并移动至加工处的输送机构上方，其无需人工搬运，效果好，效率高，其通过电磁铁板吸附固定，其固定牢固，无需绳子等辅助固定，非常方便。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的局部放大图；
图3是本发明的移动块处的局部俯视图；
图4是本发明的横向导轨与滑块之间的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图4所示，一种铁磁吸附液压搬运架，包括主架体10，所述主架体10的顶板的底面安装有横向移动机构20；
所述横向移动机构20的移动块21的底面固定有下支撑架30，下支撑架30上固定有旋转机构，旋转机构的转轴的端部固定有旋转臂31，旋转臂31上安装有升降机构，升降机构的底端固定有抓取板40，抓取板40的底面固定有电磁铁板41。
进一步的说，所述横向移动机构20包括两个竖直支撑板24，两个竖直支撑板24的顶端固定在主架体10的顶板的底面的左部和右部处，横向移动螺杆22的两端通过轴承铰接在两个竖直支撑板24上，其中一个竖直支撑板24的外侧壁上固定有移动伺服电机23，移动伺服电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆22的一端具有的花键孔中，移动块21螺接在横向移动螺杆22中。
进一步的说，所述主架体10的顶板的底面固定有横向导轨1，移动块21的顶面固定有滑块2，滑块2的顶面具有滑槽，横向导轨1插套在滑槽中。
进一步的说，所述旋转机构包括旋转油缸32，旋转油缸32固定在下支撑架30的底板的顶面上，旋转油缸32的转轴的底端伸出下支撑架30的底板的底面并固定有旋转臂31。
进一步的说，所述升降机构包括升降油缸33，升降油缸33固定在旋转臂31的端部顶面上，升降油缸33的推杆穿过旋转臂31的底面并固定有抓取板40。
进一步的说，所述电磁铁板41的底面固定有防护弹性层42。
进一步的说，所述移动块21的底面固定有圆形板25，圆形板25的底面固定有下支撑架30。
进一步的说，所述旋转臂31的顶面中部固定有竖直导向柱34，竖直导向柱34插套在圆形板25的中部成型有的弧形导向通槽26中。
进一步的说，所述弧形导向通槽26的内侧壁上固定有耐磨润滑层27。
进一步的说，：所述竖直导向柱34的侧壁固定有加强板35，加强板35的底面固定在旋转臂31的顶面上。
本实施例中，其旋转油缸32、升降油缸33均通过连接油管与液压箱上的控制阀相连通，液压油箱中的油泵、控制阀和移动伺服电机23、电磁铁板41均通过连接线与控制主机电连接，通过控制主机实现控制，控制主机、液压油箱及管路连接等结构为常用结构，不再详述，附图中也未显示。
工作原理：使用时，通过升降油缸33的推杆推动，使得抓取板40下降，使得防护弹性层42压靠在待加工的铁板的顶面上，通过开启电磁铁板41，将铁板吸附，然后，通过升降油缸33的推杆回缩，然后，通过移动伺服电机23运行，使得横向移动螺杆22转动，从而使得移动块21向右移动加工处，然后，通过旋转油缸32运行，使得旋转臂31转动180°，使得铁板伸出主架体10并处于加工处的输送架上，然后，通过升降油缸33的推杆推动，使得铁板放置在加工处的输送加上，然后，关闭电磁铁板41，升降油缸33的推杆回缩，即可，完成输送料，非常方便，其效果好，效率高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种铁磁吸附液压搬运架，包括主架体(10)，其特征在于：所述主架体(10)的顶板的底面安装有横向移动机构(20)；
所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有下支撑架(30)，下支撑架(30)上固定有旋转机构，旋转机构的转轴的端部固定有旋转臂(31)，旋转臂(31)上安装有升降机构，升降机构的底端固定有抓取板(40)，抓取板(40)的底面固定有电磁铁板(41)。
2.根据权利要求1所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括两个竖直支撑板(24)，两个竖直支撑板(24)的顶端固定在主架体(10)的顶板的底面的左部和右部处，横向移动螺杆(22)的两端通过轴承铰接在两个竖直支撑板(24)上，其中一个竖直支撑板(24)的外侧壁上固定有移动伺服电机(23)，移动伺服电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆(22)的一端具有的花键孔中，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(22)中。
3.根据权利要求2所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述主架体(10)的顶板的底面固定有横向导轨(1)，移动块(21)的顶面固定有滑块(2)，滑块(2)的顶面具有滑槽，横向导轨(1)插套在滑槽中。
4.根据权利要求1所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述旋转机构包括旋转油缸(32)，旋转油缸(32)固定在下支撑架(30)的底板的顶面上，旋转油缸(32)的转轴的底端伸出下支撑架(30)的底板的底面并固定有旋转臂(31)。
5.根据权利要求4所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述升降机构包括升降油缸(33)，升降油缸(33)固定在旋转臂(31)的端部顶面上，升降油缸(33)的推杆穿过旋转臂(31)的底面并固定有抓取板(40)。
6.根据权利要求1所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述电磁铁板(41)的底面固定有防护弹性层(42)。
7.根据权利要求1所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述移动块(21)的底面固定有圆形板(25)，圆形板(25)的底面固定有下支撑架(30)。
8.根据权利要求7所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述旋转臂(31)的顶面中部固定有竖直导向柱(34)，竖直导向柱(34)插套在圆形板(25)的中部成型有的弧形导向通槽(26)中。
9.根据权利要求8所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述弧形导向通槽(26)的内侧壁上固定有耐磨润滑层(27)。
10.根据权利要求7所述的一种铁磁吸附液压搬运架，其特征在于：所述竖直导向柱(34)的侧壁固定有加强板(35)，加强板(35)的底面固定在旋转臂(31)的顶面上。
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