CN108017017A - 一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，包括车架，所述竖直柱的上部插套在中心通孔中，竖直柱的顶端伸出支撑架的顶板，竖直柱的顶面具有竖直螺孔，竖直螺杆螺接在竖直螺孔中，竖直螺杆的顶端固定有提升板，提升板的一侧壁上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上，其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机；它可以将待输送钣金件放置在支撑架上，其可以自动提升并自动抓取待输送钣金件放置到需要搬运的地方，非常方便，大大降低人工劳动量。

Description

一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车
技术领域：
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车。
背景技术：
现有的汽车钣金件进行搬运时，一般是人工放置在推车上进行搬运，当推动到待放置处，需要人工抬起汽车钣金件，非常麻烦，特别是待放置处较高时，大大增加了人工劳动力。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，它可以将待输送钣金件放置在支撑架上，其可以自动提升并自动抓取待输送钣金件放置到需要搬运的地方，非常方便，大大降低人工劳动量。
本发明的技术解决措施如下：
一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，包括车架，所述车架的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的中部具有中心通孔，支撑架下部设有横向板，横向板的中部铰接有竖直柱，竖直柱的底端处于横向板的下方并固定有传动齿轮，横向板的底面固定有下电机架，下电机架的折弯板的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过下电机架的折弯板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
所述竖直柱的上部插套在中心通孔中，竖直柱的顶端伸出支撑架的顶板，竖直柱的顶面具有竖直螺孔，竖直螺杆螺接在竖直螺孔中，竖直螺杆的顶端固定有提升板，提升板的一侧壁上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上，其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取板，抓取板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过抓取板并螺接有升降螺杆，升降螺杆的底端固定有下连接板，下连接板的底面固定有电磁铁板；
提升板的顶面固定有弹性块，弹性块的顶面为弧形面，多个待输送钣金件叠置放置在弹性块的顶面上，电磁铁板处于最顶部的待输送钣金件的上方。
所述中心通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直柱插套在导向套中。
所述提升板的底面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在支撑架的顶板上成型有的竖直通孔中。
所述竖直通孔中插套有辅助导向套，辅助导向套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在辅助导向套中。
所述竖直导向杆的底端固定有限位板。
所述支撑架的侧壁固定有手扶部。
所述车架的底面固定有多个万向推车轮。
所述车架的顶面固定有控制主机，支撑架的顶板的底面侧壁固定有安装板，安装板上固定有控制板，控制板上设有多个控制按钮，控制板、升降电机、横向移动电机、电磁铁板和驱动电机通过连接线与控制主机中的控制主板电连接，控制主机中安装有可充电锂电池，可充电锂电池通过连接线与控制主板电连接。
所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑板，上自润滑板的顶面压靠在横向主延伸板的底面上。
本发明的有益效果在于：
它可以将待输送钣金件放置在支撑架上，其可以自动提升并自动抓取待输送钣金件放置到需要搬运的地方，非常方便，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，包括车架10，所述车架10的顶面固定有支撑架11，支撑架11的顶板的中部具有中心通孔1，支撑架11下部设有横向板12，横向板12的中部铰接有竖直柱13，竖直柱13的底端处于横向板12的下方并固定有传动齿轮131，横向板12的底面固定有下电机架121，下电机架121的折弯板的底面固定有驱动电机122，驱动电机122的输出轴穿过下电机架121的折弯板并固定有驱动齿轮123，驱动齿轮123与传动齿轮131相啮合；
所述竖直柱13的上部插套在中心通孔1中，竖直柱13的顶端伸出支撑架11的顶板，竖直柱13的顶面具有竖直螺孔133，竖直螺杆14螺接在竖直螺孔133中，竖直螺杆14的顶端固定有提升板15，提升板15的一侧壁上固定有竖直支撑板20，竖直支撑板20的顶端固定有横向主延伸板21，横向主延伸板21的底面左右两侧固定有移动竖直板22，横向螺杆23的两端铰接在两个移动竖直板22上，其中一个移动竖直板22的外侧壁上固定有横向移动电机24，横向移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆23的一端具有的花键孔中，抓取移动块25螺接在横向螺杆23中，抓取移动块25的底面固定有抓取板26，抓取板26的顶面固定有升降电机27，升降电机27的输出轴穿过抓取板26并螺接有升降螺杆28，升降螺杆28的底端固定有下连接板281，下连接板281的底面固定有电磁铁板282；
提升板15的顶面固定有弹性块16，弹性块16的顶面为弧形面，多个待输送钣金件100叠置放置在弹性块16的顶面上，电磁铁板282处于最顶部的待输送钣金件100的上方。
进一步的说，所述中心通孔1的内侧壁上固定有导向套2，竖直柱13插套在导向套2中。
进一步的说，所述提升板15的底面固定有多个竖直导向杆151，竖直导向杆151插套在支撑架11的顶板上成型有的竖直通孔111中。
进一步的说，所述竖直通孔111中插套有辅助导向套112，辅助导向套112的外侧壁固定在竖直通孔111的内侧壁上，竖直导向杆151插套在辅助导向套112中。
进一步的说，所述竖直导向杆151的底端固定有限位板152。
进一步的说，所述支撑架11的侧壁固定有手扶部17。
进一步的说，所述车架10的底面固定有多个万向推车轮18。
进一步的说，所述车架10的顶面固定有控制主机3，支撑架11的顶板的底面侧壁固定有安装板119，安装板119上固定有控制板4，控制板4上设有多个控制按钮，控制板4、升降电机27、横向移动电机24、电磁铁板282和驱动电机122通过连接线与控制主机3中的控制主板电连接，控制主机3中安装有可充电锂电池，可充电锂电池通过连接线与控制主板电连接。
进一步的说，所述抓取移动块25的顶面固定有上自润滑板251，上自润滑板251的顶面压靠在横向主延伸板21的底面上。
下连接板281的顶面固定有竖直杆，竖直杆插套在抓取板26中。
在使用时，通过人工可以推动车架10移动到需要搬运处，然后，通过人工控制控制按钮，可以控制驱动电机122运行，从而实现提升板15提升，使得提升板15移动至需要放置处的高度，然后，通过升降电机27运行，使得电磁铁板282压靠在最顶端的待输送钣金件100的顶面上，开启电磁铁板282，将待输送钣金件100吸附，然后，升降电机27运行，将待输送钣金件100提升，再通过横向移动电机24运行，将待输送钣金件100搬运到高处需要放置处，非常方便；
其中，附图中各个电器连接线均省略未显示。

Claims (9)

1.一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，包括车架(10)，其特征在于：所述车架(10)的顶面固定有支撑架(11)，支撑架(11)的顶板的中部具有中心通孔(1)，支撑架(11)下部设有横向板(12)，横向板(12)的中部铰接有竖直柱(13)，竖直柱(13)的底端处于横向板(12)的下方并固定有传动齿轮(131)，横向板(12)的底面固定有下电机架(121)，下电机架(121)的折弯板的底面固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴穿过下电机架(121)的折弯板并固定有驱动齿轮(123)，驱动齿轮(123)与传动齿轮(131)相啮合；
所述竖直柱(13)的上部插套在中心通孔(1)中，竖直柱(13)的顶端伸出支撑架(11)的顶板，竖直柱(13)的顶面具有竖直螺孔(133)，竖直螺杆(14)螺接在竖直螺孔(133)中，竖直螺杆(14)的顶端固定有提升板(15)，提升板(15)的一侧壁上固定有竖直支撑板(20)，竖直支撑板(20)的顶端固定有横向主延伸板(21)，横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上，其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26)，抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27)，升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28)，升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281)，下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)；
提升板(15)的顶面固定有弹性块(16)，弹性块(16)的顶面为弧形面，多个待输送钣金件(100)叠置放置在弹性块(16)的顶面上，电磁铁板(282)处于最顶部的待输送钣金件(100)的上方。
2.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述中心通孔(1)的内侧壁上固定有导向套(2)，竖直柱(13)插套在导向套(2)中。
3.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述提升板(15)的底面固定有多个竖直导向杆(151)，竖直导向杆(151)插套在支撑架(11)的顶板上成型有的竖直通孔(111)中。
4.根据权利要求3所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述竖直通孔(111)中插套有辅助导向套(112)，辅助导向套(112)的外侧壁固定在竖直通孔(111)的内侧壁上，竖直导向杆(151)插套在辅助导向套(112)中。
5.根据权利要求4所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述竖直导向杆(151)的底端固定有限位板(152)。
6.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述支撑架(11)的侧壁固定有手扶部(17)。
7.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述车架(10)的底面固定有多个万向推车轮(18)。
8.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述车架(10)的顶面固定有控制主机(3)，支撑架(11)的顶板的底面侧壁固定有安装板(119)，安装板(119)上固定有控制板(4)，控制板(4)上设有多个控制按钮，控制板(4)、升降电机(27)、横向移动电机(24)、电磁铁板(282)和驱动电机(122)通过连接线与控制主机(3)中的控制主板电连接，控制主机(3)中安装有可充电锂电池，可充电锂电池通过连接线与控制主板电连接。
9.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述抓取移动块(25)的顶面固定有上自润滑板(251)，上自润滑板(251)的顶面压靠在横向主延伸板(21)的底面上。
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