CN202127551U

CN202127551U - 印刷线路板的叠板台

Info

Publication number: CN202127551U
Application number: CN2011202130590U
Authority: CN
Inventors: 敖四超; 邓峻; 韦昊
Original assignee: SHENZHEN SUNTAK CIRCUIT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Jiangmen Suntak Circuit Technology Co Ltd
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2021-06-22

Abstract

本实用新型涉及叠板台，尤其涉及印刷线路板的叠板台。本实用新型提供了一种印刷线路板的叠板台，包括控制器、轨道和排板台，所述轨道上设有与其形成移动副的抓取装置，所述排板台上设有气顶装置和第一位置感应器，所述排板台连接有升降装置，所述轨道上设有第二位置感应器，所述第一位置感应器、第二位置感应器、抓取装置、气顶装置和升降装置分别与所述控制器连接。本实用新型的有益效果是：可通过升降机构来调整排板台的高度，通过气顶装置来顶紧底盘，通过抓取装置来抓取钢板，工作效率较高，劳动强度较小。

Description

印刷线路板的叠板台

技术领域

本实用新型涉及叠板台，尤其涉及印刷线路板的叠板台。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。在印刷线路板的生产过程中，需要进行压合叠板，目前压合排板使用的叠板台为手动排板，铜箔、底盘、钢板均放在同一平面上，员工排板前需将底盘及钢板搬至排板台，排板过程中需抬钢板一块块叠在底盘上，排板后需将排好的板用拉板车送至压机进料口，工作效率较低，劳动强度较大。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种印刷线路板的叠板台。

本实用新型提供了一种印刷线路板的叠板台，包括控制器、轨道和排板台，所述轨道上设有与其形成移动副的抓取装置，所述排板台上设有气顶装置和第一位置感应器，所述排板台连接有升降装置，所述轨道上设有第二位置感应器，所述第一位置感应器、第二位置感应器、抓取装置、气顶装置和升降装置分别与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述印刷线路板的叠板台包括上铜箔放置架、下铜箔放置架和铜箔暂存架，所述上铜箔放置架上设有投射在所述排板台上的红外线镭射灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道悬于所述排板台上，所述轨道上设有投射在所述排板台上的红外线镭射灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述印刷线路板的叠板台包括钢板架、第一底盘架和第二底盘架。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置包括支撑框架、升降抓取机构和吸盘，所述升降抓取机构设置在所述支撑框架上，所述升降抓取机构与所述吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降抓取机构包括固定在所述支撑框架上的电机安装座、电机、丝杆、伸缩杆和升降板，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述升降板连接，所述吸盘设置在所述升降板上，所述伸缩杆的一端与所述支撑框架连接，另一端与所述升降板连接，所述电机与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气顶装置包括气缸和顶板，所述气缸通过活塞杆与所述顶板连接，所述气缸与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括驱动部和伸缩架，所述驱动部与所述伸缩架连接，所述伸缩架与所述排板台连接，所述驱动部与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩架包括底梁和X形伸缩脚，所述驱动部与所述底梁连接，所述底梁与所述X形伸缩脚连接，所述X形伸缩脚与所述排板台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述X形伸缩脚包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部铰接，所述第一支撑杆的一端连接有滚轮，另一端与所述排板台连接，所述第二支撑杆的一端连接有滚轮，另一端与所述排板台连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过升降机构来调整排板台的高度，通过气顶装置来顶紧底盘，通过抓取装置来抓取钢板，工作效率较高，劳动强度较小。

附图说明

图1是本实用新型一种印刷线路板的叠板台的结构示意图；

图2是本实用新型所述印刷线路板的叠板台的抓取装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述印刷线路板的叠板台的抓取装置的主视图；

图4本实用新型所述印刷线路板的叠板台的排板台、气顶装置和升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图4中的附图标号为：红外线镭射灯1；气顶装置2；排板台3；上铜箔放置架4；下铜箔放置架5；铜箔暂存架6；钢板架7；轨道8；第一底盘架9；第二底盘架10；钢板抓取位置101；钢板释放位置102；钢板103；抓取装置11；支撑框架111；升降抓取机构112；电机1121；丝杆1122；升降板1123；电机安装座1124；伸缩杆1125；吸盘113；升降装置12；驱动部121；底梁122；第一支撑杆123；滚轮124；第二支撑杆125；滚轮126；第一位置感应器13。

如图1至图4所示，一种印刷线路板的叠板台，包括控制器、轨道8和排板台3，其中，所述控制器为可编程控制器，所述轨道8上设有与其形成移动副的抓取装置11，所述抓取装置11往返于钢板抓取位置101和钢板释放位置102，所述排板台3上设有气顶装置2和第一位置感应器13，所述排板台3连接有升降装置12，所述轨道8上设有第二位置感应器，所述第一位置感应器13、第二位置感应器、抓取装置11、气顶装置2和升降装置12分别与所述控制器连接。其中，抓取装置11在钢板抓取位置101抓钢板运行至钢板释放位置102，放入排板台3上的底盘上，第二位置感应器位于钢板释放位置102，感应抓取装置11的位置。

如图1至图4所示，所述印刷线路板的叠板台包括上铜箔放置架4、下铜箔放置架5和铜箔暂存架6，其中，上铜箔放置架4用来存放上铜箔，下铜箔放置架5用来存放下铜箔，铜箔暂存架6则用于暂存铜箔，所述上铜箔放置架4上设有投射在所述排板台3上的红外线镭射灯1，排板时用红外线定位PCB板的排板位置。

如图1至图4所示，所述轨道8悬于所述排板台3上，所述轨道8上设有投射在所述排板台3上的红外线镭射灯1，排板时用红外线定位PCB板的排板位置。

如图1至图4所示，所述印刷线路板的叠板台包括钢板架7、第一底盘架9和第二底盘架10，其中，钢板架7用于放置从回流线进来的钢板，第一底盘架9用于放置排好板的底盘，第一底盘架9连接到压机进料口，通过第一底盘架9，排好的板可以直接送到压机进料口，第二底盘架10连接回流线，底盘可以直接通过回流线送到第二底盘架10上。

如图1至图4所示，所述抓取装置11包括支撑框架111、升降抓取机构112和吸盘113，其中，所述吸盘113有四个，用于吸附钢板，所述升降抓取机构112设置在所述支撑框架111上，所述升降抓取机构112与所述吸盘113连接。

如图1至图4所示，所述升降抓取机构112包括固定在所述支撑框架111上的电机安装座1124、电机1121、丝杆1122、伸缩杆1125和升降板1123，所述电机1121安装在所述电机安装座1124上，所述电机1121与所述丝杆1122的一端连接，所述丝杆1122的另一端与所述升降板1123连接，所述吸盘113设置在所述升降板1123上，所述伸缩杆1125的一端与所述支撑框架111连接，另一端与所述升降板1123连接，所述电机1121与所述控制器连接。

如图1至图4所示，所述气顶装置2包括气缸和顶板，所述气缸通过活塞杆与所述顶板连接，所述气缸与所述控制器连接，所述气顶装置共4个，底盘放在排板台3时可以用气夹装置夹住底盘，防止底盘移动。

如图1至图4所示，所述升降装置12包括驱动部121和伸缩架，所述驱动部121与所述伸缩架连接，所述伸缩架与所述排板台3连接，所述驱动部121与所述控制器连接。

如图1至图4所示，所述伸缩架包括底梁122和X形伸缩脚，所述驱动部121与所述底梁122连接，所述底梁122与所述X形伸缩脚连接，所述X形伸缩脚与所述排板台3连接。

如图1至图4所示，所述X形伸缩脚包括第一支撑杆123和第二支撑杆125，所述第一支撑杆123的中部和第二支撑杆125的中部铰接，所述第一支撑杆123的一端连接有滚轮124，另一端与所述排板台3连接，所述第二支撑杆125的一端连接有滚轮126，另一端与所述排板台3连接。

本实用新型提供的一种印刷线路板的叠板台的排板步骤为：

a、将排板台3降到第二底盘架10的位置，使用滚轮将第二底盘架10存放的底盘送入排板台3；

b、将排板台3升到正常排板位置，即下铜箔放置架5的位置高度；

c、使用气夹装置2夹紧底盘；

d、操作员工进行排板作业，使用抓取装置2将钢板从钢板抓取位置101抓放到钢板释放位置102，并放入排板台3上的底盘内；

e、操作员工从下铜箔放置架5取出下铜箔，放入第一底盘架9内的钢板上。

f、按照红外线镭射灯1投射在铜箔上的红外线位置，放入待排的PCB板件；

h、操作员工从上铜箔放置架4取出上铜箔，放在PCB板件上。

I、使用抓取装置11将第二块钢板从钢板抓取位置101抓放到钢板释放位置102，并放在上铜箔上。

g、重复步骤e到I的过程，直到一盘板排完为止。

k、将排板台3降到第一底盘架9位置，使用滚轮124、126将排板台3中排好的板送至第一底盘架9，并通过回流线送到压机进料口。

本实用新型提供的一种印刷线路板的叠板台，将叠板物料上下存放在同一区域，减少了空间使用率；使用抓取装置11自动抓放钢板，降低人工工作强度；排板台3直接连接到压机进料口，使用传动装置自动进料，节约人力；使用红外线镭射灯1，使用红外线在排板台标示出位置，可以高效率、全自动、高精准地进行叠板。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种印刷线路板的叠板台，其特征在于：包括控制器、轨道（8）和排板台（3），所述轨道（8）上设有与其形成移动副的抓取装置（11），所述排板台（3）上设有气顶装置（2）和第一位置感应器（13），所述排板台（3）连接有升降装置（12），所述轨道（8）上设有第二位置感应器，所述第一位置感应器（13）、第二位置感应器、抓取装置（11）、气顶装置（2）和升降装置（12）分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述印刷线路板的叠板台包括上铜箔放置架（4）、下铜箔放置架（5）和铜箔暂存架（6），所述上铜箔放置架（4）上设有投射在所述排板台（3）上的红外线镭射灯（1）。

3.根据权利要求1所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述轨道（8）悬于所述排板台（3）上，所述轨道（8）上设有投射在所述排板台（1）上的红外线镭射灯（1）。

4.根据权利要求1所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述印刷线路板的叠板台包括钢板架（7）、第一底盘架（9）和第二底盘架（10）。

5.根据权利要求1所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述抓取装置（11）包括支撑框架（111）、升降抓取机构（112）和吸盘（113），所述升降抓取机构（112）设置在所述支撑框架（111）上，所述升降抓取机构（112）与所述吸盘（113）连接。

6.根据权利要求5所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述升降抓取机构（112）包括固定在所述支撑框架（111）上的电机安装座（1124）、电机（1121）、丝杆（1122）、伸缩杆（1125）和升降板（1123），所述电机（1121）安装在所述电机安装座（1124）上，所述电机（1121）与所述丝杆（1122）的一端连接，所述丝杆（1122）的另一端与所述升降板（1123）连接，所述吸盘（113）设置在所述升降板（1123）上，所述伸缩杆（1125）的一端与所述支撑框架（111）连接，另一端与所述升降板（1123）连接，所述电机（1121）与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述气顶装置（2）包括气缸和顶板，所述气缸通过活塞杆与所述顶板连接，所述气缸与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述升降装置（12）包括驱动部（121）和伸缩架，所述驱动部（121）与所述伸缩架连接，所述伸缩架与所述排板台（3）连接，所述驱动部（121）与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述伸缩架包括底梁（122）和X形伸缩脚，所述驱动部（121）与所述底梁（122）连接，所述底梁（122）与所述X形伸缩脚连接，所述X形伸缩脚与所述排板台（3）连接。

10.根据权利要求9所述印刷线路板的叠板台，其特征在于：所述X形伸缩脚包括第一支撑杆（123）和第二支撑杆（125），所述第一支撑杆（123）的中部和第二支撑杆（125）的中部铰接，所述第一支撑杆（123）的一端连接有滚轮（124），另一端与所述排板台（3）连接，所述第二支撑杆（125）的一端连接有滚轮（126），另一端与所述排板台（3）连接。