CN213436611U - 自动化冲压线通用空工位支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化冲压线技术领域，具体涉及一种自动化冲压线通用空工位支架，包括承载架体、多个气缸和控制装置。承载架体包括支撑框架和承载板，承载板上设有开口。气缸位于承载板下方且连接于支撑框架上，气缸的伸缩杆的上端固定有真空吸盘。伸缩杆的位置与承载板上的开口位置相对应。控制装置通过内部PLC对设备发出的信号进行识别，通过内部对比可实现通用空工位支架按照不同零件控制不同气缸伸出以及真空发生器的启停。通过专用的模具数据线，给设备发出空工位的编码起到让设备识别通用空工位支架。本通用空工位支架可实现一机多用，节省吊运以及预装时间。免去空工位采购成本，零件定位精度高。

Description

自动化冲压线通用空工位支架

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压线技术领域，具体涉及一种自动化冲压线通用空工位支架。

背景技术

目前，零件自动化冲压线，尤其是汽车零件的自动化冲压线的生产过程中，存在如下问题：模具空工位相互之间不通用，空工位存放占用大量空间。新模具空工位需要订购空工位，浪费大量采购费用。外部换模时间占比高，严重影响生产效率。

鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化冲压线通用空工位支架，其可满足不同零件生产需求。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种自动化冲压线通用空工位支架，包括承载架体、多个伸缩执行装置；

所述承载架体包括支撑框架和承载板，所述承载板用于承载待支撑零件，所述承载板固定于所述支撑框架上端，所述承载板上设有开口；

所述伸缩执行装置位于所述承载板下方且连接于所述支撑框架上，所述伸缩执行装置包括能够轴向位移的伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定有吸附头；

所述伸缩杆的位置与所述承载板上的开口位置相对应，使得所述伸缩杆上的吸附头能够通过所述开口伸出至所述承载板上方或缩回至所述承载板的上表面以下。

进一步地，该空工位支架还包括真空发生器，所述吸附头为真空吸盘，其与所述真空发生器相连接；所述伸缩执行装置为气缸。

进一步地，所述承载板上表面可拆卸地安装有防滑垫。

进一步地，所述防滑垫为皮带或橡胶垫或PVC板或泡沫垫。

进一步地，该空工位支架还包括吊运托架，所述承载架体安装于所述吊运托架上。

进一步地，该空工位支架还包括固定板，所述固定板固定于所述支撑框架上，所述伸缩执行装置固定于所述固定板上。

进一步地，该空工位支架还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和电磁阀，所述控制装置包括PLC控制器和电磁阀，所述PLC控制器与所述电磁阀相连接，所述电磁阀与所述伸缩执行装置相连接；所述PLC控制器与自动化冲压线的控制系统通信连接，所述PLC控制器根据冲压线的控制系统输入的信息来识别待支撑的零件，进而控制各伸缩执行装置以调整所述吸附头的位置。

进一步地，所述PLC控制器与冲压线的模具数据线相连接，向冲压线的控制系统发送编码信息，使冲压线的控制系统识别本空工位支架。

进一步地，该空工位支架，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器用于控制气缸的伸缩动作和真空发生器的启停，所述PLC控制器与自动化冲压线的控制系统通信连接。

进一步地，所述伸缩执行装置包括伺服电机、丝杠，所述伺服电机带动丝杠进行伸缩动作，所述丝杠作为伸缩杆；或者，所述伸缩执行装置为液压缸；

所述吸附头为磁铁头或电磁铁头或磁性吸盘。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的自动化冲压线通用空工位支架，可实现一机多用(一个通用空工位支架可用于多种零件)。在换模时不再需要拆卸吊运，节省吊运以及预装时间20分钟以上。使用时由于不需要拆卸，可以避免旧式空工位在拆卸时带来的变形，免去在使用过程中由于旧式空工位变形使零件无法放入空工位的停台调整时间。新车型带有空工位的零件也可以直接使用该实用新型通用空工位，免去空工位采购成本，节约空工位上线制作调整时间60分钟左右。零件定位精度高，对于零件位置的固定精度在±2mm，完全满足自动化机械手对于零件位置的精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的典型实施方式的通用空工位支架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，自动化冲压线通用空工位支架包括承载架体1、多个伸缩执行装置2。承载架体1包括支撑框架11和承载板12，支撑框架11利用线棒料架(铝型材、钢管、方钢等材料)搭建，修旧利废制作费用低。承载板12固定于支撑框架11上端，承载板可用钢板、鱼鳞铁、木板等材料，用于承载待支撑零件。伸缩执行装置2位于承载板12下方且连接于支撑框架11上，伸缩执行装置2包括能够轴向位移的伸缩杆21，伸缩杆21的上端固定有吸附头22。承载板上设有开口121，开口121的位置根据伸缩执行装置2的位置选定，伸缩杆21的位置与承载板上的开口位置相对应，使得伸缩杆21上的吸附头22能够通过开口121伸出至承载板12上方或缩回至承载板12的上表面以下。

根据待支撑零件的形状的不同，调节各伸缩执行装置2的伸缩杆21的高度，使吸附头22支撑在零件的支撑位置上，以使得通用空工位支架能满足不同零件生产需求。

空工位支架还包括吊运托架3，承载架体1安装于吊运托架3上。利用吊运托架2并在其上安装承载架体1作为零件的承载平台，承载架体1和吊运托架3相互组合，构成通用空工位支架的整体骨架结构，方便天车的吊运，可使通用空工位支架固定在移动工作台上。吊运托架3的四角分别设有吊运挂点31，方便天车吊挂。吊运托架3上设有用于定位承载架体1的固定点32。

在一优选的示例中，伸缩执行装置2为气缸。通用空工位支架还包括真空发生器6，吸附头22为真空吸盘，其真空发生器6相连接，启动真空发生器6使真空吸盘能够吸附零件，进而能够牢固固定零件，需要解除固定时真空发生器停止，此时真空吸盘失去吸附作用。在通用空工位支架上固定可移动的用于气缸支撑的固定板23，固定板连接于支撑框架11上。为了进一步固定气缸可用钢条将气缸一一连接固定。

在一具体的实施方式中，本实用新型的通用空工位支架还包括控制装置，控制装置包括PLC控制器、电磁阀5(矩阵式阀组)。PLC控制器安装在控制电柜4中。电箱带有指示灯，可对内部电器设备、气缸、电磁阀的状态实时显示。PLC控制器与电磁阀5相连接，电磁阀5与伸缩执行装置2相连接。PLC控制器与真空发生器6连接。PLC控制器用于控制气缸的伸缩动作和真空发生器的启停，PLC控制器与自动化冲压线的控制系统通信连接。通用空工位支架通过内部PLC对设备发出的信号进行识别，通过内部对比可实现通用空工位支架按照不同零件控制不同气缸伸出以及真空发生器的启停。PLC控制器与冲压线专用的模具数据线相连接，通过专用的模具数据线，给设备发出空工位的编码起到让设备识别通用空工位支架。

优选的，真空吸盘所连接的真空发生器可根据机械手凸轮角度实现：上料手控制真空发生器吸气，下料手控制真空发生器断开气源，更加流畅稳定的固定零件及传输零件。

承载板12上表面安装有抗磨防滑垫13，以保护零件。在使用过程中不可避免的会使承载板12上的防滑垫磨损，优选的防滑垫的固定采用快速拆卸式的固定方法，在更换防滑垫时只需松开防滑垫边缘的压板就可将防滑垫拆卸。防滑垫可采用皮带、或橡胶垫、或PVC板、或泡沫垫。

在一实施例中，伸缩执行装置包括伺服电机、丝杠，伺服电机带动丝杠进行伸缩动作，丝杠作为伸缩杆。

在一实施例中，伸缩执行装置为液压缸。

在一实施例中，伸缩执行装置包括支撑垫块、支撑套管。

在一实施例中，吸附头为磁铁头或电磁铁头或磁性吸盘。

本实用新型的有益效果在于：

1.以吊运托架为承载平台，在其上方利用线棒料架(铝型材、钢管、方钢等材料)搭建零件放置平台，修旧利废制作费用低。

2.零件定位精度高：在使用时，对于零件位置的固定精度在±2mm，完全满足自动化机械手对于零件位置的精度要求。

3.本实用新型可取代旧式空工位，对于零件的支撑以及固定优选的利用气缸以及真空吸盘(或电磁铁)；可与旧式空工位起到相同的效果，因此可替代旧式空工位。

4.气缸的伸出可与设备通讯实现通用空工位支架根据不同零件伸出相应的气缸支撑零件；优选的，真空吸盘所连接的真空发生器可根据机械手凸轮角度实现：上料手控制真空发生器吸气，下了手控制真空发生器断开气源，更加流畅稳定的固定零件及传输零件。

5.由于可实现一机多用(一个通用空工位支架可用于多种零件)，该实用新型可在换模时不再需要拆卸吊运，节省吊运以及预装时间20分钟以上；新车型带有空工位的零件也可以直接使用该实用新型通用空工位，免去空工位采购成本，节约空工位上线制作调整时间60分钟左右。

6.本实用新型在使用时由于不需要拆卸，可以避免旧式空工位在拆卸时带来的变形，免去在使用过程中由于旧式空工位变形使零件无法放入空工位的停台调整时间。

7.本实用新型控制电柜上带有部件指示灯，可提示中央处理单元、气缸、真空发生器、电磁阀等电气元件的工作状态，正常工作时亮灯，发生故障时熄灭。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，包括承载架体、多个伸缩执行装置；

所述承载架体包括支撑框架和承载板，所述承载板用于承载待支撑零件，所述承载板固定于所述支撑框架上端，所述承载板上设有开口；

所述伸缩执行装置位于所述承载板下方且连接于所述支撑框架上，所述伸缩执行装置包括能够轴向位移的伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定有吸附头；

所述伸缩杆的位置与所述承载板上的开口位置相对应，使得所述伸缩杆上的吸附头能够通过所述开口伸出至所述承载板上方或缩回至所述承载板的上表面以下。

2.如权利要求1所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，

还包括真空发生器，所述吸附头为真空吸盘，其与所述真空发生器相连接；

所述伸缩执行装置为气缸。

3.如权利要求1所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，所述承载板上表面可拆卸地安装有防滑垫。

4.如权利要求3所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，所述防滑垫为皮带或橡胶垫或PVC板或泡沫垫。

5.如权利要求1所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，还包括吊运托架，所述承载架体安装于所述吊运托架上。

6.如权利要求1所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，还包括固定板，所述固定板固定于所述支撑框架上，所述伸缩执行装置固定于所述固定板上。

7.如权利要求1-6任一所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和电磁阀，所述PLC控制器与所述电磁阀相连接，所述电磁阀与所述伸缩执行装置相连接；所述PLC控制器与自动化冲压线的控制系统通信连接，所述PLC控制器根据冲压线的控制系统输入的信息来识别待支撑的零件，进而控制各伸缩执行装置以调整所述吸附头的位置。

8.如权利要求7所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，所述PLC控制器与冲压线的模具数据线相连接，向冲压线的控制系统发送编码信息，使冲压线的控制系统识别本空工位支架。

9.如权利要求2所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器用于控制气缸的伸缩动作和真空发生器的启停，所述PLC控制器与自动化冲压线的控制系统通信连接。

10.如权利要求1所述的一种自动化冲压线通用空工位支架，其特征在于，

所述伸缩执行装置包括伺服电机、丝杠，所述伺服电机带动丝杠进行伸缩动作，所述丝杠作为伸缩杆；或者，所述伸缩执行装置为液压缸；

所述吸附头为磁铁头或电磁铁头或磁性吸盘。

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