CN206735714U - 一种货物搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括承载板，所述承载板上表面加工有一号安装槽，所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端上设有一号托板，所述一号托板上表面设有一号气缸安装座，所述一号气缸安装座上设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有二号托板，所述二号托板上表面设有推杆安装座，所述推杆安装座上设有伸缩端为水平方向的电动推杆，所述电动推杆伸缩端上设有一号载板。本实用新型自动化加紧升降搬运，在搬运的过程中还能进行固定，很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患，使用方便。

Description

一种货物搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，特别是一种货物搬运机器人。

背景技术

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器。

现如今随着人们生活水平的不断提高，人们社会不断的发展，人们对物资的使用量也大大的增加，为了满足人们的需求，开始大量的生产物品，在搬运这些货物时，人工搬运费时费力，长时间的工作会出现工作疲劳，工作效率慢，搬运时滑落，砸到工作人员，存在安全隐患，不能很好的解放人力，鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种货物搬运机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物搬运机器人，包括承载板，所述承载板上表面加工有一号安装槽，所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端上设有一号托板，所述一号托板上表面设有一号气缸安装座，所述一号气缸安装座上设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有二号托板，所述二号托板上表面设有推杆安装座，所述推杆安装座上设有伸缩端为水平方向的电动推杆，所述电动推杆伸缩端上设有一号载板，所述一号载板两侧表面分别加工有二号安装槽，所述二号安装槽内设有伸缩端为水平方向的一号直线电机，所述一号直线电机伸缩端上设有一号夹板，所述承载板上表面且位于一号安装槽一侧设有一对一号滑轨，所述一对一号滑轨上设有一对一号电动小车。

优选的，所述承载板上表面且位于一对一号滑轨一侧设有L型安装架，所述L型安装架横梁下表面设有二号滑轨，所述二号滑轨上设有二号电动小车，所述二号电动小车下表面设有二号气缸安装座，所述二号气缸安装座上设有伸缩端向下的二号液压缸，所述二号液压缸伸缩端上设有二号载板，所述二号载板两侧表面分别加工有三号安装槽，所述三号安装槽内设有伸缩端为水平方向的二号直线电机，所述二号直线电机伸缩端上设有二号夹板。

优选的，所述一对一号电动小车上分别设有一对竖直安装板，所述一对竖直安装板相对壁面上分别加工有四号安装槽，所述四号安装槽内设有伸缩端为水平方向的三号直线电机，所述三号直线电机伸缩端上设有顶板。

优选的，所述顶板侧表面设有一号连板，所述一号连板侧表面均设有海绵层。

优选的，所述一号夹板上设有二号连板，所述二号连板上设有弹性保护层。

优选的，所述二号夹板上设有三号连板，所述三号连板上设有防滑层。

利用本实用新型的技术方案制作的一种货物搬运机器人，本装置自动化加紧升降搬运，在搬运的过程中还能进行固定，很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种货物搬运机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种货物搬运机器人的俯视图；

图3是本实用新型所述一种货物搬运机器人的侧视图；

图中，1-承载板；2-旋转电机；3-一号托板；4-一号气缸安装座；5-一号液压缸；6-二号托板；7-推杆安装座；8-电动推杆；9-一号载板；10-一号直线电机；11-一号夹板；12-一号滑轨；13-一号电动小车；14-L型安装架；15-二号滑轨；16-二号电动小车；17-二号气缸安装座；18-二号液压缸；19-二号载板；20-二号直线电机；21-二号夹板；22-竖直安装板；23-三号直线电机；24-顶板；25-一号连板；26-海绵层；27-二号连板；28-弹性保护层；29-三号连板；30-防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种货物搬运机器人，包括承载板1，所述承载板1上表面加工有一号安装槽，所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机2，所述旋转电机2驱动端上设有一号托板3，所述一号托板3上表面设有一号气缸安装座4，所述一号气缸安装座4上设有伸缩端向上的一号液压缸5，所述一号液压缸5伸缩端上设有二号托板6，所述二号托板6上表面设有推杆安装座7，所述推杆安装座7上设有伸缩端为水平方向的电动推杆8，所述电动推杆8伸缩端上设有一号载板9，所述一号载板9两侧表面分别加工有二号安装槽，所述二号安装槽内设有伸缩端为水平方向的一号直线电机10，所述一号直线电机10伸缩端上设有一号夹板11，所述承载板1上表面且位于一号安装槽一侧设有一对一号滑轨12，所述一对一号滑轨12上设有一对一号电动小车13；所述承载板1上表面且位于一对一号滑轨12一侧设有L型安装架14，所述L型安装架14横梁下表面设有二号滑轨15，所述二号滑轨15上设有二号电动小车16，所述二号电动小车16下表面设有二号气缸安装座17，所述二号气缸安装座17上设有伸缩端向下的二号液压缸18，所述二号液压缸18伸缩端上设有二号载板19，所述二号载板19两侧表面分别加工有三号安装槽，所述三号安装槽内设有伸缩端为水平方向的二号直线电机20，所述二号直线电机20伸缩端上设有二号夹板21；所述一对一号电动小车13上分别设有一对竖直安装板22，所述一对竖直安装板22相对壁面上分别加工有四号安装槽，所述四号安装槽内设有伸缩端为水平方向的三号直线电机23，所述三号直线电机23伸缩端上设有顶板24；所述顶板24侧表面设有一号连板25，所述一号连板25侧表面均设有海绵层26；所述一号夹板11上设有二号连板27，所述二号连板27上设有弹性保护层28；所述二号夹板21上设有三号连板29，所述三号连板29上设有防滑层30。

具体使用时：在本装置空闲处安装可编程系列控制器和6台电机驱动器、2台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与6台电机驱动器、2台继电器、一号电动小车和二号电动小车的输入端连接，本领域人员在将6台电机驱动器通过导线分别与旋转电机、一号直线电机、二号直线电机和电动推杆的接线端连接，同时将2台继电器通过导线分别与一号液压缸和二号液压缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下；在使用时安装在一号气缸安装座4上的一号液压缸5带动安装在二号托板6上的推杆安装座7上的电动推杆8上升和下降，实现在夹取放置时，高度的调整，电动推杆8带动安装在在一号载板9上的一号直线电机10水平运动，实现伸缩加紧的功能，加紧完毕后，安装在承载板1上的旋转电机2带动安装在一号托板3上的装置旋转，旋转完毕后，将货物放置到，其中一个电动小车上安装在竖直安装板22上的三号直线电机23带动其上的顶板24水平运动，将货物顶紧固定，放置有货物的一号电动小车13带动其上的装置开始移动，其中一号电动小车13将货物运走时，再次重复上述步骤，将货物放在另一个一号电动小车13上，实现往复搬运，不浪费时间，在装有货物的一号电动小车13移动到L型安装架14下方后停止，安装在二号气缸安装座17上的二号液压缸18带动其上的二号载板19下降，安装在二号载板19上的二号直线电机20带动其上的二号夹板21收缩，加紧完货物后，二号液压缸18带动其上升和下降，实现搬运时，高度的调整，安装在L型安装架14上的二号电动小车16带动安装在其上的加紧固定的货物移动，将货物搬运到货物放置放置处时停止，再次使用时重复上述步骤即可，安装在一号连板25上的海绵层26、安装在二号连板27上的弹性保护层28和安装在三号连板29上的防滑层30起到保护和加紧时防滑的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货物搬运机器人，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)上表面加工有一号安装槽，所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机(2)，所述旋转电机(2)驱动端上设有一号托板(3)，所述一号托板(3)上表面设有一号气缸安装座(4)，所述一号气缸安装座(4)上设有伸缩端向上的一号液压缸(5)，所述一号液压缸(5)伸缩端上设有二号托板(6)，所述二号托板(6)上表面设有推杆安装座(7)，所述推杆安装座(7)上设有伸缩端为水平方向的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)伸缩端上设有一号载板(9)，所述一号载板(9)两侧表面分别加工有二号安装槽，所述二号安装槽内设有伸缩端为水平方向的一号直线电机(10)，所述一号直线电机(10)伸缩端上设有一号夹板(11)，所述承载板(1)上表面且位于一号安装槽一侧设有一对一号滑轨(12)，所述一对一号滑轨(12)上设有一对一号电动小车(13)。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述承载板(1)上表面且位于一对一号滑轨(12)一侧设有L型安装架(14)，所述L型安装架(14)横梁下表面设有二号滑轨(15)，所述二号滑轨(15)上设有二号电动小车(16)，所述二号电动小车(16)下表面设有二号气缸安装座(17)，所述二号气缸安装座(17)上设有伸缩端向下的二号液压缸(18)，所述二号液压缸(18)伸缩端上设有二号载板(19)，所述二号载板(19)两侧表面分别加工有三号安装槽，所述三号安装槽内设有伸缩端为水平方向的二号直线电机(20)，所述二号直线电机(20)伸缩端上设有二号夹板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述一对一号电动小车(13)上分别设有一对竖直安装板(22)，所述一对竖直安装板(22)相对壁面上分别加工有四号安装槽，所述四号安装槽内设有伸缩端为水平方向的三号直线电机(23)，所述三号直线电机(23)伸缩端上设有顶板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述顶板(24)侧表面设有一号连板(25)，所述一号连板(25)侧表面均设有海绵层(26)。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述一号夹板(11)上设有二号连板(27)，所述二号连板(27)上设有弹性保护层(28)。

6.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述二号夹板(21)上设有三号连板(29)，所述三号连板(29)上设有防滑层(30)。