CN111775131A - 一种agv车载机械手 - Google Patents

Abstract

一种AGV车载机械手，本发明涉及机械设备技术领域，一号安装座的上表面上固定设置有一号滑轨，一号导向杆之间设置有二号安装座，二号安装座内设置有二号滑轨，一号安装座上固定设置有卷扬机，卷扬机的拉索绕过导向轮后，固定设置在三号安装座的上表面上，托板滑动设置在三号滑轨上，托板的右侧设置有限位板，限位板的侧边上固定设置有二号螺杆，二号螺母套设轴承旋设在二号螺杆上；其机械爪能够上下移动，实现不同高度货物的抓取，其托板能够伸出，并将限位板放下形成支撑脚结构，保证车体稳定。

Description

一种AGV车载机械手

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种AGV车载机械手。

背景技术

自动导引运输车，即AGV，常用于仓储货物分拣、分类领域，其具体应用为快递分拣中心的分拣工作等；现有技术的AGV会带有一个电控的机械手，用以抓取车体上的货物，实现货物的装卸、转运等，但是这类机械手在工作时，其需要频繁抓住货物伸出车外，若货物的重量较大，在机械手抓住货物伸出时，会造成车辆整体重心偏移，造成车辆倾覆，需要改进；另外，现有技术的AGV机械手为保证机械手抓取性能的稳定、车辆行进时的稳定，会将机械手安装于车体上较低的位置，这使得机械手难以抓取高处的货物，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的AGV车载机械手，其机械爪能够上下移动，实现不同高度货物的抓取，其托板能够伸出，并将限位板放下形成支撑脚结构，保证车体稳定。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含车体、支架、移动定位组件、承托组件、机械爪，其中支架固定设置在车体上，支架的上表面左端固定设置有移动定位组件，机械爪固定设置在移动定位组件上，承托组件固定设置在支架的上表面上，且承托组件设置在移动定位组件的右侧；

所述的移动定位组件包含一号安装座、一号滑轨、二号安装座、二号滑轨，其中一号安装座固定设置在支架的上表面左端，一号安装座的上表面上固定设置有一号滑轨，一号安装架上表面的前后两边均固定设置有一号导向杆，一号导向杆之间设置有二号安装座，二号安装座上固定设置有一号套筒，一号套筒活动套设在一号导向杆上，二号安装座内设置有二号滑轨，二号滑轨的左侧壁上固定设置有一号弹簧，一号弹簧的左端固定设置在支架的左内侧壁上，二号安装座上固定设置有挡板，挡板设置在二号滑轨的右侧，一号滑轨上滑动设置有三号安装座，机械爪固定设置在三号安装座上，一号安装座上固定设置有卷扬机，二号安装座的上端固定设置有导向轮，卷扬机的拉索绕过导向轮后，固定设置在三号安装座的上表面上；一号安装座上固定设置有一号电机，一号电机的输出轴上固定设置有一号螺杆，二号安装座的左侧壁下端固定设置有一号螺母，一号螺母套设螺纹旋接在一号螺杆上；

所述的承托组件包含托板、限位板，其中支架上固定设置有三号滑轨，托板滑动设置在三号滑轨上，支架上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定设置在托板的下表面右端，托板的右侧边前端通过轴承旋设有二号螺母，托板的右侧设置有限位板，限位板的侧边上固定设置有二号螺杆，二号螺母套设轴承旋设在二号螺杆上；一号安装座上固定设置有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有六角传动杆，托板上通过轴承旋设有内六角套筒，六角传动杆活动插设在内六角套筒内，内六角套筒的右端固定设置有一号伞齿轮，二号螺母上套设固定有二号伞齿轮，一号伞齿轮与二号伞齿轮啮合设置。

进一步的，所述的二号滑轨的下端固定设置有导向坡板，导向坡板的下端向左倾斜设置，在将二号安装座下降，将与一号滑轨对接的二号滑轨移动至一号滑轨的左侧时，二号滑轨下端的导向坡板抵住一号滑轨的上端，将二号滑轨向左抵紧移动。

进一步的，所述的一号安装座上固定设置有拉簧，拉簧的上端固定设置在三号安装座的下表面上，卷扬机通过其上的拉索向上拉动三号安装座，此时拉簧向下拉紧三号安装座，在三号安装座下降时，拉簧始终拉紧三号安装座，并带动三号安装座向下移动。

进一步的，所述的限位板的左侧壁上固定设置有四号滑轨，托板的右侧边上开设有滑槽，四号滑轨滑动设置在滑槽内，在限位板上下移动时，四号滑轨在滑槽内上下滑动。

进一步的，所述的托板的右端固定设置有限位槽，限位槽活动卡设在限位板上远离二号螺杆的一侧边上，限位板的后侧边卡在限位槽内，进而在二号螺杆转动时，限位板仅上下移动。

进一步的，所述的一号安装座上固定设置有导向环，导向环内活动穿设有二号导向杆，二号导向杆的右端固定设置有夹板，且夹板设置在托板的上方，二号导向杆上套设有二号弹簧，二号弹簧的左端固定设置在导向环上，二号弹簧的右端固定设置在夹板上，二号导向杆的左端固定设置有挡块，在托板上装载货物，且托板向左移动时，托板上的货物抵住夹板，进而夹板将货物夹紧在限位板之间。

本发明的工作原理是：在抓取货物至托板上，并通过车体进行货物运输时，通过机械爪抓取货物，机械爪通过三号安装座于一号滑轨上下移动，实现控制机械爪的上下高度，卷扬机通过其自备的拉索拉动三号安装座，实现三号安装座上下移动，在将一号滑轨与二号滑轨对接时，启动一号电机，一号电机带动一号螺杆转动，进而一号螺杆抵住一号螺母及固定一号螺母的二号安装座向上移动，当二号安装座上的二号滑轨移动至一号滑轨的上方时，一号弹簧抵住二号滑轨向右移动至二号滑轨抵住二号安装座上的挡板，此时一号滑轨与二号滑轨对齐对接，此时三号安装座可从一号滑轨上滑动至二号滑轨上，并在二号滑轨上继续上升；在机械爪抓取货物时，电动伸缩杆向右推动托板至托板移动至支架的右侧，此时托板架设在车体的右侧，启动二号电机，二号电机带动六角传动杆转动，并带动内六角套筒同步转动，进而内六角套筒通过啮合的一号伞齿轮、二号伞齿轮带动二号螺母转动，进而二号螺母带动二号螺杆下降，并通过二号螺杆带动限位板下降至限位板的下侧边支撑在地面上，此时车体、限位板共同进行支撑；当机械爪将货物抓取放在托板上后，控制一号电机、二号电机反转，控制电动伸缩杆回缩，此时限位板上升，并挡在托板的右端上方，进而对托板上的货物进行限位，托板向左移动至支架的上方，二号安装座下降，同时二号滑轨抵在一号滑轨的左侧，此时三号安装座滑动在一号滑轨上。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、一号滑轨竖直安装在一号安装座上，三号安装座滑动在一号滑轨上并固定有机械爪，二号滑轨设置在二号安装座上，二号安装座可控制升降，进而在二号安装座上升后，二号滑轨从二号安装座内弹出，并与一号滑轨对接，实现三号安装座可滑动至二号滑轨上并继续上升；

2、托板滑动在三号滑轨上，并通过电动伸缩杆控制左右移动，限位板设置在托板的右侧，并通过二号电机经由六角传动杆等进行驱动，进而带动二号螺母转动，实现控制限位板升降，进而在托板向右伸出车体的外部后，控制限位板下降支撑住地面，实现支撑结构，稳定车体的重心，方便机械爪抓取重的货物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中的A-A剖视图。

图5是图2中的B-B剖视图。

附图标记说明：

车体1、支架2、移动定位组件3、一号安装座3-1、一号滑轨3-2、二号安装座3-3、一号导向杆3-4、一号套筒3-5、二号滑轨3-6、一号弹簧3-7、挡板3-8、三号安装座3-9、一号电机3-10、一号螺杆3-11、一号螺母3-12、卷扬机3-13、导向轮3-14、承托组件4、三号滑轨4-1、托板4-2、电动伸缩杆4-3、二号螺杆4-4、二号螺母4-5、二号电机4-6、六角传动杆4-7、内六角套筒4-8、一号伞齿轮4-9、二号伞齿轮4-10、限位板4-11、机械爪5、导向坡板6、拉簧7、四号滑轨8、滑槽9、限位槽10、导向环11、二号导向杆12、夹板13、二号弹簧14、挡块15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图5所示，本具体实施方式包含车体1、支架2、移动定位组件3、承托组件4、机械爪5，其中支架2铆设在车体1上，支架2的上表面左端固定设置有移动定位组件3，机械爪5固定设置在移动定位组件3上，承托组件4固定设置在支架2的上表面上，且承托组件4设置在移动定位组件3的右侧；

所述的移动定位组件3包含一号安装座3-1、一号滑轨3-2、二号安装座3-3、二号滑轨3-6，其中一号安装座3-1铆设在支架2的上表面左端，一号安装座3-1的上表面上竖直铆设有一号滑轨3-2，一号安装架上表面的前后两边均铆设有一号导向杆3-4，一号导向杆3-4之间设置有二号安装座3-3，二号安装座3-3上铆设有一号套筒3-5，一号套筒3-5活动套设在一号导向杆3-4上，二号安装座3-3内设置有二号滑轨3-6，二号滑轨3-6的左侧壁上铆设有一号弹簧3-7，一号弹簧3-7的左端铆设在支架2的左内侧壁上，二号安装座3-3上铆设有挡板3-8，挡板3-8设置在二号滑轨3-6的右侧，二号滑轨3-6的下端铆设有导向坡板6，导向坡板6的下端向左倾斜设置，在一号滑轨3-2、二号滑轨3-6对接后，当二号安装座3-3下降时，导向坡板6抵住一号滑轨3-2的上端，进而向左抵住二号滑轨3-6，使得二号滑轨3-6向左滑动缩回二号安装座3-3，进而二号滑轨3-6移动至一号滑轨3-2的左侧，方便二号安装座3-3下降；

一号滑轨3-2上滑动设置有三号安装座3-9，机械爪5铆设在三号安装座3-9上，一号安装座3-1上铆设有卷扬机3-13，二号安装座3-3的上端铆设有导向轮3-14，卷扬机3-13的拉索绕过导向轮3-14后，铆设在三号安装座3-9的上表面上，一号安装座3-1上铆设有拉簧7，拉簧7的上端铆设在三号安装座3-9的下表面上，拉簧7向下拉紧三号安装座3-9，在卷扬机3-13放松时，拉簧7向下拉动三号安装座3-9行进；

一号安装座3-1上铆设有一号电机3-10，一号电机3-10的输出轴上铆设有一号螺杆3-11，二号安装座3-3的左侧壁下端铆设有一号螺母3-12，一号螺母3-12套设螺纹旋接在一号螺杆3-11上；

所述的承托组件4包含托板4-2、限位板4-11，其中支架2上固定设置有三号滑轨4-1，托板4-2滑动设置在三号滑轨4-1上，支架2上铆设有电动伸缩杆4-3，电动伸缩杆4-3的输出端铆设在托板4-2的下表面右端，托板4-2的右侧边前端通过轴承旋设有二号螺母4-5，托板4-2的右侧设置有限位板4-11，限位板4-11的侧边上铆设有二号螺杆4-4，二号螺母4-5套设轴承旋设在二号螺杆4-4上，限位板4-11的左侧壁上铆设有四号滑轨8，托板4-2的右侧边上开设有滑槽9，四号滑轨8滑动设置在滑槽9内，托板4-2的右端铆设有限位槽10，限位槽10活动卡设在限位板4-11上远离二号螺杆4-4的一侧边上，四号滑轨8、限位槽10均对限位板4-11进行限位，使得限位板4-11仅可上下滑动；

一号安装座3-1上铆设有二号电机4-6，二号电机4-6的输出轴上铆设有六角传动杆4-7，托板4-2上通过轴承旋设有内六角套筒4-8，六角传动杆4-7活动插设在内六角套筒4-8内，内六角套筒4-8的右端铆设有一号伞齿轮4-9，二号螺母4-5上套设铆接有二号伞齿轮4-10，一号伞齿轮4-9与二号伞齿轮4-10啮合设置；

一号安装座3-1上铆设有导向环11，导向环11内活动穿设有二号导向杆12，二号导向杆12的右端铆设有夹板13，且夹板13设置在托板4-2的上方，二号导向杆12上套设有二号弹簧14，二号弹簧14的左端铆设在导向环11上，二号弹簧14的右端铆设在夹板13上，二号导向杆12的左端铆设有挡块15，在托板4-2上装有货物，且托板4-2向左移动后，夹板13抵住货物，并配合限位板4-11将货物夹紧；

一号电机3-10、二号电机4-6均采用48V直流电机，电动伸缩杆4-3采用1m48V丝杆式伸缩杆，卷扬机3-13采用3m48V直流驱动式，且本具体实施方式中的电控设备均与AGV中的电子控制芯片连接，实现编程可控。

本具体实施方式的工作原理是：在抓取货物至托板4-2上，并通过车体1进行货物运输时，通过机械爪5抓取货物，机械爪5通过三号安装座3-9于一号滑轨3-2上下移动，实现控制机械爪5的上下高度，卷扬机3-13通过其自备的拉索拉动三号安装座3-9，实现三号安装座3-9上下移动，在将一号滑轨3-2与二号滑轨3-6对接时，启动一号电机3-10，一号电机3-10带动一号螺杆3-11转动，进而一号螺杆3-11抵住一号螺母3-12及固定一号螺母3-12的二号安装座3-3向上移动，当二号安装座3-3上的二号滑轨3-6移动至一号滑轨3-2的上方时，一号弹簧3-7抵住二号滑轨3-6向右移动至二号滑轨3-6抵住二号安装座3-3上的挡板3-8，此时一号滑轨3-2与二号滑轨3-6对齐对接，此时三号安装座3-9可从一号滑轨3-2上滑动至二号滑轨3-6上，并在二号滑轨3-6上继续上升；在机械爪5抓取货物时，电动伸缩杆4-3向右推动托板4-2至托板4-2移动至支架2的右侧，此时托板4-2架设在车体1的右侧，启动二号电机4-6，二号电机4-6带动六角传动杆4-7转动，并带动内六角套筒4-8同步转动，进而内六角套筒4-8通过啮合的一号伞齿轮4-9、二号伞齿轮4-10带动二号螺母4-5转动，进而二号螺母4-5带动二号螺杆4-4下降，并通过二号螺杆4-4带动限位板4-11下降至限位板4-11的下侧边支撑在地面上，此时车体1、限位板4-11共同进行支撑；当机械爪5将货物抓取放在托板4-2上后，控制一号电机3-10、二号电机4-6反转，控制电动伸缩杆4-3回缩，此时限位板4-11上升，并挡在托板4-2的右端上方，进而对托板4-2上的货物进行限位，托板4-2向左移动至支架2的上方，二号安装座3-3下降，同时二号滑轨3-6抵在一号滑轨3-2的左侧，此时三号安装座3-9滑动在一号滑轨3-2上。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、一号滑轨3-2竖直安装在一号安装座3-1上，三号安装座3-9滑动在一号滑轨3-2上并固定有机械爪5，二号滑轨3-6设置在二号安装座3-3上，二号安装座3-3可控制升降，进而在二号安装座3-3上升后，二号滑轨3-6从二号安装座3-3内弹出，并与一号滑轨3-2对接，实现三号安装座3-9可滑动至二号滑轨3-6上并继续上升；

2、托板4-2滑动在三号滑轨4-1上，并通过电动伸缩杆4-3控制左右移动，限位板4-11设置在托板4-2的右侧，并通过二号电机4-6经由六角传动杆4-7等进行驱动，进而带动二号螺母4-5转动，实现控制限位板4-11升降，进而在托板4-2向右伸出车体1的外部后，控制限位板4-11下降支撑住地面，实现支撑结构，稳定车体1的重心，方便机械爪5抓取重的货物。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种AGV车载机械手，其特征在于：它包含车体（1）、支架（2）、移动定位组件（3）、承托组件（4）、机械爪（5），其中支架（2）固定设置在车体（1）上，支架（2）的上表面左端固定设置有移动定位组件（3），机械爪（5）固定设置在移动定位组件（3）上，承托组件（4）固定设置在支架（2）的上表面上，且承托组件（4）设置在移动定位组件（3）的右侧；

所述的移动定位组件（3）包含一号安装座（3-1）、一号滑轨（3-2）、二号安装座（3-3）、二号滑轨（3-6），其中一号安装座（3-1）固定设置在支架（2）的上表面左端，一号安装座（3-1）的上表面上固定设置有一号滑轨（3-2），一号安装架上表面的前后两边均固定设置有一号导向杆（3-4），一号导向杆（3-4）之间设置有二号安装座（3-3），二号安装座（3-3）上固定设置有一号套筒（3-5），一号套筒（3-5）活动套设在一号导向杆（3-4）上，二号安装座（3-3）内设置有二号滑轨（3-6），二号滑轨（3-6）的左侧壁上固定设置有一号弹簧（3-7），一号弹簧（3-7）的左端固定设置在支架（2）的左内侧壁上，二号安装座（3-3）上固定设置有挡板（3-8），挡板（3-8）设置在二号滑轨（3-6）的右侧，一号滑轨（3-2）上滑动设置有三号安装座（3-9），机械爪（5）固定设置在三号安装座（3-9）上，一号安装座（3-1）上固定设置有卷扬机（3-13），二号安装座（3-3）的上端固定设置有导向轮（3-14），卷扬机（3-13）的拉索绕过导向轮（3-14）后，固定设置在三号安装座（3-9）的上表面上；一号安装座（3-1）上固定设置有一号电机（3-10），一号电机（3-10）的输出轴上固定设置有一号螺杆（3-11），二号安装座（3-3）的左侧壁下端固定设置有一号螺母（3-12），一号螺母（3-12）套设螺纹旋接在一号螺杆（3-11）上；

所述的承托组件（4）包含托板（4-2）、限位板（4-11），其中支架（2）上固定设置有三号滑轨（4-1），托板（4-2）滑动设置在三号滑轨（4-1）上，支架（2）上固定设置有电动伸缩杆（4-3），电动伸缩杆（4-3）的输出端固定设置在托板（4-2）的下表面右端，托板（4-2）的右侧边前端通过轴承旋设有二号螺母（4-5），托板（4-2）的右侧设置有限位板（4-11），限位板（4-11）的侧边上固定设置有二号螺杆（4-4），二号螺母（4-5）套设轴承旋设在二号螺杆（4-4）上；一号安装座（3-1）上固定设置有二号电机（4-6），二号电机（4-6）的输出轴上固定设置有六角传动杆（4-7），托板（4-2）上通过轴承旋设有内六角套筒（4-8），六角传动杆（4-7）活动插设在内六角套筒（4-8）内，内六角套筒（4-8）的右端固定设置有一号伞齿轮（4-9），二号螺母（4-5）上套设固定有二号伞齿轮（4-10），一号伞齿轮（4-9）与二号伞齿轮（4-10）啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：所述的二号滑轨（3-6）的下端固定设置有导向坡板（6），导向坡板（6）的下端向左倾斜设置，在将二号安装座（3-3）下降，将与一号滑轨（3-2）对接的二号滑轨（3-6）移动至一号滑轨（3-2）的左侧时，二号滑轨（3-6）下端的导向坡板（6）抵住一号滑轨（3-2）的上端，将二号滑轨（3-6）向左抵紧移动。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：所述的一号安装座（3-1）上固定设置有拉簧（7），拉簧（7）的上端固定设置在三号安装座（3-9）的下表面上，卷扬机（3-13）通过其上的拉索向上拉动三号安装座（3-9），此时拉簧（7）向下拉紧三号安装座（3-9），在三号安装座（3-9）下降时，拉簧（7）始终拉紧三号安装座（3-9），并带动三号安装座（3-9）向下移动。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：所述的限位板（4-11）的左侧壁上固定设置有四号滑轨（8），托板（4-2）的右侧边上开设有滑槽（9），四号滑轨（8）滑动设置在滑槽（9）内，在限位板（4-11）上下移动时，四号滑轨（8）在滑槽（9）内上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：所述的托板（4-2）的右端固定设置有限位槽（10），限位槽（10）活动卡设在限位板（4-11）上远离二号螺杆（4-4）的一侧边上，限位板（4-11）的后侧边卡在限位槽（10）内，进而在二号螺杆（4-4）转动时，限位板（4-11）仅上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：所述的一号安装座（3-1）上固定设置有导向环（11），导向环（11）内活动穿设有二号导向杆（12），二号导向杆（12）的右端固定设置有夹板（13），且夹板（13）设置在托板（4-2）的上方，二号导向杆（12）上套设有二号弹簧（14），二号弹簧（14）的左端固定设置在导向环（11）上，二号弹簧（14）的右端固定设置在夹板（13）上，二号导向杆（12）的左端固定设置有挡块（15），在托板（4-2）上装载货物，且托板（4-2）向左移动时，托板（4-2）上的货物抵住夹板（13），进而夹板（13）将货物夹紧在限位板（4-11）之间。

7.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：它的工作原理是：在抓取货物至托板（4-2）上，并通过车体（1）进行货物运输时，通过机械爪（5）抓取货物，机械爪（5）通过三号安装座（3-9）于一号滑轨（3-2）上下移动，实现控制机械爪（5）的上下高度，卷扬机（3-13）通过其自备的拉索拉动三号安装座（3-9），实现三号安装座（3-9）上下移动，在将一号滑轨（3-2）与二号滑轨（3-6）对接时，启动一号电机（3-10），一号电机（3-10）带动一号螺杆（3-11）转动，进而一号螺杆（3-11）抵住一号螺母（3-12）及固定一号螺母（3-12）的二号安装座（3-3）向上移动，当二号安装座（3-3）上的二号滑轨（3-6）移动至一号滑轨（3-2）的上方时，一号弹簧（3-7）抵住二号滑轨（3-6）向右移动至二号滑轨（3-6）抵住二号安装座（3-3）上的挡板（3-8），此时一号滑轨（3-2）与二号滑轨（3-6）对齐对接，此时三号安装座（3-9）可从一号滑轨（3-2）上滑动至二号滑轨（3-6）上，并在二号滑轨（3-6）上继续上升；在机械爪（5）抓取货物时，电动伸缩杆（4-3）向右推动托板（4-2）至托板（4-2）移动至支架（2）的右侧，此时托板（4-2）架设在车体（1）的右侧，启动二号电机（4-6），二号电机（4-6）带动六角传动杆（4-7）转动，并带动内六角套筒（4-8）同步转动，进而内六角套筒（4-8）通过啮合的一号伞齿轮（4-9）、二号伞齿轮（4-10）带动二号螺母（4-5）转动，进而二号螺母（4-5）带动二号螺杆（4-4）下降，并通过二号螺杆（4-4）带动限位板（4-11）下降至限位板（4-11）的下侧边支撑在地面上，此时车体（1）、限位板（4-11）共同进行支撑；当机械爪（5）将货物抓取放在托板（4-2）上后，控制一号电机（3-10）、二号电机（4-6）反转，控制电动伸缩杆（4-3）回缩，此时限位板（4-11）上升，并挡在托板（4-2）的右端上方，进而对托板（4-2）上的货物进行限位，托板（4-2）向左移动至支架（2）的上方，二号安装座（3-3）下降，同时二号滑轨（3-6）抵在一号滑轨（3-2）的左侧，此时三号安装座（3-9）滑动在一号滑轨（3-2）上。

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